KR101209232B1 - Needle Device - Google Patents

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KR101209232B1 KR1020100045392A KR20100045392A KR101209232B1 KR 101209232 B1 KR101209232 B1 KR 101209232B1 KR 1020100045392 A KR1020100045392 A KR 1020100045392A KR 20100045392 A KR20100045392 A KR 20100045392A KR 101209232 B1 KR101209232 B1 KR 101209232B1
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    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0076—Tattooing apparatus

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Abstract

본 발명에서는 니들을 균일한 속도 및 깊이로 직선 왕복 이송시키는 니들 디바이스가 개시된다.
일 예로, 회전축을 갖는 모터; 일단이 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 모터의 회전축과 나란한 방향의 직선 왕복 운동으로 변환하고, 타단의 측면에 나사산 형상으로 형성된 결합홀을 갖는 직선 운동 변환부; 일단에 돌기가 형성되어 상기 직선 운동 변환부의 결합홀에 결합되고, 직선 방향을 따라 왕복 운동하는 직선 왕복 운동부; 상기 직선 왕복 운동부의 타단에 결합된 니들 고정부; 및 상기 니들 고정부의 내부에 결합된 니들을 포함하는 니들 디바이스가 개시된다.In the present invention, a needle device for linearly reciprocating a needle at a uniform speed and depth is disclosed.
For example, a motor having a rotating shaft; A linear motion conversion unit having one end connected to a rotational shaft of the motor to convert the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion in a direction parallel to the rotational axis of the motor, and having a coupling hole formed in a thread shape on the side of the other end; A linear reciprocating part having a protrusion formed at one end thereof and coupled to a coupling hole of the linear motion converting part and reciprocating along a linear direction; A needle fixing part coupled to the other end of the linear reciprocating part; And a needle coupled to an inside of the needle fixing part.

Description

니들 디바이스{Needle Device}Needle Device

본 발명은 니들 디바이스에 관한 것이다.
The present invention relates to a needle device.

문신은 니들(needle)을 이용하여 피하 조직에 상처를 내고 물감을 들여 글씨, 그림, 무늬 등을 새기는 것을 의미한다. 근래 들어, 점차 많은 사람들이 패션에 대해 관심을 가지게 됨에 따라, 젊은 사람들을 중심으로 이러한 문신을 하는 사람이 증가하고 있다. 이러한 문신에 사용되는 니들 디바이스는 균일한 속도와 깊이로 니들을 왕복시켜서 피하 조직에 균일한 상처를 형성하는 것이 요구된다.Tattooing means using a needle to cut the subcutaneous tissue and use paint to engrave letters, pictures and patterns. In recent years, as more and more people are interested in fashion, more and more of these tattoos are centered around young people. Needle devices used in such tattoos are required to reciprocate the needle at a uniform speed and depth to form a uniform wound in the subcutaneous tissue.

한편, 젊은 여성들의 피부 미용에 대한 관심이 높아지면서, 니들을 이용하여 얼굴 피부에 상처를 내고, 재생 크림을 통해 피부가 재생되도록 하여, 피부 미백을 수행하는 시술이 인기를 끌고 있다. 그리고 이러한 피부 미백에 사용되는 니들 디바이스도 역시 균일한 속도와 깊이로 니들을 왕복시킬 것이 요구된다.
On the other hand, as the interest in skin care of young women increases, a procedure of performing skin whitening by using a needle to injure the skin of the face and regenerating the skin through a regenerating cream is becoming popular. And the needle device used for such skin whitening is also required to reciprocate the needle at a uniform speed and depth.

본 발명은 니들을 균일한 속도 및 깊이로 직선 왕복 이송시키는 니들 디바이스를 제공한다.
The present invention provides a needle device for linearly reciprocating a needle at a uniform speed and depth.

본 발명에 따른 니들 디바이스는 회전축을 갖는 모터; 일단이 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 모터의 회전축과 나란한 방향의 직선 왕복 운동으로 변환하고, 타단의 측면에 형성된 결합홀을 갖는 직선 운동 변환부; 일단에 돌기가 형성되어 상기 직선 운동 변환부의 결합홀에 결합되고, 직선 방향을 따라 왕복 운동하는 직선 왕복 운동부; 상기 직선 왕복 운동부의 타단에 결합된 니들 고정부; 및 상기 니들 고정부의 내부에 결합된 니들을 포함할 수 있다.Needle device according to the present invention comprises a motor having a rotation axis; A linear motion converter having one end connected to a rotational shaft of the motor to convert the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion in a direction parallel to the rotational axis of the motor, and having a coupling hole formed at a side of the other end; A linear reciprocating part having a protrusion formed at one end thereof and coupled to a coupling hole of the linear motion converting part and reciprocating along a linear direction; A needle fixing part coupled to the other end of the linear reciprocating part; And a needle coupled to the inside of the needle fixing part.

