RU2629172C1 - Robotic device for customer service - Google Patents

Robotic device for customer service

Info

Publication number
RU2629172C1
RU2629172C1 RU2016109035A RU2016109035A RU2629172C1 RU 2629172 C1 RU2629172 C1 RU 2629172C1 RU 2016109035 A RU2016109035 A RU 2016109035A RU 2016109035 A RU2016109035 A RU 2016109035A RU 2629172 C1 RU2629172 C1 RU 2629172C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
customer service
device
operations
means
protective
Prior art date
Application number
RU2016109035A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Вадимович Камышников
Original Assignee
Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines

Abstract

FIELD: human vital needs satisfaction.
SUBSTANCE: robotic device for customer service contains a protective enclosure that protects its internal space from unauthorized access with workstations equipped with facilities for customer service operations and locks for receiving and transferring material objects therethrough, and at least one robotic manipulator installed inside the enclosure with a control unit and a gripper, which has the ability to repeatedly move between the workstations to perform operations on customer servicing and gateways. The enclosure is made in the form of protective panels connected to each other by docking assemblies and forming at least one dockable module, and at least one protective panel has at least one inner panel with grid-forming apertures for securing means for customer service operations.
EFFECT: ensured quick changes in the number of workplaces, both ascending and descending, and replacement of inoperative means for customer service operations, which allows to expand the operational and functional capabilities of the device.
4 dwg

Description

Изобретение относится к многофункциональным малогабаритным конструкциям для размещения роботизированных средств обслуживания и предназначено для быстрой сборки и установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставления быстрого, автоматизированного и безопасного обслуживания по выдаче и приему наличных денег, обмену валюты, получению банковских документов, кредитных карт, оплате счетов, хранению денежных средств, ценностей и документов в кассетах или других системах хранения The invention relates to a multi-functional space-saving design to accommodate robotic facilities and is designed for rapid assembly and installation in banks, shopping malls, supermarkets, railway stations, airports, in order to provide rapid, automatic and secure service for issuing and receiving cash, currency exchange, obtaining bank documents, credit cards, bills, storage of cash, valuables and documents in a drawer or other storage systems ; ; передачи данных в информационную систему компании или банка о проводимых операциях; data in the information system of the company or the bank on the ongoing operations; инкассации денежных средств; collection of money; информационно-справочному обслуживанию. information service.

Оптимальным решением сокращения большого количества ручной работы и транспортировки между потребителями, розничными продавцами, банками, центрами по обмену валюты и Центральными банками является комплексная автоматизация банковских операций и других предоставляемых услуг на месте, приближенном к потребителям услуг. The optimal solution of reducing a large amount of manual work and transport between consumers, retailers, banks and currency exchange centers and the central bank is the complex automation of banking operations and other services provided at the site, proximity to service users. Существенная экономия средств и времени может быть достигнута, когда обращение банкнот происходит локально, деньги используются многократно, обслуживание по предоставлению услуг и продаже товаров оказываются комплексно, в автоматизированном режиме, в легкодоступном для потребителя месте. Significant cost and time savings can be achieved when the circulation of bank notes takes place locally, the money is used repeatedly, the service for the provision of services and sale of goods are integrated in an automated mode, in an easily accessible place for the consumer. Однако технические решения, обеспечивающие конструкции для комплексного автоматизированного банковского или вендингого клиентского обслуживания, отсутствуют. However, technical solutions, providing integrated systems for automated banking or customer service vending absent.

Под вендингом понимают продажу товаров и услуг с помощью автоматизированных систем (торговых автоматов). Under vending understand the sale of goods and services through automated systems (vending machines). Вендинг получил широкое распространение в мире как удобный и не очень требовательный способ вести торговлю или оказывать услуги. Vending is widespread in the world as a convenient and not very demanding way to trade or provide services.

Вендинг существует более ста лет. Vending there are more than a hundred years. Первый автомат по реализации банальной жевательной резинки был запатентован в позапрошлом веке в США. The first machine for the implementation of the banal gum was patented in the nineteenth century in the United States. Продажа через такой аппарат быстро нашла почитателей, и рынок вендинговых услуг начал бурно расти. Selling through such a device quickly found admirers, and vending services market started to grow rapidly. Самым мощным вендинговым рынком является Япония, в которой оборот таких услуг составляет около 70 млрд дол. The most powerful vending market is Japan, where such services turnover is about US $ 70 billion.

По всему миру установлены и работают около 20 млн различных торговых автоматов, в Европе один автомат приходится на 120 человек, в США - на 20. При этом в России один продовольственный вендинговый автомат приходится на 100 тыс. человек. Worldwide installed and operating around 20 million different vending machines, one machine accounted for 120 people in Europe, in the US - on 20. In the Russian one food vending machines account for 100 thousand people.. Все используемые автоматы имеют узко специфическое назначение - это либо банковские автоматы, автоматы по продаже билетов или торговые автоматы. All used machines are narrowly specific purpose - either automated teller machines, ticket vending machines or vending machines.

В настоящее время наиболее широко и часто используемыми являются банковские терминалы, которые по существу осуществляют одну-две банковские операции: выдачу и вложение наличных денег, и способны последовательно обслуживать клиентов по одному. Currently, the most widely and frequently used are bank terminals, which essentially carry one or two banking transactions: the issuance and investment of cash, and can consistently serve customers one by one. Повысить пропускную способность такого оборудования не представляется возможным. Increase the capacity of such equipment is not possible. Вендинговое обслуживание других направлений представляется отдельно, средства комплексного автоматизированного обслуживания отсутствуют. Vending service other areas identified separately, means comprehensive automated service available. Все автоматизированные средства имеют специальное назначение и стационарное исполнение. All automated tools have special meaning and stationary models.

К таким стационарным средствам относится, например, банковский терминал, раскрытый в публикации RU 146027. Этот терминал включает антивандальный корпус с помещенным на передней панели дисплеем, клавиатурой, размещенные внутри корпуса узел управления, принтер, блок приема монет, блок выдачи купюр, картридер, блок обмена информацией, на передней панели установлен дополнительный информационный дисплей для вывода рекламно-ознакомительной информации или информации по запросу клиента. Such stationary means includes, for example, bank terminal disclosed in the publication RU 146027. This terminal includes a vandal-proof housing with a front panel placed on the display, the keyboard placed inside the body control portion, a printer unit receiving coins, banknotes dispensing unit, card reader unit exchanging information on the front panel of an additional information display for advertising and finding information or information on request.

Развитие этого направления представления вендинговых услуг получило в описании к патентному документу RU148187 на многофункциональный банковский терминал, который содержит, по меньшей мере, два блока выдачи купюр, каждый из которых настроен на выдачу разных валют, а один оборудован системой рециклинга и блоком сортировки купюр. The development in this direction representation vending service received in the specification of the patent document RU148187 on multifunctional bank terminal, which comprises at least two unit issuing banknotes, each of which is configured for granting different currencies, and one equipped with a system of recycling of banknotes and sorting unit.

В публикации JPH 07160929 раскрыт автоматический диспенсер с функцией управления наличными деньгами. JPH Publication 07160929 discloses an automatic dispenser with control function with cash. Здесь решается задача управления подсчетом денег с использованием робота кассовых операций, который добавляет деньги в диспенсер в автоматическом режиме по мере их использования. Here the problem is solved control counting money using the robot cash transactions, which adds money to the dispenser in an automatic mode, as they are used.

Кроме того, аналогом является система для локального оборота денег Q-Cash Router, найдено в Интернет на сайте www.banqit.com 15.01.2015. In addition, the analog is a system for the local circulation of money Q-Cash Router, found on the Internet at www.banqit.com 15.01.2015 site. Эта конструкция оборудована четырьмя панелями банкомата, главная панель служит для внесения пачек несортированных банкнот, две боковые предназначены для выдачи денег клиентам, а четвертая, расположенная на тыльной стороне корпуса, предназначена для использования персоналом банка. This design is equipped with four panels of the ATM, the main panel is used to make stacks of unsorted banknotes, two side intended for dispensing to customers, and the fourth is located on the rear side of the housing, intended for use by Bank staff. Эта конструкция значительно улучшает эффективность оборота наличных денег, поскольку клиенты банка, желающие снять деньги, не ждут позади розничных продавцов, делающих вклады большого объема. This design significantly improves the efficiency of the turnover of cash, as bank customers who want to withdraw money, do not wait behind retailers, making a large volume of deposits.

Однако возможности такого устройства ограничены, поскольку оно служит только для внесения и изъятия денег. However, the possibility of such a device is limited because it only serves to make and withdraw money. Таким образом, пропускная способность оборудования возрастает незначительно, функции оборудования остаются теми же - оно обеспечивает изъятие и вложение наличных денег. Thus, the capacity of the equipment is increased slightly, the equipment functions remain the same - it provides for the seizure and attachment of cash. Эта система не имеет гибкости и возможности перенастройки, не универсальна, поскольку не может обеспечивать предоставление иных, помимо вложения и изъятия денег, вендинговых услуг. This system has no flexibility and reconfiguration, is not universal, because it can not ensure the provision of other, in addition to investments and withdrawals of money, vending services.

Наиболее близким к заявленному изобретению является выбранное в качестве прототипа роботизированное устройство для обслуживания клиентов, содержащее защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и охватом, имеющим возможность многократного переме The closest to the claimed invention is selected as a prototype of a robotic device for customer service, comprising protecting its internal space against unauthorized access housing with workstations equipped with means for performing operations on servicing, and gateways for receiving and transmitting therethrough of material objects, and mounted within the housing, at least one robot manipulator with a control unit and a covering, having the possibility of multiple Move щения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами (см. патент США №5250788, опубл. 05.10.1993). scheniya between workstations for carrying out operations for servicing clients and gateways (see. US Patent №5250788, publ. 05.10.1993).

Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные возможности устройства, не позволяющие обеспечить быстрое изменение количества рабочих мест и не позволяющие осуществить быструю замену неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. The disadvantage of the prototype are low-maintenance capabilities of the device, do not allow for a rapid change in the number of jobs and enable quick replacement of inefficient funds for operations customer service.

Анализ уровня техники показал, что на сегодняшний день не существует конструктивно самостоятельных мобильных быстроустанавливаемых роботизированных устройств для многофункционального обслуживания клиентов, которые бы обладали высоким быстродействием, позволяли оказывать различные банковские и вендинговые услуги и одновременно являлись безопасными, эффективными и экологичными. The analysis of the prior art has shown that so far there is no structurally independent of quick mobile robotic devices for multi-customer service, which would have a high speed, enables us to provide various banking and vending services and at the same time are safe, effective and environmentally friendly.

