RU2634942C1 - Grain-harvesting modular unit - Google Patents
Grain-harvesting modular unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2634942C1 RU2634942C1 RU2016136266A RU2016136266A RU2634942C1 RU 2634942 C1 RU2634942 C1 RU 2634942C1 RU 2016136266 A RU2016136266 A RU 2016136266A RU 2016136266 A RU2016136266 A RU 2016136266A RU 2634942 C1 RU2634942 C1 RU 2634942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- harvesting
- module
- cleaning
- grain
- threshing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/02—Self-propelled combines
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам модульного построения для уборки зерновых и других культур.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to units of modular construction for harvesting grain and other crops.
Уровень техникиState of the art
Известен зерноуборочный агрегат модульного построения в составе энергосредства с шасси, кабиной управления, силовой установкой, навесным и прицепным устройствами и набора уборочных модулей, в виде навесных фронтальной жатки с поперечно расположенным молотильным устройством роторного типа и прицепного накопителя-очистителя на колесах, который технологически связан с молотильным устройством системой транспортирования зернового вороха в виде боковых элеватора и шнекового транспортера с перегрузочным рукавом [патент РФ №2146083, МПК А01Д 41/02. Агрегат для уборки сельскохозяйственных культур. Заявл. 02.07.1998].Known grain-harvesting unit of modular construction as a part of an energy facility with a chassis, a control cabin, a power plant, mounted and trailed devices and a set of harvesting modules, in the form of a mounted frontal header with a transverse threshing device of rotary type and a trailed drive-cleaner on wheels, which is technologically connected with with a threshing device, a system for transporting grain heaps in the form of side elevators and a screw conveyor with reloading sleeve [RF patent No. 2146083, IPC A01D 41/02. The unit for harvesting crops. Claim 07/02/1998].
Конструкция зерноуборочного агрегата реализована в зерноуборочном комплексе КЗР-10 «Полесье-Ротор» на базе энергосредства УЭС-250/280 (ПО «Гомсельмаш», Беларусь). Технологически комплекс КЗР-10 разделен на самостоятельные модули-агрегаты, выполняющие операции по скашиванию хлебостоя продукта уборки, его обмолоту, очистке зернового вороха и выделению из него зерна. Главный недостаток технологической схемы агрегата состоит в том, что поток движения зернового вороха между рабочими органами агрегата осуществляется с изменением его направления и с сужением поперечных размеров (габаритов) технологического тракта. Это является следствием того, что молотильное устройство выполнено осевым (роторного типа) с расположением поперек продольной оси всего агрегата и навешенным совместно с фронтальной жаткой на навесное устройство энергосредства. Принятое же размещение на энергосредстве кабины управления и силовой установки не позволяет организовать прямой поток движения зернового вороха. На практике реализована увеличенная по длине тракта система транспортирования зернового вороха между молотильным устройством и прицепным накопителем-очистителем. Система к тому же конструктивно сложна и состоит из нескольких сопрягаемых между собой частей (элеватора и транспортера), расположенных на боковой стороне энергосредства. Все это в целом снижает пропускную способность всего агрегата, способствует не равномерной подаче потока зернового вороха по ширине рабочих органов прицепного накопителя-очистителя, ухудшает качество очистки зерна и снижает эксплуатационные характеристики и возможности зерноуборочного агрегата. Кроме этого, преимущественное агрегатирование на шасси энергосредства только навесных машин-орудий и на его несущих колесах ведет к их перегрузке, а также к нерациональному распределению общей массы всего агрегата по колесам шасси.The design of the harvesting unit was implemented in the harvesting complex KZR-10 "Polesie-Rotor" on the basis of the power equipment UES-250/280 (PO "Gomselmash", Belarus). Technologically, the KZR-10 complex is divided into independent modules-units that perform mowing operations for harvesting the grain, harvesting it, threshing it, cleaning the grain heap and extracting grain from it. The main disadvantage of the technological scheme of the unit is that the flow of grain heap between the working bodies of the unit is carried out with a change in its direction and with a narrowing of the transverse dimensions (dimensions) of the technological path. This is a consequence of the fact that the threshing device is made axial (rotary type) with an arrangement across the longitudinal axis of the entire unit and coupled with the frontal header to the mounted power device. The accepted placement on the power of the control cabin and power plant does not allow to organize a direct flow of grain heap. In practice, an extended system for transporting grain heaps between the threshing device and the trailed drive-cleaner has been increased along the length of the tract. The system is also structurally complex and consists of several interconnected parts (elevator and conveyor) located on the side of the energy facility. All this as a whole reduces the throughput of the entire unit, contributes to an uneven flow of grain heap across the width of the working bodies of the trailed drive-cleaner, worsens the quality of grain cleaning and reduces the operational characteristics and capabilities of the combine. In addition, the preferential aggregation on the chassis of the energy means of mounted machines-guns and on its bearing wheels leads to their overload, as well as to irrational distribution of the total mass of the entire unit on the wheels of the chassis.