여기서, 상기 직선 운동 변환부는 상기 모터에 연결된 고정캡; 상기 고정캡의 내부에서 상기 모터의 회전축과 결합되고, 측면에 상기 모터의 회전축과 경사각을 이루는 경사홀을 구비하는 회전캡; 및 상기 고정캡의 측면을 관통하여 상기 회전캡의 경사홀에 결합된 힌지를 구비할 수 있다.Here, the linear motion conversion unit fixed cap connected to the motor; A rotating cap coupled to the rotating shaft of the motor in the fixed cap and having an inclined hole formed at an inclined angle with the rotating shaft of the motor at a side thereof; And it may have a hinge coupled to the inclined hole of the rotating cap penetrates the side of the fixing cap.

그리고 상기 회전캡은 내부에 상기 모터의 회전축에 수직한 방향으로 관통되고, 상기 회전축에 나란한 방향으로 길이를 갖도록 형성된 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 고정 부재에 의해 관통될 수 있다.The rotating cap may be penetrated in a direction perpendicular to the rotation axis of the motor, and may include a through hole formed to have a length in a direction parallel to the rotation axis, and the through hole may be penetrated by a fixing member.

또한, 상기 직선 운동 변경부와 상기 직선 왕복 운동부의 사이에는 탄성 부재가 더 형성될 수 있다.In addition, an elastic member may be further formed between the linear motion changing unit and the linear reciprocating unit.

또한, 상기 직선 왕복 운동부는 상기 모터의 회전축과 수직한 방향으로 형성된 적어도 두 개의 상기 돌기를 포함할 수 있다.In addition, the linear reciprocating portion may include at least two projections formed in a direction perpendicular to the rotation axis of the motor.

또한, 상기 돌기는 상기 직선 운동 변경부의 고정홀에 결합될 수 있다.In addition, the protrusion may be coupled to the fixing hole of the linear motion change unit.

또한, 상기 니들 고정부는 양측으로부터 돌출된 돌기를 구비하고, 상기 직선 왕복 운동부의 단부는 상기 니들 고정부의 돌기에 결합될 수 있다.In addition, the needle fixing portion may have protrusions protruding from both sides, and an end portion of the linear reciprocating portion may be coupled to the protrusion of the needle fixing portion.

또한, 상기 직선 왕복 운동부와 상기 니들 고정부의 사이에는 탄성 부재가 더 형성될 수 있다.In addition, an elastic member may be further formed between the linear reciprocating portion and the needle fixing portion.

또한, 상기 직선 왕복 운동부는 단부에 내홈을 구비하고, 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기에 체결되도록 하여 결합될 수 있다.In addition, the linear reciprocating portion has an inner groove at the end, it can be coupled to the inner groove is fastened to the protrusion of the needle fixing portion.

또한, 상기 직선 왕복 운동부는 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기에 수직한 상태로 삽입되고, 회전하여 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기와 결합되도록 할 수 있다.
In addition, the linear reciprocating portion may be inserted in a state in which the inner groove is perpendicular to the protrusion of the needle fixing portion, it may be rotated to be coupled to the protrusion of the needle fixing portion.

본 발명에 의한 니들 디바이스는 고정캡의 힌지가 회전캡의 나사산홈에 체결되도록 하여, 모터의 회전력에 의해 회전캡이 회전할 때, 회전캡의 단부가 균일한 속도록 직선 왕복 운동을 하도록 하여, 니들을 균일한 속도 및 깊이로 직선 왕복 이동시킬 수 있다.Needle device according to the present invention is such that the hinge of the fixed cap is fastened to the threaded groove of the rotating cap, so that when the rotating cap is rotated by the rotational force of the motor, the end of the rotating cap performs a linear reciprocating motion with uniform speed, The needle can be linearly reciprocated at a uniform speed and depth.

