RU2629059C1 - Способ и система рентгеновского сканирования - Google Patents
Способ и система рентгеновского сканирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2629059C1 RU2629059C1 RU2016110461A RU2016110461A RU2629059C1 RU 2629059 C1 RU2629059 C1 RU 2629059C1 RU 2016110461 A RU2016110461 A RU 2016110461A RU 2016110461 A RU2016110461 A RU 2016110461A RU 2629059 C1 RU2629059 C1 RU 2629059C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- air
- scan
- area occupied
- detector
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 17
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 14
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/36—Measuring spectral distribution of X-rays or of nuclear radiation spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20182—Noise reduction or smoothing in the temporal domain; Spatio-temporal filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20216—Image averaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам рентгеновского сканирования. Способ, включающий сбор данных фона без испускания рентгеновских лучей, сбор данных воздушной среды при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале, сканирование объекта для сбора исходных данных сканирования, и предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, где стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, дополнительно включает сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования, и поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения. Система содержит генератор рентгеновского излучения, адаптированный для испускания рентгеновских лучей, детектор, который остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и адаптирован для сбора детекторных сигналов рентгеновских лучей, и процессор, связанный с детектором и адаптированный для обработки детекторных сигналов рентгеновских лучей, собранных детектором, при этом указанная обработка включает применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения не испускает рентгеновских лучей, в качестве данных фона, применение детекторных сигналов, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи и сканируемый объект отсутствует в исследуемом канале, в качестве данных воздушной среды, применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи для сканирования объекта, в качестве исходных данных сканирования, и предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения. Использование изобретений позволяет снизить влияние шума, вызванного механической вибрацией на получение изображения. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к области обнаружения излучения и, более конкретно, к способу и системе рентгеновского сканирования.
Уровень техники
Технология рентгеновского сканирования и отображения широко используется в различных отраслях, таких как осуществляемый службой безопасности контроль, техническая рентгенография, медицинское обследование и т.п. В частности, применяемое службой безопасности оборудование рентгеновского контроля широко используется в различных местах, таких как автостанции, порты, аэропорты, конференц-центры и т.п. В большинстве систем рентгеновского сканирования процесс сканирования осуществляют таким образом, что плоскость испускаемых пучков рентгеновских лучей остается неподвижной, и система доставки перемещает проверяемый объект через плоскость испускаемых пучков рентгеновских лучей. Однако в некоторых случаях перемещение проверяемого объекта может быть невозможно. Например, проверяемый объект может представлять собой неподвижно установленное промышленное устройство; или, когда осуществляют проверку человеческого тела, подвергаемый проверке человек может столкнуться с трудностями сохранения равновесия во время перемещения. В этом случае для осуществления процесса сканирования система сканирования должна осуществить перемещение плоскости испускаемых пучков рентгеновских лучей. Таким образом, существует потребность в создании системы отображения, в которой при неподвижном проверяемом объекте устройство рентгеновского сканирования может перемещать плоскость испускаемых пучков рентгеновских лучей таким образом, чтобы мог быть осуществлен процесс сканирования.
Когда проверяемый объект остается неподвижным, и происходит перемещение плоскости испускаемых пучков рентгеновских лучей, из-за неизбежной вибрации, возникающей при движении некоторых компонентов, генератор рентгеновского излучения не может оставаться неподвижным относительно детектора во время процесса сканирования. Это может привести к нестабильной интенсивности рентгеновских лучей, принимаемых детектором. В этом случае, если для обработки полученного изображения применяют традиционные способы коррекции (такие как, например, простая передача данных, а также анализ и обработку для снижения шумов), на изображении будут неизбежно возникать полосовые шумы, как показано на фиг. 1.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение предоставляет способ и систему рентгеновского сканирования для решения известной из уровня техники проблемы шума, который вызван механической вибрацией, возникающей в ходе существующего процесса рентгеновского сканирования статического объекта.
Для решения указанных выше проблем настоящее изобретение предоставляет способ рентгеновского сканирования, включающий:
сбор данных фона без испускания рентгеновских лучей;
сбор данных воздушной среды при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале;
сканирование объекта для сбора исходных данных сканирования; и
предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, стадия сбора данных фона может дополнительно включать:
усреднение данных фона для получения усредненных данных фона.
