RU2636262C2 - Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации - Google Patents
Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2636262C2 RU2636262C2 RU2015105383A RU2015105383A RU2636262C2 RU 2636262 C2 RU2636262 C2 RU 2636262C2 RU 2015105383 A RU2015105383 A RU 2015105383A RU 2015105383 A RU2015105383 A RU 2015105383A RU 2636262 C2 RU2636262 C2 RU 2636262C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interest
- region
- user
- roi
- ultrasound
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Использование: для обработки ультразвуковых данных. Сущность изобретения заключается в том, что для обработки ультразвуковых данных выполняют этапы, на которых: получают ультразвуковое изображение в В-режиме; определяют первую область, представляющую интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, в соответствии с первым вводом, принятым от пользователя; измеряют данные, связанные с эластичностью, для первой области, представляющей интерес, с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн; генерируют вторую область, представляющую интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, на основе первой области, представляющей интерес; и извлекают признаки изображения, представляющие анатомическую информацию, для второй области, представляющей интерес, из ультразвукового изображения, полученного в В-режиме. Технический результат: повышение качества ультразвуковой визуализации. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение относится к ультразвуковому способу и системе визуализации и, в частности, к обработке данных ультразвуковой визуализации.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Ультразвуковая визуализация общепринята в качестве легкой в использовании, недорогостоящей модальности визуализации для того, чтобы диагностировать озлокачествленные опухоли, такие как злокачественная опухоль груди, печени, предстательной железы и т.д. Однако клиницисты имеют меньшее доверие к возможности использования ультразвука для того, чтобы различать доброкачественные и озлокачествленные повреждения, поскольку ультразвук имеет относительно низкое качество изображения и зависимость от оператора по сравнению с другими модальностями визуализации, такими как компьютерная томография (CT) и магнитно-резонансная визуализация (MRI).
В последние годы разработаны компьютерные диагностические системы (CAD), которые также обозначают как компьютерные системы поддержки принятия решений (CSD), чтобы помогать клиницистам для того, чтобы обнаруживать или диагностировать повреждения.
Существующие ультразвуковые CAD системы основаны на ультразвуковых изображениях в B-режиме. Например, анатомическую информацию, извлекаемую из ультразвуковых изображений в B-режиме, можно использовать для компьютерного диагностирования в CAD системе. Для того чтобы получать анатомическую информацию о релевантных тканях, пользователю нужно вручную задавать область, представляющую интерес, (ROI) на ультразвуковых изображениях в B-режиме. После этого анатомическую информацию для ROI можно извлекать из ультразвуковых изображений в B-режиме и можно использовать для компьютерного диагностирования в CDS системе.
Однако анатомическая информация, извлекаемая из ультразвуковых изображений в B-режиме, становится недостаточной для CDS системы. Желательно повышать эффективность компьютерного диагноза посредством использования, например, другой категории информации в ультразвуковой CAD системе.
Ультразвуковая эластография, например способ ультразвуковой визуализации сдвиговых волн, представляет собой другой ультразвуковой режим визуализации, который может предоставлять данные, связанные с эластичностью (т.е. жесткостью) тканей. Например, в Philips разработан способ количественного определения точечной ультразвуковой эластографии сдвиговых волн (elastoPQ), который может предоставлять количественную механическую информацию (т.е. жесткость) тканей. Для того чтобы получать связанную с эластичностью информацию о релевантных тканях, пользователю нужно вручную задавать ROI на ультразвуковом изображении в B-режиме, чтобы очерчивать релевантную область, и после этого можно осуществлять процедуру визуализации ультразвуковых сдвиговых волн для того, чтобы получать связанную с эластичностью информацию для релевантной области.
Результаты исследований авторов изобретения показывают, что комбинация способа визуализации в B-режиме и способа elastoPQ может повышать чувствительность и специфичность обнаружения и дифференциации повреждения в ультразвуковой CAD системе. Однако для того чтобы получать анатомическую информацию и связанную с эластичностью информацию, пользователь, такой как клиницист, должен задавать ROI для получения анатомической информации и ROI для получения связанной с эластичностью информации отдельно в указанных выше процедурах, чтобы получать информацию двух типов. Таким образом, работа и опыт пользователя являются наиважнейшими, чтобы гарантировать, что две ROI нацелены на одну и ту же релевантную тканевую область.
