CN113659881A - 一种永磁转子电机结构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种永磁转子电机结构及其控制方法，包括永磁电子电机本体及电机控制器，所述永磁转子电机内的各相定子绕组首尾端独立接入电机控制器，每相绕组受独立的H桥控制，各相所述定子绕组上均设置转子相位传感器，所述电机控制器内控制定子绕组的多个H桥首尾顺序串联，所述电机控制器及各相绕组同时通过直流电，本发明涉及永磁电子电机技术领域，永磁电子电机高转速时无需弱磁处理，通过直流调压对电机调速，调速逆变频率无关，恒转矩调速，调速范围大。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种永磁转子电机结构及其控制方法。
背景技术
永磁电子电机性能优越被广泛应用在诸多行业。
永磁电子电机采用三相交流绕组星型或者三角形绕组接法，必须采用专用的三相交流电进行变频控制来实现电机调速。
由于永磁电子电机采用永磁体励磁，无法调节励磁磁场，在当前的技术条件下，要使电机转速超过额定转速时必须进行弱磁控制以提升电机转速范围，传统的弱磁方法通过增加电机直轴去磁电流，通过电机电枢反应的去磁作用使得电机的气隙磁场减弱，从而实现弱磁。这种方法的缺点是降低电机的效率以及永磁体更易发生不可逆去磁。
同时永磁电子电机还存在启动困难的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种永磁转子电机结构及其控制方法，解决了永磁电子电机弱磁调速效率降低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种永磁转子电机结构，包括永磁转子电机本体及电机控制器，所述永磁转子电机内的各相定子绕组绕制方法与现有永磁电子电机定子绕组绕法相同，各相定子绕组首尾端独立接入电机控制器，每相绕组受独立的H桥控制，各相所述定子磁极上均设置转子相位传感器，所述电机控制器内控制定子绕组的各个H桥首尾顺序串联，多相定子绕组同时做功；
一种永磁电子电机结构的控制方法，当转子相位传感器检测到转子磁极与定子磁极中线重合时，该定子绕组对应的H桥进行电流换向。
通过采用上述技术方案，各相H桥及其控制的定子绕组只通过直流电，各H桥桥臂无需对直流电进行逆变，H桥的作用在于对其控制的定子绕组中通过的电流方向进行控制。
通过采用上述技术方案，在电机控制器内部设置电压调整模块，实现对直流母线电压的升压和降压控制。电机控制器通过直流母线电压调整来控制电机转速。
单相/三相整流稳压及直流调压技术，属于成熟技术，此处不做额外叙述。
有益效果
本发明公开了一种永磁电子电机结构及其控制方法，具备以下有益效果：
1、恒转矩调速，调速范围大；
2、通过直流调压对电机调速，调速逆变频率无关；
3、永磁电子电机高转速时无需弱磁处理。
附图说明
图1为本发明的连接原理示意图。
图2为传统永磁电子电机变频调速控制器原理图及与电机绕组的连接图。
图3为传统无刷直流电机电路原理图及与电机绕组的连接方式图。
图4为本发明一种实例示意图。
图中，定子绕组1、永磁转子2、定子3、直流母线4、H桥5、电压调整模块6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图4，本发明提供一种技术方案：一种永磁转子电机结构，包括永磁转子电机本体及电机控制器，所述永磁转子电机内的各相定子绕组首尾端独立接入电机控制器，每相绕组受独立的H桥控制，各相所述定子磁极上均设置转子相位传感器，所述电机控制器内控制定子绕组的各个H桥首尾顺序串联，多相定子绕组同时做功；
一种永磁转子电机结构的控制方法，当转子相位传感器检测到转子磁极与定子磁极中线重合时，该定子绕组对应的H桥进行电流换向，各相H桥及其控制的定子绕组只通过直流电，在电机控制器内部设置电压调整模块，实现对直流母线电压的升压和降压控制，电机控制器通过直流母线电压调整来控制电机转速。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种永磁转子电机结构，包括永磁电子电机本体及电机控制器，所述永磁转子电机内的各相定子绕组首尾端独立接入电机控制器，每相绕组受独立的H桥控制，各相所述定子绕组上均设置转子相位传感器，其特征在于：所述电机控制器内控制定子绕组的多个H桥首尾顺序串联。
2.一种永磁转子电机的控制方法，其特征在于，所述电机控制器及各相绕组同时通过直流电。
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| CN202110828762.0A CN113659881A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种永磁转子电机结构及其控制方法 |
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Country Status (1)
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2021
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