RU2629419C1 - Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation - Google Patents

Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2629419C1
RU2629419C1 RU2016106155A RU2016106155A RU2629419C1 RU 2629419 C1 RU2629419 C1 RU 2629419C1 RU 2016106155 A RU2016106155 A RU 2016106155A RU 2016106155 A RU2016106155 A RU 2016106155A RU 2629419 C1 RU2629419 C1 RU 2629419C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
polishing
workpiece
tool
blank
Prior art date
Application number
RU2016106155A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016106155A (en
Inventor
Вячеслав Леонидович Афонин
Дмитрий Леонидович Раков
Алексей Николаевич Смоленцев
Максим Григорьевич Яковлев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority to RU2016106155A priority Critical patent/RU2629419C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629419C1 publication Critical patent/RU2629419C1/en
Publication of RU2016106155A publication Critical patent/RU2016106155A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: geometric characteristics of the blade blank are measured, the measured shape is compared with the theoretical shape, areas of the blade blanks for polishing are determined, toolpath is formed and cutting modes are set. For polishing, a tool in the form of a polishing wheel is used, having conical, toroidal and the second conical cutting surfaces aligned thereon for processing the back and trough of the blade, the concave surface of the shelf interface and the shelf surface, respectively. Polishing of the mentioned areas of the blade blank is carried out by the corresponding cutting surfaces of the polishing wheel by means of two manipulators for relative movement of the blank and the circle.
EFFECT: final machining of all complex surfaces of the flowing part of the blade, taking into account the geometric characteristics of the blank.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к способам и устройствам для финишной обработки лопаток ГТД - газотурбинных двигателей. Заготовки для лопаток газотурбинных двигателей изготавливаются ковкой и штамповкой, затем фрезеруются. При этом обеспечивается удовлетворительная точность толщины заготовки, но не обеспечивается стабильность угла закрутки. В то же время допуск на толщину пера готовой лопатки существенно меньше линейного отклонения, полученного из допуска на отклонение угла закрутки. Поэтому необходима адаптивная финишная обработка абразивным инструментом для обеспечения плавности сопряжений между различными видами поверхностей. При этом, чтобы обеспечить допуск на толщину пера лопатки, должна учитываться форма заготовки.The invention relates to the field of engineering, in particular to methods and devices for the finishing treatment of GTE blades - gas turbine engines. The blanks for the blades of gas turbine engines are forged and stamped, then milled. This ensures a satisfactory accuracy of the thickness of the workpiece, but does not provide stability of the angle of twist. At the same time, the tolerance on the thickness of the pen of the finished blade is significantly less than the linear deviation obtained from the tolerance on the deviation of the twist angle. Therefore, adaptive finishing with an abrasive tool is necessary to ensure smooth mates between different types of surfaces. At the same time, in order to ensure tolerance on the thickness of the blade feather, the shape of the workpiece must be taken into account.

Известен способ для формирования трехмерной внешней поверхности объекта (патент US 8747188 В2, МПК В24В 49/00 от 24.02.2011), включающий создание 3D модели объекта, вычисление траектории инструмента относительно детали по этой модели. Недостатком данного способа является отсутствие возможности обрабатывать каждую поверхность лопатки ГТД оптимальным для этой поверхности способом.There is a method for forming a three-dimensional external surface of an object (patent US 8747188 B2, IPC V24V 49/00 from 02.24.2011), which includes creating a 3D model of the object, calculating the tool path relative to the part using this model. The disadvantage of this method is the inability to process each surface of the GTE blade in an optimal way for this surface.

Известно устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы, в которых шлифование производится методом относительного взаимного перемещения привода вращения инструмента относительно обрабатываемой детали (патент RU 2475347 С1, МПК В24В 19/14, В23С 3/18, B25J 9/00 от 23.08.2011). Недостатком данного устройства является отсутствие средств измерения заготовки и, следовательно, адаптации управляющей программы в соответствии с формой заготовки.A device for mechanical processing of products of complex spatial shapes, in which grinding is performed by the relative relative movement of the rotational drive of the tool relative to the workpiece (patent RU 2475347 C1, IPC V24V 19/14, V23C 3/18, B25J 9/00 from 08/23/2011) . The disadvantage of this device is the lack of measuring instruments for the workpiece and, therefore, adaptation of the control program in accordance with the shape of the workpiece.