Предпочтительно, стадия сбора данных воздушной среды может дополнительно включать:
усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
Предпочтительно, стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, может дополнительно включать:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования может включать: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования заранее заданного порога.
Предпочтительно, стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования может также включать: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
Предпочтительно, стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, может дополнительно включать:
определение некоторой подобласти из области сканирования, в которой не включается наличие объекта, в качестве занимаемой воздушной средой области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Согласно другому аспекту настоящее изобретение также предоставляет систему рентгеновского сканирования, содержащую:
генератор рентгеновского излучения, адаптированный для испускания рентгеновских лучей;
детектор, который остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и адаптирован для сбора детекторных сигналов рентгеновских лучей; и
процессор, связанный с детектором и адаптированный для обработки детекторных сигналов рентгеновских лучей, собранных детектором, при этом указанная обработка включает:
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения не испускает рентгеновских лучей, в качестве данных фона;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи и сканируемый объект отсутствует в исследуемом канале, в качестве данных воздушной среды;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи для сканирования объекта, в качестве исходных данных сканирования; и
предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, процессор дополнительно адаптирован для следующего:
усреднение данных фона для получения усредненных данных фона; и/или
усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
Предпочтительно, система может также содержать:
коллиматор, который закреплен на оптическом пути между генератором рентгеновского излучения и детектором, при этом коллиматор остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и детектора и адаптирован для придания параллельности рентгеновским лучам, испускаемым генератором рентгеновского излучения.
Предпочтительно, процессор дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, процессор дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи заранее заданного порога.
Предпочтительно, процессор дополнительно адаптирован для следующего: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
Предпочтительно, процессор дополнительно адаптирован для следующего:
определение некоторой подобласти из области сканирования, в которой не включается наличие объекта, в качестве занимаемой воздушной средой, области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Таким образом, при осуществлении рентгеновского сканирования неподвижного объекта, способ рентгеновского сканирования и система сканирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения осуществляют измерение данных фона и данных воздушной среды и обработку данных сканирования, решая проблему шума, вызванного механической вибрацией, и улучшая точность измерения.
Краткое описание чертежей
С целью более ясной иллюстрации технических решений, раскрытых в вариантах осуществления настоящего изобретения или уровне техники, ниже приведено краткое описание прилагаемых фигур, необходимых для описания вариантов осуществления настоящего изобретения или уровня техники. Очевидно, что описанные ниже прилагаемые фигуры иллюстрируют лишь некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалисты в данной области техники могут легко получить другие фигуры после ознакомления с этими фигурами.
На фиг. 1 изображено иллюстративное графическое представление полосового шума, генерируемого в известных системах;
На фиг. 2 изображена структурная схема, иллюстрирующая охранную систему контроля человеческого тела;
На фиг. 3 изображена основная схема последовательности операций, иллюстрирующая способ рентгеновского сканирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения;
На фиг. 4 изображена схема последовательности операций, иллюстрирующая способ рентгеновского сканирования человеческого тела в соответствии с примером 1 настоящего изобретения;
На фиг. 5 изображено графическое представление, иллюстрирующее сегментирование занимаемой объектом области и занимаемой воздушной средой области в соответствии с примером 1 настоящего изобретения;
На фиг. 6 изображено графическое представление, иллюстрирующее способ ограничения области сканирования в соответствии с примером 1 настоящего изобретения;
На фиг. 7 изображена структурная схема системы рентгеновского сканирования в соответствии с примером 2 настоящего изобретения; и
на фиг. 8 изображено иллюстративное графическое представление сканированного изображения в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Для того чтобы сделать объекты, технические решения и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения более очевидными, технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения будут описаны ясно и максимально доступно со ссылками на фигуры, связанные с вариантами осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления являются лишь частью, но не всеми вариантами осуществления настоящего изобретения. Исходя из описанных в настоящем документе вариантов осуществления, специалисты в данной области техники, не осуществляя изобретательской деятельности, могут получить другие варианты осуществления, которые будут находиться в пределах объема настоящего изобретения.
