RU2626759C2 - Ось управляемых колес для сельскохозяйственного транспортного средства и сельскохозяйственное транспортное средство - Google Patents

Ось управляемых колес для сельскохозяйственного транспортного средства и сельскохозяйственное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2626759C2
RU2626759C2 RU2013126045A RU2013126045A RU2626759C2 RU 2626759 C2 RU2626759 C2 RU 2626759C2 RU 2013126045 A RU2013126045 A RU 2013126045A RU 2013126045 A RU2013126045 A RU 2013126045A RU 2626759 C2 RU2626759 C2 RU 2626759C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
steered wheels
drive
bridge
crankcase
Prior art date
Application number
RU2013126045A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013126045A (ru
Inventor
Себастьян ВАГЕМАНН
Дирк ШПЕКАМП
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2013126045A publication Critical patent/RU2013126045A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2626759C2 publication Critical patent/RU2626759C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B60K17/306—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a universal joint in the axis of the steering knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/32—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being rockable about a horizontal pivot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/325—Reliability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/003—Steerable axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
    • B60B35/122—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings
    • B60B35/125—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings of the planetary type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/16—Axle housings
    • B60B35/163—Axle housings characterised by specific shape of the housing, e.g. adaptations to give space for other vehicle elements like chassis or exhaust system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0678—Tractors of variable track width or wheel base

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к оси управляемых колес для сельскохозяйственных транспортных средств. Транспортное средство содержит два приводных двигателя (20, 21)для двух рабочих колес по обеим сторонам оси (1) управляемых колес. Два приводных двигателя (20, 21) расположены рядом друг с другом по центру между рабочими колесами, а с каждой стороны предусмотрен механический приводной механизм, расположенный между приводным двигателем (20, 21) и ступицей (16) колеса. Достигается повышение надежности. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к оси управляемых колес для сельскохозяйственных транспортных средств согласно ограничительной части пункта 1 формулы.
Уровень техники
В обычных осях управляемых колес, устанавливаемых на зерноуборочных комбайнах, для привода колес используются, например, радиально-поршневые двигатели большого рабочего объема с прямым приводом, устанавливаемые вблизи рабочих колес. Установка в колеса связана с устройством сложных и дорогостоящих гидравлических соединений.
Кроме того, известны оси управляемых колес, в которых вместо радиально-поршневых двигателей применяются аксиально-поршневые двигатели с двухступенчатым планетарным редуктором. При этом также требуется дорогостоящее и подверженное поломкам гидравлическое подсоединение колес.
Кроме того, в обычных сельскохозяйственных транспортных средствах применяются оси управляемых колес с чисто механическим приводом, которые, вследствие наличия разнообразных механических компонентов, также очень дороги и, в частности, не пригодны для полностью электронного управления.
В ЕР 1466772 В1 описывается приводная система для транспортных средств, в которой по обеим сторонам от двигателя внутреннего сгорания, служащего приводом генератора, расположены два электродвигателя, которые служат приводами отдельных колес и соединены с управляемыми рабочими колесами посредством планетарного редуктора с силовым замыканием. В качестве альтернативы электрическому приводу в этой патентной заявке упоминается гидравлический привод, однако расположение рядом с двигателем внутреннего сгорания заявлено только для электрического привода. Кроме того, даже при использовании гидравлических приводов, установленных в том же месте, необходим вывод дорогостоящего и подверженного поломкам гидравлического соединения наружу к рабочим колесам.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является разработка оси управляемых колес для сельскохозяйственных транспортных средств, в которой можно будет не использовать дорогостоящие и подверженные поломкам трубопроводы, ведущие к колесам.
Эта задача решается признаками оси управляемых колес по пункту 1 формулы изобретения.
Выгодные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы.
Таким образом, ось управляемых колес, предлагаемая изобретением, отличается тем, что по меньшей мере два приводных двигателя оси управляемых колес расположены рядом друг с другом, по существу, по центру между рабочими колесами, а с каждой стороны предусмотрен механический приводной механизм, расположенный между приводным двигателем и рабочим колесом.
Такое расположение приводных двигателей в случае использования гидравлических двигателей позволяет значительно упростить гидравлические соединения. Более не требуется прокладка дорогостоящих и подверженных поломкам трубопроводов к рабочим колесам. Кроме того, центральное расположение приводных двигателей в меньшей степени ограничивает монтажное пространство вблизи колес. Благодаря этому становятся возможны дополнительные конструктивные преимущества.