Наиболее близким техническим решением по отношению к предложенному устройству по совокупности существенных признаков является способ изготовления кованой детали с адаптивной шлифовкой (патент RU 2550449 С2, МПК B21K 3/04, В24В 19/14, В24В 21/16 от 26.06.2009). После операции ковки измеряют геометрические характеристики заготовочной детали и сравнивают их с теоретической моделью, в которой заданы геометрические характеристики получаемой детали. На поверхности заготовочной детали определяют несоответствующие зоны и количество материала, которое необходимо удалить в каждой несоответствующей зоне для приведения ее в норму. Заготовочную деталь шлифуют абразивной лентой. При этом управляют удалением материала путем изменения скорости движения детали относительно абразивной ленты в продольном направлении детали в соответствии с заранее установленными соотношениями, полученными калибровкой.The closest technical solution to the proposed device for the combination of essential features is a method of manufacturing a forged part with adaptive grinding (patent RU 2550449 C2, IPC B21K 3/04, V24V 19/14, V24V 21/16 from 06/26/2009). After the forging operation, the geometric characteristics of the workpiece are measured and compared with a theoretical model in which the geometric characteristics of the resulting part are specified. Inappropriate areas and the amount of material that must be removed in each inappropriate area to bring it back to normal are determined on the surface of the workpiece. The workpiece is sanded with abrasive tape. In this case, the removal of material is controlled by changing the speed of movement of the part relative to the abrasive belt in the longitudinal direction of the part in accordance with predetermined ratios obtained by calibration.

Недостатком данного способа является отсутствие возможности обрабатывать поверхность сопряжения и отсутствие возможности бесконтактных измерений размеров заготовки оптической системой контроля.The disadvantage of this method is the inability to process the interface and the lack of non-contact measurement of the dimensions of the workpiece by an optical control system.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в выполнении финишной операции абразивной обработки всех сложных неправильных по форме поверхностей проточной части лопатки ГТД при учете особенностей геометрии заготовки.The problem to which the claimed invention is directed, is to perform the finishing operation of abrasive processing of all complex irregularly shaped surfaces of the flow part of the turbine engine blades taking into account the features of the workpiece geometry.

Поставленная задача решается тем, что предлагаемый способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя включает измерение геометрических характеристик заготовки, сравнение измеренной формы заготовки с теоретической формой готовой лопатки, определение областей заготовки для полирования, формирование траектории движения инструмента, установление режимов резания для полирования на основе измеренных данных и выполнение полирования, при этом геометрические параметры заготовки лопатки измеряют с помощью оптической системой контроля, а определение областей заготовки для полирования производят путем математического наложения по меньшей мере одной из допустимых математической моделью поверхностей готовой лопатки и измеренной поверхности заготовки, при этом для полирования используют инструмент в виде полировального круга, имеющего совмещенные на нем коническую, тороидальную и вторую коническую режущие поверхности, предназначенные для обработки участков поверхности лопатки, соответственно спинки и корыта, вогнутой поверхности сопряжения полки и поверхности самой полки, а формирование траектории движения инструмента и установление режимов резания осуществляют для упомянутых режущих поверхностей полировального круга, причем полирование упомянутых областей на участках заготовки лопатки ведут соответствующими режущими поверхностями полировального круга с помощью двух манипуляторов для относительного перемещения заготовки и круга.The problem is solved in that the proposed method for finishing the blades of a gas turbine engine includes measuring the geometric characteristics of the workpiece, comparing the measured shape of the workpiece with the theoretical shape of the finished blade, determining the areas of the workpiece for polishing, shaping the tool path, establishing cutting conditions for polishing based on the measured data and polishing, while the geometric parameters of the blade blank are measured using an optical system control, and the determination of the areas of the workpiece for polishing is carried out by mathematical superposition of at least one of the surfaces of the finished blade acceptable by the mathematical model and the measured surface of the workpiece, while for polishing use a tool in the form of a polishing wheel having a conical, toroidal and second conical cutting on it surfaces intended for processing sections of the surface of the scapula, respectively of the back and trough, of the concave surface of the interface between the shelf and the surface ti shelf itself, and the formation and the tool path establishing cutting parameters is performed for the aforementioned cutting surface polishing wheel, wherein said polishing areas on sections of the blade blank are respective cutting surfaces of the polishing wheel using two manipulators relative movement of the workpiece and a circle.

