Claims (4)
1. Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, включающий измерение геометрических характеристик заготовки, сравнение измеренной формы заготовки с теоретической формой детали, определение множества областей для полирования, формирование траектории и режимов резания для полирования на основе измеренных данных и выполнение полирования, отличающийся тем, что геометрические параметры заготовки измеряются системой бесконтактного контроля, а множество областей для обработки определяют путем математического наложения хотя бы одной из допустимых математической моделью поверхностей готовой лопатки и измеренной поверхности заготовки, после чего формируют траекторию и режимы резания для режущих поверхностей полировального инструмента соответствующих участкам поверхности лопатки, существенно отличающихся по кривизне и толщине от заданных параметров готовой детали, и осуществляют финишное полирование поверхностей соответствующими режущими поверхностям полировального инструмента с применением двух манипуляторов для относительного перемещения заготовки и инструмента.1. A method for finishing a blade of a gas turbine engine, including measuring the geometrical characteristics of the workpiece, comparing the measured shape of the workpiece with the theoretical shape of the part, determining a plurality of areas for polishing, forming a path and cutting conditions for polishing based on the measured data, and performing polishing, characterized in that the geometric workpiece parameters are measured by a contactless control system, and many areas for processing are determined by mathematical superposition x one of the surfaces of the finished blade and the measured surface of the workpiece that are allowed by the mathematical model, after which the path and cutting conditions are formed for the cutting surfaces of the polishing tool corresponding to sections of the surface of the blade that differ significantly in curvature and thickness from the specified parameters of the finished part, and finish polishing of the surfaces with the corresponding cutting surfaces of a polishing tool using two manipulators for relative movement goods and tools.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полирование производят относительным взаимным перемещением привода движения инструмента и обрабатываемой детали, а все необходимые режущие поверхности совмещены на одном инструменте.2. The method according to p. 1, characterized in that the polishing is performed by relative relative movement of the drive movement of the tool and the workpiece, and all the necessary cutting surfaces are combined on one tool.
3. Устройство для финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, содержащее измерительный модуль, инструмент для полирования поверхностей лопатки с соответствующими приводами, и манипуляционную систему управления инструментом, отличающееся тем, что манипуляционная система состоит из двух манипуляторов для отдельного перемещения заготовки и инструмента, оснащенные приводами поступательного и вращательного движения соответственно, а измерительный модуль выполнен в виде системы оптического контроля размеров заготовки и включает в себя систему числового управления манипуляторами, при этом инструмент с необходимыми режущими поверхностями для финишной обработки поверхностей лопатки выполнен в виде полировального круга, имеющего коническую режущую поверхность для полирования спинки и корыта лопатки, тороидальную поверхность для полирования вогнутой поверхности сопряжения и вторую коническую поверхность для полирования полки.3. A device for the finish processing of the blades of a gas turbine engine, comprising a measuring module, a tool for polishing the surfaces of the blades with appropriate drives, and a manipulation tool control system, characterized in that the manipulation system consists of two manipulators for separately moving the workpiece and the tool, equipped with translational and rotational motion, respectively, and the measuring module is made in the form of an optical control system for the dimensions of the workpiece and includes includes a numerical control system for the manipulators, while the tool with the necessary cutting surfaces for finishing the surfaces of the blades is made in the form of a polishing wheel having a conical cutting surface for polishing the back and trough of the blade, a toroidal surface for polishing the concave mating surface and a second conical surface for polishing shelves.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, оно что имеет поворотный накопительный стол с возможностью проведения подготовительных операций с заготовками, в том числе сканирования их размеров системой оптического контроля, и подачи на финишную обработку.4. The device according to p. 3, characterized in that it has a rotary storage table with the possibility of conducting preparatory operations with the workpieces, including scanning their sizes with an optical control system, and feeding it to the finish.