Известен зерноуборочный модульный агрегат, включающий энергосредство с ходовым шасси и перемещаемой относительно него кабиной управления, силовую установку, навесное и прицепное устройства, погрузочное устройство для установки или снятия одного из составных модулей сверху на шасси энергосредства, и сам набор составных модулей в виде агрегатируемого на навесное устройство уборочного модуля из наклонной камеры и жатвенной части, устанавливаемого сверху посредством погрузочного устройства обмолачивающего модуля, а также присоединяемого к прицепному устройству модуля для накопления-очистки на колесах и системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, причем при построении зерноуборочного агрегата его составные уборочные модули - жатвенная часть и наклонная камера, обмолачивающий модуль и модуль для накопления-очистки последовательно сопрягаются между собой с обеспечением прохождения по трактам указанных модулей продукта уборки, при этом сопряжение обмолачивающего модуля с модулем для накопления-очистки осуществляется посредством системы транспортирования обмолоченного продукта уборки [патент РФ №2574479, МПК А01В 59/00, B62D 33/063. Энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции. Заявл. 18.10.2013, опубл. 10.02.2016. Бюл. №4].Known grain modular unit comprising a power tool with a running chassis and a control cabin moved relative to it, a power plant, a mounted and trailed device, a loading device for installing or removing one of the composite modules on top of the power tool chassis, and the set of composite modules in the form of mounted on a mounted the device of the harvesting module from the inclined chamber and the harvesting part, mounted on top by means of a loading device of the threshing module, and also connect a module for accumulation-cleaning on wheels and a transportation system of threshed harvesting product to the towing device, and when constructing a grain-harvesting unit, its composite harvesting modules - the harvesting part and the inclined chamber, the threshing module and the accumulation-cleaning module are sequentially interconnected to ensure passage through paths of the indicated modules of the cleaning product, while the threshing module is coupled to the storage-cleaning module by means of a transport system of a threshed harvesting product [RF patent No. 2574479, IPC AB 59/00, B62D 33/063. An energy facility for aggregation with a set of interchangeable adapter modules in agricultural production.
По технической сущности и совокупности существенных признаков зерноуборочный модульный агрегат наиболее близок с предлагаемым техническим решением и принят за наиболее близкий аналог.In terms of technical nature and the totality of essential features, the grain-harvesting modular unit is closest to the proposed technical solution and is taken as the closest analogue.
