RU2639466C2 - Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП - Google Patents
Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639466C2 RU2639466C2 RU2015141508A RU2015141508A RU2639466C2 RU 2639466 C2 RU2639466 C2 RU 2639466C2 RU 2015141508 A RU2015141508 A RU 2015141508A RU 2015141508 A RU2015141508 A RU 2015141508A RU 2639466 C2 RU2639466 C2 RU 2639466C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- combined
- inspection device
- data
- iit
- line inspection
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title abstract 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные характеристики внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорость движения и изменения углового положения ВИП. Способ осуществляют с использованием аппаратных и программных средств. Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Description
Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля (далее НК), а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы, совмещенных по дистанции и угловому положению.
Известна система внутритрубного обследования трубопроводов (патент RU 2232036 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 22.04.2004), содержащая диагностический модуль, размещаемый внутри обследуемого трубопровода, транспортирующего жидкий продукт, и внешний блок приема и обработки диагностической информации…, отличающийся тем, что … диагностический модуль оснащен блоком передачи информации, вход которого связан с выходом блока первичной обработки информации, а выход подключен к волоконно-оптическому кабелю.
Известен способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора (патент RU 2527003 C2, МПК F17D 5/02, приоритет с 03.08.2012), включающий определение дефектов и особенностей трубопровода, полученных ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, отличающийся тем, что оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекций на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекций приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.
Известен способ внутритрубной диагностики (патент RU 2169308, МПК F17D 5/02, приоритет с 02.12.1999), включающий определение дефектов ультразвуковым методом, определение дефектов методом магнитных истечений, совмещение и дополнение и результатов исследований в процессе анализа полученных данных, причем дополнительно производят исследование стенки трубопровода магнитооптическим способом, результаты которого сопоставляют с результатами исследований ультразвуковым методом и методом магнитных истечений.
Известен способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы (патент 2444675 RU, МПК F17D 5/02, приоритет с 30.11.2009), включающий операции задания уровня достоверности, измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, определения для результата каждого замера доверительного интервала 
для относительной глубины дефекта и сравнения предельно допустимого значения абсолютной и относительной глубины дефекта с верхней границей доверительного интервала, причем для каждого дефекта производят два независимых друг от друга измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, по результатам парных измерений дефектов определяют средние квадратичные отклонения ошибок измерения абсолютной глубины дефектов и полной толщины стенки.
Известен способ обнаружения дефектов внутрипромысловых трубопроводов (патент RU 2301941 C1, МПК F17D 5/02, приоритет с 12.01.2006), включающий измерение над трубопроводом характеристик магнитного поля в процессе перемещения датчика вдоль трубопровода, причем измеряют величину магнитной индукции в пунктах, отстоящих друг от друга на расстоянии от 0,25-0,5 м, получают график зависимости величины магнитной индукции от расстояния вдоль трубопровода и находят средние значения величин магнитной индукции для выбранного участка или участков, затем определяют величины среднеквадратичных отклонений и выделяют области, где величины значений индукции магнитного поля равны или превышают удвоенное значение величины среднеквадратичных отклонений, выделенные на графике области определяют на местности, раскапывают эти участки и осуществляют визуально-измерительный контроль с использованием ультразвуковых вихретоковых толщиномеров.
Техническим результатом заявленного изобретения является создание способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (далее - ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП. Заявленный способ уменьшает время последовательного выравнивания данных сканирования и позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Технический результат заявленного способа достигается созданием способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами НК с учетом конструктивных характеристик комбинированного ВИП, скорости движения и изменения углового положения ВИП, заключающийся в том, что включает в себя следующие аппаратные средства:
- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,
- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,
- файловый сервер для хранения данных,
- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных;
и производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:
1. «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах ВИП»:
набор диагностических данных получают с комбинированного ВИП, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков ВИП, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного ВИП на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:
- SensorNumbers - номера датчиков в подмножестве,
- Dy - смещение вдоль оси трубопровода в мм,
- DeltaScan - смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,
загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного ВИП по уникальным подмножествам по ключу Dy, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством определяемым номером датчика в SensorNumbers применяется общий рассчитанный DeltaScan.
2. «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:
при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводится коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения комбинированного ВИП:
- вычисляется разница времен на кадре диагностических данных (мкс) и пройденное расстояние (мм):
- deltaTime = timeFrameEnd - timeFrameStart;
- deltaOdometer = odometerFrameEnd - odometerFrameStart;
средняя скорость (мм/мкс):
- averageSpeed = deltaOdometer/deltaTime;
вычисляется расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости:
- delayDistance = sensor.Delay * averageSpeed.
3. «Приведение данных, полученных различными методами НК к единой дистанции»:
в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля (м): SectionOffset; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов НК с помощью суммирования целевой дистанции с SectionOffset;
для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:
- получение текущего угла прибора их координатной информации CurrentAngle в градусах;
- перевод данного угла в мм;
CurrentAngleMm = CurrentAngle * PipeCircle/ 360, где PipeCircle - длина окружности;
- нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного ВИП перед запуском;
CurrentAngleMm = (CurrentAngleMm - FirstAngleMm + 2* PipeCircle)% PipeCircle.
Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Claims (21)
- Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора, скорости движения и изменения углового положения внутритрубного инспекционного прибора, включающий в себя следующие аппаратные средства:
- - комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,
- - рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,
- - файловый сервер для хранения данных,
- - рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; отличающийся тем, что производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:
- - «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах внутритрубного инспекционного прибора»:
- набор диагностических данных получают с комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков внутритрубного инспекционного прибора, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:
- номера датчиков в подмножестве,
- смещение вдоль оси трубопровода,
- смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,
- загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора по подмножествам, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством, определяемым номером датчика;
- - «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:
- - при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводят коррекцию данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора:
- - вычисляют разницу времен на кадре диагностических данных и пройденное расстояние;
- - вычисляют расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости;
- - «Приведение данных, полученных различными методами контроля к единой дистанции»:
- в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов неразрушающего контроля;
- для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:
- получение текущего угла прибора, их координатной информации в градусах;
- перевод данного угла в мм;
- нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора перед запуском.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141508A RU2639466C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141508A RU2639466C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015141508A RU2015141508A (ru) | 2017-04-05 |
| RU2639466C2 true RU2639466C2 (ru) | 2017-12-21 |
Family
ID=58505296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015141508A RU2639466C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2639466C2 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2169308C1 (ru) * | 1999-12-02 | 2001-06-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубной диагностики |
| US20060048025A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Diagnostic data gathering apparatus and method |
| RU2444675C2 (ru) * | 2009-11-30 | 2012-03-10 | Закрытое акционерное общество "ВЕКТ" | Способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы |
| RU2527003C2 (ru) * | 2012-08-03 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора |
-
2015
- 2015-09-30 RU RU2015141508A patent/RU2639466C2/ru not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2169308C1 (ru) * | 1999-12-02 | 2001-06-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубной диагностики |
| US20060048025A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Diagnostic data gathering apparatus and method |
| RU2444675C2 (ru) * | 2009-11-30 | 2012-03-10 | Закрытое акционерное общество "ВЕКТ" | Способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы |
| RU2527003C2 (ru) * | 2012-08-03 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Основы технической диагностики трубопроводных систем нефти и газа: Учебник для вузов/ А.М. Шаммазов и др. СПб.: Недра, 2009, 512 с., с.265-267. * |
| Оценка результатов внутритрубной дефектоскопии: Учебное пособие / Ю.А. Теплинский, И.Ю. Быков, И.И. Кандауров. - Ухта: УГТУ, 2005. - 84 с., ил. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015141508A (ru) | 2017-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6441321B2 (ja) | 超音波伝送による改良型検査方法 | |
| US10234276B2 (en) | Methods and systems for measurement and inspection of tubular goods | |
| Li et al. | Analysis of wave velocity patterns in black cherry trees and its effect on internal decay detection | |
| KR20130080086A (ko) | 곡률 쐐기를 가지는 위상배열 초음파 탐촉자의 빔 집속점 보정 방법 | |
| WO2016076316A1 (ja) | 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 | |
| RU2639466C2 (ru) | Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП | |
| US9222918B2 (en) | Sizing of a defect using phased array system | |
| CN117233257A (zh) | 检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20150355145A1 (en) | Phased array billet data evaluation software | |
| JP6576283B2 (ja) | 鋼製支柱の変状検査方法及び鋼製支柱の変状検査システム | |
| Brierley et al. | Improving the reliability of automated non-destructive inspection | |
| JP5150302B2 (ja) | 超音波検査データ評価装置及び超音波検査データ評価方法 | |
| Lin et al. | Hollow shaft array electromagnetic testing system based on integrated nondestructive testing techniques | |
| JP2010230337A (ja) | データ収集装置 | |
| US11579120B2 (en) | Colored defect detection curves | |
| McGilp et al. | Inspection design using 2D phased array, TFM and cueMAP software | |
| CN109916997A (zh) | 一种石油管道在线检测装置 | |
| JP6155691B2 (ja) | 超音波探傷試験装置 | |
| JP5750066B2 (ja) | ガイド波を用いた非破壊検査方法 | |
| JP7260996B2 (ja) | 配管の肉厚推定方法及び配管の肉厚推定装置 | |
| JP2002162390A (ja) | 超音波検査装置および方法 | |
| US20240118245A1 (en) | Ultrasonic measurement representation | |
| Falter et al. | PRACTICAL APPLICATION OF THE PHASED-ARRAY TECHNOLOGY WITH PAINT-BRUSH EVALUATION FOR SEAMLESS-TUBE TESTING | |
| US20210041400A1 (en) | Portable articulating ultrasonic inspection | |
| WO2023091889A1 (en) | Display adjustment in visual representation of ultrasonic measurement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170714 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20171113 |