CN105723249A - 使用增强现实装置的地震勘测 - Google Patents

Abstract

本文描述的各种实施方式涉及使用增强现实装置的地震勘测。在一个实施方式中，一种方法可包括确定增强现实(AR)装置在物理环境中的当前位置数据。该方法还可以包括基于当前位置数据接收第一地震勘测设备在所述物理环境中的布置指令。该方法还可以包括在所述AR装置上结合物理环境的视图显示所述布置指令。

Description

使用增强现实装置的地震勘测

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年10月3日提交的美国临时专利申请序列号61/886412和于2014年10月2日提交的美国非临时专利申请序列号14/504481的权益，它们通过参引方式纳入本文。

背景技术

地震勘探可能涉及到为了油气藏而勘测地下的地质地层。地震勘测可能涉及在预定的位置部署勘测设备(如地震源(S)和地震传感器)。这些地震源可以产生地震波，其传播到地质地层中，沿其路径产生压力变化和振动。地质地层的弹性特性的变化可以反射地震波，改变其传播方向和其它特性。由地震源发射的能量的一部分可到达地震传感器。一些地震传感器可以对压力变化敏感(水听器)，其它的对质点运动敏感(例如地震检波器)，工业勘测可以部署一种或两种类型的传感器。响应于检测到的地震事件，传感器可以产生电信号以产生地震数据。然后对地震数据的分析可以指示存在或不存在油气藏的可能位置。

在一种情况下，在开采现场部署勘测设备可能是一个耗时的过程，这取决于油田条件、天气条件等等。同样，在油田的这些装置的回收和/或维修可能因为油田条件、缺乏所需的维修知识等等而被减缓。

发明内容

本文描述的是使用增强现实装置用于地震勘测的各种技术和方法的实施方式。在一个实施方式中，一种方法可包括确定增强现实(AR)装置在物理环境中的当前位置数据。该方法还可以包括基于当前位置数据接收第一地震勘测设备在所述物理环境中的布置指令。该方法还可以包括在所述AR装置上结合物理环境的视图显示所述布置指令。

在另一个实施方式中，一种方法可包括确定增强现实(AR)装置在物理环境中的当前位置数据。该方法还可以包括接收地震勘测设备在物理环境中的计划位置数据。该方法还可以包括基于所述当前位置数据和计划位置数据生成地震勘测设备的布置指令。该方法可以额外地包括在所述AR装置上结合物理环境的视图显示所述布置指令。

在又一实施方式中，一种方法可以包括确定增强现实(AR)装置在物理环境中的当前位置数据，接收布置在所述物理环境中的一个或多个地震勘测设备的位置数据，基于所述位置数据和当前位置数据产生所述一个或多个地震勘测设备的一个或多个取回数据，以及结合物理环境的视图显示所述取回数据。

在又一实施方式中，一种方法可包括在增强现实(AR)装置上显示物理环境的视图，其中，该物理环境包括布置在所述视图中的地震勘测设备。该方法还可以包括接收地震勘测设备的状态数据。该方法还可以包括结合物理环境的视图显示所述状态数据。

提供上面引用的发明内容部分是为了以简化的形式介绍一系列概念，这些概念在下面详细说明部分进一步描述。该发明内容不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本发明的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。的确，本文所公开的系统、方法、处理过程、技术、工作流程可以补充或替代用于识别、分离和/或处理从地下区域或其它三维空间收集的地震信号或其他数据(包括在多次勘测中收集的时延地震数据)的各个方面的常规方法。

附图说明

将参照附图描述各种技术的实施方式。然而应当理解，附图示出了本文描述的各种实施方式，并且不意图限制本文描述的各种技术的范围。

图1.1-1.4示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的具有其中含有储层的地下地层的油田的简化示意图。

图2示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的具有沿油田定位于多个位置用于收集地下地层的数据的数据采集工具的油田的部分横截面的示意图。

图3示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的用于执行开采作业的油田。

图4示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的地震系统。

图5示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于地震勘测的海上地震采集系统的示意图。

图6示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的海上地震采集系统的示意图。

图7示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的眼镜装置。

图8示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用增强现实(AR)装置用于将一个或多个地震传感器布置在物理环境中的方法的流程图。

图9示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于取回物理环境中的一个或多个地震传感器的方法的流程图。

图10示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器的示意图。

图11示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于获取物理环境中的一个或多个地震传感器的状态数据的方法的流程图。

图12示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器的示意图。

图13示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于将一个地震车布置在物理环境中的一个或多个计划位置的方法的流程图。

图14示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于获取物理环境中的一个或多个地震拖缆的状态数据的方法的流程图。

图15示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于确定布置在物理环境中的一个或多个地震拖缆的状态的系统图。

图16示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器的示意图。

图17示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器的示意图。

图18示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于与布置在物理环境中的一个或多个水用运载工具共同使用AR装置的系统图。

图19示出了其中可以包含和实践本文描述的各种技术的计算系统的示意图。

具体实施方式

下文的讨论是针对某些具体实施方式。应该理解的是，下面的讨论是为了使本领域普通技术人员能够制造和使用现在或随后由本文的任意授权专利中可见的专利“权利要求书”所限定的任意主题。

明确表明地是，所述权利要求书不限于本文所包含的实施方式和图示内容，而是包括落入下面权利要求范围内的包括实施方式的不同部分和不同实施方式的元件的组合的那些实施方式的修改方式。

现在将详细参考各个实施方式，各实施方式的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，阐明了许多具体的细节，以便提供对本发明的透彻理解。但是，对本领域普通技术人员显见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，众所周知的方法、过程、部件、电路和网络未被详细描述，以免模糊本实施方式的各个方面。

还应该理解的是，尽管术语第一、第二等可以在本文中用来描述不同的元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语用来将一个元件与另一个相区分。例如，在不脱离权利要求的范围的情况下，第一物体可以被称为第二物体，并且类似地，第二物体可被称为第一物体。第一物体和第二物体分别均是物体，但它们不应被认为是相同的物体。

在本发明的说明书中使用的术语是为了描述具体实施方式的目的，并非意在限制本发明。如在本发明的说明书和所附权利要求书中使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚地表明并非如此。还应该理解的是，如本文中所使用的术语“和/或”指代并且包括一个或多个相关所列项目中的一个或多个可能的组合。应该进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定陈述的特征、整体、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、操作、元件、部件和/或它们的组。