또한, 본 발명에 의한 니들 디바이스는 회전캡의 단부에 나사산 형태로 형성된 제 1 홈과, 제 1 홈의 단부에 형성된 제 2 홈을 구비하여, 직선 왕복 운동부의 돌기가 회전캡에 결합될 때, 제 1 홈을 따라 이동하여 제 2 홈에 체결되도록 함으로써, 회전캡과 직선 왕복 이동부의 결합이 안정적으로 이루어지도록 하여 제품의 신뢰성을 향살시킬 수 있다.
In addition, the needle device according to the present invention has a first groove formed in the form of a screw thread at the end of the rotary cap and a second groove formed at the end of the first groove, when the projection of the linear reciprocating motion is coupled to the rotary cap, By moving along the first groove and fastened to the second groove, the rotation cap and the linear reciprocating moving part can be stably made to improve the reliability of the product.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 분해 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 정면도이다.
도 3b는 도 3a의 A-A'선 단면도이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 평면도이다.
도 4b는 도 4a의 B-B'선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 모터와 직선 운동 변환부의 결합 관계를 확대한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 모터와 직선 운동 변환부의 결합 관계를 확대한 단면도이다.1 is a perspective view of a needle device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a needle device according to an embodiment of the present invention.
3A is a front view of a needle device according to an embodiment of the present invention.
3B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3A.
4A is a plan view of a needle device according to an embodiment of the present invention.
4B is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 4A.
5 is an exploded perspective view illustrating an enlarged coupling relationship between a motor and a linear motion converter of a needle device according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view of a coupling relationship between a motor and a linear motion converter of a needle device according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the needle device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 분해 사시도이다. 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 정면도이다. 도 3b는 도 3a의 A-A'선 단면도이다. 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 평면도이다. 도 4b는 도 4a의 B-B'선 단면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 모터와 직선 운동 변환부의 결합 관계를 확대한 분해 사시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스의 모터와 직선 운동 변환부의 결합 관계를 확대한 단면도이다.1 is a perspective view of a needle device according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a needle device according to an embodiment of the present invention. 3A is a front view of a needle device according to an embodiment of the present invention. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3A. 4A is a plan view of a needle device according to an embodiment of the present invention. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 4A. 5 is an exploded perspective view illustrating an enlarged coupling relationship between a motor and a linear motion converter of a needle device according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is an enlarged cross-sectional view of a coupling relationship between a motor and a linear motion converter of a needle device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스(10)는 모터(200), 직선 운동 변환부(210, 220), 직선 왕복 운동부(230), 니들 고정부(240), 니들(250)을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 니들 디바이스(10)는 상기 구성들을 수용하기 위한 제 1 본체 케이스(100), 제 2 본체 케이스(110), 손잡이 케이스(120), 니들 돌출 케이스(130)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 본체 케이스(100)의 타단에 결합된 고정 케이스(140) 및 단부 케이스(150)를 더 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the needle device 10 according to an embodiment of the present invention includes a motor 200, a linear motion converting unit 210 and 220, a linear reciprocating unit 230, a needle fixing unit 240, and a needle ( 250). In addition, the needle device 10 according to the embodiment of the present invention includes a first body case 100, a second body case 110, a handle case 120, a needle protruding case 130 for accommodating the above components. It may include. In addition, the fixed case 140 and the end case 150 coupled to the other end of the first body case 100 may be further included.

상기 제 1 본체 케이스(100)는 내부에 수용 공간을 구비한다. 상기 제 1 본체 케이스(100)의 내부에는 상기 모터(200)가 수용되어 고정될 수 있다. 또한, 상기 제 1 케이스(100)의 내부에는 상기 직선 운동 변환부의 일부(210)가 더 수용될 수 있다. 상기 제 1 본체 케이스(100)는 단부에 형성된 나사산 형상의 홈(101)을 통해 상기 제 2 본체 케이스(110)와 결합될 수 있다.
The first body case 100 has an accommodation space therein. The motor 200 may be accommodated and fixed inside the first body case 100. In addition, a portion 210 of the linear motion converter may be further accommodated in the first case 100. The first body case 100 may be coupled to the second body case 110 through a threaded groove 101 formed at an end thereof.

상기 제 2 본체 케이스(110)는 상기 제 1 본체 케이스(100)의 홈(101)에 결합된다. 상기 제 2 본체 케이스(110)는 내부에 상기 직선 운동 변환부(210, 220) 및 직선 왕복 운동부(230)의 일부를 수용한다. 상기 제 2 본체 케이스(110)는 상기 제 1 본체 케이스(100)와의 사이에 링 벨트(111)를 구비하여, 상기 제 1 본체 케이스(100)와 공고하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 제 2 본체 케이스(110)는 볼트 등의 결합 부재(112)를 통해 상기 제 1 케이스(100)와 결합될 수 있다.The second body case 110 is coupled to the groove 101 of the first body case 100. The second body case 110 accommodates a portion of the linear motion converter 210, 220 and the linear reciprocating motion 230 therein. The second body case 110 may include a ring belt 111 between the first body case 100 and may be firmly coupled to the first body case 100. In addition, the second body case 110 may be coupled to the first case 100 through a coupling member 112 such as a bolt.