Так, например, можно использовать колеса меньшего размера, которые позволят увеличить угол раскачки или качания оси. В обычных моделях с колесами большего размера, достигающих сопоставимого угла раскачки за счет регулировки высоты, подобная регулировка высоты транспортного средства отсутствует при движении в режиме транспортировки или при работе в поле.
Подключение упрощается, в том числе, в случае применения других приводных двигателей, например электродвигателей, так как электрические соединительные провода, ведущие к рабочим колесам, также подвержены обрывам и связаны с дополнительными затратами.
В выгодном варианте изобретения по меньшей мере два приводных двигателя закреплены на общем элементе центральной оси. Таким образом, подобный элемент центральной оси, который может быть выполнен, например, в виде корпуса, служит несущим элементом одновременно для обоих приводных двигателей. Благодаря центральному расположению между рабочими колесами можно использовать подобный элемент центральной оси для крепления двигателя с обеих сторон. В случае исполнения элемента центральной оси в виде корпуса можно, кроме того, по меньшей мере частично поместить по меньшей мере два приводных двигателя вовнутрь элемента центральной оси, защитив их от загрязнений и внешних механических нагрузок.
В особом варианте изобретения дополнительно предусматривается промежуточный фланец, выполняющий функции монтажного фланца между по меньшей мере одним приводным двигателем и элементом центральной оси. Используя такой промежуточный фланец в качестве крепежного или несущего элемента, например, приводного двигателя, можно упростить монтаж.
Предпочтительно, по обеим сторонам от элемента центральной оси установлен цельный или состоящих из двух и более частей картер моста, предназначенный для установки по меньшей мере части механического приводного механизма. Такой картер моста удлиняет механически жесткую и способную выдерживать нагрузки конструкцию оси управляемых колес наружу в сторону рабочих колес таким образом, что колеса в итоге могут опираться на картеры моста. В то же время часть механического приводного механизма, находящаяся в картерах, будет защищена от загрязнений и механических повреждений.
Кроме того, при использовании боковых картеров моста, состоящих из двух и более частей, можно реализовать гибкое регулирование длины моста и, тем самым, ширины колеи, достигающееся за счет замены деталей или изменения их положения относительно друг друга. Так, например, могут быть предусмотрены две задвигающиеся друг в друга части картера, которые могут соединяться между собой, в частности свинчиваться в нужном положении.
Как уже говорилось, в качестве приводных двигателей могут использоваться как гидравлические, так и электрические двигатели, так как оба типа двигателей позволяют получить преимущества за счет центрального расположения, предусматриваемого изобретением. Кроме того, оба типа приводных двигателей выгодны по сравнению с дорогостоящими механическими компонентами, например дифференциалами, муфтами, редукторами и т.п.
В особенно выгодном варианте в качестве приводных двигателей применяются гидравлические радиально-поршневые двигатели. Радиально-поршневые двигатели отличаются компактной конструкцией и высоким крутящим моментом.
Кроме того, в радиально-поршневых двигателях можно предусмотреть гидравлически активизируемый механизм свободного хода, при котором во время движения по дорогам исключаются потери компрессии без затрат на регулирующую технику. В результате повышается эффективность приводной системы. Благодаря простой гидравлической активизации можно подключать полный привод для рабочего режима и отключать его при движении по дорогам общего пользования. Таким образом, можно реализовать сравнительно большую скорость при движении по дорогам с высоким КПД. Кроме того, этот механизм свободного хода выгоден сам по себе даже без описанных выше признаков, в частности центрального расположения двигателей.
Предпочтительно, механический приводной механизм выполнен таким образом, чтобы он включал карданный вал. Карданный вал в механическом приводном механизме может экономично, надежно и с низкими затратами покрывать большую часть расстояния между расположенным по центру приводным двигателем и рабочим колесом, приводящимся этим двигателем.
При этом в сочетании с вышеупомянутым картером моста этот карданный вал может быть полностью или частично помещен вовнутрь такого картера, что позволит защитить его от загрязнений и механических воздействий.
В предпочтительном варианте изобретения приводной механизм содержит по меньшей мере один понижающий редуктор. При наличии понижающего редуктора можно получить такую же тягу, используя двигатель меньшего объема с повышенной частотой вращения, благодаря чему плотность мощности гидравлических компонентов (в случае использования гидравлического двигателя) увеличится. Таким образом, стоимость изготовления и вес выгодным образом уменьшаются по сравнению с большими колесными двигателями с меньшей частотой вращения.