如本文中所使用的，指示一个给定的点或元件的上方或下方的相对位置的术语“向上”和“向下”；“上”和“下”；“向上地”和“向下地”；“下方”和“上方”；以及其它类似的术语，可以与在本文中所描述的各种技术的一些实施方式一起使用。但是，当应用到倾斜或水平的井中使用的装置和方法时，或者当应用到在设置于井中时是倾斜或水平定向的装置和方法时，这些术语可以指代从左到右、从右到左或视情况而定的其它关系。

还应该注意的是，在任何这种实际的实施方式的开发中，特定于一些情况可以做出许多决策以实现开发者的特定目标，例如符合系统相关和业务相关的限制，这些目标在各个实施方式彼此间是不同的。此外，可以理解，这样的开发努力可能是复杂和耗时的，但尽管如此，其对于受益于本发明的本领域普通技术人员来说也将是常规工作。

本文所使用的术语和措辞仅用于描述的目的并且不应该被解释为在范围上的限制。诸如“具有”、“含有”或“包括”及其变型的语言旨在广泛的并且包括其后列出的主题、等效物以及未列举的附加主题。

此外，提供本说明书和实施例仅为了示出不同的实施方式的目的，而不应被解释为对范围和适用性的限制。虽然任何组合物或结构在本文中可被描述为具有某些材料，但是应该理解的是，该组合物可以任选地包含两种或更多种不同的材料。另外，该组合物或结构还可以包括已经列出的组分之外的其他一些组分。还应该理解，在整个说明书中，当一个范围被描述为是有用的或适合的等时，其意图是所述范围内包括端点在内的任何值将被视为已经声明。此外，各个数值应该如被术语“约”修饰的那样解读一次(除非已经明确被这样修饰)，然后再不被如此修饰地解读一次，除非在上下文中另有说明。例如，“1到10的范围”应解读为表示约1到约10之间的连续区间的各个可能数值。换句话说，当表达一个特定范围时，即使仅明确地确定或提及所述范围内的几个具体的数据点，或者即使没有提及所述范围内的数据点，也应该理解，本发明人明白和理解，该范围内的任何数据点被认为已被指定，并且发明人拥有整个范围和范围内的点。

如本文所使用的，根据上下文的意思，术语“如果”可被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。同样，根据上下文的意思，短语“如果确定”或“如果检测到[声明的条件或事件]”可被解释为表示“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[声明的条件或事件]”或“响应于检测到[声明的条件或事件]”。

现在将参考图1-18在下面的段落中更详细地描述用于使用增强现实装置的地震勘测的各种技术的一个或多个实施方式。

开采环境和地震采集

地震勘探可能涉及到为了油气藏而勘测地下的地质地层。地震勘测可能涉及在预定位置以一个或多个不同的配置部署地震装置(如地震源(S)和地震传感器)，如下面进一步所说明的。

图1.1-1.4示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的具有含有储层104的地下地层102的开采现场100的简化示意图。开采现场100可以是油田、气田等。图1.1示出了由勘测工具(例如地震车106.1)正在执行的勘测作业，以测量地下地层102的特性。所述勘测作业可以是用于产生声振动的地震勘测作业。在图1.1中，一个这样的声振动，例如由地震源110产生的声振动112，可以从地层116中的层面114反射回来。一组声振动可以由位于地面上的传感器(例如地震检波器接收器118)接收。接收到的数据120可被提供作为地震车106.1的计算机122.1的输入数据，并且响应于所述输入数据，计算机122.1产生地震数据输出124。该地震数据输出可以被存储、传输或进一步根据需要进行处理，例如，通过数据压缩处理。

图1.2示出了通过由钻机128悬挂并被推进到地下地层102以形成井眼136的钻具106.2正在执行的钻井作业。泥坑130可用于将钻井泥浆经由管线132引入钻具用于循环钻井泥浆向下通过钻具，然后向上经过井眼136并回到地面。钻井泥浆可被过滤并返回到泥坑。循环系统可用于存储、控制或过滤流动的钻井泥浆。钻具可以被推进到地下地层102中以到达储层104。每个井可以指向一个或多个储层。钻具可以适于使用随钻测井工具测量井下特性。所述随钻测井工具也可适用于获取岩芯样本133，如图所示。

计算机设施可以位于开采现场100(例如，地面单元134)周围的不同位置和/或在远程位置。地面单元134可用于与钻具和/或异地作业通信，以及与其它地面或井下传感器通信。地面单元134能够与所述钻具通信以向所述钻具发送命令，并从其接收数据。地面单元134还可以收集在钻井作业期间产生的数据并产生数据输出135，该数据然后可以被存储或传输。

传感器，如测量仪，可以定位在开采现场100周围来收集如前所述的关于各种开采现场作业的数据。如图所示，传感器可以被定位在钻具中的一个或多个位置上和/或在钻机128上以测量钻井参数，例如钻压、钻头扭矩、压力、温度、流率、组成、转速和/或现场作业的其它参数。传感器也可以被定位在循环系统中的一个或多个位置上。

钻具106.2可以包括底部钻具组合(BHA)(未示出)，通常是指在钻头附近(例如，距钻头在几个钻铤长度之内)。所述底部钻具组合可以具有用于测量、处理和存储信息以及与地面单元134通信的功能。底部钻具组合还可以包括用于执行各种其它测量功能的钻铤。

底部钻具组合可包括与地面单元134通信的通信子组件。所述通信子组件可以适于使用通信信道(例如泥浆脉冲遥测、电磁遥测或有线钻杆通信)向地面发送信号和从地面接收信号。所述通信子组件例如可包括，产生诸如声或电磁信号的信号的发射器，该信号代表所测量的钻井参数。本领域技术人员应该理解，可以采用各种遥测系统，例如有线钻杆、电磁的或其它已知的遥测系统。