Раскрытие изобретения SUMMARY OF THE iNVENTION

Перед создателями настоящего изобретения стояла задача создания полностью автоматического пункта обслуживания с гибкой структурой, позволяющего повысить уровень присутствия и доступности услуг населению за счет размещения на площади с большой проходимостью и обеспечивающего обслуживание нескольких клиентов одновременно. The creators of the present invention had the task of creating a fully automated service points with a flexible structure that allows to increase the level of presence and availability of services to the public by placing the square with a large cross and providing service multiple clients simultaneously. При этом на каждом клиентском месте должны выполняться любые доступные банковские и торговые операции. At the same time on each client site must be carried out any of the available banking and trading operations. Все услуги в продукте нового формата должны осуществляться без участия персонала в режиме самообслуживания с использованием информационных терминалов, автоматизированных средств обслуживания и робототехнических средств. All the services in the product of the new format must be carried out without the involvement of staff in the self-service mode with the use of information terminals, automated service and robotic vehicles. Необходимо обеспечить локальный оборот наличных денег, и за счет этого повысить безопасность, снизить затраты на обработку наличности, а также снизить транспортные расходы и, следовательно, воздействие на окружающую среду. You must provide a local cash turnover, and thus increase security, reduce the cost of processing cash and reduce transport costs and, consequently, the impact on the environment.

Технический результат, достигаемый при использовании изобретения, заключается в обеспечении быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. The technical result achieved using the invention is to provide a response rates change the number of jobs in the upwards and downwards and means for replacing the inefficient operation of the customer service, thus extending the operational and functional capabilities of the device. Эксплуатационные возможности расширяются за счет быстрого изменения количества рабочих мест и стыкуемых модулей в целом и, как следствие, изменения количества обслуживаемых одновременно клиентов, при этом функциональные возможности устройства расширяются за счет изменения состава рабочих мест и модулей от банковского обслуживания клиентов до обслуживания различными товарами. Operational capabilities are expanding due to rapid changes in the number of jobs and the abutting modules as a whole and, as a result, changes in the number of concurrent clients, the functionality of the device are expanded by changing the composition of jobs and modules from a bank customer service to a variety of goods service.

Технический результат достигается за счет того, что в роботизированном устройстве для обслуживания клиентов, содержащем защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами д Technical result is achieved due to the fact that the robotic device for customer service, comprising protecting its internal space against unauthorized access housing with workstations equipped with means for performing operations on servicing, and gateways for receiving and transmitting therethrough of material objects, and arranged within the housing, at least one robot manipulator with a control and gripper block having the possibility of multiple displacement between workstations d я осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами, корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. I of the operations for servicing clients and gateways housing is prefabricated as a protective panels connected to each other by connecting nodes and forming at least one abutting module, and at least one protective panel has at least one inner panel forming a grid holes for fixing them means to carry out operations on customer service.

Сущность изобретения и возможность достижения технического результата подробно раскрыты на конкретном примере выполнения роботизированного устройства со ссылками на позиции чертежей, где на фиг. The essence of the invention and the possibility of achieving technical result are disclosed in detail in a specific embodiment, the robotic device with reference to the drawings position, wherein FIG. 1 изображен общий вид роботизированного устройства в аксонометрии, имеющего горизонтальную компоновку составляющих его стыкуемых модулей, на фиг. 1 shows a general view in perspective of a robotic device having a horizontal arrangement of its component abutting modules, FIG. 2 - вид роботизированного устройства в аксонометрии при вертикальной компоновке стыкуемых модулей, на фиг. 2 - view in perspective of a robotic device with vertical abutting arrangement of modules in Figs. 3 - общий вид роботизированного устройства в аксонометрии, имеющего горизонтальную компоновку составляющих его стыкуемых модулей с шестью боковыми гранями, на фиг. 3 - a general view in perspective of a robotic device having a horizontal arrangement of its constituent modules abutting with six side faces, FIG. 4 - две соединенные стыковочным узлом защитные панели. 4 - two protective panels connected to a docking station. На чертежах приняты следующие обозначения: In the drawings, the following notation:

1 - сборный корпус, 1 - body assembly,

2 - стыкуемый модуль, 2 - connectivity module,

3 - робот-манипулятор, 3 - a robot manipulator,

4 - рабочее место (внутреннее), 4 - workstation (inner)

5 - шлюз, 5 - Gateway,

6 - схват робота-манипулятора, 6 - gripper robot manipulator,

7 - основание робота-манипулятора 7 - the base of the robot manipulator

8 - направляющая, 8 - directing,

9 - материальный объект, передаваемый через шлюз, например контейнер с RFTD-меткой, 9 - material object passed through the gateway, for example a container with RFTD-label,

10 - рабочее место (внешнее), 10 - the workplace (external)

11 - окно (проем) для доступа обслуживающего персонала. 11 - window (opening) to access staff.

12 - защитные панели, 12 - protective panels,

13 - внутренние панели с отверстиями, 13 - inner panels with holes,

14 - стыковочный узел, 14 - a connecting node,

15 - примыкающий элемент. 15 - adjacent element.

При описании роботизированного устройства для обслуживания клиентов использованы следующие термины, определения и сокращения. In describing the robotic device for customer service, the following terms and definitions.

Рабочая область - место, где схват 6 робота-манипулятора 3 производит операцию закладки объекта для обработки или выемки материального объекта для последующего перемещения. Workspace - place gripper 6 of the robot manipulator 3 produces operation bookmark object for processing or removal of material for subsequent movement of the object.

Клиент - лицо, вступающее во взаимодействие с устройством с целью получения той или иной услуги или выполнения операции. Client - the face, which comes into contact with the device to obtain a particular service or operation.

Клиентское место - компонента, обеспечивающая непосредственное взаимодействие клиента с устройством с целью получения той или иной услуги или выполнения операции по обслуживанию. Client place - the component that provides the direct interaction with the client device to obtain a certain service or perform maintenance operations.

РМ - робот-манипулятор 3. RM - robotic arm 3.