Следовательно, желательно предоставлять более эффективные и надежные способ и систему для предоставления информации двух типов ультразвуковой CAD системе.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
С указанной выше целью настоящее изобретение предусматривает способ и систему для облегчения ультразвуковой компьютерной диагностики. Настоящее изобретение может упрощать работу пользователя по определению двух ROI и гарантировать, что две ROI нацелены на одну и ту же релевантную тканевую область.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения предоставлен способ обработки ультразвуковых данных, причем способ содержит: получение ультразвукового изображения в B-режиме; определение первой ROI на ультразвуковом изображении в соответствии с первым вводом, принимаемым от пользователя; измерение данных, связанных с эластичностью, для первой ROI с использованием метода визуализации ультразвуковых поперечных волн; генерация второй ROI на ультразвуковом изображении на основе первой ROI; и извлечение признаков изображения для второй ROI из ультразвукового изображения.
В этом способе за счет использования измерительного бокса, т.е. первой ROI, для одного режима ультразвуковой визуализации, т.е. визуализации ультразвуковых поперечных волн (elastoPQ, в качестве примера) в качестве основы для генерации второго ROI для обработки другого режима ультразвуковых изображений, т.е. ультразвуковых изображений в B-режиме, пользователю только нужно определить ROI один раз, и генерация второй ROI происходит автоматически на основе ROI, определенной пользователем. Таким образом, упрощают работу пользователя, а первая и вторая ROI гарантированно нацелены на одну и ту же или соответствующую релевантную тканевую область с учетом информации двух типов, т.е. информации, связанной с эластичностью, и анатомической информации.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения способ дополнительно содержит прием второго ввода от пользователя.
В этом варианте осуществления этап генерации второй ROI содержит:
если второй ввод указывает на применение к повреждению, генерацию, на основе первой ROI, контура повреждения на ультразвуковом изображении в качестве второй ROI;
если второй ввод указывает на применение не к повреждению, генерацию второй области, представляющей интерес, около первой ROI в качестве второй ROI в соответствии с предварительно определяемой формой.
В этом варианте осуществления посредством генерации второй ROI другими путями в соответствии со связанными клиническими применениями вторую ROI можно определять более точным образом.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения этап генерации предварительно определяемой формы около первой ROI в качестве второй ROI включает: использование первой ROI в качестве второй ROI; или генерацию второй области, представляющей интерес, посредством расширения от первой ROI на предварительно определяемый коэффициент.
В этом варианте осуществления для применения не к повреждению самый простой путь для того, чтобы генерировать вторую ROI, состоит в использовании первой ROI в качестве второй ROI. Таким образом, можно снижать сложность обработки.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения способ дополнительно включает прием третьего ввода от пользователя и корректировку второй ROI в соответствии с третьим вводом, принимаемым от пользователя.
В этом варианте осуществления пользователю позволяют регулировать генерируемую вторую ROI вручную.
По другому аспекту настоящего изобретения предоставлена система для обработки ультразвуковых данных, система содержит: ультразвуковой зонд; блок визуализации в B-режиме для получения ультразвукового изображения в B-режиме из ультразвуковых радиочастотных данных, собираемых ультразвуковым зондом; пользовательский интерфейс для приема первого ввода пользователя и определения первой ROI на ультразвуковом изображении в соответствии с первым пользовательским вводом; блок измерения эластичности для измерения данных, связанных с эластичностью, для первой ROI с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн; и блок обработки изображения для генерации второй ROI на ультразвуковом изображении на основе первой ROI и извлечения признаков изображения для второй ROI из ультразвукового изображения.
В этом аспекте настоящее изобретение предусматривает систему, в которой информацию, связанную с эластичностью, и анатомическую информацию можно эффективно получать и надежно связывать с одной и той же или соответствующей релевантной тканевой областью. И в этой системе пользователь только должен один раз определять первую ROI, а генерация второй ROI происходит автоматически посредством блока обработки изображения, на основе первой ROI; таким образом, упрощают работу пользователя и гарантируют, что две ROI нацелены на одну и ту же или соответствующую релевантную тканевую область.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения пользовательский интерфейс выполнен с возможностью приема второго пользовательского ввода.
И в этом варианте осуществления блок обработки изображения можно выполнить с возможностью:
если второй ввод указывает на применение к повреждению, генерации, на основе первой ROI, контура повреждения на ультразвуковом изображении в качестве второй ROI;
если второй ввод указывает на применение не к повреждению, генерацию второй области, представляющей интерес, около первой ROI в соответствии с предварительно определяемой формой.