На фиг. 2 изображена охранная система контроля человеческого тела, в которой предусмотрена возможность перемещения плоскости испускаемых пучков рентгеновских лучей, при этом проверяемый объект остается неподвижным. Указанная система содержит: основание 1, стойку 2, установленную на основании 1, поверхность 3 для установки коллиматора, зубчатый ремень 4, зубчатые шкивы 5, подшипниковый узел 6, цельное плечо 7, гайку 25, ползун 26, направляющую штангу 27, электродвигатель 28, устройство 29 для регулировки коллиматора и устройство 150 сканирования и отображения, которое выполнено с возможностью перемещения и присоединено к стойке 2. Охранная система контроля человеческого тела может содержать приводное устройство 100 для перемещения устройства 150 сканирования и отображения вдоль заданного направления (такого как вертикальное направление, как изображено на фиг. 2) таким образом, чтобы осуществлять процесс сканирования. На фиг. 2 источник рентгеновского излучения, коллиматор и детектор устройства 150 сканирования и отображения неподвижно соединены друг с другом при помощи цельного плеча 7 с образованием цельной конструкции.
Рассмотрим фиг. 3, на которой представлен способ рентгеновского сканирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, который включает следующие стадии:
стадия 301: сбор данных фона без испускания рентгеновских лучей;
стадия 302: сбор данных воздушной среды при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале;
стадия 303: сканирование объекта для сбора исходных данных сканирования; и
стадия 304: предварительная обработка исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Кроме того, на стадии сбора данных воздушной среды, когда осуществляют испускание рентгеновских лучей и сканируемый объект отсутствует в исследуемом канале, генератор рентгеновского излучения, детектор и плоскость пучка рентгеновских лучей, испускаемых из генератора рентгеновского излучения, перемещают во время процесса сканирования.
Для того чтобы получить более точные измерения, собранные данные фона и/или данные воздушной среды могут быть усреднены. Предпочтительно, способ может включать: усреднение данных фона для получения усредненных данных фона или усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
Предпочтительно, стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, может дополнительно включать:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования может включать: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования заранее заданного порога.
Предпочтительно, стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования может также включать: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
Кроме того, способ разделения по порогу может быть использован для проведения различия между порогами уровней серого цели (т.е. занимаемой объектом области) и фона (т.е. занимаемой воздушной средой области). Если изображение содержит только цель и фон, то способ может выбрать единый порог, что также известно в качестве сегментирования на основе единого порога. Сегментирование при помощи заранее заданного порога является одним из видов сегментирования на основе единого порога. Способ обнаружения краев является наиболее популярным способом обнаружения нарушения непрерывности уровня серого. Этот способ основан на исходных данных сканирования и использует производную первого порядка и/или производную второго порядка для обнаружения нарушения непрерывности уровня серого на изображении, в результате чего могут быть сегментированы занимаемая объектом область и занимаемая воздушной средой область изображения. Основной принцип способа наращивания областей заключается в сборе пикселей с подобными свойствами для формирования некоторой области. Указанный способ начинают с выбора исходной точки (т.е. исходного пикселя), после чего осуществляют объединение подобных пикселей вокруг исходного пикселя с образованием области, содержащей исходный пиксель. В результате этого могут быть получены занимаемая объектом область и занимаемая воздушной средой область исходных данных сканирования.
Предпочтительно, стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, может дополнительно включать:
определение некоторой подобласти из области сканирования, в которой не включается наличие объекта, в качестве занимаемой воздушной средой области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Пример 1
В примере 1 настоящего изобретения представлен способ рентгеновского сканирования, который адаптирован для осуществления сканирования человеческого тела. Если плоскость испускаемых пучков рентгеновских лучей является фиксированной, а проверяемый человек проходит через плоскость испускаемых пучков рентгеновских лучей, стоя на транспортерной ленте, движения тела будут отрицательно влиять на результат проверки, так как человеку нелегко сохранять равновесие при перемещении. Следовательно, в процессе сканирования согласно примеру 1 проверяемый человек стоит в заданном фиксированном положении, и процесс сканирования осуществляют посредством перемещения генератора рентгеновского излучения и детектора (при этом их относительное положение зафиксировано) в вертикальном направлении относительно плоскости испускания пучков рентгеновских лучей. Во время этого процесса сканирования единственное требование к проверяемому человеку заключается в том, чтобы он стоял неподвижно.