또한, 상기 제 2 본체 케이스(110)는 상기 모터(200)의 회전축(200a)과 수직한 방향으로 관통하는 고정 부재(113)를 포함한다. 상기 고정 부재(113)는 상기 직선 운동 변환부(220)의 내부를 관통한 상태로 상기 제 2 본체 케이스(110)에 고정된다. 상기 고정 부재(113)는 상기 모터(200)의 구동력에 의해 회전하는 상기 직선 운동 변환부(220)를 직선 왕복 운동을 하도록 변환시킨다.In addition, the second body case 110 includes a fixing member 113 penetrating in a direction perpendicular to the rotation shaft 200a of the motor 200. The fixing member 113 is fixed to the second body case 110 while penetrating the inside of the linear motion converting unit 220. The fixing member 113 converts the linear motion converting unit 220 rotating by the driving force of the motor 200 to perform a linear reciprocating motion.

또한, 상기 제 2 본체 케이스(110)는 상기 손잡이 케이스(120)와 결합되는 단부에 돌기(114)를 구비한다. 그리고 상기 제 2 본체 케이스(110)는 상기 돌기(114)를 통해 상기 손잡이 케이스(120)와 결합된다.
In addition, the second main body case 110 includes a protrusion 114 at an end coupled with the handle case 120. The second body case 110 is coupled to the handle case 120 through the protrusion 114.

상기 손잡이 케이스(120)는 내부에 홈(121)을 구비한다. 상기 손잡이 케이스(120)는 상기 홈(121)에 상기 제 2 본체 케이스(110)의 돌기(114)가 결합되도록 하여, 상기 제 2 본체 케이스(110)와 결합된다. 상기 손잡이 케이스(120)의 내부에는 상기 직선 왕복 운동부(230)가 삽입되어, 상기 모터(200)의 회전축과 나란한 방향으로 직선 왕복 운동을 수행할 수 있다.
The handle case 120 has a groove 121 therein. The handle case 120 is coupled to the second body case 110 by coupling the protrusion 114 of the second body case 110 to the groove 121. The linear reciprocating unit 230 is inserted into the handle case 120 to perform a linear reciprocating motion in a direction parallel to the rotation axis of the motor 200.

상기 니들 돌출 케이스(130)는 상기 손잡이 케이스(120)의 단부에 결합된다. 상기 니들 돌출 케이스(130)는 내부에 상기 니들 고정부(240)와 니들(250)를 구비한다. 상기 니들(250)은 상기 니들 돌출 케이스(130)의 직선 방향으로 왕복 이동하여 상기 니들 돌출 케이스(130)의 내부 및 외부를 왕복할 수 있다. 따라서, 상기 니들 돌출 케이스(130)를 따라 상기 니들(250)이 왕복하여, 피부를 자극하여, 문신이나 피부 미백과 같은 시술을 수행할 수 있다.
The needle protruding case 130 is coupled to an end of the handle case 120. The needle protrusion case 130 includes the needle fixing part 240 and the needle 250 therein. The needle 250 may reciprocate in and out of the needle protrusion case 130 by reciprocating in a linear direction of the needle protrusion case 130. Accordingly, the needle 250 reciprocates along the needle protruding case 130, thereby stimulating the skin to perform a procedure such as a tattoo or skin whitening.

상기 고정 케이스(140)는 상기 제 1 본체 케이스(100)의 단부에 형성된다. 상기 고정 케이스(140)는 상기 제 1 본체 케이스(100)의 내부에 위치한 상기 모터(200)의 타단을 지지한다. 따라서, 상기 고정 케이스(140)는 상기 모터(200)의 위치를 고정시킨다.
The fixed case 140 is formed at an end of the first body case 100. The fixed case 140 supports the other end of the motor 200 located inside the first body case 100. Thus, the fixing case 140 fixes the position of the motor 200.

상기 단부 케이스(150)는 상기 제 1 본체 케이스(100)의 단부에 결합된다. 상기 단부 케이스(150)는 상기 모터(200)의 후방을 밀폐하고, 상기 모터(200)에 전력이 공급되기 위한 경로를 구비할 수 있다.
The end case 150 is coupled to an end of the first body case 100. The end case 150 may seal a rear of the motor 200 and may have a path for supplying power to the motor 200.