可以根据在钻井之前建立的钻井计划钻探井眼。钻井计划可以阐明装置、压力、轨迹和/或限定井场的钻井过程的其它参数。然后可以根据钻井计划来执行钻井作业。然而，随着信息被收集，钻井作业可能需要偏离所述钻井计划。此外，当执行钻井或其它作业时，地下条件可能改变。地球模型也可能需要调整，因为有新的信息被收集。

由传感器收集的数据可被地面单元134和/或其它数据收集源收集用于分析或其它处理。由传感器收集的数据可以被单独使用或与其它数据结合使用。该数据可以被收集到一个或多个数据库中和/或就地或异地传送。该数据可以是历史数据、实时数据、或其组合。实时数据可以实时使用，或储存供日后使用。该数据也可以与历史数据或其它输入结合用于进一步的分析。该数据可以被存储在单独的数据库中，或结合到单个数据库中。

地面单元134可以包括收发器137，以允许地面单元134与开采现场100的不同部分或其它位置之间通信。地面单元134还可以设置有或功能性地连接到一个或多个控制器(未示出)，用于致动开采现场100处的机构。地面单元134然后可以响应于接收到的数据向开采现场100发送命令信号。地面单元134可以经由收发器137接收命令或可以自己执行到控制器的命令。可以提供处理器来分析所述数据(本地地或远程地)，进行决策和/或致动控制器。以这种方式，基于收集到的数据可以选择性地调整开采现场100。这种技术可以用来优化部分现场作业，例如控制钻井、钻压、泵速率或其它参数。这些调整可以基于计算机协议自动地进行，和/或由操作者手动地进行。在一些情况下，可以调节井计划以选择最佳作业条件，或避免出现问题。

图1.3示出了通过由钻机128悬挂并进入图1.2的井眼136中的电缆测井工具106.3正在执行的电缆作业。电缆测井工具106.3可以适于部署到井眼138中用于产生测井记录，执行井下测试和/或收集样本。电缆测井工具106.3可被用来提供用于进行地震勘测作业的另一种方法和装置。电缆测井工具106.3例如可以具有爆炸性、放射性、电或声的能量源144，其发送和/或接收电信号到周围地下地层102和地层中的流体。

电缆测井工具106.3例如可以可操作地连接到地震检波器118和图1.1中的地震车106.1的计算机122.1。电缆测井工具106.3还可以提供数据到地面单元134。地面单元134可以收集在电缆作业期间产生的数据，并可以产生可以被存储或发送的数据输出135。电缆测井工具106.3可以定位在井眼136中的不同深度，以提供有关地下地层102的勘测或其他信息。

传感器，如测量仪，可以定位在开采现场100周围来收集如前所述的关于各种现场作业的数据。如图所示，传感器可以位于电缆测井工具106.3中以测量井下参数，该井下参数涉及例如孔隙度、渗透率、流体组分和/或现场作业的其它参数。

图1.4示出了由通过开采单元或圣诞树129部署并进入到完井井眼136中以将流体从井下储层引到地面设施142中的开采工具106.4正在执行的开采作业。流体从储层104流经套管(未示出)中的射孔并进入井眼136中的开采工具106.4，然后经由收集网络146到达地面设施142。

传感器，如测量仪，可以定位在开采现场100周围来收集如前所述的关于各种现场作业的数据。如图所示，传感器可以被定位于开采工具106.4或相关装置中，如圣诞树129、收集网络146、地面设施142和/或开采设施，来测量流体参数，如流体组分、流率、压力、温度和/或开采作业的其它参数。

开采还可以包括注水井以增加回收率。一个或多个收集设施可以可操作地连接到一个或多个所述井场，用于从井场选择性地回收井下流体。

虽然图1.2-1.4示出了工具用于测量开采现场(例如油田或气田)的特性，但是应该理解的是，所述工具也可以与其它作业一起使用，如矿、含水层、储藏区或其它地下设施。此外，尽管描绘了某些数据采集工具，但是应该理解的是，可以使用能够感测地下地层的参数(例如地震双向传播时间、密度、电阻率、开采率等)和/或它的地质地层的各种测量工具。各种传感器可以位于沿井眼和/或监测工具的不同位置处以收集和/或监测所需数据。还可以从非现场位置提供其它的数据源。

图1.1-1.4的现场配置可以是与油田或气田应用框架使用的一个现场的例子。开采现场100的至少一部分可以在陆上、水上和/或海上。此外，虽然可能描绘了在单个位置测量的单个现场，但是油田或气田的应用可以与一个或多个油田和/或气田、一个或多个处理设施和一个或多个井场的任意组合一起使用。

图2示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的具有沿开采现场200定位于多个位置的用于收集地下地层204的数据的数据采集工具202.1、202.2、202.3和202.4的开采现场200的部分横截面的示意图。开采现场200可以是油田、气田等。数据采集工具202.1-202.4可以是分别与图1.1-1.4中的数据采集工具106.1-108.4相同的数据采集工具，或是其它未被描述的数据采集工具。如图所示，数据采集工具202.1-202.4可以分别生成数据图表或测量值208.1-208.4。这些数据图表可以沿着开采现场200被描述以展示由各种作业所产生的数据。

数据图表208.1-208.3可以分别是由数据采集工具202.1-202.3生成的静态数据图表的例子；然而应该理解，数据图表208.1-208.3也可以是实时更新的数据图表。这些测量结果可以被分析以更好地确定地层的特性和/或确定测量的准确性和/或用于检查错误。每个相应的测量的图表可以被调准并被调整比例便于特性的比较和校验。

静态数据图表208.1可以是在一段时间内的地震双向响应。静态图表208.2可以是从地层204的岩芯样本测量的岩芯样本数据。岩芯样本可以被用来在岩芯的长度上提供岩芯样本的数据，例如密度、孔隙率、渗透率或一些其它物理特性的曲线变化。对于密度和粘度的测试可以在岩芯中的流体上在不同的压力和温度下进行。静态数据图表208.3可以是可以提供不同深度的地层的电阻率或其他测量结果的测井曲线。

产量下降曲线或图表208.4可以是流体流率随时间的动态数据曲线。产量下降曲线可以提供作为时间的函数的开采速率。当流体流经井眼时，可以测量流体特性，例如流率、压力、组分等。