Рассмотрим, в частности, фиг. 4, для того чтобы осуществить коррекцию полосового шума (который обусловлен механической вибрацией, возникающей во время процесса сканирования) на изображениях, способ сканирования согласно примеру 1 настоящего изобретения может включать наличие следующих стадий:
Стадия 401: сбор данных фона без испускания рентгеновских лучей, и усреднение данных фона.
На этой стадии данные фона собирают без испускания рентгеновских лучей. Поскольку во время сбора данных фона испускание рентгеновских лучей будет отсутствовать, отсутствует проблема, заключающаяся в том, что полученные детектором рентгеновские лучи имеют нестабильную интенсивность из-за механической вибрации, возникающей во время процесса сканирования.
Сбор данных фона может происходить в течение некоторого периода времени, и затем осуществляют их усреднение. Усредненные данные фона обозначают через Z(j), где j=1, …, n и j представляет собой порядковый номер канала детектора.
Стадия 402: сбор данных воздушной среды при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале, и усреднение данных воздушной среды.
На этой стадии данные воздушной среды собирают при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале. Данные воздушной среды, полученные путем сканирования, будут использованы при коррекции усиления для детектора. Поскольку во время процесса сканирования возникает механическая вибрация, данные воздушной среды будут иметь большие отклонения. Во время этого сбора генератор рентгеновского излучения и детектор перемещают в вертикальном направлении относительно плоскости испускаемых пучков рентгеновских лучей для осуществления сканирования без объекта, т.е. без объекта в канале сканирования. Вследствие этого будет получен набор данных воздушной среды F(i, j), где i=1, …, m, и j=1, …, n. Кроме того, «i» представляет собой порядковый номер периода дискретизации, при этом имеется т рядов данных, полученных во время процесса сканирования; и «j» представляет собой порядковый номер канала детектора, при этом всего имеется n каналов детектора. Более того, m и n могут также представлять собой соответственно высоту и ширину сканированного изображения.
После этого полученные данные воздушной среды F(i, j) могут быть усреднены по всем рядам, в результате чего получают усредненные данные воздушной среды 
.
Стадия 403: сканирование человеческого тела для сбора исходных данных сканирования.
На этой стадии исходные данные сканирования собирают посредством перемещения генератора рентгеновского излучения и детектора с тем, чтобы осуществить нормальное сканирование человеческого тела, которое остается неподвижным. Исходные данные, полученные во время процесса сканирования человеческого тела, обозначают через R(i, j), где i=1, …, m, и j=1, …, n.
Стадия 404: предварительная обработка исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Коррекция с учетом фона и коррекция усиления (т.е. предварительная обработка данных) будут осуществлены над полученными исходными данными сканирования на основании усредненных данных фона и усредненных данных воздушной среды. Предварительно обработанное изображение обозначают через N(i, j). Расчет N(i, j) будет подробно пояснен ниже.
Вначале исходные данные сканирования предварительно обрабатывают на основании усредненных данных фона и усредненных данных воздушной среды. В частности, для каждого периода дискретизации i, T(i, j) будет рассчитано в соответствии со следующим уравнением:
где GMAX является максимальным уровнем серого, который может быть представлен на сканированном изображении, a и b представляют собой конфигурируемые константы, которые зависят от фактических случаев сканирования. Фактически, это является стандартным способом предварительной обработки исходных данных, при этом на получаемом сканированном изображении T(i, j) могут явно просматриваться поперечные полосы.
На основании T(i, j) для исходных данных сканирования, полученных в каждый период дискретизации, полученное сканированное изображение может быть сегментировано на занимаемую объектом область, в которой находится человеческое тело, и занимаемую воздушной средой область без человеческого тела (см. фиг. 5).
