RU2629645C1 - Способ регулирования температуры в термокамере - Google Patents

Способ регулирования температуры в термокамере Download PDF

Info

Publication number
RU2629645C1
RU2629645C1 RU2016107546A RU2016107546A RU2629645C1 RU 2629645 C1 RU2629645 C1 RU 2629645C1 RU 2016107546 A RU2016107546 A RU 2016107546A RU 2016107546 A RU2016107546 A RU 2016107546A RU 2629645 C1 RU2629645 C1 RU 2629645C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
zone
current
test object
value
Prior art date
Application number
RU2016107546A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Аркадьевич Зяблов
Дмитрий Борисович Иванов
Виктор Викторович Платонов
Эдуард Викторович Щербаков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2016107546A priority Critical patent/RU2629645C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2629645C1 publication Critical patent/RU2629645C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов. Способ регулирования температуры в термокамере включает нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя. При этом заданный диапазон [VG…NG] разбивают на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG. Получают всего (n) зон с последующей нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева Ki2, а другой - событию остывания Ki1 объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2. Подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG], определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя. При измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T1-Т2 оценивают
Figure 00000012
и, если разница больше определенного значения, производят охлаждение или нагрев. Измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T1-Т2 и оценку
Figure 00000012
, соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима. В результате сокращается время проведения испытаний, повышается качество испытаний, а также повышается надежность и долговечность изделий при эксплуатации. 1 ил.