Предложенный способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя осуществлен в нижеописанном устройстве для обработки сложных геометрических поверхностей, в том числе для финишной обработки лопатки ГТД.The proposed method for the finish processing of the blades of a gas turbine engine is implemented in the device described below for processing complex geometric surfaces, including for the finishing treatment of a GTE blade.

На фиг. 1 показан вид обрабатываемой лопатки ГТД с обозначением обрабатываемых поверхностей.In FIG. 1 shows a view of the machined GTE blade with the designation of the machined surfaces.

На фиг. 2 представлена принципиальная схема устройства для обработки лопаток ГТД.In FIG. 2 is a schematic diagram of a device for processing GTE blades.

На фиг. 3 представлен универсальный инструмент для шлифования поверхности заготовки.In FIG. 3 presents a universal tool for grinding the surface of the workpiece.

На фиг. 1 представлена проточная часть лопатки ГТД, на которой показаны обрабатываемые поверхности, в том числе поверхность полки 1, сопрягаемой с поверхностью ротора турбины 2 и лопаткой 3 (заготовка) посредством полки 1 в виде небольшого радиуса 4, при этом обрабатываемые поверхности лопатки 3 состоят из поверхностей выходной кромки 5, входной кромки 6, спинки 7 и корыта 8.In FIG. 1 shows the flow part of the GTE blade, which shows the machined surface, including the surface of the shelf 1, mating with the surface of the turbine rotor 2 and the blade 3 (blank) by means of the shelf 1 in the form of a small radius 4, while the processed surfaces of the blade 3 consist of surfaces output edge 5, input edge 6, backrest 7 and trough 8.

Устройство для обработки поверхностей лопатки ГТД, выполненное по схеме с двумя манипуляторами, обеспечивающими взаимное перемещение инструмента и заготовки, включает в себя следующие конструктивные элементы:A device for processing the surfaces of a GTE blade, made according to the scheme with two manipulators providing mutual movement of the tool and the workpiece, includes the following structural elements:

- манипуляционную систему из двух манипуляторов: манипулятора 9 (фиг. 2) перемещения привода вращения инструмента и манипулятора 10 перемещения обрабатываемой детали, обеспечивающих относительного взаимное перемещение инструмента 11 и обрабатываемой детали 12,- a manipulation system of two manipulators: a manipulator 9 (Fig. 2) moving the rotation drive of the tool and the manipulator 10 moving the workpiece, providing relative relative movement of the tool 11 and the workpiece 12,

- универсальный инструмент 11, в котором совмещены все необходимые режущие поверхности, представляет собой полировальный круг (фиг. 3), который включает в себя коническую поверхность 13 для обработки поверхности полки радиуса 4, тороидальную поверхность 14 для обработки сопряжения полки 1 и коническую поверхность 15 для полирования кромок 5 и 6, спинки 7 и корыта 8 лопатки,- a universal tool 11, in which all the necessary cutting surfaces are combined, is a polishing wheel (Fig. 3), which includes a conical surface 13 for processing the surface of a shelf of radius 4, a toroidal surface 14 for processing the mating of the shelf 1 and a conical surface 15 for polishing edges 5 and 6, back 7 and trough 8 of the scapula,

