RU2641674C2 - Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя - Google Patents

Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2641674C2
RU2641674C2 RU2016120686A RU2016120686A RU2641674C2 RU 2641674 C2 RU2641674 C2 RU 2641674C2 RU 2016120686 A RU2016120686 A RU 2016120686A RU 2016120686 A RU2016120686 A RU 2016120686A RU 2641674 C2 RU2641674 C2 RU 2641674C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
torque
excited state
state
total
Prior art date
Application number
RU2016120686A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016120686A (ru
Inventor
Хао ЧЭНЬ
Цзяотун ШИ
Original Assignee
Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи filed Critical Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Publication of RU2016120686A publication Critical patent/RU2016120686A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2641674C2 publication Critical patent/RU2641674C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/098—Arrangements for reducing torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Техническим результатом является расширение диапазона подавления пульсаций крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя. Предложен способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Первый набор пороговых значений (th1, th1, и th1) крутящего момента устанавливается в интервале [0°, θ/3] положений ротора. Второй набор пороговых значений (th2, th2, и th2) крутящего момента устанавливается в интервале [θ/3, θ/2] положений ротора. Питание подается на смежные фазу А и фазу В для возбуждения. Сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу В, на θ/3. Весь процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на два интервала. В интервале [0°, θ] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений (th2,, th2, и th2) крутящего момента, в то время как фаза В использует первый набор пороговых значений (th1, th1, th1) крутящего момента. Критическое положение θавтоматически возникает в процессе коммутации, тем самым устраняя необходимость для дополнительных вычислений. Общий крутящий момент управляется в интервале [T+th2, T+th2]. В интервале [θ, θ/3] положений ротора фаза А продолжает использовать второй набор пороговых значений (th2, th2, и th2) крутящего момента фаза В продолжает использовать первый набор пороговых значений (th1, th1, и th1) крутящего момента, и общий крутящий момент управляется в интервале [T+th1, T+th1]. Это подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя и обеспечивает высокую ценность для технического применения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя и в частности к системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя.
Уровень техники
Вентильный реактивный электродвигатель привлекает большое внимание благодаря простоте и прочности своей конструкции, низкой стоимости изготовления и превосходным рабочим характеристикам устройства регулирования скорости. Тем не менее, его особая конструкция с двумя типами выступающих полюсов и коммутационный тип режима возбуждения приводят к тому, что электромагнитный момент на выходе имеет большие пульсации, которые существенно ограничивают использование вентильного реактивного электродвигателя в его областях применения. По этой причине исследователи предложили различные способы для того, чтобы устранить пульсации крутящего момента и при этом обеспечить минимальный расход меди. Эти способы эффективны в определенном диапазоне скоростей. Тем не менее, когда скорость вращения высока, из-за ограниченного напряжения источника постоянного тока, способность системы контролировать и отслеживать ожидаемый ток, ожидаемое потокосцепление и ожидаемый крутящий момент ухудшается, и эффективное устранение пульсаций крутящего момента становится сложным. Более того, из-за ограничения максимального тока обмотки и вольтамперной характеристики (ВАХ) полупроводниковых приборов система вентильного реактивного электродвигателя имеет ограничение сверху по току, и в связи с ограничением по току, плавный крутящий момент вентильного реактивного электродвигателя на выходе может быть обеспечен только в ограниченном диапазоне. Таким образом, все устройства управления плавными крутящими моментами на выходе имеют определенный рабочий диапазон.
Раскрытие сущности изобретения
Техническая проблема: задачей настоящего изобретения является устранение проблемы, известной из уровня техники, и обеспечение способа трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя.
Техническое решение: настоящее изобретение обеспечивает способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя, при этом способ включает в себя следующие этапы:
а. Установку первой группы пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента в интервале [0°, θr/3] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные шесть пороговых значений крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
в которых положение 0° ротора является положением с минимальной фазовой индуктивностью, положение θr ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а θr/2 является половиной оборота ротора;
б. Установку возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А положительное, возбужденное состояние SA=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А равно нулю, а возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А отрицательное; установка возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В положительное, возбужденное состояние SB=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В равно нулю, а возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В отрицательное, а Тe - ожидаемый плавный общий крутящий момент.
в. Для смежных сигналов питания возбуждения фазы А и фазы В сигнал питания фазы А опережает на θr/3 сигнал питания фазы В. В этот момент фаза А выключена, фаза В включена, и трехуровневое подавление пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляется путем деления процесса коммутации от фазы А к фазе В на две части.
Процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на две части следующим образом:
(1) В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента, критическое положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;
(1.1) цикл переключения фазы В начинается в положении ротора 0°, при этом устанавливается исходное значение возбужденного состояния SB=1, и ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в первоначальном состоянии SA=1, а ток и крутящий момент фазы А увеличиваются. Общий крутящий момент увеличивается;
(1.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, то возбужденное состояние SA изменяется со значения 1 в значение -1, и крутящий момент фазы А уменьшается; фаза В сохраняет первоначальное состояние, а крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться. Поскольку фазовый ток и скорость изменения индуктивности в фазе В в этот момент малы, то скорость увеличения крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой А, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.3) когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют первоначальные состояния, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(1.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2zero крутящего момента, в фазе А триггеруется (запускается) переход из возбужденного состояния SA=-1 в возбужденное состояние SA=0, и крутящий момент фазы А уменьшается, однако скорость уменьшения меньше, чем скорость уменьшения в возбужденном состоянии SA=-1; фаза В остается в первоначальном возбужденном состоянии, и крутящий момент продолжает увеличиваться. В этот момент при условии, что возбужденное состояние SA=0 и возбужденное состояние SB=1, скорость уменьшения крутящего момента фазы А больше, чем скорость увеличения крутящего момента фазы В, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния фазы А, состояние в фазе А переходит из возбужденного состояния SA=0 в возбужденное состояние SA=1, и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в первоначальном состоянии и крутящий момент продолжает увеличиваться; общий крутящий момент увеличивается;
(1.6) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2zero крутящего момента и, в свою очередь, до значения Te+th1low, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются в обоих случаях, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(1.7) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, этапы (1.2)-(1.6) повторяются, и состояние в фазе В не триггеруется, не изменяется и сохраняет возбужденное состояние SB=1; возбужденное состояние в фазе А переключается между значениями 1, 0 и -1, и общий крутящий момент управляется в диапазоне [Te+th2low, Те+th2up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положения ротора;
(1.8) с увеличением положения ротора, скорость изменения индуктивности и ток в фазе В увеличиваются до определенного уровня. После того, как достигнуто определенное критическое положение, при возбужденном состоянии SA=0 и возбужденном состоянии SB=1 скорость уменьшения крутящего момента в фазе А меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В, и общий крутящий момент увеличивается;
(2) в интервале [θ1, θr/3] положений ротора, фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента;
(2.1) в положении θ1 ротора, общий крутящий момент достигает значения Te+th2up крутящего момента и состояние фазы А переключается в возбужденное состояние SA=-1; фаза В остается в возбужденном состоянии SB=1, и в этом положении скорость уменьшения крутящего момента в фазе А при возбуждении отрицательного напряжения питания больше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В при возбуждении положительного напряжения питания, так что общий крутящий момент уменьшается. Однако, эта ситуация изменяется впоследствии. Вслед за увеличением положения ротора, несмотря на то, что возбужденные состояния фазы А и фазы В остаются неизменными, скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1 меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В в возбужденном состоянии SB=1, тем самым общий крутящий момент увеличивается;
(2.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(2.3) когда общий крутящий момент достигает значения Te+th1zero крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В, возбужденное состояние SB переходит в 0, и крутящий момент фазы В уменьшается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1, и общий крутящий момент уменьшается;
(2.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В, возбужденное состояние SB переходит в 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1 и общий крутящий момент увеличивается;
(2.6) этапы (2.2)-(2.5) повторяются, возбужденное состояние SA остается равным -1 и крутящий момент и ток фазы А продолжают уменьшаться; возбужденное состояние SB переключается между 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1zero], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.7) когда ротор находится в критическом положении, крутящий момент фазы В увеличивается в возбужденном состоянии SB=0, причем скорость увеличения больше, чем скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1. В этот момент общий крутящий момент увеличивается;
(2.8) когда общий крутящий момент достигает значения Te+th1up крутящего момента, состояние фазы В триггеруется и изменяется, возбужденное состояние SB переходит из 0 в -1 и крутящий момент фазы В уменьшается; крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться и общий крутящий момент уменьшается;
(2.9) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1zero крутящего момента и, в свою очередь, до значения Te+th2up, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.10) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном состоянии, крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться, и общий крутящий момент увеличивается;
(2.11) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1zero крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 0, а возбужденное состояние SA остается равным -1. Ситуация в этот момент такая же, как на этапе (2.7). Этапы (2.7)~(2.11) повторяются, возбужденное состояние SA остается равным -1, возбужденное состояние SB переключается между значениями -1, 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.12) когда ротор находится в критическом положении, и крутящий момент фазы В находится в возбужденном состоянии SB=0, а возбужденное состояние SA=-1, общий крутящий момент более не увеличивается, а, наоборот, уменьшается. Этапы (2.2)-(2.5) повторяются с этого момента, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1zero], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора.