И в этом варианте осуществления блок обработки изображения дополнительно можно выполнить с возможностью: использования первой ROI в качестве второй ROI или для генерации второй области, представляющей интерес, посредством расширения от первой ROI на предварительно определяемый коэффициент.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения пользовательский интерфейс можно выполнить с возможностью приема третьего ввода от пользователя и корректировки второй ROI в соответствии с третьим вводом, принимаемым от пользователя.
По другому аспекту настоящего изобретения предоставлен компьютерный программный продукт, который содержит коды исполняемых машиной инструкций, которые, при исполнении машиной, управляют машиной для того, чтобы осуществлять указанные выше способы для обработки ультразвуковых данных.
По другому аспекту настоящего изобретения предоставлено устройство ультразвуковой визуализации, которое содержит процессор изображений для обработки ультразвуковых данных, причем процессор изображений выполнен с возможностью осуществлять указанные выше способы.
Другие задачи и преимущества настоящего изобретения станут очевидными и легкопонимаемыми на основе описания, приведенного в комбинации с сопроводительными чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение описано и объяснено далее в настоящем документе более подробно посредством вариантов осуществления и со ссылкой на чертежи, на которых:
на фиг. 1 представлена блочная диаграмма, которая иллюстрирует ультразвуковую диагностическую систему визуализации, сконструированную в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 представлена блок-схема способа комбинированного использования способа ультразвуковой визуализации сдвиговых волн и способа ультразвуковой визуализации в B-режиме в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Одни и те же ссылочные позиции на фигурах обозначают схожие или соответствующие признаки и/или функциональности.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления настоящего изобретения описаны в настоящем документе далее более подробно со ссылкой на чертежи.
Со ссылкой на фиг. 1 в блочной диаграмме представлена ультразвуковая система, сконструированная в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Ультразвуковой зонд 100 содержит массив преобразователей из преобразующих элементов для передачи и приема ультразвуковых сигналов. Массив преобразователей может представлять собой одномерный или двухмерный массив преобразующих элементов. Массив преобразователей любого типа может сканировать двухмерную (2D) плоскость, и двухмерный массив можно использовать для сканирования объемной области перед массивом.
Ультразвуковой зонд 100 соединяют с блоком 110 визуализации в B-режиме. Блок 110 визуализации в B-режиме может получать ультразвуковое изображение в B-режиме из ультразвуковых радиочастотных данных, собираемых посредством ультразвукового зонда 100. Получаемые ультразвуковые изображения в B-режиме можно отображать на дисплее 150, который соединяют с блоком 110 визуализации в B-режиме. И получаемые ультразвуковые изображения в B-режиме также можно дополнительно обрабатывать в блоке 120 обработки изображения, который соединяют с блоком 110 визуализации в B-режиме.
Просматривая отображаемое ультразвуковое изображение в B-режиме, пользователь, такой как клиницист или рентгенолог, может определять первую ROI на ультразвуковом изображении в B-режиме через пользовательский интерфейс 130, который соединят с блоком 120 обработки изображения и/или с блоком 140 измерения эластичности (не представлен на фиг. 1). Другими словами, пользовательский интерфейс может принимать пользовательский ввод и определять первую ROI на ультразвуковом изображении в соответствии с пользовательским вводом. Первую ROI, заданную через пользовательский интерфейс, может использовать блок 140 измерения эластичности для того, чтобы осуществлять измерение данных, связанных с эластичностью, для первой ROI. Измерение данных, связанных с эластичностью, можно осуществлять с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн. Такой метод визуализации ультразвуковых поперечных волн описан в патентной заявке Philips WO2011/064688, на которую дана ссылка в этой заявке. И измерение данных, связанных с эластичностью, можно осуществлять с использованием способа количественного определения точечной ультразвуковой эластографии сдвиговых волн (elastoPQ), разработанного в Phillips. Затем измеряемые данные, связанные с эластичностью, можно предоставлять CDS системе 160 с целью компьютерной диагностики.
Блок 120 обработки изображения может генерировать вторую ROI на ультразвуковом изображении на основе первой ROI, заданной через пользовательский интерфейс. И блок 120 обработки изображения может осуществлять дополнительную обработку ультразвуковых изображений в B-режиме с учетом второй ROI. Согласно одному из вариантов осуществления блок 120 обработки изображения может извлекать признаки изображения для второй ROI из ультразвуковых изображений в B-режиме. Извлекаемые признаки изображения могут представлять анатомическую информацию о релевантной тканевой области, очерченной второй ROI; например, признаки изображения, извлекаемые для второй ROI, могут представлять собой морфологические признаки, признаки текстуры, краевые признаки и так далее, которые можно предоставлять CDS системе 160 с целью компьютерного диагноза.