- измерительный модуль (на схеме не показан)- measuring module (not shown in the diagram)

- оптическую систему контроля 16 (см. фиг. 2) для сканирования размеров сечений поверхности заготовки,- optical control system 16 (see Fig. 2) for scanning the dimensions of the cross-sections of the surface of the workpiece,

- систему числового управления манипуляторами 17,- a system of numerical control of the manipulators 17,

- поворотный накопительный стол 18, который предназначен для проведения подготовительных операций с заготовками, в том числе и сканирования размеров, и подачи заготовок на обработки шлифованием.- rotary storage table 18, which is intended for preparatory operations with blanks, including scanning sizes, and feeding blanks for processing by grinding.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Заготовки предварительно устанавливаются в поворотный накопительный стол 17. Каждая заготовка может при этом быть предварительно установлена во вспомогательное зажимное приспособление. Для проведения измерения заготовку перемещают с помощью поворотного накопительного стола 18 в зону действия оптической системы контроля 16. The workpieces are pre-installed in the rotary storage table 17. Each workpiece can be pre-installed in the auxiliary clamping device. To carry out the measurement, the workpiece is moved using the rotary storage table 18 into the zone of operation of the optical control system 16.

Производится измерение геометрических характеристик заготовки оптической системой контроля и данные измеренной формы заготовки детали 12 передаются в систему числового управления манипуляторами 17, где производится сравнение измеренной формы заготовки с теоретической формой детали и определение множества областей для обработки данной заготовки, а также определение траектории и режимов резания для шлифующих поверхностей 13, 14, 15 полировального инструмента 11, после чего заготовку возвращают на поворотный накопительный стол 18, с помощью которого заготовка перемещается в зону обработки на станке для проведения операции шлифования поверхностей лопатки, где производится ее захват манипулятором перемещения детали 9 и полирование с применением двух манипуляторов 9 и 10. При полировании осуществляется перемещение вращающегося инструмента 11 относительно обрабатываемой детали 10 при условии движения области их контакта (зоны резания) по траектории, заданной на поверхности обрабатываемой детали. Соответствующее управляющее действие для двух манипуляторов 9, 10 формируется системой числового управления манипуляторами 16 на основе траектории, предварительно рассчитанной и занесенной в базу данных после измерения заготовки. Затем манипулятор 10 перемещения детали производит возвращение готовой детали в поворотный накопительный стол 11. Система числового управления манипуляторами управляет и процессом измерения заготовок, который происходит одновременно с обработкой или загрузкой и выгрузкой заготовок, при этом обеспечивается управление и контроль за действиями оптической системы контроля 15, накопителем заготовок и своевременным поротом стола 17, манипуляторами 9 и 10.The geometric characteristics of the workpiece are measured by the optical control system and the data of the measured shape of the workpiece part 12 are transmitted to the numerical control system of the manipulators 17, where the measured shape of the workpiece is compared with the theoretical shape of the part and the set of areas for processing this workpiece is determined, as well as the path and cutting conditions for grinding surfaces 13, 14, 15 of the polishing tool 11, after which the workpiece is returned to the rotary storage table 18, using which the workpiece is moved to the machining zone on the machine for the operation of grinding the surfaces of the blade, where it is captured by the manipulator to move the part 9 and polished using two manipulators 9 and 10. When polishing, the rotary tool 11 is moved relative to the workpiece 10 subject to the movement of their contact area (cutting zone) along the path defined on the surface of the workpiece. The corresponding control action for the two manipulators 9, 10 is formed by the numerical control system of the manipulators 16 based on the trajectory previously calculated and entered into the database after measuring the workpiece. Then, the manipulator 10 for moving the part returns the finished part to the rotary storage table 11. The numerical control system for the manipulators also controls the process of measuring the workpieces, which occurs simultaneously with the processing or loading and unloading of the workpieces, while controlling and controlling the actions of the optical control system 15, the drive blanks and timely porotoy table 17, manipulators 9 and 10.