Во время сегментирования на области может быть использован заранее заданный порог t. В частности, области, которым присуще значение более t, относят к занимаемой воздушной средой области, а области, которым присуще значение менее t, относят к занимаемой объектом области. Альтернативно, могут быть использованы любые другие способы сегментирования изображения, такие как способ разделения по порогу, способ обнаружения краев, способ наращивания областей и т.п. Для каждого ряда i набор координат столбцов соответствующей занимаемой воздушной средой области может быть обозначен через Ai. То есть, во время сканирования i-го ряда исходных данных сканирования, в этих столбцах в наборе Ai не будет объекта, поглощающего рентгеновские лучи. Таким образом, соответствующие данные сканирования для этих столбцов должны рассматриваться в качестве данных воздушной среды, полученных в результате сканирования воздушной среды. Для этих столбцов в наборе Ai ряд ki, который является ближайшим к значению исходных данных сканирования, отыскивают из данных воздушной среды F(i, j):
В случае набора Ai столбцов данных воздушной среды, значение i-го ряда исходных данных сканирования является ближайшим к значению ki-го ряда данных воздушной среды. Согласно настоящим вариантам осуществления расстояние между векторами измеряют с использованием евклидового расстояния. Альтернативно, в зависимости от конкретных ситуаций, расстояние между векторами может быть измерено другими способами, такими как расстояние городских кварталов, расстояние Чебышева и т.п. Здесь можно допустить, что, несмотря на механическую вибрацию и колебания данных, состояние всей системы при сканировании i-го ряда исходных данных сканирования является наиболее близким к состоянию при сканировании ki-го ряда данных воздушной среды. Таким образом, ki-го ряд данных воздушной среды может быть использован при коррекции i-го ряда исходных данных сканирования следующим образом:
Описанный выше способ коррекции является более приемлемым, чем способ коррекции с использованием усредненных данных воздушной среды F(j), и способен удалить полосовые шумы, возникающие в результате применения последнего.
Следует отметить, что размер набора Ai является фактором, который влияет на эффект коррекции. Для того чтобы убедиться в том, что Ai содержит достаточное количество столбцов, ширина обнаруживаемого диапазона детектора может быть надлежащим образом увеличена или область сканирования может быть задана для обеспечения достаточного размера занимаемой воздушной средой области. Например, определенные области могут быть помечены либо на одной из сторон, либо на обеих сторонах туннелей сканирования. Эти области также находятся в пределах сканируемого и отображаемого объема, при этом в этих областях не предполагается наличие сканируемого объекта или других объектов (как показано на фиг. 6). Таким образом, сегментирование изображения может быть опущено, и часть изображения, соответствующая этим областям, в которых не включается наличие объекта, может непосредственно рассматриваться в качестве занимаемой воздушной средой области.
Пример 2
Рассмотрим фиг. 7, на которой изображен пример 2 настоящего изобретения, представляющий систему рентгеновского сканирования, которая содержит:
генератор 71 рентгеновского излучения, адаптированный для испускания рентгеновских лучей;
детектор 72, который остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и адаптирован для сбора детекторных сигналов рентгеновских лучей; и
процессор 73, связанный с детектором 72 и адаптированный для обработки детекторных сигналов рентгеновских лучей, собранных детектором 72, при этом указанная обработка включает:
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения не испускает рентгеновских лучей, в качестве данных фона;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи и сканируемый объект отсутствует в исследуемом канале, в качестве данных воздушной среды;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи для сканирования объекта, в качестве исходных данных сканирования; и
предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Кроме того, для того чтобы отсканировать проверяемый объект, остающийся относительно стационарным, как генератор 71 рентгеновского излучения, так и детектор 72 могут быть установлены на фиксированной опоре 74 и перемещены при помощи приводного устройства. Следовательно, в процессе сканирования генератор 71 рентгеновского излучения и детектор 72 могут быть перемещены вдоль вертикального направления относительно плоскости испускаемых пучков, при этом генератор 71 рентгеновского излучения остается неподвижным относительно детектора 72.
Предпочтительно, процессор 73 дополнительно адаптирован для следующего:
усреднение данных фона для получения усредненных данных фона; и/или
усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
Предпочтительно, указанная система может также содержать коллиматор 75, который закреплен на оптическом пути между генератором 71 рентгеновского излучения и детектором 72, при этом коллиматор 75 остается неподвижным относительно генератора 71 рентгеновского излучения и детектора 72 и адаптирован для придания параллельности рентгеновским лучам, испускаемым генератором 71 рентгеновского излучения.