其它的数据也可以被收集，例如历史数据、用户输入、经济信息和/或其它的测量数据和其它感兴趣的参数。如下所述，静态和动态测量结果可以被分析并用于产生地下地层的模型以其确定其特征。类似的测量结果也可以被用来测量地层方面随时间的变化。

地下结构204可具有多个地质地层206.1-206.4。如图所示，该结构可以具有几个地层或层，包括页岩层206.1、碳酸盐层206.2、页岩层206.3和砂层206.4。断层207可延伸通过页岩层206.1和碳酸盐层206.2。静态数据采集工具可以适于进行测量并检测地层的特征。

虽然描绘了具有特定的地质结构的特定的地下地层，但应该理解，开采现场200可以包含多种地质结构和/或地层，有时具有极端复杂性。在一些位置，例如在水线以下，流体可占据地层的孔隙空间。每一个测量装置可被用于测量地层的特性和/或其地质特征。尽管每个采集工具可以被示为在开采现场200的特定位置上，但是应该理解，可以在跨过一个或多个现场的一个或多个位置或其它位置进行一个或多个类型的测量，以进行比较和/或分析。

从各种源(例如图2的数据采集工具)收集到的数据然后可以被处理和/或评估分析。来自数据采集工具202.1并显示于静态数据图表208.1中的地震数据可以被地球物理学家用来确定地下地层的特性和特征。显示于静态图表208.2中的岩芯数据和/或来自测井数据208.3的测井数据可以被地质学家用来确定地下地层的各种特性。来自图形208.4的开采数据可以被油藏工程师用来确定流体流动储层特征。由地质学家、地球物理学家和油藏工程师分析的数据可以使用建模技术进行分析。

图3示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的用于执行开采作业的开采现场300。所述开采现场300可以是油田、气田等。如图所示，开采现场300可具有多个可操作地连接到中央处理设施354的井场302。图3的开采现场配置不旨在限制开采现场应用系统的范围。开采现场的至少一部分可以位于陆上和/或海上。此外，虽然描绘了具有单处理设施和多个井场的单开采现场，但是可以存在一个或多个开采现场、一个或多个处理设施和一个或多个井场的任意组合。

每个井场302可以具有向地球中形成井眼336的装置。所述井眼可以延伸通过包括储层304的地下地层306。这些储层304可包含流体，如碳烃化合物。所述井场可以从所述储层中抽吸流体，并通过地面网络344将它们传递到处理设施。地面网络344可具有管道和控制机构，用于控制流体从所述井场至处理设施354的流动。

图4示出了根据本文描述的各种技术和方法的实施方式的地震系统20。地震系统20可以包括能够被用于实现地震剖面法的多个拖船22，例如三维垂直地震剖面法或钻机/非零井源距垂直地震剖面法。在图4中，船舶系统可以包括钻机50、多个船22以及一个或多个声接收器28。虽然示出了船舶系统，但是本发明的其它实施方式本可以不限于该例子。本领域普通技术人员可以认识到，可使用陆地或离岸系统。

虽然在图4中示出了两个船22，但是可以使用具有多个源阵列24的单个船22或具有单个或多个源24的多个船22。在一些实施方式中，至少一个源和/或源阵列24可以位于钻机50上，如图4中的钻机源所示。由于船在预定的或系统性的路径22上行进，它们的位置可以通过使用导航系统36被记录。在一些实施方式中，所述导航系统36可以利用全球定位系统(GPS)38来记录拖船22的位置、速度、方向和其它参数。

如图所示，全球定位系统38可利用卫星52或与其合作，该卫星通过适当的通信协议来操作，例如通过VSAT通信来操作。除其他方面外，所述VSAT通信可以被用于补充VHF和UHF通信。GPS信息可独立于VSAT通信，并且可以被输入到处理系统或其它合适的处理器以基于实时信息预测船22将来的动作和位置。除了预测将来的动作外，处理系统也可以被用来提供方向和坐标以及确定初始发射时间，如上文所述的。控制系统有效地利用该处理系统与一个源控制器和同步单元合作，以使所述源24与井下数据采集系统26同步。

如图所示，一个或多个船22可以分别拖曳一个或多个声源/源阵列24。源阵列24包括一个或多个地震信号发生器54，例如空气枪，其被配置成创建地震和/或声波扰动。在所示出的实施方式中，拖船22包括主源船56(船A)和从源船57(船B)。然而，也可以采用其它数量和布置方式的拖船22以适应给定的地震剖面法应用的参数。例如，一个源24可以安装在钻机50上(见图4)，或在另一个合适的位置上，并且两个船22均可相对于钻机源24或相对于另一位置的源充当从源船。

然而，可以使用各种的源设置和实施方式。当在源之间采用抖动时序时，例如，可以根据特定的地震剖面法应用的参数来调整源的主位置和从位置。在一些实施方式中，源船22中的一个(例如图4中的源船A)可充当主源船，而另一源船22充当具有抖动发射的从源船。然而，一个备用源船22(例如图4中的源船B)可以充当主源船，而另一源船22充当具有抖动发射的从源船。

类似地，钻机源22可以充当主源，而源船22中的一个(例如船A)充当具有抖动发射的从源船。钻机源22也可以充当主源，而另一源船22(例如船B)充当具有抖动发射的从源船。在一些实施方式中，钻机源22可以充当主源，而源船22均充当各具有抖动发射的从源船。这些和其他实施方式可以用于实现源22与井下采集系统26所需的同步。

数据采集系统26的声接收器28可以经由多种传送系统，诸如有线传送系统、钢丝传送系统和其它合适的传送系统，部署在钻孔30中。虽然钻孔30中可以使用单个声接收器28，但是如图所示，多个接收机28可以位于多个位置和方向上。声接收器28可以被配置为用于声波和/或地震接收。此外，声接收器28与位于井下的处理设备58可通信地耦合。在一个实施方式中，处理设备58可包括遥测系统，用于从声接收器28向位于地面(例如在钻机50上和/或船22上)的附加处理设备59发送数据。

根据数据通信系统，地面处理设备59可以包括无线电中继器60、采集和记录单元62以及各种其它和/或附加信号传输部件和信号处理部件。所述无线电中继器60与处理设备59的其它部件一起可被用于在船22和钻机50之间传送信号(例如UHF和/或VHF信号)，并实现与井下数据采集系统26的进一步通信。