상기 모터(200)는 상기 제 1 본체 케이스(100)의 내부에 형성된다. 상기 모터(200)는 상기 단부 케이스(150)를 통해 공급받은 전력을 이용하여 구동되며, 회전축(200a)을 회전시킨다. 상기 회전축(200a)의 회전수에 비례하여 상기 직선 운동 변환부(220)의 왕복 이동수가 결정되며, 상기 모터(200)의 구동을 제어하기 위한 별도의 제어부가 더 형성될 수 있음은 물론이다.
The motor 200 is formed inside the first body case 100. The motor 200 is driven using the power supplied through the end case 150, and rotates the rotation shaft 200a. The reciprocating movement of the linear motion converting unit 220 is determined in proportion to the rotational speed of the rotating shaft 200a, and a separate controller for controlling the driving of the motor 200 may be further formed.

상기 직선 운동 변환부(210, 220)는 상기 모터(200)에 결합된 고정캡(210), 상기 고정캡(210)에 연결되어 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 결합된 회전캡(220)을 포함한다.The linear motion conversion unit 210, 220 is a fixed cap 210 coupled to the motor 200, a rotating cap coupled to the fixed cap 210 is coupled to the rotating shaft 200a of the motor 200 ( 220).

상기 고정캡(210)은 일단이 상기 모터(200)에 결합되어, 상기 모터(200)를 고정시킨다. 다만, 상기 고정캡(210)은 내부에 홀을 구비하여, 상기 모터(200)의 회전축(200a)을 통과시키며, 그 결과 상기 회전축(200a)은 상기 고정캡(210)의 내부에서 용이하게 회전할 수 있다. 또한, 상기 고정캡(210)은 측면에 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 수직한 방향인 홀(210a)을 구비한다. 그리고 상기 홀(210a)에는 상기 고정캡(210)의 측면으로부터 힌지(211)가 결합된다. 상기 힌지(211)는 상기 회전캡(220)의 내부에 삽입되어, 상기 회전캡(220)의 회전시 상기 회전캡(220)이 상기 모터(200)의 회전축(200a)과 나란한 수평 방향에서 왕복 이동할 수 있도록 한다.One end of the fixing cap 210 is coupled to the motor 200 to fix the motor 200. However, the fixing cap 210 has a hole therein, and passes through the rotating shaft 200a of the motor 200, and as a result, the rotating shaft 200a easily rotates inside the fixing cap 210. can do. In addition, the fixing cap 210 has a hole (210a) in the direction perpendicular to the rotation axis (200a) of the motor 200 on the side. And the hinge 210 is coupled to the hole 210a from the side of the fixing cap 210. The hinge 211 is inserted into the rotation cap 220, the rotation cap 220 reciprocating in the horizontal direction parallel to the rotation shaft 200a of the motor 200 when the rotation cap 220 is rotated. Allow it to move.

상기 회전캡(220)은 상기 고정캡(210)의 내부에 결합된다. 상기 회전캡(220)은 상기 고정캡(210)을 관통한 상기 모터(200)의 회전축(200a)과 결합된다. 따라서, 상기 회전캡(220)은 상기 모터(200)의 회전축(200a)과 함께 회전하게 된다.The rotating cap 220 is coupled to the inside of the fixing cap 210. The rotating cap 220 is coupled to the rotating shaft 200a of the motor 200 passing through the fixing cap 210. Therefore, the rotation cap 220 is rotated together with the rotation shaft 200a of the motor 200.

한편, 상기 회전캡(220)은 상기 회전축(220a)에 결합되는 일단의 측면에 나사산 형태의 홈(220a)을 구비한다. 상기 홈(220a)은 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 경사각을 이루면서 형성된다. 상기 홈(220a)은 상기 회전캡(220)의 측면을 따라 폐루프(closed loop)를 형성하도록 형성된다. 따라서, 상기 홈(220a)은 상기 회전캡(220)의 측면 둘레에 대응되는 회전 성분과, 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 나란하게 대응되는 직선 성분을 갖게 된다. 또한, 상기 홈(220a)의 내부에는 상기 고정캡(210)의 힌지(211)가 결합된다. 따라서, 상기 회전캡(220)이 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 의해 회전함에 있어서, 상기 힌지(211)가 상기 홈(220a)과 결합된 상태를 유지하므로, 상기 홈(220a)이 상기 회전축(200a)과 나란한 직선 성분에 으해 상기 회전캡(220)이 직선 왕복 운동을 하게 된다.On the other hand, the rotary cap 220 is provided with a threaded groove (220a) on the side of one end coupled to the rotary shaft (220a). The groove 220a is formed while forming an inclination angle on the rotation shaft 200a of the motor 200. The groove 220a is formed to form a closed loop along the side of the rotating cap 220. Therefore, the groove 220a has a rotational component corresponding to the side circumference of the rotation cap 220 and a linear component corresponding to the rotational axis 200a of the motor 200 side by side. In addition, the hinge 211 of the fixing cap 210 is coupled to the inside of the groove 220a. Therefore, when the rotary cap 220 is rotated by the rotation shaft 200a of the motor 200, the hinge 211 maintains the state coupled with the groove 220a, so that the groove 220a is The rotary cap 220 is linearly reciprocated by a linear component parallel to the rotary shaft 200a.