В приведенном выше варианте осуществления извлечение признаков изображения осуществляют посредством блока 120 обработки изображения за пределами CDS системы 160. Однако в вариации варианта осуществления функциональный блок для извлечения признаков изображения можно реализовать в CDS системе 160. В этой вариации варианта осуществления блок 120 обработки изображения может предоставлять ультразвуковые изображения в B-режиме, которые содержат в себе вторую ROI, CDS системе 160, и блок извлечения признаков CDS системы может извлекать признаки изображения для второй ROI из ультразвуковых изображений в B-режиме.
В приведенном выше варианте осуществления измеряемые данные, связанные с эластичностью, и извлекаемые признаки изображения предоставляют CDS системе 160 для компьютерного диагностирования. Однако следует понимать, что CDS систему не следует рассматривать в качестве необходимого компонента для реализации системы по настоящему изобретению. Например, измеряемые данные, связанные с эластичностью, и извлекаемые признаки изображения можно отображать пользователю просто для облегчения диагностирования пользователем. И в другом примере измеряемые данные, связанные с эластичностью, и извлекаемые признаки изображения можно одновременно отображать пользователю и предоставлять CDS системе.
В одном из вариантов осуществления блок 120 обработки изображения может генерировать вторую ROI другим образом в соответствии с различными клиническими применениями. В этом варианте осуществления пользователь может точно определять, через пользовательский интерфейс 130, к клиническому применению какого типа относится данный диагноз; другими словами, пользовательский интерфейс может предоставлять подсказку пользователю для выбора типа клинического применения и принимать пользовательский ввод, который далее обозначают как второй пользовательский ввод.
Если второй ввод указывает на то, что применение представляет собой применение к повреждению, например, для того, чтобы дифференцировать озлокачествленное повреждение от циррозного узелка, то блок 120 обработки изображения может генерировать контур повреждения на ультразвуковом изображении на основе первой ROI для измерения информации об эластичности и использовать контур в качестве второй ROI для извлечения анатомической информации. Для того чтобы точно измерять информацию об эластичности релевантной тканевой области, такой как повреждение, пользователю типично нужно задавать первую ROI в пределах области повреждения. Следовательно, контур области повреждения можно генерировать с помощью способа сегментации на основе первой ROI. Например, способ сегментации может использовать первую ROI в качестве начального контура и достигать контура повреждения посредством расширения начального контура до реального контура. Следует понимать, что для того, чтобы достигать контура повреждения, не обязательно задавать первую ROI точно внутри области повреждения. Контура повреждения можно достигать до тех пор, пока первая ROI грубо перекрывает область повреждения. Образцовый способ сегментации для обнаружения контура субъекта на основе изначально заданного контура, который грубо охватывает субъекта, предоставлен в «Localizing Region-Based Active Contours», Shawn Lankton, et al, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, vol. 17, № 11, NOVEMBER 2008, ссылка на которую дана в этой заявке. И образцовый способ сегментации может использовать блок обработки изображения для того, чтобы генерировать контур повреждения на основе первой ROI. В примере, после того как контур генерируют в качестве второй ROI, может быть желательно для пользователя вручную корректировать вторую ROI, и в некоторых случаях ручная корректировка пользователем может быть необходима. Следовательно, в этом примере пользователю можно позволять регулировать вторую ROI через пользовательский интерфейс; другими словами, пользовательский интерфейс может принимать дополнительный ввод от пользователя и корректировать вторую ROI в соответствии с пользовательским вводом.
Если второй ввод указывает на то, что применение представляет собой применение не к повреждению, например, для того, чтобы классифицировать цирроз печени, отличать жировую печень от нормальной печени, то блок 120 обработки изображения может генерировать вторую ROI другим путем. Например, блок 120 обработки изображения может генерировать вторую ROI около первой ROI в соответствии с предварительно определяемой формой. В примере блок обработки изображения может использовать первую ROI в качестве второй ROI. В другом примере блок обработки изображения может расширять первую ROI на предварительно определяемый коэффициент и использовать расширенную форму от первой ROI в качестве второй ROI. Коэффициент может представлять собой экспериментальное значение, и его можно задавать предварительно. В примере пользователю позволяют регулировать коэффициент через пользовательский интерфейс для того, чтобы корректировать расширенную форму; другими словами, пользовательский интерфейс может принимать дополнительный пользовательский ввод и корректировать вторую ROI в соответствии с пользовательским вводом.