应该注意，UHF和VHF信号可用于彼此补充。UHF频带可以支持较高的数据速率吞吐量，但也可能易受障碍物影响，并具有更小的范围。VHF频带可以不易受障碍物影响，并且可以具有增加的无线电范围，但它的数据速率吞吐量较低。在图4中，VHF通信可以“穿通”成开采平台的形式的障碍物。

在一些实施方式中，声接收器28可以经由硬连线被耦合地表面处理设备59。在其它实施方式中，可以采用无线或光学连接。在又一其它实施方式中，可以采用耦接技术的组合来中继在井下由声接收器28接收到的信息到操作者和/或上面描述的至少部分位于地面的控制系统。

除了向井上向地面提供原始的或经处理的数据，所述耦合系统，例如井下处理设备58和地面处理设备59，可以被设计为向井下发送数据或指令到声接收器28。例如，所述地面处理设备59可以包括同步单元，其可以协调源24(例如抖动(延迟)源阵列)的发射与位于钻孔30中的所述声接收器28。在一个实施方式中，同步单元可以使用协调的通用时间，以确保准确的计时。在一个实施方式中，协调的通用时间系统可以与全球定位系统38合作以从GPS系统38的GPS接收器获得UTC数据。

图4示出了用于执行可以采用同时或几乎同时采集地震数据的地震剖面法的系统的一个例子。在一个实施方式中，地震剖面法可以包括三维垂直地震剖面法，但其它应用也可以利用钻机和/或非零井源距垂直地震剖面法或采用变井源距的地震剖面法。非零井源距源可以由位于钻机50上、在船22上和/或在另一船或结构上的源24提供。在一个实施方式中，船22可以是基本上静止的。

在一个实施方式中，整体地震系统20可以采用在船22和/或钻机50上的各种布置的源24，每一个位置具有至少一个源和/或源阵列24以生成声源信号。井下采集系统26的声接收器28可以被配置为接收所述源信号，其中至少一些信号被位于海底66的反射边界64反射回。声接收器28可以产生经由井下遥测/处理设备58被向上中继到合适的处理系统(例如如上所述的处理系统)的数据流。

随着声接收器28产生数据流，导航系统36可确定每个船22的实时速度、位置和方向，并且可以估算经由适当的源阵列24的信号发生器54实现的初始发射时间。源控制器可以是地面处理设备59(位于钻机50上、船22上或在其他合适的位置上)的一部分，并且可以被设计为控制所述声源信号的发射，使得附加发射时间(例如经由从船57的发射时间)的计时是基于初始发射时间(例如经由主船56的发射时间)加上一个抖动值。

例如地面处理设备59的同步单元通过井下采集系统26可以协调抖动声信号的发射与声信号的记录。处理系统可以被配置为经由相干滤波器分离初始发射的数据流与附加发射的数据流。然而如上所讨论的，其它实施方式可以采用纯同时采集和/或可以不使用数据流的分离。在这样的实施方式中，抖动实际上为零。

当确定T＝0(T0)的初始发射时间之后，声源阵列24的后续发射可通过抖动偏移。所述抖动可以是正或负且有时生成为预定义的随机延迟。抖动的使用有利于分离同时或几乎同时的数据组以简化数据处理。使得声源阵列24以同时或几乎同时的方式发射的能力可以降低三维垂直地震剖面法源采集的总时间。这反过来可以显著降低钻机时间。因此，地震作业的总成本可以降低，使得该数据密集型过程变得更容易。

如果在地震数据采集中使用的声源阵列被远远地分离，在由声源24产生的波场的声接收器阵列上的移出差可以用来经由处理该数据获得干净的数据图像而不需进一步的特殊考虑。然而，即使当声源24在时间上基本上是同位时，通过任何涉及本文描述的独立源24的发射时间的抖动的方法所获得的数据可被处理为在最终图像中几乎没有任何假象的地层图像。这是利用了当从其它声源24的基准时间来看时由一个声源24生成的数据的不相干性的优点来实现的。

现在关注根据一些实施方式的用于处理和/或转换所收集到的数据的方法、技术、和流程。在本文公开的处理程序、方法、技术和流程中的某些操作可被组合和/或一些操作的顺序可被改变。在地球科学和/或其它多维数据处理的学科中，不同的解释、不同假设组合、和/或诸如速度模型的域模型，可以以迭代的方式加以改善；这种概念可以适用于如本文所讨论的程序、方法、技术和流程。这种迭代优化可以包括在一个算法基础上执行的反馈环路，诸如经由如后面所讨论的计算系统，和/或通过由决定给定的动作、模板或模型是否已经准确的用户的手动控制。

图5示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于地震勘测中的海上地震采集系统501的示意图。在系统501中，勘测船500拖曳位于船500后面的一个或多个地震拖缆505(图5中示出了一个拖缆505)。在一个实施方式中，拖缆505可以被布置在延展504中，其中多个拖缆505在相同的深度上以及大致相同的平面上被拖曳。虽然在本文中各种技术是参考图5所示的海洋地震采集系统描述的，但是应该理解的是，也可以使用其它海洋地震采集系统配置。例如，拖缆505可在多个平面和/或多个深度被拖曳，例如成上/下配置。在一个实施方式中，拖缆505可以在倾斜的配置中被拖曳，其中，该拖缆的前端被拖曳得比拖缆的尾端更浅。

地震拖缆505可以是几千米长而且可以包含各种支持线缆，以及可被用于有助于沿拖缆505通信的布线和/或电路。通常，每个拖缆505可以包括主线缆，其中，记录地震信号的地震接收器可以安装于其上。在一个实施方式中，地震接收器可以包括采集压力数据的水听器。在另一实施方式中，地震接收器可以包括多分量传感器，使得每个传感器能够检测压力波场以及与临近于传感器的声信号相关联的质点运动的至少一个分量。质点运动的例子包括质点位移的一个或多个分量，质点速度的一个或多个分量(即，纵轴线(x)、横轴线(y)与垂直(z)分量)和质点加速度的一个或多个分量。