또한, 상기 회전캡(220)은 내부에 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 수직한 방향으로 관통하는 홀(222)을 구비한다. 상기 홀(222)은 상기 회전축(200a)과 나란한 방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 상기 길이는 적어도 상기 홈(221)의 길이 방향 성분보다 길도록 형성된다. 상기 홀(222)의 내부에는 외부로부터 상기 고정 부재(113)가 결합된다. 상기 고정 부재(113)는 상기 회전캡(220)이 회전을 하더라도 상기 제 2 케이스(110)의 내부의 고정된 영역 내에 위치하도록 하여, 상기 회전캡(220)의 이탈을 방지한다.In addition, the rotation cap 220 has a hole 222 penetrating therein in a direction perpendicular to the rotation axis 200a of the motor 200. The hole 222 is formed to have a length in a direction parallel to the rotation shaft 200a, the length is formed to be at least longer than the longitudinal component of the groove 221. The fixing member 113 is coupled to the inside of the hole 222 from the outside. The fixing member 113 is located in a fixed area inside the second case 110 even when the rotating cap 220 rotates, thereby preventing the rotation cap 220 from being separated.

또한, 상기 직선 운동 변환부(220)는 단부에 나사산 형태를 갖는 결합홀(223)을 갖는다. 상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 결합홀(223)에 결합된다. 이 때, 상기 직선 왕복 운동부(230)가 상기 결합홀(223)에 결합될 때, 상기 결합홀(223)의 내측에 단단하게 결합될 수 있다.
In addition, the linear motion conversion unit 220 has a coupling hole 223 having a thread shape at the end. The linear reciprocating portion 230 is coupled to the coupling hole 223. At this time, when the linear reciprocating portion 230 is coupled to the coupling hole 223, it may be tightly coupled to the inside of the coupling hole 223.

상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 회전캡(220)에 결합된다. 상기 직선 왕복 운동부(230)는 일단에 돌기(231)를 구비한다. 그리고 상기 돌기(231)는 상기 직선 운동 변환부(220)의 결합홀(223)에 결합되어, 상기 직선 왕복 운동부(230)를 상기 직선 운동 변환부(220)와 결합시킨다. 이 때, 상기 돌기(231)는 결합홀(223)의 결합홀(223)을 따라 이동하여 상기 결합홀(223)의 내부에 결합된다. 따라서, 상기 돌기(231)는 상기 결합홀(223)에 보다 정확하게 결합될 수 있다.The linear reciprocating portion 230 is coupled to the rotary cap 220. The linear reciprocating portion 230 has a protrusion 231 at one end. In addition, the protrusion 231 is coupled to the coupling hole 223 of the linear motion conversion unit 220 to couple the linear reciprocating motion 230 with the linear motion conversion unit 220. At this time, the protrusion 231 is moved along the coupling hole 223 of the coupling hole 223 and coupled to the inside of the coupling hole 223. Thus, the protrusion 231 may be more accurately coupled to the coupling hole 223.

상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 직선 운동 변환부(220)에 의해, 상기 모터(200)의 회전축(200a)에 나란한 방향으로 직선 왕복 운동한다. 상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 직선 운동 변환부(220)의 움직임에 따라 상기 직선 왕복 운동을 수행한다.The linear reciprocating unit 230 linearly reciprocates in a direction parallel to the rotation shaft 200a of the motor 200 by the linear motion converting unit 220. The linear reciprocating unit 230 performs the linear reciprocating motion according to the movement of the linear motion converting unit 220.

상기 직선 왕복 운동부(230)는 타단에 내홈(232)을 구비한다. 상기 내홈(232)은 상기 니들 고정부(240)에 결합된다. 상기 홈(232)은 상기 직선 왕복 운동부(230)의 내부에 삽입되어 상기 직선 왕복 운동부(230)와 상기 직선 운동 변환부(220)이 체결되도록 한다.The linear reciprocating unit 230 has an inner groove 232 at the other end. The inner groove 232 is coupled to the needle fixing part 240. The groove 232 is inserted into the linear reciprocating unit 230 so that the linear reciprocating unit 230 and the linear motion converting unit 220 are fastened.

또한, 상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 직선 운동 변환부(220)와의 사이에 스프링과 같은 탄성 부재(233)를 구비하여, 상기 직선 왕복 운동시에 탄력적으로 이동할 수 있도록 할 수도 있다.
In addition, the linear reciprocating unit 230 may be provided with an elastic member 233 such as a spring between the linear reciprocating unit 220, so as to be able to move elastically during the linear reciprocating motion.