Description

Изобретение относится к космической технике, а именно к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов, и может найти применение в областях техники, где предъявляются повышенные требования к надежности изделий при их эксплуатации.
Известен способ регулирования температуры в термокамере мощностью нагревателей (заявка ЕР 0024268, опубликовано 02.07.1985, МПК: G05D 23/19 (2006.01)), где в резервуаре высокого давления расположен датчик температуры, измеряющий температуру в термокамере и формирующий сигнал, который сравнивается с допустимым значением температуры. С помощью микропроцессора регулируется мощность нагревателя, чтобы обеспечить подачу требуемого количества электроэнергии на нагреватель и соответственно отрегулировать и поддержать температуру в камере. К недостаткам способа следует отнести то, что тепловые испытания проводятся не в вакууме и регулирование температуры на всей поверхности изделия производится неравномерно, что для тепловакуумных испытаний космических объектов недопустимо, так как в вакууме теплообмен происходит по материалу изделия, а не по атмосфере, поэтому необходимо регулировать и контролировать температуру на всей поверхности изделия, используя необходимое количество независимых нагревателей.
Известен также способ регулирования температуры в термокамере (патент RU 2195695, опубликовано 27.12.2002, МПК: G05D 23/00 (2006.01), G05D 23/19 (2006.01)), включающий нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры Т1 на объекте испытаний измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя. Этот способ принят авторами за прототип.
Недостатками прототипа являются значительно затянутый по времени процесс первоначального выхода на тепловой режим объекта испытаний и высокая вероятность выхода текущей температуры объекта испытаний за разрешенные температурные границы из уже установившегося теплового режима. Данные недостатки проявляются вследствие того, что изменение коэффициента, участвующего в управлении нагревателем во время автоматического поддержания температурного режима, жестко привязано ко времени цикла пересчета (таймеру), что не позволяет измениться этому коэффициенту более чем один раз за цикл работы таймера, а это приводит к тому, что температура на объекте испытаний может измениться весьма значительно между двумя соседними импульсами на нагреватель, вплоть до нарушения границ (VG…NG). При таком способе приходится очень долго подбирать пару технологических параметров (время и значение приращения управляющего напряжения нагревателем) для того, чтобы температурный режим не нарушался.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности испытаний и снижение трудозатрат при проведении тепловых испытаний в термокамере.
Техническим результатом изобретения является сокращение времени проведения испытаний, повышение качества испытаний за счет увеличения точности тепловых испытаний, повышения надежности и долговечности изделий при эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что в способе регулирования температуры в термокамере, включающем нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур Т1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя, при этом разделяют заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают (n) зон с последующей сквозной нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева (Ki1), а другой (Ki2) - событию остывания объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2, подготавливают массив констант [B1…Bn] и каждую константу ставят в соответствие с зоной, при этом значения констант в зонах различны, определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя, при измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T1-Т2 оценивают
Figure 00000001
и при условии
Figure 00000002
≤Bi и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии
Figure 00000003
>Bi или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:
Figure 00000004
Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения нагревателя;
U0 - базовое значение величины управляющего напряжения нагревателя;
Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;
Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний,
причем измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T1-Т2 и оценку
Figure 00000003
, соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.
Сущность изобретения поясняется графиком зависимости температуры от времени T(t) (фиг. 1), на котором приняты следующие обозначения: VG - верхняя граница допустимого диапазона изменения температуры на объекте по условиям испытаний, NG - нижняя граница допустимого диапазона изменения температуры на объекте по условиям испытаний, T1 - текущее значение температуры на объекте в момент времени t1, Т2 - текущее значение температуры на объекте в момент времени t2, RZ - величина одной зоны внутри границ [VG…NG]. Возможный диапазон изменений текущей температуры на объекте испытаний (Ттек) во времени (t), допустимой по условиям испытаний, логически разбивается на несколько независимых зон таким образом, что верхняя (VG) и нижняя (NG) границы допустимого диапазона изменения температуры на объекте образуют несколько равных зон внутри себя, а также добавляются еще две внешние зоны: выше VG (зона 6) и ниже NG (зона 1). Итого образуются (n) зон, где может оказаться текущая температура объекта. Каждой зоне присваивается номер.
В предлагаемом способе регулирования температуры в термокамере текущая температура на объекте испытаний (Ттек) поддерживается внутри заданного диапазона температур [VG…NG] по условиям испытаний, поддержание температуры производится в условиях вакуума и реализуется методом автоматического регулирования управляющего напряжения (Uтек), подаваемого на нагреватель с использованием блока управления с контроллером, количество выходов (Ттек) за заданный диапазон [VG…NG] при первоначальном выведении объекта на температурный режим сводится к минимуму.
Предлагаемый способ регулирования температуры в термокамере осуществляется следующим образом:
- размещают в термокамере объект испытаний с наклеенными датчиками температур;
- устанавливают нагреватели вокруг объекта испытаний;
- вакуумируют термокамеру с помощью вакуумных насосов и захолаживают стенки холодильника термокамеры жидким азотом;
- задают допустимые верхнюю (VG) и нижнюю (NG) границы диапазона изменения температуры на объекте испытаний;
- разбивают заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают всего (n) зон с последующей сквозной нумерацией каждой внешней и внутренней зоны,
- в зависимости от количества выбранных зон подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева, а другой - событию остывания объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры; коэффициенты применяются в формуле определения текущего значения управляющего напряжения на нагреватель;
- подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG],
- определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя,
- с помощью датчиков температур измеряют текущую температуру на объекте T1 и определяют номер текущей зоны (i), в которой находится Т1;
- с помощью датчиков температур через заданный промежуток времени (t) измеряют текущую температуру на объекте Т2 и определяют номер текущей зоны (i), в которой находится Т2, с помощью системы измерения вычисляют изменение текущей температуры dT за заданный промежуток времени (t) dT=T1-Т2;
- после вычисления разности значений температур dT=T1-Т2 оценивают
Figure 00000003
и при условии
Figure 00000005
≤Bi и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии
Figure 00000003
>Bi или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:
Figure 00000006
где
- Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения на нагреватель;
- U0 - базовое значение величины приращения управляющего напряжения нагревателя, определяется опытным путем исходя из технических характеристик стендового оборудования, а именно:
- расстояния от нагревателя до объекта испытаний;
- количества нагревательных элементов в нагревателе;
- типа нагревательных элементов и их мощности.
- Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;
- Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний.
В зонах, ближних к центру диапазона [VG…NG], коэффициенты (Ki) принимают минимальные значения; в зонах, дальних от центра диапазона [VG…NG] коэффициенты (Ki) принимают максимальные значения.
Выдача управляющего воздействия (Uтек) на нагреватель может произойти досрочно (до истечения времени работы таймера), если Т2 изменит зону своего нахождения внутри диапазона [VG…NG].
Вышеперечисленные действия циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.
В блок управления с контроллером вводят исходные данные:
- верхняя граница диапазона (VG);
- нижняя граница диапазона (NG);
- время цикла измерения (t);
- базовое значение величины приращения управляющего напряжения нагревателя (U0);
- массив [K1…K2n] - по два на каждую зону (событие "нагрев" и событие "остывание");
- массив констант [B1…Bn] - по одному на каждую зону;
- общее количество зон (n).
В предлагаемом способе коэффициент (K) выбирается из массива коэффициентов, являющегося массивом технологических параметров, доступных для изменения, а диапазон [VG…NG] разбивается на несколько зон.
Из массива констант [B1…Bn] выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG].
В блоке управления с контроллером вырабатывается выходной сигнал на нагреватели в виде управляющего напряжения, а система измерения по показаниям датчиков регистрирует текущие значения температуры объекта испытаний.
Это позволяет сделать данный способ регулирования универсальным по отношению к различному стендовому оборудованию, так как появляется возможность гибко настроить систему управления исходя из условий проведения испытаний, а также технических характеристик конкретных термокамер и нагревателей.
В предлагаемом способе изменение коэффициента (K) привязано не только к циклу таймера, но также и к фактическому изменению номера зоны текущей температуры объекта внутри границ [VG…NG], что позволяет более плавно подвести (Ттек) к середине диапазона [VG…NG] и за более короткое время.
Данный метод регулирования температуры в сравнении с прототипом исключает резкое колебание (Ттек) внутри диапазона [VG…NG], что уменьшает вероятность выхода (Ттек) за границы данного диапазона. Температура на объекте стремится к середине диапазона [VG…NG] за более короткое время.
Пример реализации.
Размещают в горизонтальной термокамере полезным объемом 0,1 м3 объект испытаний - блок электронных переключателей (БЭП) с наклеенными датчиками температур типа ТЭП018-05. Вокруг БЭП устанавливают нагреватели типа КГ 220-1000-6. Вакуумируют термокамеру с помощью высоковакуумного насоса Н-400/7000 и захолаживают стенки холодильника термокамеры жидким азотом. Затем задают допустимые верхнюю (VG) и нижнюю (NG) границы диапазона изменения температуры на БЭП; заданный диапазон изменения температур [VG…NG] (фиг. 1) разбивают на 6, равных по величине RZ, зон, из которых четыре - внутренние (зоны 2-5) и две - внешние: выше VG (зона 6) и ниже NG (зона 1). Таким образом, общее количество зон n=6, каждой из которых присваивается номер:
Зона 1: Ттек<NG
Зона 2: NG<Ттек≤NG+RZ
Зона 3: NG+RZ<Ттек≤NG+2*RZ
Зона 4: VG-2*RZ<Ттек≤VG-RZ
Зона 5: VG-RZ<Ттек≤VG
Зона 6: VG<Ттек
RZ - величина одной зоны внутри границ [VG…NG].
С помощью датчиков температур ТЭП018-05, входящих в систему измерения, проводят измерение текущих температур T1 и Т2 в течение заданного промежутка времени t, ограниченного моментами времени t1 и t2.
С помощью системы измерения определяют, что текущая температура объекта Ттек находится в зоне i=3. На основании полученной разности температур dT=T1-Т2 системой измерения устанавливают, что Ттек уменьшается. В соответствии с установленными фактами уменьшения Ттек и нахождения ее в зоне i=3 с помощью системы измерения производят выбор коэффициента K5 из массива [K1…K2n], соответствующего уменьшению Ттек в зоне i=3, и выбор константы В3 из массива [B1…Bn], соответствующей зоне i=3. С помощью системы измерения сравнивают dT и В3 и на основании того, что
Figure 00000003
>B3, формируют команду, адресованную блоку управления, например, с контроллером BRX20CP1484 на увеличение текущего управляющего напряжения нагревателя Uтек. Вместе с командой из системы измерения в блок управления передают и коэффициент K5, необходимый для формирования нового значения Uтек, путем изменения предыдущего значения управляющего напряжения нагревателя Uпред на величину, равную базовому значению величины управляющего напряжения U0, умноженного на коэффициент K5 (формула 1). В результате увеличения управляющего напряжения нагревателя текущая температура объекта Ттек возросла и произошел выход на стационарный температурный режим в зоне 4. После выдержки БЭП в течение заданного температурного режима отключают нагреватель блоком управления, после чего начинается процесс остывания - текущая температура объекта Ттек пересекает зону 3, зону 2 и входит в зону 1.
Использование предлагаемого способа позволит:
а) гибко адаптировать систему управления нагревателем к различному стендовому оборудованию, принимая во внимание технические характеристики термокамер, типы нагревателей, условия проведения испытаний;
б) повысить точность проведения тепловых испытаний при получении на объекте испытаний заданного диапазона температур и снизить влияние человеческого фактора на нарушение температурного режима объекта испытаний (предотвратить перегрев или переохлаждение);
в) снизить временные затраты на проведение испытаний за счет уменьшения времени выхода на температурный режим, а следовательно и финансовые затраты на проведение испытаний.
Способ достаточно прост в реализации и не требует дополнительных средств на доработку существующего испытательного оборудования.