Процесс - логически законченная последовательность действий клиента, РМ, оборудования рабочих и клиентских мест, обеспечивающую выполнение цели, поставленной клиентом перед устройством. Process - logically complete sequence of actions of the client, RM, equipment workers and client sites, providing fulfillment of the goal set by the client to the device.

Базовые операции - действия, проводимые оборудованием рабочих областей и/или робота манипулятора в течение выполнения процесса обслуживания клиента. Basic Operation - actions undertaken equipment working areas and / or robotic arm during the execution of the customer service process.

Модуль - базовый элемент конструктива устройства, служит для размещения в нем компонент по обслуживанию клиентов. Module - basic element constructive devices serves to accommodate a customer service component.

Рабочее место (внутреннее) - рабочая область 4, находящаяся в том же модуле 2, что и обслуживающий ее робот-манипулятор 3, оборудованная средствами для осуществления операций по обслуживанию. Workplace (internal) - the working area 4 which is in the same unit 2, which serves its robotic arm 3, provided with means for carrying out maintenance operations.

Рабочее место (внешнее) - рабочая область 10, находящаяся вне модуля 2 робота-манипулятора 3, оборудованная средствами для осуществления операций по обслуживанию. Workplace (external) - the working area 10, located outside the module 2 of the robot manipulator 3 equipped with means to carry out maintenance operations.

Шлюз - передаточное устройство, обеспечивающее перемещение материальных объектов между рабочей областью и клиентским местом, находящимся вне зоны безопасности устройства. Gateway - a transfer device for moving the material objects between the workspace and customer location outside the device security zone. Управление шлюзом 5 производится только посредством команд блока управления. Gateway 5 is controlled by only by instructions of the control unit. Устройство, размеры, принцип действия шлюза определяются оборудованием взаимодействующих систем и предъявляемыми к данной рабочей области требованиями безопасности. The device, the size, the gateway principle of action is determined by hardware interacting systems and offered for a given work safety requirements.

Осуществление изобретения EMBODIMENTS

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов, например для оказания банковских и торгово-розничных услуг, содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус 1 с рабочими местами 4 и 10, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами 5 для приема и передачи через них материальных объектов 9, и установленный внутри корпуса 1, по крайней мере, один робот-манипулятор 3 (на фиг. 1 изображены три робота-манипулятора 3, а на фиг. 2 - два робота-манипулятора 3) с блок Robotic apparatus for customer service, such as banking and trading and retail services comprises protects its inner space against unauthorized access housing 1 with workstations 4 and 10, equipped with means for performing operations on the customer service, and the gateway 5 for receiving and transmitting via they material objects 9 and mounted within the housing 1, at least one robot arm 3 (. Figure 1 shows three robotic arm 3, and FIG 2 -. two robot manipulator 3) to block ом управления и схватом 6, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами 4 для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами 5. Корпус 1 выполнен сборным в виде защитных панелей 12, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов 14 и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль 2 (на фиг. 1 изображены три стыкуемых модуля 2, а на фиг. 2 и 3 - по два стыкуемых модуля 2), а, по крайней мере, одна защитная панель 12 (на фиг. th control and gripper 6 having the possibility of multiple displacement between workstations 4 for maintenance operations clients and gateways 5. The body 1 is formed as a protective prefabricated panels 12 connected to each other by means of connecting assemblies 14 and forming at least one abutting unit 2 (. Figure 1 shows three abutting portion 2, and Fig 2 and 3 -. two abutting module 2), and at least one protective panel 12 (FIG. 1 три защитные панели 12 имеют по одной внутренней панели 13, а фиг. 1, three cover plates 12 have one of the inner panel 13, and FIG. 3 четыре защитные панели 12 имеют по одной внутренней панели 13) имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель 13 с образующими координатную сетку отверстиями (позицией не обозначены) для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. 3 four cover plates 12 have one of the inner panel 13) has at least one inner panel 13 forming the grid holes (reference numeral not designated) to secure the funds to them for maintenance operations yet. Модули 2 могут иметь полностью закрытое выполнение (см. фиг. 2 и 3, внутреннее пространство полностью изолировано, сообщение между модулями 2 происходит через межмодулевые шлюзы 5, см. фиг.2) или частично закрытое выполнение. The modules 2 may have a fully closed execution (see. Figs. 2 and 3, the inner space is completely isolated, communication between modules occurs through two gateways mezhmodulevye 5, see FIG. 2) or partially closed execution. При стыковке такие модули 2 образуют общее внутреннее пространство (фиг. 1). When docking such modules 2 form a common inner space (FIG. 1). Роботизированное устройство позволяет в кратчайшие сроки организовывать и развертывать предоставление услуг в торговых центрах, транспортных узлах, небольших населенных пунктах, студенческих городках, местах проведения массовых мероприятий, зонах отдыха, где численность посетителей носит сезонный характер, вахтовых городках, строительных площадках, в зонах стихийного бедствия. Robotic device allows you to quickly organize and deploy services in shopping malls, transportation hubs, small towns, campuses, public events, recreation areas, where the number of visitors is seasonal, shift camps, construction sites, in areas of natural disaster . Готовые модули 2, оснащенные оборудованием для оказания услуг (рабочие места 4 со средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, робот-манипулятор 3), стыкуются на месте установки с помощью стыковочных узлов 14. Стыковка может производиться для образования горизонтальной (см. фиг. 1), вертикальной (см. фиг. 2 и 3) или комбинированной (на чертежах не показана) компоновки модулей 2, образующих сборный корпус 1. Стенки модулей 2 образованы бронированными защитными панелями 12. Кроме стыковочных узлов 14 модули 2 оборудованы разъемами д Finished modules 2 fitted with equipment for providing services (4 jobs with means for performing operations on servicing, the robot arm 3) are joined on site via docking ports 14. Coupling may be made to form horizontal (see. FIG. 1 ), vertical (see. Figs. 2 and 3) or a combination (not shown) linking the modules 2 forming the body assembly 1. The walls of the modules 2 are formed with armored protective panels 12. in connecting assemblies 14 modules 2 are equipped with connectors etc. я электрического соединения (на чертежах не показаны) между ними. I an electrical connection (not shown) therebetween. Могут применяться различные стыковочные узлы 14, например стыковочный узел, состоящий из приваренных к соответствующим защитным панелям 12 примыкающих элементов 15, представляющих собой, например, трубки, в которые вставляются штифты (на чертежах не показаны). May apply different docking stations 14, such as a docking station, consisting of welded to the corresponding protective panels 12 adjacent elements 15, representing, for example, a tube, into which the pins (not shown).