В приведенном выше варианте осуществления описано, что различные пути используют для того, чтобы генерировать вторую ROI в соответствии с различными клиническими применениями. Однако настоящее изобретение не ограничено конкретным путем генерации второй ROI. Например, какой-либо путь генерации второй ROI, как описано выше, можно использовать в каком-либо клиническом применении. И другие пути для того, чтобы генерировать вторую ROI на основе первой ROI, также применимы в настоящем изобретении.
Со ссылкой на фиг. 2 способ комбинированного использования способа ультразвуковой визуализации сдвиговых волн и способа ультразвуковой визуализации в B-режиме представлен в блочной диаграмме.
На этапе 210 можно получать ультразвуковое изображение в B-режиме.
На этапе 220 первую ROI можно задавать на ультразвуковом изображении в соответствии с первым вводом, принимаемым от пользователя.
На этапе 230 данные, связанные с эластичностью, для первой ROI можно измерять с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн.
На этапе 240 вторую ROI можно генерировать на ультразвуковом изображении на основе первой ROI.
На этапе 250 признаки изображения можно извлекать для второй ROI из ультразвукового изображения.
Несмотря на то что этапы способа представлены в виде последовательных этапов, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено конкретной последовательностью этапов. Например, этап 230 можно осуществлять параллельно с этапами 240 и 250.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения вторую ROI можно генерировать другими путями в соответствии с различными клиническими применениями. В этом варианте осуществления перед генерацией второй ROI на этапе 240 способ дополнительно может содержать прием второго ввода от пользователя. Если второй ввод указывает на применение к повреждению, то на этапе 240 контур повреждения на ультразвуковом изображении можно генерировать на основе первой ROI, и его можно использовать в качестве второй ROI. Если второй ввод указывает на применение не к повреждению, вторую ROI можно генерировать другим путем на этапе 240; например, вторую ROI около первой ROI можно генерировать в соответствии с предварительно определяемой формой. В примере первую ROI можно использовать в качестве второй ROI. В другом примере первую ROI можно расширять на предварительно определяемый коэффициент, и форму, расширенную от первой ROI, можно использовать в качестве второй ROI. Коэффициент может представлять собой экспериментальное значение, и его можно задавать предварительно. И в примере третий ввод можно принимать от пользователя, и вторую ROI можно корректировать в соответствии с третьим вводом, принимаемым от пользователя.
Следует понимать, что некоторые блоки, как показано на фиг. 1, можно реализовать в процессоре или можно реализовать в нескольких компонентах аппаратного обеспечения; например, блок 110 ультразвуковой визуализации в B-режиме блок 120 обработки изображения и блок 140 визуализации ультразвуковых поперечных волн можно реализовать соответственно в специализированном блоке обработки, таком как цифровой сигнальный процессор (DSP), или специализированная интегральная схема (ASIC), или тому подобное, разработанном, в частности, для реализации их функций.
Следует понимать, что способ 200, как показано на фиг. 2, можно реализовать в программном обеспечении в виде компьютерного программного продукта, описанный процесс можно хранить на или передавать в виде программных инструкций или кодов на машиночитаемом носителе. И процессор, такой как процессор общего назначения или специализированный процессор, можно использовать при исполнении программных инструкций для того, чтобы осуществлять способ, как описано выше. Машиночитаемые носители включают любой носитель, который облегчает передачу компьютерной программы из одного места в другое и доступ к которому можно осуществлять посредством компьютера. В качестве примера, машиночитаемые носители могут включать RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM или другой оптический дисковый накопитель, магнитный дисковый накопитель или другие магнитные запоминающие устройства или какой-либо другой носитель, который можно использовать для переноса или хранения желаемых программных кодов в форме инструкций или структур данных и доступ к которым можно осуществлять посредством компьютера.
Следует отметить, что указанные выше варианты осуществления иллюстрируют, а не ограничивают изобретение, и что специалисты в данной области техники способны разрабатывать альтернативные варианты осуществления, не отступая от объема приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения любые ссылочные позиции, размещенные между круглыми скобками, не следует толковать в качестве ограничения пункта формулы изобретения. Слово «содержит» не исключает присутствия элементов или этапов, не перечисленных в пункте формулы изобретения или в описании. Элемент в единственном числе не исключает присутствия множества таких элементов. В пунктах формулы изобретения о системе, где перечислены несколько блоков, несколько из этих блоков можно реализовать посредством одного и того же элемента программного обеспечения и/или аппаратного обеспечения. Использование слов «первый», «второй» и «третий» и так далее не указывает на какой-либо порядок. Эти слова следует интерпретировать как названия.