Claims (7)

  1. Способ регулирования температуры в термокамере, включающий нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя, отличающийся тем, что разбивают заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают всего (n) зон с последующей нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева Ki2, а другой - событию остывания Ki1 объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2, подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG], определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя, при измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T1-Т2 оценивают
    Figure 00000007
    и при условии
    Figure 00000008
    , и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии
    Figure 00000009
    или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:
  2. Figure 00000010
    где
  3. Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения нагревателя;
  4. U0 - базовое значение величины управляющего напряжения нагревателя;
  5. Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;
  6. Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний,
  7. причем измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T1-Т2 и оценку
    Figure 00000011
    , соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.
RU2016107546A 2016-03-01 2016-03-01 Способ регулирования температуры в термокамере RU2629645C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107546A RU2629645C1 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Способ регулирования температуры в термокамере

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107546A RU2629645C1 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Способ регулирования температуры в термокамере

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2629645C1 true RU2629645C1 (ru) 2017-08-30

Family

ID=59797851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107546A RU2629645C1 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Способ регулирования температуры в термокамере

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629645C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681385C1 (ru) * 2017-12-20 2019-03-06 Юрий Николаевич Черкасов Устройство контроля температуры в пространственно рассредоточенных климатических камерах
CN114113740A (zh) * 2021-09-01 2022-03-01 九阳股份有限公司 一种加热设备的电压检测方法、温度控制方法和加热设备
CN117839776A (zh) * 2024-01-05 2024-04-09 广州威德玛环境仪器有限公司 一种温变试验箱预警系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1158996A1 (ru) * 1983-12-29 1985-05-30 Предприятие П/Я В-2636 Устройство дл регулировани температуры
WO2002012972A2 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Applied Materials, Inc. Direct temperature control for a component of a substrate processing chamber
RU2195695C2 (ru) * 2000-11-27 2002-12-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Способ регулирования температуры в термокамере
RU2571728C1 (ru) * 2014-12-22 2015-12-20 АО "Научно-исследовательский институт электромеханики" (АО "НИИЭМ") Устройство управления нагревателями аппаратуры космического аппарата

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1158996A1 (ru) * 1983-12-29 1985-05-30 Предприятие П/Я В-2636 Устройство дл регулировани температуры
WO2002012972A2 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Applied Materials, Inc. Direct temperature control for a component of a substrate processing chamber
RU2195695C2 (ru) * 2000-11-27 2002-12-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Способ регулирования температуры в термокамере
RU2571728C1 (ru) * 2014-12-22 2015-12-20 АО "Научно-исследовательский институт электромеханики" (АО "НИИЭМ") Устройство управления нагревателями аппаратуры космического аппарата

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681385C1 (ru) * 2017-12-20 2019-03-06 Юрий Николаевич Черкасов Устройство контроля температуры в пространственно рассредоточенных климатических камерах
CN114113740A (zh) * 2021-09-01 2022-03-01 九阳股份有限公司 一种加热设备的电压检测方法、温度控制方法和加热设备
CN117839776A (zh) * 2024-01-05 2024-04-09 广州威德玛环境仪器有限公司 一种温变试验箱预警系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7483769B2 (en) Method and apparatus for latent temperature control for a device under test
RU2629645C1 (ru) Способ регулирования температуры в термокамере
CN106843312B (zh) 一种温度控制方法及装置
US7536230B2 (en) Control method, temperature control method, adjustment method, temperature controller, program, recording medium and heat treatment device
JP4978001B2 (ja) 温度制御方法、温度制御装置および熱処理装置
CN102192070B (zh) 一种控制电热塞的方法
US4817427A (en) Device for measuring water flow rate in plant stem
CN106037506A (zh) 一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱
US9194590B2 (en) Cooking equipment and a method of operating a cooking equipment
EP1161712B1 (en) Method and apparatus for optimizing environmental temperature for a device under test
US12121129B2 (en) Method of controlling a haircare appliance
EP3816596B1 (en) Regulation of rate of temperature change for a dry block calibrator
CN109072333A (zh) 由钢炉或热处理炉对部件的加热的实时控制
CN105385843B (zh) 一种基于段末温度的热轧板坯加热控制方法
JP3056318B2 (ja) 加熱殺菌機における温度制御方法および装置
CN114296493A (zh) 一种芯片温度调节方法
CN113654200A (zh) 钢管生产车间温控系统
CN113591276A (zh) 一种获取退火炉的带钢辐射系数的方法及系统
KR20130103429A (ko) 예열 플러그 온도 폐-루프 제어 방법
KR0118985B1 (ko) 가열로의 연소제어방법
US9582754B1 (en) Adaptive feed forward method for temperature control
JP2020160550A (ja) 制御装置および制御方法
RU2553147C2 (ru) Система автоматического регулирования нагрева металла в нагревательных печах периодического действия
CN111026195B (zh) 一种烤箱的功率控制装置及方法
RU2195695C2 (ru) Способ регулирования температуры в термокамере

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner