RU2626740C1 - Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки - Google Patents
Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626740C1 RU2626740C1 RU2016132979A RU2016132979A RU2626740C1 RU 2626740 C1 RU2626740 C1 RU 2626740C1 RU 2016132979 A RU2016132979 A RU 2016132979A RU 2016132979 A RU2016132979 A RU 2016132979A RU 2626740 C1 RU2626740 C1 RU 2626740C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- geophysical
- tractor
- frame
- locators
- module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Заявленное изобретение относится к устройствам средств геологоразведки и предназначено для использования на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе. Представленный когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе содержит самоходное транспортное средство с размещенными на нем дизель-электростанцией, геофизическим и буровым модулями, при этом геофизический модуль оснащен источниками сигналов локации и блоком управления, причем комплекс разделен на две энергонезависимые части: тягач и раму. Рама выполнена с возможностью фиксации на тягаче. Тягач снабжен дизель-электростанцией, батареей аккумуляторов, системой автоматической установки радиоактивных меток и боксом с геофизическим модулем, содержащим компьютерный блок управления геофизическими приборами, тремя вращающимися локаторами, а также встроенными локаторами буровых модулей. Технический результат заключается в создании мобильного устройства для проведения ускоренной автоматизированной локационной геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе. 3 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к устройствам средств геологоразведки и предназначено преимущественно к использованию на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе для скоростного установления мест их скоплений и координат крупных фрагментов (самородков) путем локации во время движения самого локатора по земле, а также для быстрого прицельного извлечения самородков.
Известно изобретение «Мобильный георадар для дистанционного поиска местоположения подземных магистральных коммуникаций и определения их поперечного размера и глубины залегания в грунте» [патент RU 2256941, опубл. 20.07.2005]. «Сущность: антенны георадара выполнены в виде коллимирующих решеток, шарнирно закрепленных снаружи, например, на днище фюзеляжа летательного аппарата с возможностью синхронного качания каждой антенны в плоскости поперечного сечения фюзеляжа на угол 1...5°. Антенны сфокусированы в сторону поверхности земли. Длительность зондирующих электромагнитных импульсов фиксирована в пределах диапазона 10...0,2 нс. Технический результат: расширение функциональных возможностей, высокая помехозащищенность и качество изображения». Недостаток устройства – невозможность решать с его помощью поставленную перед нами задачу геологоразведки.
Известно изобретение «Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории Арктического шельфа» [патент RU 2515170, опубл. 10.05.2014]. «Имеет прочный корпус обтекаемой формы, энергосиловую установку, движитель, гироскоп, измеритель пути, эхолот, датчик глубины, локатор сигналов гидроакустического маяка, средства регулирования плавучести и бортовой компьютер с программным устройством управления перемещением станции из одной точки моря в другую, зависанием, спуском на дно, подъемом со дна на заданное заглубление и на поверхность моря. Технический результат: создание подвижной подводной автономной сейсмогидроакустической станции разведки углеводородов, способной самостоятельно перемещаться по заданной программе в исследуемые точки моря, зависать над ними, опускаться на дно и подниматься со дна на заданную глубину при одновременном снижении собственных сейсмогидроакустических помех». Недостаток устройства – невозможность решать с его помощью поставленную перед нами задачу геологоразведки.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому можно считать устройство «Установка для сейсморазведки транзитных зон вода-суша» [патент RU 56655, опубл. 10.09.2006]. «Сущность: синергия процессов бурения и сейсморазведки посредством использования минимального состава оборудования и его рационального размещения. Установка для сейсморазведки транзитных зон вода-суша содержит транспортное средство в виде самоходной или несамоходной платформы, оснащенной технологическим оборудованием, включающим геофизический модуль и буровой модуль, причем геофизический модуль включает лабораторное помещение контейнерного типа, компрессор высокого давления с ресивером, дизель-электростанцию и спуско-подъемное устройство в виде лебедки, а буровой модуль включает, по крайней мере, один буровой станок.
Отличительной особенностью установки является то, что геофизический модуль снабжен, по крайней мере, одним малогабаритным пневматическим источником (ПИ) сейсмических сигналов, содержащим корпус с верхней гайкой, в которой размещены разъем соединения ПИ с ресивером шлангом высокого давления, а также контакты питающего кабеля ПИ и контакты сигнального кабеля ПИ, подключенных к блоку управления, входящего в состав лабораторного помещения, буровой станок выполнен в виде станка для шнекового вращательного бурения, снабженного жестко закрепленной к платформе полой штангой и сопряженной с ней вращающейся бурильной трубой, на рабочем конце которой размещены буровая коронка и шнек. Кроме того, отличием установки является то, что кроме режима шнекового вращательного бурения имеет режим ударного бурения (вдавливания), для чего дополнительно снабжена установленным на платформе механизмом вдавливания в грунт бурильных труб с размещенными на них ПИ сейсмических сигналов, который выполнен, например, в виде пневматического или гидравлического домкрата и обеспечивает глубину вдавливания от 0,5 до 2,5 м.
Технический результат: повышение информативности путем комплексирования бурения и сейсморазведки; размещение ПИ на различных уровнях пробуренной скважины без перемещения установки и без замены оборудования; использование группового ПИ». Недостаток устройства – невозможность решать с его помощью поставленную перед нами задачу геологоразведки.
Задача предлагаемого изобретения - создание мобильного устройства для проведения ускоренной автоматизированной локационной геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе.
Задача решается с помощью предлагаемого когнитивного мобильного комплекса для геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе, содержащего самоходное транспортное средство с размещенными на нем дизель-электростанцией, геофизическим и буровым модулями, кроме того, геофизический модуль оснащен источниками сигналов локации и блоком управления, причем комплекс разделен на две энергонезависимые части: тягач и раму. Рама выполнена с возможностью фиксации на тягаче и снабжена: стойками, дизель-электростанцией, батареей аккумуляторов, не менее чем двумя буровыми модулями, манипулятором, модулем промывочным, запасным электрогенератором с гидротурбиной, роторы которых соединены между собой составным гибким валом, причем корпус гидротурбины соединен со стрелой лебедки, а также к корпусу гидротурбины может крепиться гибкая плотина, дополнительным электрогенератором с ветродвигателем, установленными на концах раздвижного вертикального вала, бытовкой. В свою очередь, тягач снабжен дизель-электростанцией, батареей аккумуляторов, системой автоматической установки радиоактивных меток и боксом с геофизическим модулем, содержащим компьютерный блок управления геофизическими приборами, тремя вращающимися локаторами, а также встроенными локаторами буровых модулей.
Технический результат заключается в том, что посредством предлагаемого автоматизированного когнитивного мобильного комплекса возможно проведение ускоренной эффективной локационной геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе для определения границ их залегания, концентрации в единице объёма и координат крупных фрагментов (самородков), а также для быстрого прицельного их извлечения при глубине залегания до 10 м, уменьшение трудозатрат, сроков разведки и экологического ущерба, увеличение слоя локационного обследования до 10 м в ширину и глубину со скоростью продвижения комплекса по грунту при сканировании локаторами до 15 км/ч.
На фигуре 1 показан пример исполнения комплекса с тягачом на гусеничном ходу, вид сбоку, и на фигуре 2 – то же, вид сверху – во время движения в режиме первичной локации верхних слоёв земли. На фигуре 3 показана съемная часть комплекса - технологическая рама - в рабочем положении, стоящая на поворотных стойках, вид сбоку.
На тягаче 1 (фиг.1 и 2) размещены: дизель-электростанция 2, батарея аккумуляторов 3, бокс 4 с геофизическим модулем - компьютерным блоком управления геофизическими приборами и тремя вращающимися локаторами 5, система 6 автоматической установки радиоактивных меток над скоплениями ценных минералов. Рама 7 установлена с фиксацией, например, штифтами (на фигурах условно не показаны), на тягаче 1. В свою очередь, на раме 7 размещены: дизель-электростанция рамы 8, батарея аккумуляторов рамы 9, четыре поворотных стойки 10, дополнительный электрогенератор 11 с ветродвигателем 12, установленные на концах раздвижного, например, телескопического, вертикального вала 13, обеспечивающего подъём ветродвигателя 12 с вертикальной осью вращения в рабочее положение; запасной электрогенератор 14 с гидротурбиной 15, устанавливаемой с помощью лебедки 16 и стрелы 17 в ручей или реку и соединяемой с электрогенератором 14 составным гибким валом 18 (на фигурах условно показан только первый участок составного гибкого вала 18, присоединенный к гидротурбине 15), к гидротурбине 15 может крепиться также гибкая плотина наподобие парашюта (на фигурах условно не показана); минимум два буровых модуля 19, способных осуществлять вибробурение вдавливанием с возможностью синхронного погружения наконечников с встроенными в них локаторами (на фигурах условно не показаны) для проходки двух скважин одновременно и локации грунта между ними, модуль промывочный 20, манипулятор 21, бытовка 22 для экипажа.