Внутри корпуса 1 расположены внутренние рабочие места 4. Робот-манипулятор 3 может крепиться непосредственно к стенке модуля 2. Кроме того, основание 7 робота-манипулятора 3 может быть установлено в направляющей 8, размещенной в корпусе 1, и перемещаться внутри корпуса 1 для выполнения основных функций. Inside the housing 1 are arranged internal working space 4. The robot arm 3 may be secured directly to the wall module 2. In addition, the robot manipulator 3 base 7 can be installed in the guide 8 located in the housing 1, and moved within the housing 1 for core functions. Кроме того, основание 7 робота-манипулятора 3 может быть снабжено средствами передвижения, например колесами (на чертежах не показаны), для передвижения внутри корпуса 1. Стенки модуля 2 корпуса 1 (защитные панели 12) оснащены шлюзами 5 для связи с внешними рабочими местами 10 и клиентскими местами. In addition, the robot manipulator 3 base 7 can be provided with a means of transportation, such as wheels (not shown), for movement within the housing 1. The walls 2 of the body module 1 (protective panel 12) are equipped with locks 5 for the connection with external workstations 10 and client sites. Шлюзы 5 представляют собой банковские шлюзы, применяемые в банках для связи с клиентами, и установлены с возможностью приема и передачи через них предметов, контейнеров с RFID- метками, денег, бумаг и т.д. 5 gateways are gateways bank used in banks for communications with clients, and configured to receive and transmit therethrough objects, containers with RFID- tagged money, securities, etc.

Основной функцией робота-манипулятора 3 является перемещение материальных объектов 9 между рабочими областями, оснащенными различным банковским и другим оборудованием. The main function of the robotic arm 3 is to move material objects 9 workspaces equipped with various banking and other equipment. Перемещаемый материальный объект 9 является объектом или результатом банковской, торговой или другой операции или является объектом хранения. Repositionable material object 9 is an object or result of banking, shopping or other operation or an object storage. Рабочая область содержит устройство или устройства, производящие операции над материальными объектами. The working area comprises a device or devices generating operations on the material objects. Количество рабочих областей в корпусе 1 ограничивается только габаритами размещаемого оборудования, габаритами внутреннего пространства корпуса 1 и пространства для проведения операций роботом-манипулятором 3. Базовые операции, которые производятся на рабочих местах, следующие: прием купюр из шлюза; Number of workspaces in the housing 1 is limited only by the dimensions to place equipment, the dimensions of the internal space of the housing 1 and the space for the operations of the robot arm 3. Basic operations, which are produced in the workplace, the following: welcome notes from the gateway; проверка подлинности купюр; authentication of banknotes; подсчет купюр; counting banknotes; депонирование купюр; deposit of banknotes; выдача купюр для РМ; issuing bills for the Republic of Moldova; выдача купюр в шлюз; issuance of bills to the gateway; прием монет из шлюза; receiving coins from the gateway; проверки подлинности монет; Authentication of coins; подсчет монет; count coins; депонирование монет; deposit of coins; выдача монет для РМ; issuance of coins for the Republic of Moldova; выдача монет в шлюз; issuing coins in the gateway; хранение; storage; печать документов о проводимых операциях; print about ongoing operations documents; прием на хранение из шлюза; Depositing of the gateway; хранение; storage; выдача с хранения в шлюз. issuance of a storage gateway.

Для осуществления этих операций схват 6 робота-манипулятора 3 имеет возможность многократного перемещения между рабочими местами 4 и шлюзами 5, осуществляемого по командам блока управления. To implement these operations gripper 6 of the robot manipulator 3 has a possibility of multiple displacement between workstations 4 and gateways 5, implemented on command of the control unit. Блок управления (на чертежах не показан) связан со всеми средствами идентификации и/или ввода данных, шлюзами 5, средствами осуществления операций по обслуживанию клиентов и исполнительными механизмами робота-манипулятора 3 и по заложенным в нем программам управляет работой всего устройства. The control unit (not shown) connected to all the means of identification and / or data input, the gateway 5 by means of the operation and customer service actuators of the robot manipulator 3 and laid therein programs it controls operation of the entire device.

Внутренние рабочие места 4 включают средства для осуществления операций по обслуживанию клиентов, которые могут быть выполнены в виде устройства печати чеков, устройства приема купюр, устройства выдачи купюр, устройства подсчета купюр, устройства проверки подлинности купюр, устройство приема монет, устройство выдачи монет, устройство подсчета монет, устройство проверки подлинности монет, устройство хранения, устройство печати документов и документов о проводимых операциях, электрически связанные с блоком управления. Internal jobs 4 include means for performing customer service operations that can be performed as a receipt printer device, the device receiving bills dispensing banknotes device bill counting apparatus, the authentication device banknotes receiving apparatus coin payout device counting unit coin validator coin storage device, printing device documents and documents about ongoing operations, is electrically connected to the control unit.