Предпочтительно, процессор 73 дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Предпочтительно, процессор 73 дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи заранее заданного порога.
Предпочтительно, процессор 73 дополнительно адаптирован для следующего: сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
Предпочтительно, процессор 73 дополнительно адаптирован для следующего: определение некоторой подобласти из области сканирования, в которой не включается наличие объекта, в качестве занимаемой воздушной средой области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
На фиг. 8 изображено сканированное изображения, полученное после рентгеновского сканирования и обработки данных для статического объекта с использованием способа рентгеновского сканирования и системы сканирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения. При сравнении изображений, представленных на фиг. 8 и фиг. 1, очевидно, что полосовой шум, появляющийся в пустой области с левой стороны, а также в занимаемой сканированным объектом области с правой стороны изображения на фиг. 1, был эффективно ослаблен и устранен из изображения на фиг. 8.
Таким образом, при осуществлении рентгеновского сканирования неподвижного объекта, способ рентгеновского сканирования и система сканирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения осуществляют измерение данных фона и данных воздушной среды, а также обработку данных сканирования, решая проблему шума, вызванного механической вибрацией, и улучшая точность измерения.
Следует отметить, что приведенные выше варианты осуществления представлены исключительно для иллюстрации технических решений согласно настоящему изобретению, и они не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения. Специалисту в данной области техники будет понятно, что, хотя настоящее изобретение было подробно описано со ссылками на приведенные выше варианты осуществления, модификации технических решений, описанных в приведенных выше вариантах осуществления, или эквивалентные изменения некоторых технических признаков в указанных решениях могут быть выполнены без отступления от сути и объема технических решений согласно настоящему изобретению.
Claims (42)
1. Способ рентгеновского сканирования, включающий:
сбор данных фона без испускания рентгеновских лучей;
сбор данных воздушной среды при испускании рентгеновских лучей и без сканируемого объекта в исследуемом канале;
сканирование объекта для сбора исходных данных сканирования; и
предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, где
стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, дополнительно включает:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
2. Способ рентгеновского сканирования по п. 1, где стадия сбора данных фона дополнительно включает:
усреднение данных фона для получения усредненных данных фона.
3. Способ рентгеновского сканирования по п. 1, где стадия сбора данных воздушной среды дополнительно включает:
усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
4. Способ рентгеновского сканирования по п. 1, где стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования включает:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования заранее заданного порога.
5. Способ рентгеновского сканирования по п. 1, где стадия сегментирования области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования включает:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта посредством использования способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
6. Способ рентгеновского сканирования по любому из пп. 1-3, где стадия предварительной обработки исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, дополнительно включает:
определение подобласти из области сканирования, в которой не допускается размещение объекта, в качестве занимаемой воздушной средой области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
7. Система рентгеновского сканирования, содержащая:
генератор рентгеновского излучения, адаптированный для испускания рентгеновских лучей;
детектор, который остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и адаптирован для сбора детекторных сигналов рентгеновских лучей; и
процессор, связанный с детектором и адаптированный для обработки детекторных сигналов рентгеновских лучей, собранных детектором, при этом указанная обработка включает:
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения не испускает рентгеновских лучей, в качестве данных фона;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи и сканируемый объект отсутствует в исследуемом канале, в качестве данных воздушной среды;
применение детекторных сигналов, собранных детектором, когда генератор рентгеновского излучения испускает рентгеновские лучи для сканирования объекта, в качестве исходных данных сканирования; и
предварительную обработку исходных данных сканирования на основании данных фона и данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения, где
процессор дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта на основании исходных данных сканирования; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
8. Система рентгеновского сканирования по п. 7, где процессор дополнительно адаптирован для следующего:
усреднение данных фона для получения усредненных данных фона; и/или
усреднение данных воздушной среды для получения усредненных данных воздушной среды.