Устройство работает следующим образом. Тягач 1 движется по намеченной трассе под управлением водителя. По обеим сторонам тягача и по центру вращаются три локатора 5, охватывая в сумме полосу шириной около 10 м и примерно такой же глубины. Компьютерный блок управления отображает текущую картину локации на экране и записывает в долговременную память те файлы, на которых система 6 автоматически отмечает реальными (например, радиоактивными) метками на поверхности земли и условными виртуальными метками на электронном изображении обнаруженные металлы или другие полезные ископаемые. В случае обнаружения самородков существенного размера и количества комплекс автоматически сигналит и тормозится, экипаж может принять решение извлечь находку. Тогда поворачиваются в вертикальное положение закрепленные на раме 7 и удлиняющиеся для упора в грунт четыре поворотные стойки 10, фиксируемые так, что вес рамы 7 переходит на них, появляется зазор между рамой 7 и тягачем 1, извлекаются фиксирующие раму 7 штифты, и это позволяет тягачу 1 выехать из-под неё, прижав локаторы 5 к бортам, и продолжать движение и локацию на местности. На установленной жестко на стойках 10 раме 7 запускается дизель-электростанция рамы 8. Бурильщик с промывщиком выполняют извлечение минералов с помощью манипулятора 21 и промывают их в модуле промывочном 20. При необходимости уточнения координат залегания самородков возможно разведочное бурение двумя буровыми модулями 19 и одновременная локация толщи грунта между ними встроенными в них локаторами.
Для подзарядки батарей аккумуляторов 3 и 9 возможно, не снимая раму 7 с тягача 1, использовать гидротурбину 15 с запасным электрогенератором 14, если стоянку выбрать у реки или ручья, а также воспользоваться ветреной погодой и ветродвигателем 12, подняв его на оптимальную высоту с помощью раздвижного телескопического вала 13, приводящего в действие дополнительный электрогенератор 11.
Результаты геологоразведки на данном месте закрепляются когнитивным – самообучающимся – программным обеспечением компьютерного блока управления, позволяющим определять элементный состав без отбора керна, строить трехмерное изображение жил полезных ископаемых и оптимальный порядок их извлечения. Таким образом, благодаря совокупности известных и новых признаков устройства достигаются цели предлагаемого изобретения: ускорение работ, уменьшение трудозатрат и экологического ущерба.
Claims (10)
- Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки на равнинных месторождениях рассыпных минералов в осадочной породе, содержащий самоходное транспортное средство, с размещенными на нем дизель-электростанцией, геофизическим и буровым модулями, причем геофизический модуль оснащен источниками сигналов локации и блоком управления, отличающийся тем, что комплекс разделен на две энергонезависимые части: тягач и раму, причем рама выполнена с возможностью фиксации на тягаче и снабжена:
- - стойками;
- - дизель-электростанцией и батареей аккумуляторов;
- - не менее чем двумя буровыми модулями;
- - манипулятором;
- - модулем промывочным;
- - запасным электрогенератором с гидротурбиной, роторы которых соединены между собой составным гибким валом, причем корпус гидротурбины соединен со стрелой лебедки, а также к корпусу гидротурбины может крепиться гибкая плотина;
- - дополнительным электрогенератором с ветродвигателем, установленными на концах раздвижного вертикального вала;
- - бытовкой;
- в свою очередь, тягач снабжен дизель-электростанцией, батареей аккумуляторов, системой автоматической установки радиоактивных меток и боксом с геофизическим модулем, содержащим компьютерный блок управления геофизическими приборами, тремя вращающимися локаторами, а также встроенными локаторами буровых модулей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132979A RU2626740C1 (ru) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132979A RU2626740C1 (ru) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2626740C1 true RU2626740C1 (ru) | 2017-07-31 |
Family