Выгодным образом, в качестве понижающего редуктора используется планетарный редуктор, расположенный на внешней стороне приводного механизма. Такой планетарный редуктор может быть помещен, например, в колесную опору или ступицу приводимого рабочего колеса, благодаря чему внешняя оболочка опоры или ступицы колеса может быть соединена с ведомым звеном редуктора.
Предпочтительно, используется одноступенчатый планетарный редуктор, что позволяет значительно снизить тепловые потери, обусловленные нагревом смазочного материала, в частности, при движении по дорогам общего пользования, по сравнению с двухступенчатыми или многоступенчатыми редукторами.
В особенно выгодном и простом варианте изобретения ось управляемых колес, описываемая изобретением, отличается не только центральным расположением приводных двигателей, но и наличием приводного механизма, который в качестве соединительного звена между приводным двигателем и рабочим колесом или ступицей колеса содержит только один карданный вал и один редуктор, в частности планетарный редуктор. Таким образом, конструкция упрощается и удешевляется, а затраты могут быть дополнительно снижены за счет того, что в этом случае без дополнительных усилий можно применять компоненты чисто механических приводных систем и приводных механизмов.
Предпочтительно, ось управляемых колес, предлагаемая изобретением, применяется на самоходных сельскохозяйственных машинах, в частности уборочных машинах, тракторах и подобных транспортных средствах.
Краткое описание чертежей
Предлагаемое изобретение детально поясняется ниже на основании варианта исполнения, представленного на чертежах, на которых изображено:
Фиг. 1: перспективный вид оси управляемых колес, описываемой изобретением.
Фиг. 2: вид на ось управляемых колес (см. фиг.1) спереди.
Фиг. 3: схематичное сечение оси управляемых колес (см. фиг.1).
Фиг. 4: увеличенный вид левой половины оси управляемых колес (см. фиг.3).
Осуществление изобретения
Ось 1 управляемых колес содержит элемент 2 центральной оси, на верхней стороне которого имеется гнездо 3 для качающейся опоры оси 1 управляемых колес.
По обеим сторонам от элемента 2 центральной оси закреплено по одному монтажному фланцу 4, 5, к каждому из которых примыкает состоящий из двух частей картер 6, 7 моста. Картер 6, 7 моста состоит из внутренней части 8, 9 картера, которая жестко соединена с элементом 2 центральной оси, в данном случае - привинчена к нему, и внешней части 10, 11 картера, которая может задвигаться в часть 8, 9 картера. На внешних оконечностях внешних частей 10, 11 картеров находятся два крепления 12, 13, в которые устанавливаются две опорные шейки 14, 15, посредством которых ступица 16 колеса опирается на внешние части 10, 11 картера с возможностью регулировки.
Опорные шейки 14, 15 соединены обведенной с наружной стороны вокруг оси 1 управляемых колес тягой 17, которая служит рулевой сошкой и содержит крепление 18, в которое входит поперечная рулевая тяга 19. Угол поворота ступицы 16 колеса регулируется обычным образом, который не описывается подробно в данной заявке.
Внутри элемента 2 центральной оси расположены два радиально-поршневых двигателя 20, 21, которые приводят оба рабочих колеса посредством ступиц 16. Соответствующие картеры 22, 23 двигателей расположены с небольшим смещением относительно оси вращения двигателя и (в представленном варианте исполнения) установлены на монтажный фланец 4 с поворотом на 180°, в результате чего на фиг. 2 и 3 они находятся на различной высоте.
Рассмотрим привод на примере левой стороны оси 1 управляемых колес, показанной на фигуре 4. Правая сторона имеет аналогичную конструкцию.
К картеру 22 двигателя присоединен дисковый кулачок 24 радиально-поршневого двигателя 20, по которому перекатываются радиальные поршни и внутри которого вращается ротор 25 с поршнем. В монтажном фланце 4 установлены два подшипника 26, 27 качения, на которые опирается внутренний вал 28 составного карданного вала 29. На оконечности внутреннего вала 28 закреплен ротор 25, благодаря чему он вместе с внутренним валом 28 опирается на подшипники 26, 27 качения.