Внешние рабочие места 10 включают, по крайней мере, одно средство идентификации клиентов, выбранным из группы, включающей считыватель карты с магнитной полосой, считыватель смарт-карт, оснащенных контактным микрочипом, считыватель бесконтактных смарт-карт, сканер штрихкода, сканер биометрической идентификации, также связанными с блоком управления. External workstations 10 comprise at least one means of identifying the customer selected from the group consisting reader magnetic stripe cards, smart card reader equipped with a contact microchip reader contactless smart card, barcode scanner, scanner, biometric identification, and related with a control unit. Электрические связи между модулями 2 осуществлены при помощи разъемов, установленных на соединяемых частях модулей 2. Роботизированное устройство может быть оснащено шлюзом инкассации для перемещения упакованных денег и предметов, шлюзом депозитного хранения (на чертежах не показаны) для обеспечения перемещения упакованных в контейнер с RFID-меткой объектов между клиентом и рабочим местом и сканером RFID-меток, связанным с блоком управления. Electric connections between the modules 2 made by means of connectors that are installed on the connected parts of the modules 2. The robotic device may be equipped with a gateway for moving packaged collection of money and articles escrow storage gateway (not shown) for moving the container packed with the RFID-Tagged objects between client and workstation and scanner RFID-tags associated with the control unit. Шлюз 5 может быть выполнен с возможностью приема и выдачи почтовых отправлений. Gateway 5 may be configured to receive and issue mailpieces.

Внутри корпуса 1 может быть размещено средство (на чертежах не показано) для взвешивания корреспонденции, подключенное к блоку управления. Inside the housing 1 can be taken by means (not shown) for weighing correspond connected to the control unit.

Роботизированное устройство с помощью установленных в нем средств имеет возможность оказания следующих услуг, включающих: банковские услуги, в частности операции с банковскими картами; Robotic device using established it means is able to provide the following services including: banking services, in particular, operations with bank cards; совершение платежей в пользу третьих лиц; making payments in favor of third parties; продажу слитков драгоценных металлов, инвестиционных монет; Sale of precious metal ingots, investment coins; приема слитков драгоценных металлов, инвестиционных монет с целью последующей покупки-продажи; receiving ingots precious metals investment coins for subsequent sale and purchase; депонирование денежных средств и перемещение ценностей; deposit money and moving values; размен денежных средств; the exchange of funds; прием поврежденных, ветхих и сомнительных купюр в конверте; Acceptance of damaged, worn-out and doubtful banknotes in an envelope; оформление и получение банковских документов, не требующих физического присутствия сотрудника банка; registration and obtaining bank documents, which do not require the physical presence of an employee of the bank; продажу лотерейных билетов и получение лотерейных выигрышей; Sale of lottery tickets and receive lottery winnings; обмен валют; currency exchange; депозитное хранение, почтовые услуги, вендинговые услуги, продажа медицинских страховых полисов для поездки заграницу, получение выписок о пенсионном счете, получение информации о налоговой задолженности, получение информации о неоплаченных административных штрафах, подача заявки и предоставление копий документов на получение банковского кредита, подача заявки и предоставление копий документов на получение банковской карты и любую их комбинацию. depository storage, postal services, vending services, the sale of health insurance policies for traveling abroad, receiving statements on retirement account, obtain information on tax debt, obtaining information on unpaid administrative fines, filing the application and copies of the documents to obtain a bank loan, filing the application and providing copies of documents required to obtain a credit card, and any combination thereof.

В стенках одного из модулей 2 выполнено окно 11 или дверь для доступа обслуживающего персонала. The walls of one of the modules 2 has a window 11 or door to access staff. С внешней стороны на корпусе 1 устройства могут быть установлены видеокамеры системы безопасности (на чертежах не показаны). From the outside on the housing 1 of the device can be installed the security system video cameras (not shown). В корпусе 1 также могут быть установлены средства автономного электропитания (на чертежах также не показаны), которые запитывают все размещенные внутри модулей 2 средства в полевых условиях или сбое подачи стационарного электропитания. The housing 1 can also be installed Autonomous power means (the drawings are not shown) which is fed with all modules 2 placed inside means a field or a stationary power supply failure.

Для повышения производительности предоставления услуг устройство может оснащаться несколькими роботами-манипуляторами 3. Устройство может быть также выполнено мобильным для быстрого перемещения в пространстве к месту использования и оснащено средствами для обеспечения перемещения - например, колесами, приводом для самостоятельного передвижения, механизмом сцепления с транспортным средством. To improve the performance of the services the device can be equipped with several manipulators 3. The apparatus may also be performed by the mobile to quickly move to a place in space of use and provided with means for movement - for example, wheels, a drive for independent movement, the clutch mechanism to the vehicle.

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов работает следующим образом. A robotic device for customer service works as follows.