Главный технический и технологический недостаток зерноуборочного модульного агрегата с комплектацией его обмолачивающим модулем (например, роторного исполнения) состоит в ограниченности эффективного применения агрегата на уборке - только сухих и не влажных хлебостоев зерновых культур, что существенно снижает годовую загрузку, эксплуатационные характеристики использования всего уборочного агрегата.The main technical and technological drawback of the grain-harvesting modular unit with its threshing module (for example, rotary version) is the limited effective use of the unit for harvesting - only dry and not wet grain stands, which significantly reduces the annual load and operational characteristics of the use of the entire harvesting unit.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Предлагаемым изобретением решается техническая задача повышения эффективности работы зерноуборочного модульного агрегата. Технический результат достигается путем исполнения обмолачивающего модуля с рабочими органами бильного типа, и установки его на шасси энергосредства вместо обмолачивающего модуля с рабочими органами роторного типа, что расширит занятость энергосредства в течение года на уборке зерновых культур с хлебостоями разной влажности (влажных и сухих).The present invention solves the technical problem of improving the efficiency of the harvesting modular unit. The technical result is achieved by the implementation of a threshing module with working elements of the beater type, and installing it on the chassis of the energy means instead of the threshing module with working bodies of the rotor type, which will expand the employment of the energy tool for harvesting grain crops with different humidity (wet and dry) crops during the year.
Для достижения указанного технического результата в зерноуборочном модульном агрегате, включающем энергосредство с ходовым шасси и перемещаемой относительно него кабиной управления, силовую установку, навесное и прицепное устройства, погрузочное устройство для установки или снятия одного из составных модулей сверху на шасси энергосредства, и сам набор составных модулей в виде агрегатируемого на навесное устройство уборочного модуля из наклонной камеры и жатвенной части, устанавливаемого сверху посредством погрузочного устройства обмолачивающего модуля, а также присоединяемого к прицепному устройству модуля для накопления-очистки на колесах и системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, причем при построении зерноуборочного агрегата его составные уборочные модули - жатвенная часть и наклонная камера, обмолачивающий модуль и модуль для накопления-очистки последовательно сопрягаются между собой с обеспечением прохождения по трактам указанных модулей продукта уборки, при этом сопряжение обмолачивающего модуля с модулем для накопления-очистки осуществляется посредством системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, согласно изобретению обмолачивающий модуль выполнен бильного типа, одного или двух барабанного исполнения с подбарабаньем, которые расположены поперечно продольной оси зерноуборочного модульного агрегата и сопряжены с сепаратором обмолоченного продукта уборки, при этом выделенный зерновой ворох подбарабаньем и сепаратором подается выгрузным конвейером обмолачивающего модуля в систему транспортирования обмолоченного продукта уборки, соосно расположенную с продольной осью зерноуборочного модульного агрегата, кроме этого ширина выгрузного конвейера равна ширине барабана и подбарабанья, а выделенная сепаратором солома выводится из обмолачивающего модуля поперечным транспортером на поверхность убранного поля с измельчением его или без измельчения.To achieve the specified technical result in a grain-harvesting modular unit, including a power tool with a running chassis and a control cabin moved relative to it, a power unit, a mounted and trailed device, a loading device for installing or removing one of the composite modules on top of the power tool chassis, and the set of composite modules in the form of a harvesting module aggregated onto a hinged device from an inclined chamber and a reaping part mounted on top by means of a loading device the threshing module, as well as the module for accumulating cleaning on wheels and the transportation system of the threshed cleaning product connected to the towing device, and when constructing the grain harvesting unit, its composite cleaning modules - the harvesting part and the inclined chamber, the threshing module and the storage-cleaning module are sequentially mated between with ensuring passage through the paths of the specified modules of the cleaning product, while the coupling of the threshing module with the module for accumulation-cleaning is carried out is carried out by means of a transportation system for the threshed harvesting product, according to the invention, the threshing module is made of beater type, of one or two drum versions with concave, which are located transversely to the longitudinal axis of the harvested modular unit and are interfaced with the threshed harvesting product separator, and the selected grain heap is supplied with concave and separator the conveyor of the threshing module into the transportation system of the threshed cleaning product, coaxially located ennuyu combine with the longitudinal axis of the modular assembly, except that the width of the unloading conveyor is equal to the width of the drum and the concave, and Dedicated separator threshed straw is derived from the cross conveyor unit at the retracted surface field with its grinding or without grinding.