Очевидно, что соответствующий радиально-поршневой двигатель 20 можно извлечь из элемента 2 центральной оси вместе с монтажным фланцем 4, после чего к нему откроется доступ со стороны картера 22, 23 двигателя.
Карданный вал 29 содержит, помимо внутреннего вала 28, наружный вал 30, который вместе с внутренним валом 28 образует телескопический карданный вал 29. В области, в которой внутренний вал 28 входит в наружный вал 30, находится кожух 31, заключающий карданный вал 29 в оболочку и защищающий его от загрязнений. Поверхности скольжения телескопически входящих друг в друга внутреннего вала 28 и наружного вала 30, предпочтительно, имеют скользящее покрытие, благодаря чему карданный вал 29 не требует смазки. Такой карданный вал выгоден и может применяться, в том числе, в чисто механических приводах.
На внешней оконечности наружного вала 30 находится карданный шарнир 32, при помощи которого крутящий момент может известным образом передаваться от карданного вала 29 к приводному валу 33 планетарного редуктора 34.
Водило сателлитов планетарного редуктора 34 образует сторону отбора мощности планетарного редуктора 34 и соединяется с соответствующей ступицей 16 колеса.
Представленная на чертежах и описанная выше ось 1 управляемых колес имеет множество преимуществ. Так, ось 1 управляемых колес в смонтированном состоянии представляет собой цельную ось, которая может крепиться на соответствующем транспортном средстве с возможностью раскачивания посредством опорного гнезда 3.
В элементе 2 центральной оси по центру расположены соответствующие приводные двигатели отдельных колес, выполненные в виде радиально-поршневых двигателей 20, 21. Эти двигатели могут легко подключаться и механически соединяются с соответствующими ступицами 16 колес посредством описанного выше приводного механизма.
Части 8, 9 и 10, 11 картера полностью охватывают механический приводной механизм и, тем самым, защищают его от загрязнений и механических повреждений. Благодаря тому что картер 6, 7 моста состоит из двух частей, можно регулировать длину моста и, тем самым, ширину колеи. В представленных вариантах исполнения внутренние части 8, 9 картера привинчены к внешним частям 10, 11 картера в нужных положениях.
Благодаря возможности изменения длины карданного вала 29 в этом варианте исполнения можно дополнительно изменять ширину колеи даже при полностью собранной оси 1.
Выгодным образом используемые радиально-поршневые двигатели 20, 21 оснащены механизмом свободного хода, который позволяет подключать привод оси 1 управляемых колес в рабочем режиме и отключать его в режиме движения по дорогам общего пользования.
Гидравлическое подключение картеров 6, 7 моста, которые могут удобно устанавливаться в элемент 2 центральной оси при помощи промежуточных фланцев 4, 5, осуществляется централизованно в элементе 2 центральной оси, в результате чего отпадает необходимость в прокладке дорогостоящих и склонных к поломкам гидравлических соединений наружу к ступицам 16 колес. Механический приводной механизм осуществляет эффективную передачу крутящего момента от элемента 2 центральной оси к ступицам 16 колес. Благодаря одноступенчатому исполнению планетарного редуктора 34 можно поддерживать на приемлемом уровне тепловые потери при движении по дорогам общего пользования, обусловленные холостым ходом двигателей, несмотря на сравнительно высокую скорость движения по дорогам. Таким образом снижаются потери.