Устройство перемещается в сборе или отдельными модулями 2 к месту установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах и т.д. The device is moved in assembly or individual modules 2 to an installation site in banks, shopping malls, department stores, railway stations, airports, etc. - везде, где имеется необходимость быстро и безопасно в автоматизированном режиме обслужить большой поток клиентов путем предоставления разнообразных услуг. - wherever there is a need to quickly and safely in an automated way to serve a large flow of customers through the provision of various services. Обслуживание осуществляется в нескольких клиентских местах через несколько шлюзов 5 практически одновременно с учетом того, что используется быстродействующее оборудование - робот-манипулятор 3 с блоком управления (процессор), автоматизированные средства подсчета, проверки подлинности, приема и выдачи. Maintenance is performed in multiple client locations through multiple gateways 5 almost simultaneously considering that a high-speed equipment used - a robot arm 3 with a control unit (CPU), automated counting means, authentication, receiving and dispensing. Например, когда у одного шлюза 5 на одном клиентском месте один клиент вводит свой запрос, через другой шлюз 5 производится вложение или выдача денег, почты, продажа товаров. For example, when one of the gateway 5 at a client site one customer enters their query through another gateway 5 produced an attachment or the issuance of money, mail, sale of goods. Если необходимо получить некоторую сумму со счета, клиент с помощью средства идентификации и/или ввода данных вводит банковскую карту для считывания и с помощью клавиатуры указывает сумму, которую необходимо получить. If necessary to obtain a certain amount from the account, the customer via the identification means and / or input data enters the bank card reader and the keyboard indicates the amount to be obtained. Данные передаются в блок управления, обрабатываются, проверяются, выбирается программа для робота-манипулятора 3. Далее блок управления передает команды на одно из рабочих мест 4 или 10, в котором размещено средство выдачи купюр для выдачи требуемой суммы и устройство печати чеков для печати расходного чека. The data is transmitted to the control unit, processed, tested, select a program for a robot manipulator 3. Next, the control unit sends commands to one of the workstations 10 or 4, wherein the means for dispensing banknotes taken for dispensing a desired amount and check printing device for printing a check consumable . Схват 6 робота-манипулятора 3 движется к устройству выдачи купюр, получает требуемую сумму и перемещается к шлюзу 5, производится выкладка купюр. 6 gripper robot manipulator 3 moves to the device issuing banknotes, the desired amount and moves to the gateway 5 is performed computation bills. Затем схват 6 робота-манипулятора 3 перемещается к устройству печати чеков, забирает чек и также передает его клиенту через шлюз 5. Then 6 gripper robot manipulator 3 moves to the printing apparatus checks, takes the receipt and transmits it to the client through the gateway 5.

При внесении денег на счет клиент через средство идентификации и/или ввода данных вводит необходимую информацию и помещает вносимую сумму в шлюз 5. Данные передаются в блок управления, выбирается программа для перемещения робота-манипулятора 3. Схват 6 робота-манипулятора 3 (или и робот-манипулятор по направляющей, и схват 6) движется к шлюзу 5, забирает деньги и последовательно передает их на устройство проверки подлинности купюр и устройство подсчета. When making money to the client account through a means of identification and / or data entry inputs necessary information and stores the amount contributed to the gateway 5. The data is transmitted to the control unit, select a program for moving the robot manipulator 3. The tong 6 robotic arm 3 (or the robot -manipulyator the guide and gripper 6) moves to the gateway 5, collects the money and sequentially transmits them to the authentication device denominations and counting device. Последние передают данные на блок управления, подтверждая подлинность купюр и соответствие размера вносимой суммы. Recent transmit data to the control unit, confirming the authenticity of the bills and match the size of the amount contributed. Поступает команда о перемещении схвата 6 к устройству приема купюр, куда вкладываются деньги. Is commanded to move the gripper 6 to the receiving device cuts, where to invest money. Затем схват 6 робота-манипулятора 3 перемещается к устройству печати чеков, забирает чек и через соответствующий шлюз 5 передает его клиенту. Then 6 gripper robot manipulator 3 moves to the printing apparatus checks, and takes a check through the corresponding gateway 5 transmits it to the client.

В случае вложения фальшивых купюр или несоответствия суммы введенным данным устройство проверки подлинности или устройство подсчета посылают соответствующие сведения в блок управления, который останавливает проведение операции, на дисплее средства идентификации и/или ввода данных появляется информация об отмене операции, деньги возвращаются клиенту. In the case of investments counterfeit notes or discrepancy amount entered data authentication device or a counting device sends the corresponding information to the control unit that stops the operation, on the display means of identification and / or data input there is information about the cancellation of the operation, the money is returned to the client.

При покупке товаров клиент также вводит запрос и помещает необходимую сумму в шлюз или предоставляет данные своей банковской карты. When buying goods the customer also enters a query and places the required amount to the gateway or to provide their credit card details. Данные поступают в блок управления, выбирается алгоритм работы. Data is supplied to the control unit, operation algorithm selected. При оплате наличными схват 6 робота-манипулятора 3 последовательно передает купюры в блоки хранения, где размещены товары, затем забирает необходимые предметы и выдает чек клиенту. When paying by cash 6 gripper robot manipulator 3 sequentially transmits a denomination in the storage blocks, where the goods are placed, and then picks up necessary items and issues a receipt to the customer. При безналичной оплате клиенту выдаются предметы и распечатанный чек. When non-cash payment customers with outstanding items and print the check.

Кроме того, в блоке управления заложены программы по оплате банковских счетов, обмену валюты. In addition, in the control unit of the program laid down for payment of bank accounts, currency exchange. В последнем случае используются ячейки устройства выдачи купюр, в которых хранятся купюры разного достоинства и разных валют. In the latter case, the bill dispensing devices used cells in which the stored bills of different denominations and different currencies.

Безналичная оплата банковских счетов производится без включения в работу робота-манипулятора 3. Cashless payment of bank accounts is carried out without the inclusion of the work of the robotic arm 3.