根据特殊的勘测需要，该多分量地震接收器可以包括一个或多个水听器、地震检波器、质点位移传感器、质点速度传感器、加速计、压力梯度传感器或它们的组合。在一个实施方式中，所述多分量地震接收器可以被实现为单个装置，或者可以被实现为多个装置。

海洋地震数据采集系统501还可以包括一个或多个地震源，例如空气枪等。在一个实施方式中，地震源可以耦合到勘测船500或由其拖曳。在另一个实施方式中，地震源可以独立于所述勘测船500操作，如此该地震源可以耦合到其它船或浮标。

因为地震拖缆505被拖曳于勘测船500后面，因此声信号(通常被称为“放炮”)可以由地震源产生并通过水柱508被向下导向到水底部表面508下方的地层510中。声信号可以被诸如图5中所描绘的地层514的各个地下地质地层反射。由所述地震源产生的入射声信号可以产生相应的反射声信号或压力波，其可以由地震拖缆505的地震传感器来感测。

所述地震传感器可以产生信号，被称为“轨迹”，其表示该压力波场和质点运动的所得测量结果。轨迹(即，地震数据)可以被记录，并且可以通过部署在勘测船500上的信号处理单元或控制器520进行处理。

地震采集的目的可以是要建立勘测区域的图像用于识别地下地质地层，诸如地质地层514。随后对该图像的分析可以揭示在地下地质地层中的碳氢化合物储层的可能位置。在一个实施方式中，图像的分析的多个部分可以在地震勘测船500上执行，例如通过所述控制器520执行。

特定的地震源可以是地震源元件(例如空气枪)阵列的一部分，所述地震源元件可以以阵列的串的形式布置(例如枪串)。无论地震源的具体组成，所述地震源在勘测期间可以以一个特定的时间序列发射。虽然图5示出了海洋地震采集系统，但是该海洋地震采集系统仅仅被提供为可以与本文描述的方法一起使用的地震采集系统的一个例子。应该指出的是，本文描述的方法也可以在海底地震采集系统上执行，或在过渡区域地震采集系统上执行。

除了地震源和接收器，可以使用声定位系统以确定在地震采集系统501中所使用的地震采集设备(例如地震拖缆505和设于其上的地震接收器)的位置。所述声定位系统可以包括一个或多个声定位源516和一个或多个声定位接收器518。在一个实施方式中，所述声定位源516和声定位接收器518可以沿一个或多个地震拖缆505布置。在这样的实施方式中，以及如下面进一步描述的，电力和/或控制电子设备也可以被包含入所述一个或多个地震拖缆505中。在进一步的实施方式中，所述声定位系统可以是具有单独的电源和到勘测船500的通信遥测链路的独立系统。

在一个实施方式中，声定位接收器518可以是与上述的地震接收器相同或所述地震接收器的一些子集。声定位源516可以是更高频声源，而不是上面所描述的可以被用于执行地勘测作业并且可以是低频的地震源。所述声定位源516可以包括声发射器或本领域技术人员所熟知的任意其它实施方式。在一些实施方式中，声定位源516和声定位接收器可以组合成单一的物理单元。在一些实施方式中，声定位源516和声定位接收器518可以组合成一个变换器单元。在这样的实施方式中，变换器单元可以作为声定位源516、声定位接收器518，或两者。

所述控制器520可以被配置为控制所述声定位系统的声定位源516的激活。特别地，且如下面进一步针对所述声定位系统的操作所讨论的，所述声定位源516可以产生可由声定位接收器518记录的一个或多个声定位信号。在一个实施方式中，声定位接收器518可以检测来自与所述声定位接收器518位于同一地震拖缆505中的声定位源516的声定位信号。在另一个实施方式中，声定位接收器518可以检测来自与所述声定位接收器518位于不同地震拖缆505中的声定位源516的声定位信号。

也如下面针对声定位系统的操作所讨论的，所述控制器520可以被配置为处理由所述声定位接收器518收集到的声定位信号。特别地，处理所采集到的声定位信号可能会产生所述信号在声定位源516和声定位接收器518之间的行进时间。反过来，该行进时间可以被用于导出所述声定位信号在所述声定位源516和声定位接收器518之间的行进距离。然后该行进距离可以被用来计算在地震拖缆505中的声定位源516和/或声定位接收器518之间的相对位置。声定位源516和声定位接收器518的相对位置之间的距离可以被称为一个范围。

在一个实施方式中，所述控制器520可以处理该相对位置和其它信息，以产生(或更新)定位模型，以便能估计地震采集设备的定位(例如，地震拖缆505的位置、地震拖缆505的深度、地震接收器之间的距离等)。

图6示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的海洋地震采集系统800的示意图。所述系统600可以包括一个或多个水用运载工具610，其可以适于穿过水柱下降，或者可以适于通过一个推力或推进机构在海面上移动。在一个实施方式中，水用运载工具610可以是无人操纵的。例如，无人操纵的水用运载工具610可以采取在海面上操纵的自主作业运载工具(AOV)或远程作业运载工具(ROV)的形式，例如波浪滑行器或混合动力水用运载工具。波浪滑行器可以被配置为利用波能以赋予运动给波浪滑行器，例如在发明名称为WAVEPOWER的美国专利号7371136中的波浪滑行器，该专利通过参引方式纳入本文。混合动力水用运载工具可以被配置成结合了机械推进方法与能量收集原理，例如由波浪滑行器使用的能量收集原理。在其它实施方式中，水用运载工具610可以采用一个潜水波浪滑行器、潜艇水用运载工具、帆浮标，或者本领域技术人员公知的任意其它实施方式的形式。

水用运载工具610可用于地震勘测，并且可以包括一个或多个传感器612。传感器612可以设置在联接到水用运载工具610的一个或多拖缆614上，其中该拖缆614可以在大体垂直方向上从水用运载工具610下降进入水柱中。在一个实施方式中，拖缆614可以下降到海面以下615米。

所述地震传感器612可以是压力传感器、质点运动传感器、或者多分量地震传感器。对于多分量地震传感器的情形，地震传感器612能够检测压力波场以及与临近于所述多分量地震传感器的声信号相关联的质点运动的至少一个分量。质点运动的例子包括质点位移的一个或多个分量，质点速度的一个或多个分量(即，纵轴线(x)、横轴线(y)与垂直(z)分量)和质点加速度的一个或多个分量。