Представленная ось управляемых колес является выгодным вариантом исполнения заявленной оси управляемых колес, может изготавливаться и устанавливаться очень гибко и с минимальными затратами, и в то же время реализует подключаемый полный привод оси управляемых колес.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 ось управляемых колес
2 элемент центральной оси
3 гнездо
4 монтажный фланец
5 монтажный фланец
6 картер моста
7 картер моста
8 внутренняя часть картера
9 внутренняя часть картера
10 внешняя часть картера
11 внешняя часть картера
12 крепление
13 крепление
14 опорная шейка
15 опорная шейка
16 ступица колеса
17 тяга
18 крепление
19 поперечная рулевая тяга
20 радиально-поршневой двигатель
21 радиально-поршневой двигатель
22 картер двигателя
23 картер двигателя
24 дисковый кулачок
25 ротор
26 подшипник качения
27 подшипник качения
28 внутренний вал
29 карданный вал
30 наружный вал
31 кожух
32 карданный шарнир
33 приводной вал
34 планетарный редуктор

Claims (11)

1. Ось (1) управляемых колес для сельскохозяйственных транспортных средств, в частности самоходных уборочных машин, тракторов и подобных транспортных средств, содержащая по меньшей мере два приводных двигателя (20, 21) по меньшей мере для двух рабочих колес по обеим сторонам оси (1) управляемых колес, причем по меньшей мере два приводных двигателя (20, 21) расположены рядом друг с другом между рабочими колесами, а с каждой стороны предусмотрен механический приводной механизм (29, 33, 34), расположенный между приводным двигателем (20, 21) и рабочим колесом, при этом ось (1) управляемых колес содержит картеры (6, 7) моста и элемент (2) центральной оси, содержащий опорное устройство (3), посредством которого вся ось (1) управляемых колес может крепиться на транспортном средстве с возможностью раскачки, отличающаяся тем, что по меньшей мере два приводных двигателя (20, 21) расположены по существу по центру между рабочими колесами и закреплены на общем элементе (2) центральной оси, причем по обеим сторонам от элемента (2) центральной оси закреплено по одному монтажному фланцу (4, 5), к каждому из которых примыкает один из двух картеров (6, 7) моста, причем картеры (6, 7) моста состоят из двух или более частей, и при этом указанный монтажный фланец (4, 5) предусмотрен между приводным двигателем (20, 21) и элементом (2) центральной оси.
2. Ось по п.1, отличающаяся тем, что картеры (6, 7) моста представляют собой по существу закрытые картеры (6, 7) моста, предназначенные для установки по меньшей мере части механического приводного механизма (29, 33, 34).
3. Ось по п.1, отличающаяся тем, что приводные двигатели (20, 21) представляют собой гидравлические или электрические двигатели.
4. Ось по п.1, отличающаяся тем, что приводные двигатели представляют собой гидравлические радиально-поршневые двигатели (20, 21).
5. Ось по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере два приводных двигателя (20, 21) выполнены в виде радиально-поршневых двигателей, оснащенных гидравлически активируемым механизмом свободного хода.
6. Ось по п.5, отличающаяся тем, что механический приводной механизм содержит карданный вал переменной длины или карданный вал фиксированной длины.
7. Ось по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен механический приводной механизм для передачи крутящего момента от приводного двигателя (20, 21) к рабочему колесу, причем карданный вал (29) представляет собой карданный вал (29) переменной длины, который содержит по меньшей мере два телескопически входящих друг в друга вала (28, 30), по меньшей мере один из которых имеет скользящее покрытие, при этом предусмотрен кожух (31) для заключения в оболочку части вала (28, 30), выдвигаемой из другого вала (28, 30).
8. Ось по п.7, отличающаяся тем, что в приводном механизме предусмотрен по меньшей мере один понижающий редуктор (34).
9. Ось по п.8, отличающаяся тем, что понижающий редуктор (34) выполнен в виде планетарного редуктора (34), установленного на внешней стороне приводного механизма.
10. Ось по п.9, отличающаяся тем, что планетарный редуктор (34) расположен в ступице (16) рабочего колеса.
11. Сельскохозяйственное транспортное средство по меньшей мере с одной осью управляемых колес, отличающееся тем, что ось (1) управляемых колес выполнена по одному из предыдущих пунктов.