Положительный эффект
Благодаря применению упомянутого выше технического решения, путем установки двух групп пороговых значений крутящего момента и смежных возбужденных состояний фазы А и фазы В настоящее изобретение обеспечивает переключение между тремя возбужденным состояниями в фазе А и фазе В, в которых возбуждающее напряжение питания является положительным, нулевым и отрицательным соответственно, управляет общим крутящим моментом в интервале между двумя группами пороговых значений крутящего момента, подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя и осуществляет плавное управление прямым и переходным крутящим моментом трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Характеристики формы сигнала возбуждающего напряжения, подаваемого на обмотки электродвигателя, и формы сигнала ожидаемого напряжения совпадают. Действующее значение тока фазы полностью идентично ожидаемому значению тока фазы, так что вентильный реактивный электродвигатель выдает плавный крутящий момент в максимальном диапазоне. Настоящее изобретение имеет высокую универсальность, желаемый практический эффект и широкие перспективы применения, а также применимо к различным типам систем привода трехфазных вентильных реактивных электродвигателей различных конструкций.
Краткое описание чертежей
На ФИГ. 1 представлена схематичная диаграмма установки трехуровневых пороговых значений крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением.
На ФИГ. 2(a) представлена схематичная диаграмма переключения возбужденного состояния фазы В питания вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением.
На ФИГ. 2(б) представлена схематичная диаграмма переключения возбужденного состояния фазы А питания вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением.
На ФИГ. 3 представлена форма колебаний крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением.
Осуществление изобретения
Настоящее изобретение описано ниже посредством представленных примеров со ссылками на сопутствующие графические материалы:
Согласно ФИГ. 1 для одного трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляют следующие подробные этапы:
А) Установка первой группы пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента в интервале [0°, θr/3] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные шесть пороговых значений крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
в которых положение 0° ротора является положением с минимальной фазовой индуктивностью, положение θr ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а θr/2 является половиной оборота ротора;
б) На Фиг. 2 (а, б) показана установка возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А положительное, возбужденное состояние SA=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А равно нулю, а возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А отрицательное; установка возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В положительное, возбужденное состояние SB=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В равно нулю, а возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В отрицательное, а Те - ожидаемый плавный крутящий момент.
В) Для смежных сигналов питания возбуждения фазы А и фазы В сигнал питания фазы А опережает на θr/3 сигнал питания фазы В. В этот момент фаза А выключена, фаза В включена, и трехуровневое подавление пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляется путем деления процесса коммутации от фазы А к фазе В на две части, как показано на Фиг. 1.
Процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на две части следующим образом:
(1) В интервале положений [0°, θ1] ротора фаза А использует вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента, при этом критическое положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;
(1.1) цикл переключения фазы В начинается в положении 0° ротора, при этом устанавливается исходное значение возбужденного состояния SB=1, и ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в первоначальном состоянии SA=1, а ток и крутящий момент фазы А увеличиваются, общий крутящий момент увеличивается;
(1.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, то возбужденное состояние SA переводится из значения 1 в значение -1, и крутящий момент фазы А уменьшается; фаза В остается в первоначальном состоянии, а крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться; поскольку фазовый ток и скорость изменения индуктивности в фазе В в этот момент малы, то скорость увеличения крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой А, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.3) когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют первоначальные состояния, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(1.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2zero крутящего момента, триггеруется переход состояния фазы А из возбужденного состояния SA=-1 в возбужденное состояние SA=0, и крутящий момент фазы А уменьшается, однако скорость уменьшения меньше, чем скорость уменьшения в возбужденном состоянии SA=-1; фаза В остается в первоначальном возбужденном состоянии и крутящий момент продолжает увеличиваться. В этот момент, при условии, что возбужденное состояние SA=0 и возбужденное состояние SB=1, скорость уменьшения крутящего момента фазы А больше чем скорость увеличения крутящего момента фазы В, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, состояние в фазе А переходит из возбужденного состояния SA=0 в возбужденное состояние SA=1, и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в первоначальном состоянии, и крутящий момент продолжает увеличиваться; общий крутящий момент увеличивается;
(1.6) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2zero крутящего момента и, в свою очередь, до Te+th1low, условия изменения состояния в фазе А и фазе В не выполняются в обоих случаях, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(1.7) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, этапы (1.2)~(1.6) повторяются, и состояние в фазе В не триггеруется, не изменяется и остается возбужденным состоянием SB=1; возбужденное состояние в фазе А переключается между значениями 1, 0 и -1, и общий крутящий момент управляется в диапазоне [Te+th2low, Te+th2up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положения ротора;
(1.8) с увеличением положения ротора, скорость изменения индуктивности и ток в фазе В увеличиваются до определенного уровня. После того, как достигнуто определенное критическое положение, когда возбужденное состояние SA=0 и возбужденное состояние SB=1, скорость уменьшения крутящего момента в фазе А меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В и общий крутящий момент увеличивается.