상기 니들 고정부(240)는 상기 직선 왕복 운동부(230)의 단부에 결합된다. 상기 니들 고정부(240)는 상기 직선 왕복 운동부(230)와 결합되는 단부에 돌기(241)를 구비한다. 그리고 상기 직선 왕복 운동부(230)는 상기 내홈(232)이 상기 니들 고정부(240)의 돌기(241)에 수직한 상태로 삽입되고, 삽입된 상태에서 대략 90도 회전하여 상기 내홈(232)이 상기 니들 고정부(240)의 돌기(241)와 결합되도록 하여 상기 니들 고정부(240)와 결합된다.The needle fixing part 240 is coupled to an end of the linear reciprocating part 230. The needle fixing part 240 includes a protrusion 241 at an end coupled to the linear reciprocating part 230. In addition, the linear reciprocating unit 230 is inserted in a state in which the inner groove 232 is perpendicular to the protrusion 241 of the needle fixing part 240, and rotates about 90 degrees in the inserted state so that the inner groove 232 is rotated. It is coupled to the needle fixing part 240 to be coupled to the protrusion 241 of the needle fixing part 240.

상기 니들 고정부(240)는 상기 직선 왕복 운동부(230)에 의해 직선 왕복 운동을 수행한다. 또한, 상기 니들 고정부(240)의 내부에는 상기 니들(250)이 결합된다. 따라서, 상기 니들 고정부(240)는 상기 니들(250)을 상기 직선 왕복 운동부(230)에 따라 왕복시킨다.The needle fixing part 240 performs a linear reciprocating motion by the linear reciprocating part 230. In addition, the needle 250 is coupled to the inside of the needle fixing part 240. Accordingly, the needle fixing part 240 reciprocates the needle 250 according to the linear reciprocating part 230.

또한, 상기 니들 고정부(240)는 상기 직선 왕복 운동부(230)와의 사이에 스프링과 같은 탄성 부재(242)를 통해 결합되어 상기 직선 운동이 보다 탄력적으로 수행되도록 할 수도 있다.
In addition, the needle fixing part 240 may be coupled with the linear reciprocating part 230 through an elastic member 242 such as a spring so that the linear motion is more elastically performed.

상기 니들(needle, 250)은 상기 니들 고정부(240)의 내부에 결합된다. 상기 니들(250)은 상기 니들 고정부(240)의 내부에 고정되어 있으며, 그 결과 상기 니들 고정부(240)의 이동에 따라 직선 왕복 운동을 수행한다. 상기 니들(250)은 평상시 팁(tip) 부분이 상기 니들 돌출 케이스(130)의 내부에 위치하여 외부로 노출되지 않도록 구비되며, 상기 니들 고정부(240)에 의해 왕복하는 경우에만 상기 니들 돌출 케이스(130)의 외부로 노출된다. 상기 니들(250)은 사람의 피부에 접하여 피부 또는 문신 시술을 수행할 수 있도록 한다.
The needle 250 is coupled to the inside of the needle fixing part 240. The needle 250 is fixed inside the needle fixing part 240, and as a result, linear needle reciprocation is performed according to the movement of the needle fixing part 240. The needle 250 is usually provided so that the tip portion is located inside the needle protrusion case 130 and is not exposed to the outside, and only when the needle protrusion reciprocates by the needle fixing part 240. It is exposed to the outside of 130. The needle 250 may be in contact with the skin of a person to perform a skin or tattoo procedure.

한편, 미설명 도면 부호 260은 상기 모터(200)에 전력을 공급하기 위한 커넥터를 의미한다. 상기 커넥터(260)를 통해 상기 모터(200)의 양극에 전력이 공급되어, 상기 모터(200)가 구동될 수 있다.
Meanwhile, reference numeral 260 denotes a connector for supplying power to the motor 200. Power may be supplied to the anode of the motor 200 through the connector 260 to drive the motor 200.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 니들 디바이스를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one embodiment for carrying out the needle device according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the following claims, it is beyond the scope of the present invention. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10; 니들 디바이스 100; 제 1 본체 케이스
110; 제 2 본체 케이스 120; 손잡이 케이스
130; 니들 돌출 케이스 140; 고정 케이스
150; 단부 케이스 200; 모터
210; 고정캡 220; 회전캡
230; 직선 왕복 운동부 240; 니들 고정부
250; 니들10; Needle device 100; First body case
110; Second body case 120; Handle case
130; Needle protrusion case 140; Fixed case
150; End case 200; motor
210; Fixed cap 220; Rotating cap
230; Linear reciprocating unit 240; Needle fixture
250; You guys