RU2013126045A 2012-06-13 2013-06-06 Ось управляемых колес для сельскохозяйственного транспортного средства и сельскохозяйственное транспортное средство RU2626759C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012011573.3 2012-06-13
DE102012011573A DE102012011573A1 (de) 2012-06-13 2012-06-13 Lenkachse für landwirtschaftliche Fahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013126045A RU2013126045A (ru) 2014-12-20
RU2626759C2 true RU2626759C2 (ru) 2017-07-31

Family

ID=48013767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013126045A RU2626759C2 (ru) 2012-06-13 2013-06-06 Ось управляемых колес для сельскохозяйственного транспортного средства и сельскохозяйственное транспортное средство

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130333959A1 (ru)
EP (1) EP2674313B1 (ru)
DE (1) DE102012011573A1 (ru)
RU (1) RU2626759C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2521454A (en) * 2013-12-20 2015-06-24 Jc Bamford Excavators Ltd Support casing for a differential gear of an axle and track rod assembly
GB2521647A (en) * 2013-12-24 2015-07-01 Mira Ltd An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer
DE102014105163A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine
US9156312B1 (en) * 2014-04-29 2015-10-13 Dromos Usa Inc. Drive axle for an agricultural or industrial vehicle
US9469342B2 (en) * 2014-08-29 2016-10-18 Deere & Company Axle and transmission arrangement for an agricultural vehicle
US9421823B2 (en) * 2014-12-15 2016-08-23 Caterpillar Inc. Final drive assembly
CN105365484A (zh) * 2015-10-29 2016-03-02 海宁市恺能汽配有限公司 一种农用车转向臂增强型前桥
DE102015014213A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Man Truck & Bus Ag Nutzfahrzeug, insbesondere LKW, mit mindestens einem Doppelachsaggregat
EP4279312A3 (en) * 2015-12-17 2024-02-28 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for a vehicle
EP3452323B1 (en) 2016-05-06 2021-08-18 Allison Transmission, Inc. Axle assembly with electric motor
JP6754630B2 (ja) * 2016-06-27 2020-09-16 株式会社クボタ 車軸装置
CN106627076A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 常熟市奥斯维车辆科技有限公司 新型重载电驱动车桥
US11560017B2 (en) 2017-07-12 2023-01-24 Axletech International Ip Holdings, Llc Adjustable axle assembly for a vehicle
US10946696B2 (en) * 2018-07-06 2021-03-16 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly including a wheel end and method of manufacture
CN108944270B (zh) * 2018-08-03 2021-08-10 安徽天裕汽车零部件制造有限公司 一种汽车后桥
CN109624611B (zh) * 2018-12-04 2022-05-13 河北铠特农业机械有限公司 一种大转向角前驱动桥
US11679626B2 (en) * 2019-04-17 2023-06-20 Artec Industries, LLC Apex axle truss system
EP3980288A1 (en) * 2019-06-05 2022-04-13 AVL Powertrain Engineering, Inc. Vehicle axle assembly
US11843097B2 (en) 2019-09-10 2023-12-12 Avl Powertrain Engineering, Inc. Power supply control systems and methods
CN114030321A (zh) * 2020-07-29 2022-02-11 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 一种电驱桥总成及车辆
CN113085444B (zh) * 2021-05-20 2022-08-23 一汽解放汽车有限公司 一种轮边减速组件和轮边减速驱动桥
CN114701300A (zh) * 2022-06-08 2022-07-05 临工集团济南重机有限公司 一种电驱动车桥及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU808340A1 (ru) * 1975-12-18 1981-02-28 Волжское Объединение По Производствулегковых Автомобилей "Волжскийавтомобильный Завод Им.50-Летияссср" Мотор-колесо транспортногоСРЕдСТВА
EP1466772A2 (de) * 2003-04-11 2004-10-13 Deere & Company Antriebssystem für Fahrzeuge
WO2005118379A1 (en) * 2004-05-26 2005-12-15 Bargam S.P.A. Axle for agricultural machines
US20080179128A1 (en) * 2007-01-30 2008-07-31 Koji Iwaki Transaxle
DE102009033531A1 (de) * 2009-07-10 2011-01-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1858506A (en) * 1930-12-01 1932-05-17 Reed E Jacobs Electric machine
GB853075A (en) * 1958-03-12 1960-11-02 Schlepperwerk Nordhausen Veb Improvements in or relating to front axles for vehicles such as tractors
US5419406A (en) * 1991-10-24 1995-05-30 Aisin Aw Co., Ltd. Drive system for electric car
JP3306977B2 (ja) * 1993-03-29 2002-07-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電気自動車用駆動装置
DE4421425C1 (de) * 1994-06-18 1995-08-10 Fichtel & Sachs Ag Elektrisches Antriebsaggregat für ein Fahrzeug
DE4421428C1 (de) * 1994-06-18 1995-07-27 Fichtel & Sachs Ag Mit einem Elektromotor zu einer Baueinheit verbindbares Planetengetriebe
US6148940A (en) * 1997-09-04 2000-11-21 General Electric Company AC motorized wheel arrangement