(2) В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента;
(2.1) В положении θ1 ротора общий крутящий момент достигает значения Te+th2up крутящего момента и состояние в фазе А переключается в возбужденное состояние SA=-1; фаза В остается в возбужденном состоянии SB=1, и в этом положении скорость уменьшения крутящего момента в фазе А при возбуждении отрицательного напряжения питания больше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В при возбуждении положительного напряжения питания, так что общий крутящий момент уменьшается. Однако, эта ситуация изменяется в дальнейшем. Следуя за увеличением положения ротора, несмотря на то, что возбужденные состояния фазы А и фазы В остаются неизменными, скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1 меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В в возбужденном состоянии SB=1, тем самым общий крутящий момент увеличивается;
(2.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(2.3) когда общий крутящий момент достигает значения Te+th1zero крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние SB переходит в 0 и крутящий момент фазы В уменьшается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1 и общий крутящий момент уменьшается;
(2.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние SB переходит в 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1 и общий крутящий момент увеличивается.
(2.6) Этапы (2.2)~(2.5) повторяются, возбужденное состояние SA остается равным -1 и крутящий момент и ток фазы А продолжают уменьшаться; возбужденное состояние SB переключается между 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low,, Te+th1zero], тем самым подавляя пульсации трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.7) когда ротор находится в критическом положении, крутящий момент фазы В увеличивается в возбужденном состоянии SB=0, и скорость увеличения больше, чем скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1. В этот момент общий крутящий момент увеличивается;
(2.8) кгда общий крутящий момент достигает значения Te+th1up крутящего момента, состояние фазы В триггеруется и изменяется, возбужденное состояние SB переходит из 0 в -1, и крутящий момент фазы В уменьшается; крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться, и общий крутящий момент уменьшается;
(2.9) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1zero крутящего момента и, в свою очередь, до значения Te+th2up ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.10) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном состоянии, крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться и общий крутящий момент увеличивается;
(2.11) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1zero крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 0, а возбужденное состояние SA остается равным -1. Ситуация в этот момент такая же, как на этапе (2.7). Этапы (2.7)~(2.11) повторяются, возбужденное состояние SA остается равным -1, возбужденное состояние SB переключается между значениями -1, 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.12) когда ротор находится в критическом положении и крутящий момент фазы В в возбужденном состоянии SB=0, а возбужденное состояние SA=-1, общий крутящий момент более не увеличивается, а, наоборот, уменьшается. (2.2)~(2.5) повторяются с этого момента и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1zero], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора.
Для смежных сигналов питания возбуждения фазы В и фазы С, когда сигнал питания фазы В опережает на θr/3 сигнал питания фазы С, установка пороговых значений крутящего момента, процесс коммутации, и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы В и фазы С аналогичны предыдущему случаю.
Для смежных сигналов питания возбуждения фазы С и фазы А, когда сигнал питания фазы С опережает на θr/3 сигнал питания фазы А, установка пороговых значений крутящего момента, процесс коммутации и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы С и фазы А аналогичны предыдущему случаю.
Экспериментально измеренный сигнал крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя представлен на ФИГ. 3.

