RU26427U1 - Многоканальный электростимулятор - Google Patents
Многоканальный электростимулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU26427U1 RU26427U1 RU2002121436/20U RU2002121436U RU26427U1 RU 26427 U1 RU26427 U1 RU 26427U1 RU 2002121436/20 U RU2002121436/20 U RU 2002121436/20U RU 2002121436 U RU2002121436 U RU 2002121436U RU 26427 U1 RU26427 U1 RU 26427U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microprocessor
- stimulator
- channel
- output stage
- stimulation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Description
Многоканальный электростимулятор
Полезная модель относится к области медицинской техники и может использоваться в электростимулирующих устройствах преимушественно для лечения заболеваний, связанных с повреждениями опорно-двигательного аппарата, а также для повышения эффективности тренировок в спорте.
Известен многоканальный электростимулятор, содержащий угловые датчики, генератор импульсов, выходной каскад, накожные электроды, электронный ключ, триггер управления ключем, аналого-цифровой преобразователь, программируемый делитель частоты, распределитель импульсов, схему совпадения, регистр включения, цифро-аналоговый преобразователь и программируемый таймер (RU 2082452 С1, 1997). С помощью этого злектростимулятора осуществляется коррекция движений во время ходьбы путем электростимуляции ограниченного числа мышц, при этом в микропроцессорную систему вводят для каждой группы мьшц заданную программу.
Однако такой электростимулятор сложен по конструкции и не позволяет в полной мере проводить эффективную стимуляцию, он не дает возможности одновременной аналгезии и релаксации, а также проводить одновременно с процедурой регистрацию биохимических параметров.
Из известных устройств наиболее близким к предложенному является многоканальный электростимулятор, содержащий угловые датчики, соединенные с блоком стимулятора, включающим формирователь стимулирующих импульсов и выходной каскад, соединенный с накожными электродами (RU 2034578 С1, 1995). В этом электростимуляторе имеются два датчика синхронизации.
МПК7: A61N1/32
включающие угловые датчики, и несколько каналов стимуляции, в каждом из которых имеется блок регулируемой задержки, формирователь пачки СТИМУЛИРУЮЩИХ импульсов и выходной каскад с ДВУМЯ накожными электродами. Возможность авторегулировки пусковых импульсов при ходьбе с различными ритмами и тренировки отдельных групп мьппц в заданном темпе обеспечивают выполнение правильных движений пациента.
Однако этот электростимулятор также недостаточно эффективен и имеет недостаточно широкие функциональные возможности. Он имеет преимущественно не более восьми каналов стимуляции, что не позволяет проводить полноценную стимуляцию и ограничивает, в том числе такую возможность, как одновременную аналгезию и релаксацию. Этот электростимулятор не позволяет проводить биомеханический контроль за динамикой восстановления функции опоры и движения, В нем не предусмотрены автоматизированные настройка и контроль за проведением стимуляции.
Задача, рещаемая полезной моделью, заключается в создании многоканального электростимулятора, свободного от недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, состоит в повышении эффективности и расширении функциональных возможностей многоканального электростимулятора.
Это достигается тем, что в многоканальном электростимуляторе, содержащем угловые датчики, соединенные с блоком стимулятора, включающим формирователь стимулирующих импульсов и выходной каскад, соединенный с накожными электродами, блок стимулятора содержит микропроцессор, соединенный с угловыми датчиками через аналого-цифровой преобразователь, и соединенный с микропроцессором блок контроля, выход которого соединен с дещифратором, совмещенным с формирователем стимулирующих импульсов, а выходной каскад выполнен в виде многоканального усилителя мощности, при этом микропроцессор через блок сопряжения соединен с персональным
компьютером.
Указанный выше технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков.
На чертеже показана структурная блок-схема предложенного многоканального электростимулятооа.
Он содержит блок стимулятора 1 и соединенные с ним угловые датчики 2. преимущественно в количестве двух, и накожные электроды 3. преимущественно в количестве 16-и пар. Блок стимулятора 1 содержит микропроцессор 4, который соединен с угловыми датчиками 2 через аналого-цифровой преобразователь 5, Микропроцессор 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 выполнены преимущественно на одной микропроцессорной плате. Выходной каскад выполнен в виде многоканального (преимущественно 16-и канального) усилителя мощности 6, выходы которого соединены с накожными электродами 3, а входы - с выходами дещифратора с формирователем стимулирующих импульсов 7. Каждый из каналов многокагального усилителя мощности 6 преимущественно снабжен разделительным трансформатором. Блок дещифратора с формирователем стимулирующих импульсов 7 соединен с микропроцессором 4 и выходом блока контроля 8, который также соединен с микропроцессором 4. Соединение блока стимуляции 1 с угловыми датчиками 2 и накожными электродами 3 выполнено преимущественно через коммутационную коробку 9. Микропроцессор 4 соединен через блок сопряжения 10 с персональным компьютером 11. Б качестве последнего может использоваться и специализированная ЭВМ. Многоканальный электростимулятор содержит также блок питания (на чертеже не показан).
Угловые датчики 2 и накожные электроды 3 закрепляются на теле пациента посредством фиксирующего устройства (костюма). Угловые датчики 2 закрепляют в области коленных суставов. Накожные электроды 3 закрепляют в области необходимых мьппц в соответствии с индивидуальной для каждого пациента программой.
OZ и (. - 3 Стимуляция последовательностью однополярных импульсов прямоугольной формы по каждому каналу происходит в определенные фазы движения пациента, которые определяются положением угловых датчиков 2. Для каждого углового датчика 2 задаются пороговые значения угла, которые определяют четыре критических момента времени, соответствующие сгибанию и разгибанию правого угла и сгибанию и разгибанию левого угла. В качестве начала и окончания стимуляции индивидуально по каждому каналу можно задать любой из четырех критических моментов. Управление работой многоканального электростимулятора осуществляется посредством персонального компьютера 11 (верхний уровень) и микропроцессора 4 (нижний уровень). Верхний уровень задает пороговые значения углов, состояние каждого канала и параметры стимуляции по каждому каналу, в том числе моменты включения и отключения воздействия, частоту, длительность, амплитуду и полярность импульсов. Нижний уровень определяет в зависимости от сигналов угловых датчиков 2, по каким каналам должна осуществляться стимуляция (и в более общем случае - воздействие) в данный момент времени. Микропроцессор 4 обеспечивает управление многоканальным электростимулятором в реальном времени с длительностью такта управления около 700 мкс при максимальной длительности стимулирующего импульса 400 мкс. Блок контроля 8 генерирует случайное число, которое опрашивается микропроцессором 4, и сравнивает это число с тем, которое получено от микропроцессора 4. В случае их несовпадения блок контроля 8 блокирует дальнейщую выдачу импульсов, что позволяет избежать ощибок, например, из-за программных сбоев. Дешифратор с формирователем стимулирующих импульсов 7 по команде от микропроцессора 4 определяет номер канала и формирует на заданном входе многоканального усилителя мощности 6 сигнал заданной длительности и амплитуды. Частота следования импульсов различна в зависимости от режима работы (стимуляции
или релаксации мышц) многоканального электростимулятора. Многоканальный усилитель мощности 6 усиливает сигнал до необходимой величины (до 80 В).
Многоканальный электростимулятор позволяет обеспечить сочетание электростимуляции мышц, их релаксации и аналгезии болевых зон и суставов в ходьбе с одновременной регистрацией биохимических параметров. Это связано с применением двухуровневого управления с использованием программных средств и возможностью увеличения рабочих каналов.
Многоканальный электростимулятор, выполненный в соответствии с полезной моделью. имеет высокую эффективность и широкие функциональные возможности, превышающие эффективность и возможности известных аналогичных электростимуляторов, например ЭСМ-Зк, 11ЭСМ-2К (Россия), Tens (Япония) и др.