Claims (3)

1. Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, включающий измерение геометрических характеристик заготовки лопатки, сравнение измеренной формы заготовки с теоретической формой готовой лопатки, определение областей заготовки лопатки для полирования, формирование траектории движения инструмента, установление режимов резания для полирования на основе измеренных данных и выполнение полирования, отличающийся тем, что геометрические параметры заготовки лопатки измеряют с помощью оптической системы контроля, а определение областей заготовки для полирования производят путем математического наложения по меньшей мере одной из допустимых математической моделью поверхностей готовой лопатки и измеренной поверхности заготовки, при этом для полирования используют инструмент в виде полировального круга, имеющего совмещенные на нем коническую, тороидальную и вторую коническую режущие поверхности, предназначенные для обработки участков поверхности лопатки, соответственно спинки и корыта, вогнутой поверхности сопряжения полки и поверхности полки, а формирование траектории движения инструмента и установление режимов резания осуществляют для упомянутых режущих поверхностей полировального круга, причем полирование упомянутых областей на участках заготовки лопатки ведут соответствующими режущими поверхностями полировального круга с помощью двух манипуляторов для относительного перемещения заготовки и круга.1. A method for finishing a blade of a gas turbine engine, including measuring the geometric characteristics of the blade blank, comparing the measured shape of the blank with the theoretical shape of the finished blade, determining the areas of the blade blank for polishing, shaping the tool path, establishing cutting conditions for polishing based on the measured data and polishing characterized in that the geometric parameters of the blade blank are measured using an optical control system, and defined Other areas of the workpiece for polishing are carried out by mathematically applying at least one of the surfaces of the finished blade and the measured surface of the workpiece that are allowed by the mathematical model, and for polishing use a tool in the form of a polishing wheel having a conical, toroidal and second conical cutting surfaces on it intended for processing sections of the surface of the scapula, respectively of the back and trough, of the concave mating surface of the shelf and the surface of the shelf, and forming trajectory of the tool movement and the establishment of cutting conditions are carried out for the said cutting surfaces of the polishing wheel, and polishing the mentioned areas on the sections of the blade blanks are carried out by the corresponding cutting surfaces of the polishing wheel using two manipulators for relative movement of the workpiece and the circle. 2. Устройство для финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, содержащее измерительный модуль, приводы перемещения заготовки лопатки и вращения инструмента для полирования, отличающееся тем, что оно содержит манипуляционную систему с двумя манипуляторами для отдельного перемещения приводов вращения инструмента и перемещения заготовки, а измерительный модуль выполнен в виде оптической системы контроля геометрических характеристик заготовки, включающей систему числового управления упомянутыми манипуляторами, при этом в качестве инструмента использован полировальный круг, выполненный с совмещенными конической, тороидальной и второй конической режущими поверхностями, предназначенными для обработки соответственно спинки и корыта лопатки, вогнутой поверхности сопряжения ее полки и поверхности полки.2. A device for finishing processing of a blade of a gas turbine engine, comprising a measuring module, drives for moving the workpiece of the blade and rotation of the tool for polishing, characterized in that it contains a handling system with two manipulators for separately moving the drives of rotation of the tool and moving the workpiece, and the measuring module is made in as an optical control system for the geometric characteristics of the workpiece, including a numerical control system for the mentioned manipulators, while in ETS buff tool used configured with combined conical toroidal and second bevel cutting surfaces, respectively, intended for the treatment of the backrest and the blade trough, the concave surface of the shelf and its mating surface of the shelf. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит поворотный накопительный стол для проведения подготовительных операций с заготовками, в том числе сканирования их размеров с помощью системы оптического контроля, и подачи на финишную обработку.3. The device according to p. 2, characterized in that it contains a rotary storage table for carrying out preparatory operations with blanks, including scanning their sizes using an optical control system, and filing for finishing.
RU2016106155A 2016-02-25 2016-02-25 Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation RU2629419C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106155A RU2629419C1 (en) 2016-02-25 2016-02-25 Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106155A RU2629419C1 (en) 2016-02-25 2016-02-25 Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2629419C1 true RU2629419C1 (en) 2017-08-29
RU2016106155A RU2016106155A (en) 2017-08-30