Claims (33)

1. Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя, включающий в себя:
а) установку первой группы пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента в интервале [0°, θr/3] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные шесть пороговых значений крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
причем положение 0° ротора является положением с минимальной фазовой индуктивностью, положение θr ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а θr/2 является половиной оборота ротора;
б) установку возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А положительное, возбужденное состояние SA=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А равно нулю, а возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А отрицательное; установку возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В положительное, возбужденное состояние SB=0 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В равно нулю, а возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В отрицательное, а ожидаемый плавный общий крутящий момент равен Те;
в) для смежных сигналов возбуждения питания фазы А и фазы В сигнал возбуждения питания фазы А опережает на θr/3 сигнал возбуждения питания фазы В; в этот момент фаза А выключена, фаза В включена, и трехуровневое подавление пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляется путем деления процесса коммутации от фазы А к фазе В на две части.
2. Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя по п. 1, в котором процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на две части:
(1) в интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента, критическое положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;
(1.1) цикл переключения фазы В начинается в положении 0° ротора, при этом устанавливается исходное значение возбужденного состояния SB=1, и ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в первоначальном состоянии SA=1, а ток и крутящий момент фазы А увеличиваются, и общий крутящий момент увеличивается;
(1.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, то возбужденное состояние SA изменяется со значения 1 в значение -1, и крутящий момент фазы А уменьшается; фаза В сохраняет первоначальное состояние, а крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться; поскольку фазовый ток и скорость изменения индуктивности в фазе В в этот момент малы, то скорость увеличения крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой А, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.3) когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют первоначальные состояния, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(1.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2zero крутящего момента, триггеруется переход состояния фазы А из возбужденного состояния SA=-1 в возбужденное состояние SA=0, и крутящий момент фазы А уменьшается, однако скорость уменьшения меньше, чем скорость уменьшения в возбужденном состоянии SA=-1; фаза В остается в первоначальном возбужденном состоянии, и крутящий момент продолжает увеличиваться; в этот момент при условии, что возбужденное состояние SA=0 и возбужденное состояние SB=1, скорость уменьшения крутящего момента фазы А больше, чем скорость увеличения крутящего момента фазы В, и общий крутящий момент уменьшается;
(1.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния фазы А, состояние фазы А переходит из возбужденного состояния SA=0 в возбужденное состояние SA=1, и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в первоначальном состоянии, и крутящий момент продолжает увеличиваться; общий крутящий момент увеличивается;
(1.6) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2zero крутящего момента и, в свою очередь, до значения Te+th1low, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются в обоих случаях, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(1.7) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, этапы (1.2)-(1.6) повторяются и состояние фазы В не триггеруется, не изменяется и сохраняет возбужденное состояние SB=1; возбужденное состояние фазы А переключается между значениями 1, 0 и -1, и общий крутящий момент управляется в диапазоне [Te+th2low, Te+th2up], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положения ротора;
(1.8) с увеличением положения ротора скорость изменения индуктивности и ток в фазе В увеличиваются до определенного уровня; после того, как достигнуто определенное критическое положение, при возбужденном состоянии SA=0 и возбужденном состоянии SB=1 скорость уменьшения крутящего момента в фазе А меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В, и общий крутящий момент увеличивается;
(2) в интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2zero, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th1low, th1zero, th1up) крутящего момента;