多分量地震传感器可以包括一个或多个地震检波器、水听器、质点位移传感器、光学传感器、质点速度传感器、加速度计、压力梯度传感器或其组合。例如，特殊的多分量地震传感器可以包括三个正交对准的加速度计(例如，三分量微机电系统(MEMS)加速度计)来测量邻近地所述震传感器的质点速度和/或加速度的三个对应的正交分量。在这样的实施方式中，基于MEMS的传感器可以是描述于共同转让的未决美国专利申请号12/268064中的基于MEMS的电容传感器的类型，在此通过参引方式并入本文。在一些实施方式中，用于测量压力的水听器也可与本文描述的三分量MEMS共同使用。

所述多分量地震传感器可以被实现为单个装置或者多个装置。特殊的多分量地震传感器还可以包括压力梯度传感器，其构成另一种类型的质点运动传感器。每个压力梯度传感器测量特定点处的相对于特定方向的压力波场的变化。例如，压力梯度传感器中的一个可采集表示特定点处的压力波场相对于横轴线方向的偏导数的地震数据，而压力梯度传感器中的另一个可以采集表示特定点处的相对于纵轴线方向的压力数据的地震数据。

所述水用运载工具610可以被部署到勘测区域用于地震勘测。在所述水用运载工具610采取AOV的形式时，水用运载工具610可以被部署到导航地图上指定的勘测区域，并且如果水用运载工具610偏离轨道时，则水用运载工具610可以自动地进行校正。在水用运载工具610采取ROV的形式时，水用运载工具610可以通过远程操作水用运载工具的方向舵被部署到勘测区域。

在将水用运载工具610部署到勘测区域后，地震源618可被引爆以产生声波620，其传播通过海底表面622，进入海底表面之下的地层624、626。地震源618可以位于另一水用运载工具610上，如图6所示，或者可以使用更多传统的地震源部署，例如使用专用的源船。地震源618可以是常规的空气枪、海洋振动器、或非传统的环镜友好源。所述地震源还可以包括钻井引起的声压波、被动地震噪声、或开采引起的声压波(如那些可能由水或气体的注入导致的)或其组合。

所述声信号620可以从各种地下地质地层被反射，例如在图6中所描绘的地层628。入射声信号620产生相应的反射声信号或压力波630，其由地震传感器612感测到。在一个实施方式中，水用运载工具610可以记录来自超过一百个地震传感器的地震数据。

所述地震传感器612产生被称为“轨迹”的信号，如果所述传感器包括质点运动传感器则所述信号表示该压力波场和质点运动的所得测量结果。所述轨迹被记录并可以被传递到设置在水用运载工具610上的数据采集系统632。该数据采集系统632可以包括数字转换器、计算机系统、以及用于存储在勘测过程中采集到的地震数据的存储系统。所述存储系统可以包括诸如硬盘驱动器形式的存储器。在一个实施方式中，地震数据可以连续数天或数月地被一次性记录下来。在另一实施方式中，地震数据可以间歇地被记录，例如在地震源618的每次引爆后。

所述水用运载工具610还可以包括船载通信单元634，其可以与位于陆上或海上(例如在钻机或船上)的基站进行通信。通信单元634可被用于传送水用运载工具位置、质量控制参数、时间信息和地震数据。通信单元634也可以发送或接收特定于地震勘测的命令。水用运载工具610也可以由电池供电，其可以通过设置在水用运载工具610的顶部的太阳能电池板再充电。

使用增强现实装置

如上所述，在进行地震勘测中，可以使用一种或多种类型的勘测设备。例如，在陆地环境中，可在地震勘测过程中使用地震源和地震传感器，例如图1.1中的源110和地震检波器-接收器118。类似地，在海洋环境中，可以在地震勘测过程中采用诸如图5的地震拖缆505和/或图6的水用运载工具610的勘测设备。此外，一个或多个增强现实(AR)装置可用于帮助勘测设备的布置、回收和/或监控。

AR装置

AR装置可以是被配置为向用户呈现增强现实的装置。特别地，呈现给用户的增强现实可以是物理环境的视图，其中，物理环境的元素可以通过计算机产生的诸如声、视频、图形和/或其它数据的感觉输入来补充。AR装置的类型可以包括眼镜装置、平板电脑、移动电话、无人机摄像装置、头盔装置、护目镜装置和/或本领域技术人员公知的任意其它实施方式。

在一个实施方式中，可以使用一个或多个AR装置向用户呈现具有设置在其中的至少一部分地震勘测作业的物理环境视图。在地震勘测中使用的一个或多个勘测设备可以被布置在这个物理环境中，并且因此也可以被显示在视图中。在这样的实施方式中，物理环境视图可以被涉及勘测设备的信息以计算机生成的图形和/或其它图像的形式补充。在另一个实施方式中，用户看到的物理环境可以位于AR装置附近，例如在AR装置的前面。在又一个实施方式中，物理环境视图可以被涉及物理环境本身的信息补充。

显示

所述AR装置可以包括显示器，其可以用来呈现物理环境(包括设置于其中的勘测设备)的视图，以及涉及所述勘测设备的信息。在一个实施方式中，所述显示器可以是基本上透明的。在这样的实施方式中，用户可以透过基本上透明的显示器看到物理环境的实时视图。此外，涉及勘测设备的信息可以显示到基本上透明的显示器上、显示于其中和/或透过基本上透明显示器显示，使得该信息可以作为被叠加到实时物理环境的视图上的图形和/或图像显示给用户。例如，所述AR装置可以是具有基本上透明镜片的眼镜装置，其中，所述镜片还被配置成向用户显示计算机生成的图形和/或图像，如下面进一步说明的。

在另一个实施方式中，AR装置的显示器可以成监视器的形式。特别地，监视器可以显示物理环境的视图和涉及所述勘测设备的信息，其中，所述视图和信息可以由所述AR装置生成。在这样的实施方式中，所述物理环境的视图和涉及所述勘测设备的信息可以实时地、近实时或延时地显示在监视器上。例如，在监视器上显示的物理环境视图可以是物理环境的视频形式，如由连接到所述AR装置的摄像机所录制的。在另一例子中，在监视器上显示的物理环境视图可以是物理环境的虚拟现实仿真形式。在这样的例子中，虚拟现实仿真可以对应于所述AR装置周围的实际物理环境，并通过仿真呈现的图像可以随所述AR装置的移动而移动。这样的AR装置可以在夜间使用，此时物理环境的可见度可能很低。