Совокупность отличительных признаков, реализованных в изобретении, позволит повысить эффективность работы зерноуборочного модульного агрегата за счет расширения его годовой занятости на уборке разных по влажности хлебостоев (влажных, нормальных и сухих) зерновых культур с сочетанием поочередного использования обмолачивающих модулей с разным исполнением рабочих органов в разных сельскохозяйственных регионах России.The set of distinctive features implemented in the invention will improve the efficiency of the grain modular unit by expanding its annual employment in harvesting grain crops of different moisture levels (wet, normal and dry) with a combination of threshing modules using different types of working bodies in different agricultural units regions of Russia.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Предлагаемое изобретение проиллюстрировано на примере использования зерноуборочного модульного агрегата с обмолачивающим модулем бильного типа.The present invention is illustrated by the example of the use of a modular combine harvester with a threshing type threshing module.
На фиг. 1 показана общая схема построения зерноуборочного модульного агрегата на базе энергосредства и модулей, в том числе с поочередно устанавливаемыми обмолачивающими модулями разного исполнения, вид сбоку слева;In FIG. 1 shows a general diagram of the construction of a grain-harvesting modular unit based on energy and modules, including with alternately thresher modules of different designs, side view on the left;
на фиг. 2 показан общий вид зерноуборочного модульного агрегата, вид сбоку слева;in FIG. 2 shows a general view of the combine harvesting modular unit, side view to the left;
на фиг. 3 показан вид А фиг. 2 (в положении прямолинейного движения и поворота агрегата), вид сверху.in FIG. 3 shows a view A of FIG. 2 (in the position of rectilinear movement and rotation of the unit), top view.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Зерноуборочный модульный агрегат комплектуется на базе энергосредства 1 и агрегатируемых с ним модулей (см. фиг. 1-3). Это, например, навешиваемые уборочные модули из наклонной камеры 2 и жатвенной части 3, устанавливаемые сверху на энергосредство 1 обмолачивающие модули роторного 4(a) или бильного 4(б) исполнения, а также прицепной к энергосредству 1 модуль 5 для накопления-очистки на колесах.The grain-harvesting modular unit is equipped on the basis of
Энергосредство 1 состоит из ходового шасси, кабины 6, навесного 7 и прицепного 8 устройств, погрузочного устройства 9 и набора вышеперечисленных модулей. Кабина 6 установлена посредством несущей колонки 10 с возможностью ее вертикального и поперечного перемещения. Несущая колонка 10 размещена на шасси энергосредства 1 с одной из боковых сторон кабины 6. На шасси энергосредства 1 закреплены шарниры для оперативного сопряжения с наклонной камерой 2. Шасси энергосредства 1 со стороны установки и снятия с него сменяемых модулей оборудовано аутригерами. Технологическое соединение установленного сверху на шасси энергосредства 1 обмолачивающего модуля 4(б) и прицепного к нему модуля 5 для накопления-очистки выполнено посредством системы 11 транспортирования обмолоченного продукта уборки.The
Обмолачивающий модуль 4(б) в рассматриваемом примере оборудован рабочими органами бильного типа - в виде барабана 12 с подбарабаньем 13 и выгрузным конвейером 14. Барабан 12 и подбарабанье 13 расположены поперечно продольной оси зерноуборочного модульного агрегата и технологически сопряжены с сепаратором 15 обмолоченного продукта уборки в виде клавишного соломотряса. Выделенная сепаратором 15 солома выводится из обмолачивающего модуля 4(б) поперечным транспортером 16 с выдвижным лотком на поверхность убранного поля с измельчением или без него.The threshing module 4 (b) in the example under consideration is equipped with the working bodies of the beat type - in the form of a
Присоединение к прицепному устройству 8 энергосредства 1 модуля 5 для накопления-очистки выполнено посредством известного в технике сцепа. Система 11 транспортирования обмолоченного продукта уборки расположена соосно с продольной осью зерноуборочного модульного агрегата.The attachment to the
Агрегатирование энергосредства 1 с вышеописанными модулями 2, 3, 4, 5, 11 и их работа в технологическом уборочном процессе осуществляется следующим образом.The aggregation of