(2.1) в положении θ1 ротора общий крутящий момент достигает значения Те+th2up крутящего момента и состояние фазы А переключается в возбужденное состояние SA=-1; фаза В остается в возбужденном состоянии SB=1, и в этом положении скорость уменьшения крутящего момента в фазе А при возбуждении отрицательного напряжения питания больше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В при возбуждении положительного напряжения питания, так что общий крутящий момент уменьшается; однако эта ситуация впоследствии изменяется; вслед за увеличением положения ротора, несмотря на то, что возбужденные состояния фазы А и фазы В остаются неизменными, скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1 меньше, чем скорость увеличения крутящего момента в фазе В в возбужденном состоянии SB=1, тем самым общий крутящий момент увеличивается;
(2.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;
(2.3) когда общий крутящий момент достигает значения Te+th1zero крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В, и возбужденное состояние SB переходит в 0, и крутящий момент фазы В уменьшается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1, и общий крутящий момент уменьшается;
(2.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.5) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния в фазе В, и возбужденное состояние SB переходит в 1, и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном возбужденном состоянии SA=-1, и общий крутящий момент увеличивается;
(2.6) этапы (2.2)-(2.5) повторяют, возбужденное состояние SA остается равным -1, и крутящий момент и ток фазы А продолжают уменьшаться; возбужденное состояние SB переключается между 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1zero], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.7) когда ротор находится в критическом положении, крутящий момент фазы В увеличивается в возбужденном состоянии SB=0, причем скорость увеличения больше, чем скорость уменьшения крутящего момента в фазе А в возбужденном состоянии SA=-1, и в этот момент общий крутящий момент увеличивается;
(2.8) когда общий крутящий момент достигает значения Te+th1up крутящего момента, состояние фазы В триггеруется и изменяется, возбужденное состояние SB переходит из 0 в -1 и крутящий момент фазы В уменьшается; крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться, и общий крутящий момент уменьшается;
(2.9) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1zero крутящего момента и, в свою очередь, до значения Te+th2up, ни возбужденное состояние SA, ни возбужденное состояние SB не триггеруются и не изменяются, и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;
(2.10) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 1, и крутящий момент фазы В увеличивается; фаза А остается в исходном состоянии, крутящий момент фазы А продолжает уменьшаться, и общий крутящий момент увеличивается;
(2.11) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1zero крутящего момента, возбужденное состояние SB триггеруется и изменяется на 0, а возбужденное состояние SA остается равным -1; при этом ситуация в этот момент такая же, как на этапе (2.7); этапы (2.7)-(2.11) повторяют, возбужденное состояние SA остается равным -1, возбужденное состояние SB переключается между значениями -1, 0 и 1, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора;
(2.12) когда ротор находится в критическом положении и крутящий момент фазы В находится в возбужденном состоянии SB=0, а возбужденное состояние SA=-1, общий крутящий момент более не увеличивается, а, наоборот, уменьшается, с этого момента этапы (2.2)-(2.5) повторяют, и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1zero], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора.
RU2016120686A 2014-08-27 2015-07-31 Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя RU2641674C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410431988.7A CN104300846B (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法
CN201410431988.7 2014-08-27
PCT/CN2015/085651 WO2016029777A1 (zh) 2014-08-27 2015-07-31 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016120686A RU2016120686A (ru) 2017-11-30
RU2641674C2 true RU2641674C2 (ru) 2018-01-19

Family

ID=52320461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016120686A RU2641674C2 (ru) 2014-08-27 2015-07-31 Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10224855B2 (ru)
CN (1) CN104300846B (ru)
AU (1) AU2015309429B2 (ru)
RU (1) RU2641674C2 (ru)
WO (1) WO2016029777A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104300846B (zh) * 2014-08-27 2016-12-07 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法
CN104333276B (zh) 2014-08-27 2017-02-15 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法
CN105262406B (zh) * 2015-11-26 2018-01-09 合肥工业大学 基于三电平逆变器的开关磁阻电机驱动结构及控制方法
CN114499340B (zh) * 2022-02-07 2024-07-26 河北工业大学 一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1480045A1 (ru) * 1986-11-17 1989-05-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения Способ компенсации пульсаций вращающего момента вентильного электродвигател
US5318297A (en) * 1990-07-05 1994-06-07 Prince Manufacturing, Inc. Golf club
JPH11346464A (ja) * 1998-05-22 1999-12-14 Switched Reluctance Drives Ltd 切換リラクタンス機械の運転
CN102710443A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 国网电力科学研究院 一种电力通信继电保护业务影响分析方法及其系统