ID=59632341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016132979A RU2626740C1 (ru) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626740C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806200C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-10-30 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Мобильный лабораторный комплекс сопровождения испытания скважин, мониторинга состава и свойств пластовых флюидов |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU56655U1 (ru) * | 2006-02-14 | 2006-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Пульс" | Установка для сейсморазведки транзитных зон вода-суша |
RU2289150C1 (ru) * | 2005-06-06 | 2006-12-10 | Вадим Викторович Анкушев | Передвижная установка для возбуждения сейсмических волн |
RU2435180C1 (ru) * | 2010-04-07 | 2011-11-27 | Сергей Яковлевич Суконкин | Подводная геофизическая станция |
RU2515170C2 (ru) * | 2012-08-24 | 2014-05-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа |
EP2975435A2 (en) * | 2009-03-13 | 2016-01-20 | Saudi Arabian Oil Company | Systems, machines, methods, and associated data processing to explore and analyze subterranean geophysical formations |
-
2016
- 2016-08-10 RU RU2016132979A patent/RU2626740C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2289150C1 (ru) * | 2005-06-06 | 2006-12-10 | Вадим Викторович Анкушев | Передвижная установка для возбуждения сейсмических волн |
RU56655U1 (ru) * | 2006-02-14 | 2006-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Пульс" | Установка для сейсморазведки транзитных зон вода-суша |
EP2975435A2 (en) * | 2009-03-13 | 2016-01-20 | Saudi Arabian Oil Company | Systems, machines, methods, and associated data processing to explore and analyze subterranean geophysical formations |
RU2435180C1 (ru) * | 2010-04-07 | 2011-11-27 | Сергей Яковлевич Суконкин | Подводная геофизическая станция |
RU2515170C2 (ru) * | 2012-08-24 | 2014-05-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806200C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-10-30 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Мобильный лабораторный комплекс сопровождения испытания скважин, мониторинга состава и свойств пластовых флюидов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8913462B2 (en) | Real-time reflection point density mapping during three-dimensional (3D) vertical seismic profile (VSP) surveys | |
EP3004537B1 (en) | Drilling method and apparatus | |
NO20160432L (no) | Seismisk akkvisisjonssystem | |
US11753930B2 (en) | Method and system for acquiring geological data from a bore hole | |
CN109025824A (zh) | 一种铁甲蟹海底勘钻探机器人 | |
CN105723249A (zh) | 使用增强现实装置的地震勘测 | |
JPWO2019112035A1 (ja) | 海底下地層の探査方法 | |
CN110230487A (zh) | 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备 | |
RU2626740C1 (ru) | Когнитивный мобильный комплекс для геологоразведки | |
KR101488215B1 (ko) | 수평조절이 가능한 선체장착형 천부지층 탐사시스템 | |
KR101488216B1 (ko) | 선체장착형 천부지층 탐사시스템 | |
CN203428001U (zh) | 多功能安装及勘察船 | |
US20180313200A1 (en) | Underground barrier for detecting hollows and a method of use thereof | |
Emilsson et al. | On the development and application of airborne GPR solutions | |
Gillot et al. | 3D seismic application for Mae Moh coal mine development | |
Saintenoy et al. | Detecting faults and stratigraphy in limestone with Ground-Penetrating Radar: A case study in Rustrel | |
Egorov et al. | Prospects for Development of Deep-water Machinery for Exploration and Exploitation of Polymetallic Sulphides in Russian Exploration Area (the Mid-Atlantic Ridge) | |
JP5330662B2 (ja) | 地質構造調査システム及びその方法 | |
CN102955172A (zh) | 水上走航式地震勘探方法及装置 | |
AU2021107181B4 (en) | Method and system for acquiring geological data from a bore hole | |
Strange et al. | Coal subsurface mapping for selective mining | |
KR102546808B1 (ko) | 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입시스템 및 수평지향성 압입공법 | |
Moulton et al. | Basalt-flow imaging using a high-resolution directional borehole radar | |
Li et al. | Subsurface rock interface imaging with the application of Ground Penetrating Radar (GPR) | |
Hawkins et al. | Multidisciplinary Approach to Data Acquisition of Major Deepwater Infrastructure Pipelines--A Comparison of Techniques Employed To Ensure Continuous Route Coverage, Abyssal Plain to Landfall |