IT1309008B1 (it) * 1999-02-24 2002-01-15 Vf Venieri S P A Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura
DE10000145C2 (de) * 2000-01-04 2003-05-28 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
ITBO20010734A1 (it) * 2001-11-30 2003-05-30 New Holland Italia Spa Gruppo di propulsione ibrido per trattori agricoli
US20030111280A1 (en) * 2001-12-19 2003-06-19 Platner David K. Drive system for an electric vehicle
US6892837B2 (en) * 2002-10-11 2005-05-17 Caterpillar Inc Electric drive system with differential steering
US7314105B2 (en) * 2004-09-16 2008-01-01 Arvinmeritor Technology, Llc Electric drive axle assembly with independent dual motors
US7410017B2 (en) * 2004-11-30 2008-08-12 The Timken Company Electric drive axle
US7441623B2 (en) * 2005-02-28 2008-10-28 Caterpillar Inc. Multi-motor drive system for a work machine
DE102006002086A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-19 Franz Forster Arbeitsmaschine mit einem hydrostatischen und einem elektrischen Fahrantrieb
DE102006041861A1 (de) * 2006-09-06 2008-03-27 Linde Material Handling Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Antriebsachse mit zwei koaxial benachbarten, hydrostatischen Axialkolbenmotoren in Schrägscheibenbauweise
EP2174816B1 (en) * 2008-02-13 2012-06-06 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Wheel motor device
US8544579B2 (en) * 2008-05-13 2013-10-01 Caterpillar Inc. Axle assembly for electric drive machine
EP2416033B1 (en) * 2009-03-31 2018-09-19 Honda Motor Co., Ltd. Drive device and vehicle with same
US8763737B2 (en) * 2009-08-20 2014-07-01 Deere & Company Powertrain cooling circuit
DE202009014189U1 (de) * 2009-10-20 2011-03-03 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Elektrische Maschine für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeuges
DE102010017991A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Fachhochschule Südwestfalen Autonomes Achsmodul für ein Kraftfahrzeug
US8485289B2 (en) * 2011-02-24 2013-07-16 Deere & Company Air pressure regulated axle sump

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU808340A1 (ru) * 1975-12-18 1981-02-28 Волжское Объединение По Производствулегковых Автомобилей "Волжскийавтомобильный Завод Им.50-Летияссср" Мотор-колесо транспортногоСРЕдСТВА
EP1466772A2 (de) * 2003-04-11 2004-10-13 Deere & Company Antriebssystem für Fahrzeuge
WO2005118379A1 (en) * 2004-05-26 2005-12-15 Bargam S.P.A. Axle for agricultural machines
US20080179128A1 (en) * 2007-01-30 2008-07-31 Koji Iwaki Transaxle
DE102009033531A1 (de) * 2009-07-10 2011-01-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse

Also Published As

Publication number Publication date
EP2674313A3 (de) 2014-01-22
DE102012011573A1 (de) 2013-12-19
EP2674313B1 (de) 2016-07-06
RU2013126045A (ru) 2014-12-20
EP2674313A2 (de) 2013-12-18
US20130333959A1 (en) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2626759C2 (ru) Ось управляемых колес для сельскохозяйственного транспортного средства и сельскохозяйственное транспортное средство
US8858379B2 (en) Axle assembly having an electric motor module
US8579055B2 (en) Electric zero-turn working vehicle
US6244370B1 (en) Asymmetrical drive system
KR100971641B1 (ko) 인휠 모터를 갖는 휠 어셈블리
US10800269B1 (en) Drive assembly and system for utility vehicle
CN101173708B (zh) 车辆差速器总成中传输扭矩的装置及差速器总成
US10239401B2 (en) Electric motor and gearing assembly
EP3165423B1 (en) Drive unit for vehicle steering
US10106027B1 (en) Generator/cooling assembly and system for utility vehicle
CN102401017B (zh) 旋转联结器以及设有该旋转联结器的驱动装置
EP2934936B1 (en) Agricultural vehicle transmission
US6779615B2 (en) Powertrain module for zero turn radius vehicle
US20230001738A1 (en) Lubricant supported electric motor with wheel support
CN102171063A (zh) 轮毂电动机单元
US7658391B1 (en) Enclosed axle drive
US11174933B2 (en) Transmission for a motor vehicle
US11166410B1 (en) Electric offset planetary drive
US11261876B2 (en) Fan with integrated shaft guard
EP1507075B1 (en) Engine for a vehicle and vehicle
CN213808690U (zh) 变速箱、动力总成和全地形车
US11987111B2 (en) Integrated electric drive axle layout
US11840205B2 (en) Axle assembly having a differential brake
EP4328061A1 (en) Differential carrier assembly
JP2018070095A (ja) インホイールモータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151224

Effective date: 20210407