При составлении агрегата энергосредства 1 с наклонной камерой 2 его подают к последней (не показано на фиг.), ориентируя их соосно. Для удобства сопряжения технических средств кабину 6 перемещают из центрального положения относительно продольной оси агрегата - в боковое положение. Для чего, посредством несущей колонки 10, осуществляют вертикальное перемещение (подъем) кабины 6 с последующим ее угловым перемещением (поворотом) относительно шасси энергосредства 1 и его продольной оси.When compiling the
После чего присоединяют навесное устройство 7 энергосредства 1 к нижней части наклонной камеры 2, приподнимают ее и сопрягают верхней частью с энергосредством 1. Затем кабину 6 возвращают в центральное положение посредством несущей колонки 10 и располагают над наклонной камерой 2. Далее энергосредство 1 подают к находящемуся на грунте обмолачивающему модулю 4(б) и посредством погрузочного устройства 9 осуществляют его установку сверху на шасси энергосредства 1 с последующей его фиксацией известными в технике замками. При этом технологические тракты обмолачивающего модуля 4(б) и наклонной камеры 2 сопрягается между собой. Затем энергосредство 1 в агрегате с наклонной камерой 2 и обмолачивающим модулем 4(б), маневрируя, сочленяют с жатвенной частью 3 и далее с прицепным модулем 5 для накопления-очистки - соединением между собой их системой транспортирования продукта уборки 11.Then attach the hinged device 7 of the
Присоединение к прицепному устройству 8 энергосредства 1 модуля 5 для накопления-очистки осуществляют путем сочленения их сцепа. Энергосредство 1 и модуль 5 для накопления-очистки при таком соединении между собой имеют возможность копирования зерноуборочным модульным агрегатом поверхности убираемого поля и разворота на нем.The attachment to the
Конструктивное исполнение системы транспортирования продукта уборки 11 обеспечивает прямоточное прохождение продукта уборки по рабочим органам зерноуборочного модульного агрегата (наклонной камеры 2 жатвенной части 3, обмолачивающего модуля 4(б) и рабочим органам системы транспортирования продукта уборки 11), а также равномерную подачу и качественную очистку продукта уборки рабочими органами модуля 5 для накопления-очистки. После комплектования зерноуборочный модульный агрегат может осуществлять технологический процесс уборки обмолачивающим модулем 4(б) с рабочими органами бильного типа, например зерновых культур с сухим хлебостоем. При необходимости уборки зерновых культур с влажным хлебостоем с энергосредства 1 снимают обмолачивающий модуль 4(б) с рабочими органами бильного типа и устанавливают на место него обмолачивающий модуль 4(a) с рабочими органами роторного типа. По окончании выполнения уборочного процесса агрегат рассоединяют на составляющие элементы - уборочные модули (11, 5, 3, 4 и 2), а энергосредство 1 в агрегате с другими сменяемыми модулями могут использовать по другому технологическому назначению.The design of the system for transporting the
Применение предложенного технического решения позволит осуществлять модульное построение зерноуборочного агрегата на базе энергосредства и сменяемых модулей. Технический результат от изобретения достигается за счет исполнения обмолачивающего модуля с рабочими органами бильного типа, который может устанавливаться на шасси энергосредства на место обмолачивающего модуля с рабочими органами роторного типа и расширить занятость энергосредства в течение года на уборке зерновых культур с хлебостоями разной влажности (влажных и сухих).The application of the proposed technical solution will allow for the modular construction of a combine harvester based on energy and replaceable modules. The technical result of the invention is achieved through the execution of a threshing module with working elements of the beating type, which can be installed on the chassis of the energy means in place of the threshing module with working bodies of the rotor type and expanding the employment of the energy means during the year for harvesting grain crops with grain crops of different humidity (wet and dry )