9. Система рентгеновского сканирования по п. 7, дополнительно содержащая:
коллиматор, который закреплен на оптическом пути между генератором рентгеновского излучения и детектором, при этом коллиматор остается неподвижным относительно генератора рентгеновского излучения и детектора и адаптирован для придания параллельности рентгеновским лучам, испускаемым генератором рентгеновского излучения.
10. Система рентгеновского сканирования по п. 7, где процессор дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи заранее заданного порога.
11. Система рентгеновского сканирования по п. 7, где процессор дополнительно адаптирован для следующего:
сегментирование области сканирования на занимаемую объектом область, внутри которой находится объект, и занимаемую воздушной средой область без объекта при помощи способа разделения по порогу, способа обнаружения краев или способа наращивания областей.
12. Система рентгеновского сканирования по любому из пп. 7-9, где процессор дополнительно адаптирован для следующего:
определение подобласти из области сканирования, в которой не допускается размещение объекта, в качестве занимаемой воздушной средой области, и определение остальной части области сканирования в качестве занимаемой объектом области; и
поиск данных воздушной среды для конкретных данных воздушной среды, ближайших к значению исходных данных сканирования для занимаемой воздушной средой области, и осуществление коррекции усиления для исходных данных сканирования на основании данных фона и ближайших данных воздушной среды с тем, чтобы получить данные сканированного изображения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510162286.8 | 2015-04-07 | ||
| CN201510162286.8A CN104777178B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 一种x射线扫描方法及扫描系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2629059C1 true RU2629059C1 (ru) | 2017-08-24 |
Family
ID=53618781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016110461A RU2629059C1 (ru) | 2015-04-07 | 2016-03-22 | Способ и система рентгеновского сканирования |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10042080B2 (ru) |
| EP (1) | EP3078990B1 (ru) |
| JP (1) | JP6131355B2 (ru) |
| CN (1) | CN104777178B (ru) |
| AU (1) | AU2016201324B2 (ru) |
| BR (1) | BR102016004776B1 (ru) |
| MY (1) | MY188044A (ru) |
| RU (1) | RU2629059C1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106054271B (zh) * | 2016-07-22 | 2020-02-07 | 同方威视技术股份有限公司 | 安全检查方法和系统 |
| CN106249307B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-12-28 | 同方威视技术股份有限公司 | 安全检查方法和系统 |
| CN106570836A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-04-19 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种辐射图像局部增强方法 |
| CN110274923B (zh) * | 2019-07-22 | 2020-10-09 | 中国原子能科学研究院 | 高能x射线ct设备的同步数据采集和校准方法及控制系统 |
| CN111012370A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 四川大学华西医院 | 基于ai的x射线成像分析方法、装置及可读存储介质 |
| CN113835131A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 自动行走式的检查装置和自动分车方法 |
| CN113835130A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 自动行走式的检查装置和自动分车方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992002892A1 (en) * | 1990-08-10 | 1992-02-20 | Vivid Technologies, Inc. | Device and method for inspection of baggage and other objects |
| US5949842A (en) * | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Analogic Corporation | Air calibration scan for computed tomography scanner with obstructing objects |
| RU2261465C2 (ru) * | 2000-08-28 | 2005-09-27 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Способ рентгеновского контроля тела (варианты) и установка для его реализации (варианты) |
| RU2418291C2 (ru) * | 2005-10-24 | 2011-05-10 | Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. | Способ (варианты) и система досмотра объекта |
| CN102567960A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于安全检查系统的图像增强方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1276870A (zh) * | 1997-10-10 | 2000-12-13 | 模拟技术公司 | 利用表面法线探测ct目标 |
| US6459761B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-10-01 | American Science And Engineering, Inc. | Spectrally shaped x-ray inspection system |