Claims (35)
1. Способ обработки ультразвуковых данных, содержащий этапы, на которых:
получают (210) ультразвуковое изображение в В-режиме;
определяют (220) первую область, представляющую интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, в соответствии с первым вводом, принятым от пользователя;
измеряют (230) данные, связанные с эластичностью, для первой области, представляющей интерес, с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн;
генерируют (240) вторую область, представляющую интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, на основе первой области, представляющей интерес; и
извлекают (250) признаки изображения, представляющие анатомическую информацию, для второй области, представляющей интерес, из ультразвукового изображения, полученного в В-режиме.
2. Способ по п. 1, в котором признаки изображения, представляющие анатомическую информацию, содержат морфологические признаки, признаки текстуры или краевые признаки.
3. Способ по п. 1, который дополнительно содержит этап, на котором принимают второй ввод от пользователя,
причем генерация второй области, представляющей интерес, содержит этапы, на которых:
если второй ввод указывает на применение к повреждению, генерируют, на основе первой области, представляющей интерес, контур повреждения на ультразвуковом изображении в качестве второй области, представляющей интерес;
если второй ввод указывает на применение не к повреждению, генерируют вторую область, представляющую интерес, около первой области, представляющей интерес, в соответствии с предварительно определяемой формой.
4. Способ по п. 3, в котором генерация второй области, представляющей интерес, около первой области, представляющей интерес, в соответствии с предварительно определяемой формой, содержит этапы, на которых:
используют первую область, представляющую интерес, в качестве второй области, представляющей интерес; или
генерируют вторую область, представляющую интерес, посредством расширения от первой области, представляющей интерес, на предварительно определяемый коэффициент.
5. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают третий ввод от пользователя; и
корректируют вторую область, представляющую интерес, в соответствии с третьим вводом, принятым от пользователя.
6. Система обработки ультразвуковых данных, содержащая:
ультразвуковой зонд (100);
блок (110) визуализации в В-режиме для получения ультразвукового изображения в В-режиме из ультразвуковых радиочастотных данных, собираемых посредством ультразвукового зонда;
пользовательский интерфейс (130) для приема первого ввода пользователя и определения первой области, представляющей интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, в соответствии с первым пользовательским вводом;
блок (140) измерения эластичности для измерения данных, связанных с эластичностью, для первой области, представляющей интерес, с использованием метода ультразвуковой визуализации поперечных волн; и
блок (120) обработки изображения для генерации второй области, представляющей интерес, на ультразвуковом изображении, полученном в В-режиме, на основе первой области, представляющей интерес, и извлечения признаков изображения, представляющих анатомическую информацию, для второй области, представляющей интерес, из ультразвукового изображения, полученного в В-режиме.
7. Система по п. 6, в которой признаки изображения, представляющие анатомическую информацию, содержат морфологические признаки, признаки текстуры или краевые признаки.
8. Система по п. 6, в которой пользовательский интерфейс (130) выполнен с возможностью приема второго пользовательского ввода,
причем блок (120) обработки изображения выполнен с возможностью:
если второй ввод указывает на применение к повреждению, генерации, на основе первой области, представляющей интерес, контура повреждения на ультразвуковом изображении в качестве второй области, представляющей интерес;
если второй ввод указывает на применение не к повреждению, генерацию второй области, представляющей интерес, около первой области, представляющей интерес, в соответствии с предварительно определяемой геометрической формой.
9. Система по п. 8, в которой блок (120) обработки изображения дополнительно выполнен с возможностью:
использования первой области, представляющей интерес, в качестве второй области, представляющей интерес; или
генерации второй области, представляющей интерес, посредством расширения от первой области, представляющей интерес, на предварительно определяемый коэффициент.
10. Система по п. 8, в которой пользовательский интерфейс (130) выполнен с возможностью приема третьего ввода от пользователя и корректировки второй области, представляющей интерес, в соответствии с третьим вводом, принятым от пользователя.
11. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, сохраненную на нем, которая, когда выполняется компьютером, предписывает ему осуществлять способ по п. 1.