Новации могут быть использованы в конструкциях, разрабатываемых на перспективу мобильных энергосредств с наборами сменяемых уборочных модулей для сельскохозяйственного производства.Innovations can be used in designs developed for the future of mobile energy with sets of interchangeable harvesting modules for agricultural production.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136266A RU2634942C1 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Grain-harvesting modular unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136266A RU2634942C1 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Grain-harvesting modular unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2634942C1 true RU2634942C1 (en) | 2017-11-08 |
Family
ID=60263763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016136266A RU2634942C1 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Grain-harvesting modular unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2634942C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2146083C1 (en) * | 1998-07-02 | 2000-03-10 | Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу кормоуборочных машин ПО "Гомсельмаш" | Farm crop harvesting apparatus |
RU2431954C2 (en) * | 2009-06-01 | 2011-10-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) | Method to aggregate set of replaceable adapter modules and units of them with power facility to do mechanised works in crops production and facility for its realisation |
RU2496296C2 (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-27 | Алексей Иванович Ряднов | Traction type durra-harvesting combine |
RU2533043C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | System of motor-free mobile appliances for alternate ganging up with one power plant for harvesting agricultural cultures and other jobs |
RU2574479C2 (en) * | 2013-10-18 | 2016-02-10 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Power unit for aggregation with a set of replaceable modules-adapters in production of agricultural products |
-
2016
- 2016-09-08 RU RU2016136266A patent/RU2634942C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2146083C1 (en) * | 1998-07-02 | 2000-03-10 | Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу кормоуборочных машин ПО "Гомсельмаш" | Farm crop harvesting apparatus |
RU2431954C2 (en) * | 2009-06-01 | 2011-10-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) | Method to aggregate set of replaceable adapter modules and units of them with power facility to do mechanised works in crops production and facility for its realisation |
RU2496296C2 (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-27 | Алексей Иванович Ряднов | Traction type durra-harvesting combine |
RU2533043C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | System of motor-free mobile appliances for alternate ganging up with one power plant for harvesting agricultural cultures and other jobs |
RU2574479C2 (en) * | 2013-10-18 | 2016-02-10 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Power unit for aggregation with a set of replaceable modules-adapters in production of agricultural products |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2126486C (en) | Axial flow combine having a concentric threshing section and an eccentric separating section | |
RU2436278C2 (en) | Operational farm machine | |
EP3391725B1 (en) | Rotating auger for a combine harvester | |
US9724966B2 (en) | Agricultural harvester axle | |
US11553650B2 (en) | Combine harvester concave assembly and attachment method | |
RU2634942C1 (en) | Grain-harvesting modular unit | |
US11470783B2 (en) | Threshing or separating concave for grain harvesting | |
CN202773407U (en) | Self-propelled small size hot pepper harvester | |
US2490143A (en) | Windrow pickup and distributing apparatus | |
CN201630001U (en) | Multifunctional self-propelled soybean combine harvester | |
RU2634289C1 (en) | Grain-harvesting modular unit (versions) | |
CN101940104B (en) | Combine harvester | |
EP2848112B1 (en) | Combine harvester with a separating device | |
EP3011823B1 (en) | Combine with a weight transfer and residue spreading apparatus | |
US5676598A (en) | Beater for an agricultural machine | |
RU190118U1 (en) | REINFORCEMENT DEVICE | |
RU156010U1 (en) | HARVEST HARVESTER | |
US2831307A (en) | Detachable two-row tractor mounted corn picker | |
RU2625178C1 (en) | Grain harvesting aggregate | |
RU2301516C2 (en) | Self-propelled flax harvesting unit | |
RU2067379C1 (en) | Agricultural machine | |
RU2707915C1 (en) | Root-harvesting machine | |
CA1288656C (en) | Straw walker extension pan | |
RU2642092C2 (en) | Agricultural grain harvesting unit of modular construction | |
RU2643710C2 (en) | Agricultural grain harvesting unit of modular construction |