Claims (10)

회전축을 갖는 모터;
일단이 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 모터의 회전축과 나란한 방향의 직선 왕복 운동으로 변환하고, 타단의 측면에 나사산 형상으로 형성된 결합홀을 갖는 직선 운동 변환부;
일단에 돌기가 형성되어 상기 직선 운동 변환부의 결합홀에 결합되고, 직선 방향을 따라 왕복 운동하는 직선 왕복 운동부;
상기 직선 왕복 운동부의 타단에 결합된 니들 고정부; 및
상기 니들 고정부의 내부에 결합된 니들을 포함하고,
상기 직선 운동 변환부는
상기 모터에 연결된 고정캡;
상기 고정캡의 내부에서 상기 모터의 회전축과 결합되고, 측면에 상기 모터의 회전축과 경사각을 이루는 경사홀을 구비하는 회전캡; 및
상기 고정캡의 측면을 관통하여 상기 회전캡의 경사홀에 결합된 힌지를 구비하는 니들 디바이스.A motor having a rotating shaft;
A linear motion conversion unit having one end connected to a rotational shaft of the motor to convert the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion in a direction parallel to the rotational axis of the motor, and having a coupling hole formed in a threaded shape at the other end;
A linear reciprocating part having a protrusion formed at one end thereof and coupled to a coupling hole of the linear motion converting part and reciprocating along a linear direction;
A needle fixing part coupled to the other end of the linear reciprocating part; And
It includes a needle coupled to the inside of the needle fixing portion,
The linear motion conversion unit
A fixed cap connected to the motor;
A rotating cap coupled to the rotating shaft of the motor in the fixed cap and having an inclined hole formed at an inclined angle with the rotating shaft of the motor at a side thereof; And
A needle device having a hinge coupled to the inclined hole of the rotating cap penetrates the side surface of the fixing cap. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전캡은
내부에 상기 모터의 회전축에 수직한 방향으로 관통되고, 상기 회전축에 나란한 방향으로 길이를 갖도록 형성된 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 고정 부재에 의해 관통되는 니들 디바이스.The method of claim 1,
The rotating cap
And a through hole penetrating therein in a direction perpendicular to the rotation axis of the motor and having a length in a direction parallel to the rotation axis, wherein the through hole is penetrated by a fixing member. 제 1 항에 있어서,
상기 직선 운동 변경부와 상기 직선 왕복 운동부의 사이에는 탄성 부재가 더 형성된 니들 디바이스.The method of claim 1,
A needle device, wherein an elastic member is further formed between the linear motion changing portion and the linear reciprocating motion portion. 제 1 항에 있어서,
상기 직선 왕복 운동부는 상기 모터의 회전축과 수직한 방향으로 형성된 적어도 두 개의 상기 돌기를 포함하는 니들 디바이스.The method of claim 1,
And the linear reciprocating portion includes at least two protrusions formed in a direction perpendicular to the rotation axis of the motor. 제 5 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 직선 운동 변경부의 고정홀에 결합되는 니들 디바이스.The method of claim 5, wherein
The protrusion is a needle device coupled to the fixing hole of the linear motion change unit. 제 1 항에 있어서,
상기 니들 고정부는 양측으로부터 돌출된 돌기를 구비하고, 상기 직선 왕복 운동부의 단부는 상기 니들 고정부의 돌기에 결합되는 니들 디바이스.The method of claim 1,
The needle fixing portion has protrusions protruding from both sides, and an end portion of the linear reciprocating portion is coupled to the protrusion of the needle fixing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 직선 왕복 운동부와 상기 니들 고정부의 사이에는 탄성 부재가 더 형성된 니들 디바이스.The method of claim 1,
A needle device, wherein an elastic member is further formed between the linear reciprocating portion and the needle fixing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 직선 왕복 운동부는 단부에 내홈을 구비하고, 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기에 체결되도록 하여 결합되는 니들 디바이스.The method of claim 1,
And the linear reciprocating portion has an inner groove at an end thereof, and is coupled to the inner groove by engaging the protrusion of the needle fixing part. 제 9 항에 있어서,
상기 직선 왕복 운동부는 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기에 수직한 상태로 삽입되고, 회전하여 상기 내홈이 상기 니들 고정부의 돌기와 결합되도록 하는 니들 디바이스.The method of claim 9,
And the linear reciprocating portion is inserted with the inner groove perpendicular to the protrusion of the needle fixing portion, and rotates so that the inner groove is engaged with the protrusion of the needle fixing portion.
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