12. Устройство ультразвуковой визуализации, содержащее:
процессор изображений для обработки ультразвуковых данных, причем процессор изображений выполнен с возможностью осуществлять способ по любому одному из пп. 1-5.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNPCT/CN2012/078816 | 2012-07-18 | ||
CN2012078816 | 2012-07-18 | ||
PCT/IB2013/055382 WO2014013366A1 (en) | 2012-07-18 | 2013-07-01 | Method and system for processing ultrasonic imaging data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015105383A RU2015105383A (ru) | 2016-09-10 |
RU2636262C2 true RU2636262C2 (ru) | 2017-11-21 |
Family
ID=48980234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015105383A RU2636262C2 (ru) | 2012-07-18 | 2013-07-01 | Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11020094B2 (ru) |
EP (1) | EP2874544B1 (ru) |
JP (1) | JP6133984B2 (ru) |
BR (1) | BR112015000820B1 (ru) |
RU (1) | RU2636262C2 (ru) |
WO (1) | WO2014013366A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170067444A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 제어방법 |
WO2017104627A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラム |
KR102030567B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2019-10-10 | 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. | 초음파 영상을 표시하는 초음파 시스템 및 방법 |
EP3415096A4 (en) * | 2016-02-12 | 2019-11-20 | Olympus Corporation | ULTRASONIC OBSERVATION DEVICE, OPERATING METHOD FOR ULTRASONIC OBSERVATION DEVICE, AND OPERATING PROGRAM FOR ULTRASONIC OBSERVATION DEVICE |
RU2632768C1 (ru) * | 2016-12-16 | 2017-10-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО КубГМУ МЗ РФ) | Способ дифференциальной диагностики новообразований печени при ультразвуковом исследовании |
EP3530193A1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-28 | Koninklijke Philips N.V. | Providing a three dimensional ultrasound image |
JP7052530B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2022-04-12 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、および、超音波信号処理方法 |
CN113545806A (zh) * | 2020-04-26 | 2021-10-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 前列腺弹性成像方法和超声弹性成像系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2179313C2 (ru) * | 1999-07-13 | 2002-02-10 | Государственный научный центр Российской Федерации Всероссийский научно-исследовательский институт неорганических материалов им. акад. А.А. Бочвара | Ультразвуковой способ контроля изделий и материалов |
US6508768B1 (en) * | 2000-11-22 | 2003-01-21 | University Of Kansas Medical Center | Ultrasonic elasticity imaging |
JP2007075184A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JP2011045587A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
WO2012035472A1 (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Quantification of tissue strain in ultrasonic elastography images |
JP2012100841A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5551434A (en) | 1994-06-22 | 1996-09-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic imaging diagnosis apparatus |
US6306089B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-10-23 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with customized measurements and calculations |
US7397937B2 (en) * | 2001-11-23 | 2008-07-08 | R2 Technology, Inc. | Region growing in anatomical images |
US7090640B2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-08-15 | Q-Vision | System and method for automatic determination of a region of interest within an image |
KR100686289B1 (ko) | 2004-04-01 | 2007-02-23 | 주식회사 메디슨 | 대상체 영상의 윤곽내 볼륨 데이터를 이용하는 3차원초음파 영상 형성 장치 및 방법 |
US20050283076A1 (en) * | 2004-06-18 | 2005-12-22 | Hangiandreou Nicholas J | Non-invasive diagnosis of breast cancer using real-time ultrasound strain imaging |
FR2880154B1 (fr) * | 2004-12-27 | 2007-06-22 | Gen Electric | Procede et systeme de visualisation rapide de structures |
JP5303147B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2013-10-02 | 株式会社日立メディコ | 弾性画像を生成する超音波診断装置 |
JP5028416B2 (ja) * | 2006-05-25 | 2012-09-19 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
WO2007142255A1 (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断装置 |
US8160364B2 (en) * | 2007-02-16 | 2012-04-17 | Raytheon Company | System and method for image registration based on variable region of interest |
JP5087341B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2012-12-05 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US8251908B2 (en) * | 2007-10-01 | 2012-08-28 | Insightec Ltd. | Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system |
US8187187B2 (en) | 2008-07-16 | 2012-05-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Shear wave imaging |
CA2732334C (en) * | 2008-07-30 | 2017-05-23 | Centre Hospitalier De L'universite De Montreal | A system and method for detection, characterization and imaging of heterogeneity using shear wave induced resonance |