| EP1949139A2 (en) | 2005-10-24 | 2008-07-30 | American Science & Engineering, Inc. | X-ray inspection based on scatter detection |
| CN101672805B (zh) * | 2008-09-11 | 2012-03-28 | 同方威视技术股份有限公司 | 更新校正表的方法、校正探测数据的方法及安全检查系统 |
| JP2010185888A (ja) * | 2010-06-02 | 2010-08-26 | Hitachi Ltd | 放射線非破壊検査システム及び配管の検査方法 |
| JP2015118074A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | Ｘ線断層撮影装置およびｘ線断層撮影方法 |
| WO2016147314A1 (ja) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | 株式会社日立製作所 | コンピュータ断層撮影方法及び装置 |
| CN204495747U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种x射线扫描系统 |
-
2015
- 2015-04-07 CN CN201510162286.8A patent/CN104777178B/zh active Active
-
2016
- 2016-03-01 AU AU2016201324A patent/AU2016201324B2/en not_active Ceased
- 2016-03-02 EP EP16158305.9A patent/EP3078990B1/en active Active
- 2016-03-03 BR BR102016004776-5A patent/BR102016004776B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-04 MY MYPI2016700763A patent/MY188044A/en unknown
- 2016-03-04 US US15/061,854 patent/US10042080B2/en active Active
- 2016-03-08 JP JP2016044778A patent/JP6131355B2/ja active Active
- 2016-03-22 RU RU2016110461A patent/RU2629059C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992002892A1 (en) * | 1990-08-10 | 1992-02-20 | Vivid Technologies, Inc. | Device and method for inspection of baggage and other objects |
| US5949842A (en) * | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Analogic Corporation | Air calibration scan for computed tomography scanner with obstructing objects |
| RU2261465C2 (ru) * | 2000-08-28 | 2005-09-27 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Способ рентгеновского контроля тела (варианты) и установка для его реализации (варианты) |
| RU2418291C2 (ru) * | 2005-10-24 | 2011-05-10 | Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. | Способ (варианты) и система досмотра объекта |
| CN102567960A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于安全检查系统的图像增强方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160299250A1 (en) | 2016-10-13 |
| EP3078990B1 (en) | 2019-07-24 |
| JP2016200582A (ja) | 2016-12-01 |
| AU2016201324B2 (en) | 2017-03-16 |
| AU2016201324A1 (en) | 2016-10-27 |
| JP6131355B2 (ja) | 2017-05-17 |
| BR102016004776A2 (pt) | 2016-10-11 |
| US10042080B2 (en) | 2018-08-07 |
| BR102016004776B1 (pt) | 2021-12-28 |
| CN104777178B (zh) | 2017-08-25 |
| MY188044A (en) | 2021-11-11 |
| EP3078990A1 (en) | 2016-10-12 |
| CN104777178A (zh) | 2015-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2629059C1 (ru) | Способ и система рентгеновского сканирования | |
| US9772426B2 (en) | Systems and methods for automated, rapid detection of high-atomic-number materials | |
| US10339673B2 (en) | Dual-energy ray imaging methods and systems | |
| EP3388868B1 (en) | Inspection devices and methods for inspecting a container | |
| US10379252B2 (en) | Methods and devices for estimating weight of an object to be inspected in an inspection system | |
| US10641715B2 (en) | X-ray imaging system and method | |
| US7286631B2 (en) | Method and apparatus for tomosynthesis image quality control | |
| EP2679989A2 (en) | X-ray CT system for measuring three dimensional shapes and measuring method of three dimensional shapes by X-ray CT system | |
| US20090110143A1 (en) | Inspection system, inspection method, ct apparatus and detection device | |
| CN204495747U (zh) | 一种x射线扫描系统 | |
| US10152774B2 (en) | Method and system for estimating point spread function | |
| US10209205B2 (en) | System and method for tire inspection | |
| CN108648262B (zh) | 背散射人体检查图像的三维增强方法和设备 | |
| KR20130053113A (ko) | 원형 선재의 표면 결함 검출 방법 및 장치 | |
| WO2014118931A1 (ja) | 放射能汚染の検査装置、その検査方法及びその検査プログラム | |
| KR102231379B1 (ko) | 현장검사 리더기 데이터의 처리 방법 | |
| CN111492417B (zh) | 用于筛查货物和自推进车辆的系统以及确定筛查系统中辐射扫描区的移动对象自动放射观察控制方法 | |
| Schache et al. | Developments in 2D and CT X-ray inspection of light alloy castings for production | |
| GB2627590A (en) | Method and apparatus for acquiring feature information of object to be inspected, device, and medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210323 |