Family

ID=59797704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106155A RU2629419C1 (en) 2016-02-25 2016-02-25 Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629419C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674358C1 (en) * 2018-02-06 2018-12-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Method of finishing treatment of workpieces of gas turbine engine blade and device for its implementation
CN114789392A (en) * 2022-05-05 2022-07-26 中国航发航空科技股份有限公司 Polishing wheel and polishing method for blade damping platform of aircraft engine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603511A (en) * 1983-11-15 1986-08-05 Aida Engineering Limited Grinding robot
EP0325495A2 (en) * 1988-01-22 1989-07-26 Centrax Limited Method and apparatus for grinding aerofoil surfaces
RU2377116C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-27 Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Device for mechanical treatment of products of complex space form
RU2550449C2 (en) * 2009-06-26 2015-05-10 Снекма Production of forged piece with adaptive grinding

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603511A (en) * 1983-11-15 1986-08-05 Aida Engineering Limited Grinding robot
EP0325495A2 (en) * 1988-01-22 1989-07-26 Centrax Limited Method and apparatus for grinding aerofoil surfaces
RU2377116C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-27 Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Device for mechanical treatment of products of complex space form
RU2550449C2 (en) * 2009-06-26 2015-05-10 Снекма Production of forged piece with adaptive grinding

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674358C1 (en) * 2018-02-06 2018-12-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Method of finishing treatment of workpieces of gas turbine engine blade and device for its implementation
CN114789392A (en) * 2022-05-05 2022-07-26 中国航发航空科技股份有限公司 Polishing wheel and polishing method for blade damping platform of aircraft engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016106155A (en) 2017-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005271466B2 (en) Raster cutting technology for ophthalmic lenses
US20190314911A1 (en) Vorrichtung zur anfasbearbeitung eines werkstücks
JP7446055B2 (en) Method and machinery for manufacturing cutting tools
CN109070249A (en) For generating method that material removes and the thus device that designs on increment edge
JP2019107763A5 (en)
Hähnel et al. Reconfigurable robotic solution for effective finishing of complex surfaces
CN108568567A (en) A kind of Machining Spiral Bevel Gear method based on general four-shaft numerically controlled lathe and rose cutter
RU2629419C1 (en) Method for final machining of gas turbine engine blade and device for its implementation
CN106457503B (en) Method for grinding a workpiece and method for determining process parameters
Wilbert et al. Robot assisted manufacturing system for high gloss finishing of steel molds
JP2009184066A (en) Method of machining concave fresnel lens shape member, and concave fresnel lens shape member
US10207382B2 (en) Grinding machine and method for machining a workpiece
TW201424926A (en) Machine tool control system
JPS63288631A (en) Method of machining odd-shaped part and blade of turbomachinery manufactured through said method
Chen et al. Design and fabrication of double-circular-arc torus milling cutter
CN110497037A (en) The method of finishing gear workpiece is ground in the lathe of numerical control control
CN105312646A (en) Method and device for processing a blank
CN107664984A (en) The lift data modification method in cam cutting face and the processing method in cam cutting face
RU2674358C1 (en) Method of finishing treatment of workpieces of gas turbine engine blade and device for its implementation
RU2456130C2 (en) Method of shaping workpiece wavy surface by planning
CN110936171A (en) Machining method for inner surface of additive manufacturing part
JP2005028556A (en) Machining method of free curved surface
JP6693290B2 (en) Gear cutting tool, grinding wheel, gear cutting tool design method, grinding wheel design method, and machine tool
CN117206986A (en) Mirror surface processing method and device for plastic mold
JP2020040208A (en) Grinding machine and method for machining workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210226