US8485976B2 (en) * | 2008-08-29 | 2013-07-16 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
JP5479353B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2014-04-23 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US8992426B2 (en) * | 2009-05-04 | 2015-03-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Feedback in medical ultrasound imaging for high intensity focused ultrasound |
US20100286520A1 (en) | 2009-05-11 | 2010-11-11 | General Electric Company | Ultrasound system and method to determine mechanical properties of a target region |
CN101599174A (zh) | 2009-08-13 | 2009-12-09 | 哈尔滨工业大学 | 基于边缘和统计特征的水平集医学超声图像区域轮廓提取方法 |
CN102667522B (zh) | 2009-11-25 | 2014-10-08 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 采用聚焦扫描线波束形成的超声剪切波成像 |
JP2011224346A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-11-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、画像処理装置および画像処理方法 |
JP5260602B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2013-08-14 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
JP5770189B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2015-08-26 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
-
2013
- 2013-07-01 JP JP2015522190A patent/JP6133984B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-01 EP EP13748109.9A patent/EP2874544B1/en not_active Not-in-force
- 2013-07-01 RU RU2015105383A patent/RU2636262C2/ru active
- 2013-07-01 BR BR112015000820-8A patent/BR112015000820B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-07-01 US US14/415,252 patent/US11020094B2/en active Active
- 2013-07-01 WO PCT/IB2013/055382 patent/WO2014013366A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2179313C2 (ru) * | 1999-07-13 | 2002-02-10 | Государственный научный центр Российской Федерации Всероссийский научно-исследовательский институт неорганических материалов им. акад. А.А. Бочвара | Ультразвуковой способ контроля изделий и материалов |
US6508768B1 (en) * | 2000-11-22 | 2003-01-21 | University Of Kansas Medical Center | Ultrasonic elasticity imaging |
JP2007075184A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JP2011045587A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
WO2012035472A1 (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Quantification of tissue strain in ultrasonic elastography images |
JP2012100841A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11020094B2 (en) | 2021-06-01 |
EP2874544B1 (en) | 2020-09-09 |
JP2015522367A (ja) | 2015-08-06 |
EP2874544A1 (en) | 2015-05-27 |
RU2015105383A (ru) | 2016-09-10 |
BR112015000820A2 (pt) | 2017-06-27 |
JP6133984B2 (ja) | 2017-05-24 |
US20150190120A1 (en) | 2015-07-09 |
BR112015000820B1 (pt) | 2021-01-19 |
WO2014013366A1 (en) | 2014-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2636262C2 (ru) | Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации | |
US9098935B2 (en) | Image displaying apparatus, image displaying method, and computer readable medium for displaying an image of a mammary gland structure without overlaps thereof | |
US9558549B2 (en) | Image processing apparatus, method of controlling the same and storage medium | |
US9084578B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and method | |
US10121272B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
US20100014738A1 (en) | Method and system for breast cancer screening | |
US10874374B2 (en) | Medical image-processing apparatus and ultrasonic diagnostic device | |
KR20130023735A (ko) | 장기 모델 영상 생성 방법 및 장치 | |
JP6612861B2 (ja) | 組織を識別するシステム及び方法 | |
US11559282B2 (en) | Medical information processing system and medical image processing apparatus | |
KR20120102447A (ko) | 진단장치 및 방법 | |
Kuo et al. | Segmentation of breast masses on dedicated breast computed tomography and three-dimensional breast ultrasound images | |
CN104470443B (zh) | 用于处理超声成像数据的方法和系统 | |
JP5579535B2 (ja) | 胎児の肋骨数を測定する超音波システムおよび方法 | |
KR20130010732A (ko) | 복수의 3차원 볼륨 영상들을 이용하여 3차원 볼륨 파노라마 영상 생성 방법 및 장치 | |
US20130170724A1 (en) | Method of generating elasticity image and elasticity image generating apparatus | |
JP6538280B2 (ja) | 被験者の組織を特徴付ける装置及び方法 | |
JP6483659B2 (ja) | 超音波による微小石灰化の検出のためのビームフォーミング技術 | |
CN115517709A (zh) | 超声成像方法和超声成像系统 | |
Khatib et al. | Automated Cystic Mass Extraction from Ultrasound Phantom Images | |
US9999402B2 (en) | Automatic image segmentation | |
Costa | Automated Deformable Registration of Breast Images: towards a software-assisted multimodal breast image reading | |
JP2024018977A (ja) | 媒体に関連付けられた超音波画像データと媒体に関連付けられた他の画像データを関連付けする方法及びシステム | |
CN115708694A (zh) | 超声图像处理方法及设备 | |
Khatib | Automatic Mass Detection in Ultrasound Breast ImagesUsing Computer Assisted Detection |