CN103078570A (zh) * 2013-02-04 2013-05-01 上海理工大学 一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
US20130221887A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Farhad Aghili Method and apparatus for high velocity ripple suppression of brushless dc motors having limited drive/amplifier bandwidth

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100393309B1 (ko) * 1995-03-02 2003-10-22 휴렛-팩커드 컴퍼니(델라웨어주법인) 펄스폭변조제어장치및방법
US5998952A (en) * 1997-04-09 1999-12-07 Trw Inc. Method and apparatus for reducing torque ripple in an electric motor using anticasual filtering
US6002226A (en) * 1998-06-17 1999-12-14 General Motors Corporation Brushless DC motor control method and apparatus for reduced commutation noise
US6448724B1 (en) * 1999-10-28 2002-09-10 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for commutation noise reduction
KR100408053B1 (ko) * 2001-02-13 2003-12-01 엘지전자 주식회사 에스알엠의 토크리플 저감방법
US7518330B2 (en) * 2007-03-13 2009-04-14 Sentelic Corporation Protect-control device capable of limiting current for reducing noise resultling from switchover of motor
JP4798075B2 (ja) * 2007-06-26 2011-10-19 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム
CN101562387A (zh) 2009-05-22 2009-10-21 哈尔滨工业大学 永磁磁通抑制转矩脉动开关磁阻电机
US8544580B2 (en) * 2010-05-18 2013-10-01 The Hong Kong Polytechnic University In-wheel switched reluctance motor drive
JP5511923B2 (ja) * 2012-09-27 2014-06-04 三菱電機株式会社 電動機制御装置
KR20140073395A (ko) * 2012-12-06 2014-06-16 삼성전기주식회사 스위치드 릴럭턴스 모터
CN103684117B (zh) * 2013-12-09 2016-08-17 南京航空航天大学 一种多相开关磁阻电机系统及其驱动控制方法
CN103888045A (zh) * 2014-03-19 2014-06-25 中国矿业大学 一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法
US9647595B2 (en) * 2014-04-30 2017-05-09 Caterpillar Inc. Current profile strategy for minimizing torque ripple and current
CN104300846B (zh) 2014-08-27 2016-12-07 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法
JP6451984B2 (ja) * 2014-12-26 2019-01-16 日本電産株式会社 モータコントローラ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1480045A1 (ru) * 1986-11-17 1989-05-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения Способ компенсации пульсаций вращающего момента вентильного электродвигател
US5318297A (en) * 1990-07-05 1994-06-07 Prince Manufacturing, Inc. Golf club
JPH11346464A (ja) * 1998-05-22 1999-12-14 Switched Reluctance Drives Ltd 切換リラクタンス機械の運転
EP0959555B1 (en) * 1998-05-22 2011-12-21 Nidec SR Drives Ltd. Operation of switched reluctance machines
US20130221887A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Farhad Aghili Method and apparatus for high velocity ripple suppression of brushless dc motors having limited drive/amplifier bandwidth
CN102710443A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 国网电力科学研究院 一种电力通信继电保护业务影响分析方法及其系统
CN103078570A (zh) * 2013-02-04 2013-05-01 上海理工大学 一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016029777A1 (zh) 2016-03-03
CN104300846B (zh) 2016-12-07
US10224855B2 (en) 2019-03-05
AU2015309429B2 (en) 2017-06-29
RU2016120686A (ru) 2017-11-30
AU2015309429A1 (en) 2016-09-01
CN104300846A (zh) 2015-01-21
US20170279396A1 (en) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2641674C2 (ru) Способ трехуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя
US8410733B2 (en) Wound field synchronous motor drive
RU2643800C9 (ru) Способ двухуровневого подавления пульсации крутящего момента четырехфазного вентильного реактивного двигателя
CN109347371A (zh) 一种基于电流预测的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法
CN104993747A (zh) 12/8极三相开关磁阻电动机混合励磁电流控制方法
RU2639309C1 (ru) Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя
Meng et al. Commutation torque ripple reduction in BLDC motor using PWM_ON_PWM mode
RU2637494C1 (ru) Способ трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя
CN107769628B (zh) 一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置
EP2665178A2 (en) System and method for sensor-less hysteresis current control of permanent magnet synchronous generators without rotor position information
CN102751921A (zh) 一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法
Ibrahim et al. Development of variable speed drive for single phase induction motor based on frequency control
CN104410339A (zh) 抑制无刷直流电机低速转矩脉动的控制装置及控制方法
CN215835338U (zh) 一种永磁转子电机结构
Zhang et al. A novel active boost power converter with application to torque ripple reduction control for switched reluctance motor
Li et al. A control strategy to suppress torque ripple of brushless DC motor
CN105515465A (zh) 环形绕组永磁无刷直流电机的换向驱动电路
CN113659881A (zh) 一种永磁转子电机结构及其控制方法
Xu et al. Working Modes Analysis and Control for Switched Reluctance Motor with a Fault-tolerance Two-stage Voltage Regulation Converter
CN203574574U (zh) 龙门刨床无刷直流电动机拖动控制装置
CN108880347A (zh) 基于非换相相电流的无刷直流电机关断相控制方法
CN114244235A (zh) 一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法
Wang et al. Design and analysis of digital sensor pulse width modulation control scheme of brushless DC motor drive
CN105932929A (zh) 高效谐振极srd软开关功率电路

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about author(s)