Claims (1)
- Многоканальный электростимулятор, содержащий угловые датчики, соединенные с блоком стимулятора, включающим формирователь стимулирующих импульсов и выходной каскад, соединенный с накожными электродами, отличающийся тем, что блок стимулятора содержит микропроцессор, соединенный с угловыми датчиками через аналого-цифровой преобразователь, и соединенный с микропроцессором блок контроля, выход которого соединен с дешифратором, совмещенным с формирователем стимулирующих импульсов, а выходной каскад выполнен в виде многоканального усилителя мощности, при этом микропроцессор через блок сопряжения соединен с персональным компьютером.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121436/20U RU26427U1 (ru) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Многоканальный электростимулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121436/20U RU26427U1 (ru) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Многоканальный электростимулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU26427U1 true RU26427U1 (ru) | 2002-12-10 |
Family
ID=38108065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002121436/20U RU26427U1 (ru) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Многоканальный электростимулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU26427U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191018U1 (ru) * | 2019-02-28 | 2019-07-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Научно-технологический центр уникального приборостроения Российской академии наук (НТЦ УП РАН) | Электромиостимулятор повышенной мощности |
-
2002
- 2002-08-20 RU RU2002121436/20U patent/RU26427U1/ru active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191018U1 (ru) * | 2019-02-28 | 2019-07-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Научно-технологический центр уникального приборостроения Российской академии наук (НТЦ УП РАН) | Электромиостимулятор повышенной мощности |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5447526A (en) | Transcutaneous electric muscle/nerve controller/feedback unit | |
US9314622B2 (en) | Functional electrical stimulation (FES) method and system to improve walking and other locomotion functions | |
US5562718A (en) | Electronic neuromuscular stimulation device | |
US5350415A (en) | Device for trophic stimulation of muscles | |
US20040088025A1 (en) | Systems and methods for treating movement disorders | |
US8175713B1 (en) | Electro-stimulation device to pump blood from legs | |
RU2627359C2 (ru) | Устройство для неинвазивной электрической стимуляции спинного мозга | |
AU2016308820B2 (en) | Methods for applying epidural electrical stimulation | |
Grishin et al. | A five-channel noninvasive electrical stimulator of the spinal cord for rehabilitation of patients with severe motor disorders | |
EP4282467A3 (en) | Spinal cord stimulation system determining optimal sub-perception therapy by using neural dose | |
Holcomb | A practical guide to electrical therapy | |
EP3235541B1 (en) | Process for establishing an electrostimulation protocol, and respective electrostimulation portable equipment using said protocol | |
RU26427U1 (ru) | Многоканальный электростимулятор | |
CN105816957A (zh) | 肌群动态电刺激集成控制系统及方法 | |
JP4627958B2 (ja) | パルス電気刺激装置 | |
RU202855U1 (ru) | Устройство для электронейростимуляции | |
KR100433939B1 (ko) | 연속펄스의비조절비파열식신경자극기를사용하여효율및지각허용성을개선시키는방법 | |
RU181726U1 (ru) | Аппарат транскраниальной электростимуляции эндорфинных механизмов мозга | |
Minassian et al. | Effective spinal cord stimulation (SCS) for evoking stepping movement of paralyzed human lower limbs: study of posterior root muscle reflex responses | |
Guttenberg et al. | 16-channel stimulation systems for the use of FES and related applications | |
Arsenidis et al. | A novel electrical muscle stimulation device for neurorehabilitation applications with adaptable parameter optimization using AI algorithms | |
RU2008039C1 (ru) | Электростимулятор | |
SU1660705A1 (ru) | Корректор движени | |
RU153723U1 (ru) | Электромионейростимулятор микропроцессорный шестнадцатиканальный | |
SU1044292A1 (ru) | Корректор движений |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ND1K | Extending utility model patent duration |