Изобретение имеет следующие преимущества: The invention has the following advantages:

устройство представляет собой конструктивно завершенный автоматический пункт предоставления разнообразных банковских и вендинговых услуг, the device is a structurally complete automatic point of a variety of banking and vending services,

устройство обеспечивает обслуживание нескольких клиентов одновременно, the device provides a service multiple clients simultaneously,

устройство обеспечивает быстрое изменение количества рабочих мест и стыкуемых модулей в целом как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения с помощью монтажа или демонтажа защитных панелей, device provides rapid change jobs and abutting modules as a whole as in the upward and downward via mounting or dismounting of the panels,

устройство обеспечивает быструю замену неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов за счет демонтажа и монтажа внутренних панелей вместе с соответствующими защитными панелями, device enables quick replacement of faulty resources for the implementation of customer service operations by removing and installing interior panels together with the respective protective plates,

на каждом клиентском месте могут выполняться любые доступные операции, все операции осуществляются без участия персонала в режиме самообслуживания, on each client site can run any of the available operations, all operations are carried out without the involvement of staff in the self-service mode,

устройство обеспечивает локальный оборот наличных денег, the device provides a local cash turnover,

устройство отличается высокой безопасностью, high safety apparatus differs,

имеет низкие затраты на обработку наличности, It has a low cost of processing cash

способствует снижению транспортных расходов, It helps to reduce transportation costs,

снижает негативные воздействия на окружающую среду, reducing negative impacts on the environment,

минимизирует занимаемую площадь. minimizes footprint.

Промышленная применимость industrial applicability

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов может быть осуществлено с использованием известных специалистам средств. Robotic apparatus for customer service can be accomplished using art-known means. Детали устройства могут быть изготовлены из широко применяемых в промышленности материалов и на известном технологическом оборудовании. Details of the device can be manufactured from commonly used materials in the industry and on the known process equipment. В связи с этим изобретение промышленно применимо. In connection with this invention is industrially applicable.

Claims (1)

  1. Роботизированное устройство для обслуживания клиентов, содержащее защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и Robotic apparatus for customer service, comprising protecting its internal space against unauthorized access housing with workstations equipped with means for performing operations on servicing, and gateways for receiving and transmitting therethrough of material objects, and mounted within the housing, at least one robot -manipulyator with control and gripper block having the possibility of multiple displacement between jobs for performing operations and customer service люзами, отличающееся тем, что корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. lyuzami, characterized in that the housing is prefabricated as a protective panels connected to each other by connecting nodes and forming at least one abutting module, and at least one protective panel has at least one interior panel with generators grid holes for fixing them means to carry out operations on customer service.
RU2016109035A 2016-03-14 2016-03-14 Robotic device for customer service RU2629172C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109035A RU2629172C1 (en) 2016-03-14 2016-03-14 Robotic device for customer service

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109035A RU2629172C1 (en) 2016-03-14 2016-03-14 Robotic device for customer service

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2629172C1 true RU2629172C1 (en) 2017-08-24

Family

ID=59744983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109035A RU2629172C1 (en) 2016-03-14 2016-03-14 Robotic device for customer service

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629172C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5250788A (en) * 1989-08-31 1993-10-05 Hitachi, Ltd. Apparatus for handling sheets of paper using robot hands
RU19603U1 (en) * 1999-05-05 2001-09-10 Сентре оф хай текнолоджис лтд move system resources
RU2005131190A (en) * 2003-03-10 2006-05-10 Дайболд, Инкорпорейтед (Us) ATM dispenses cash, and its mode of action
US20080061135A1 (en) * 1996-05-10 2008-03-13 Barcelou David M Automated transaction machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5250788A (en) * 1989-08-31 1993-10-05 Hitachi, Ltd. Apparatus for handling sheets of paper using robot hands
US20080061135A1 (en) * 1996-05-10 2008-03-13 Barcelou David M Automated transaction machine
RU19603U1 (en) * 1999-05-05 2001-09-10 Сентре оф хай текнолоджис лтд move system resources
RU2005131190A (en) * 2003-03-10 2006-05-10 Дайболд, Инкорпорейтед (Us) ATM dispenses cash, and its mode of action

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6230928B1 (en) Automated merchant banking apparatus and method
US6761308B1 (en) Automated merchant banking apparatus and method
US20020033359A1 (en) Automated banking machine
US20080265019A1 (en) Banking system controlled by data bearing records
US7066335B2 (en) Apparatus for receiving and distributing cash
US6854640B2 (en) Removable coin bin
US20010020638A1 (en) Store sales proceed depositing machine
US20060283685A1 (en) Standalone device and method for managing, depositing and dispensing cash
US5436435A (en) Automated financial system
US7537153B2 (en) Method and computer program product for electronically managing payment media
US20050096986A1 (en) Method of electronically managing payment media
US5971274A (en) Apparatus and methods for providing financial services
US20040226493A1 (en) Deposit taking system and method
US6339638B1 (en) Telephone used for electronic money card transaction and method of operation of the same
WO2007035420A2 (en) Machine and method for self-service cash redemption and cash recycling
WO1997013228A1 (en) Distributed on-line money access card transaction processing system
JP2005038062A (en) Cash managing device and system
US20140166745A1 (en) Deposit management system that employs preregistered deposits
US20080301049A1 (en) Transaction Management System
US20040182678A1 (en) Bill handling machine
US20050006458A1 (en) Sheets handling machine
US20130140358A1 (en) Banking system controlled responsive to data read from data bearing records
US8430303B1 (en) Cash handling device-to-cash handling device money movement
JP2010086202A (en) Cash register settlement system
JP2003308556A (en) Money treating device for finance business branch