其他部件

如上所述，所述AR装置可以包括与其连接的摄像机，其中该摄像机可以被用于对物理环境录相。在一个实施方式中，所述摄像机可被直接连接到AR装置，使得该摄像机可对AR装置附近的物理环境录相。在另一个实施方式中，摄像机可以位于远离AR装置的其它部件的位置，并且可仅通信连接到包括所述显示器的所述部件。在一个这样的实施方式中，所述摄像机可以对位于距AR装置的其它部件一个距离的物理环境录相，并且可以将视频发送到AR装置用于在AR装置的监视器上显示。

所述AR装置还可以包括计算系统，如下面参照图19进一步描述的。特别地，所述计算系统可以包括一个或多个处理单元和一种或多种形式的计算机存储介质，如硬盘驱动器。所述AR装置还可以被配置为使用有线和/或无线连接与网络和/或其它装置连接。在一个实施方式中，所述AR装置可以产生物理环境的视图和/或涉及所述勘测设备的信息，这基于来自其自身的存储介质的数据、基于通过网络和/或其它装置接收到的数据或它们的组合。

所述AR装置还可以包括可以利用诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统(GNSS)的导航系统，以记录所述AR装置的位置、速度、方向和其它参数。该GNSS可以类似于如上参照图4所述的全球定位系统38操作。在一个实施方式中，所述导航系统可以包括被配置成与GPS进行交互的GPS单元。虽然本申请下文描述为使用GPS，但是也可以使用其它形式的GNSS替代或附加于所述GPS。

例子

本领域技术人员已知的用于AR装置的各种配置可以与地震勘测结合使用，包括但不限于以下实施方式。

在一个实施方式中，所述AR装置可以是可穿戴电子设备的形式。如上所述，在一个这样的实施方式中，所述AR装置可以采取具有基本上透明镜片的眼镜装置，其中所述镜片还可以被配置成向用户显示计算机生成的图形和/或图像。图7示出了根据本文所描述的各种技术的实施方式的眼镜装置700。眼镜装置700可以包括镜片720、摄像头730、计算系统(未示出)、以及设置在框架710上的成像单元740。特别地，镜片720可以是基本上透明的，使得佩戴所述框架710的用户可以透过所述镜片720看到物理环境的实时视图。摄像头730可以用于采集用户前方的物理环境数据，包括设置在所述环境中的勘测设备。成像单元740可以被布置在镜片720的外部，并且可以通过镜片720显示涉及勘测设备的信息，使得该信息可以作为被叠加到实时物理环境的视图上的图形和/或图像显示给用户。

在另一个实施方式中，所述AR装置可以包括抬头显示器，例如在车辆的挡风玻璃上。在这样的实施方式中，所述AR装置可包括计算系统和成像系统。当用户通过透过挡风玻璃可以看见物理环境的实时视图时，成像系统可以被配置为将涉及所述勘测设备的信息显示在挡风玻璃上，以使得该信息可以作为被叠加到实时物理环境的视图上的图形和/或图像显示给用户。

在另一个实施方式中，所述AR装置可以是平板电脑，其具有附连到平板电脑的后面板上的摄像头，并且其中所述平板电脑包括触摸屏形式的显示器。在这样的实施方式中，触摸屏可显示物理环境的视图，其中所述物理环境的视图可以是由摄像头采集的视频的形式。触摸屏还可以显示涉及勘测设备的信息，其中该信息可以基于来自平板电脑自己的存储介质的数据、基于经由网络和/或其它装置接收到的数据、或它们的组合。

在又一个实施方式中，如上所讨论的，所述AR装置可以包括位于远离所述摄像头的位置的监视器。在一个这样的实施方式中，摄像头可以连接到一个无人机装置。所述无人机装置可以被配置为在陆地和/或海洋环境中操作。类似于以上指出的那样，连接到无人机装置的摄像头可以对无人机装置经过的物理环境录相，并可以将视频发送到所述AR装置的其它部件以显示在其监视器上。所述AR装置可产生并显示涉及勘测设备的信息，这基于来自其自身的存储介质的数据、基于经由网络和/或其它装置接收到的数据、或它们的组合。

应用

在进行地震勘测中，一个或多个AR装置可以用于各种应用，包括但不限于以下实施方式。

传感器布置

如上所述，在陆地环境，在进行地震勘测时可以使用地震传感器。在一个实施方式中，一个或多个AR装置可以用来将地震传感器布置在待勘测的物理环境中的计划位置处。在一个实施方式中，地震传感器基于计划位置可以以不规划的图案布置在所述环境中。地震传感器可以包括地震检波器等，如上面参照图1.1所讨论的。

图8示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于将一个或多个地震传感器布置在所述物理环境中的方法800的流程图。在一个实施方式中，方法800可以由AR装置来执行。应该理解，虽然方法800表明了执行操作的特定顺序，但在某些实施方式中，这些操作的某些部分可能会以不同的顺序执行。此外，在一些实施方式中，额外的操作或方框可以被添加到该方法中。同样地，一些操作或方框可以被省略。

在方框810，AR装置的当前位置数据可以被确定。当前位置数据可以包括AR装置的GPS位置、AR装置的地理坐标，等等。所述GPS位置可以利用AR装置的GPS单元来确定。在一个实施方式中，AR装置可以连续地确定其当前位置数据。

在另一个实施方式中，当前位置数据可以利用有线或无线连接被传送到中央计算机。所述中央计算机可以是定位于远离所述AR装置的位置处的计算系统。在一个实施方式中，所述中央计算机可以位于所述物理环境中。在这样的实施方式中，所述AR装置可以将其当前位置数据连续地发送到中央计算机。

在方框820，一个或多个用于第一地震传感器的第一布置指令可以被接收。在一个实施方式中，所述第一布置指令可以包括用于到达第一地震传感器的计划位置的导航指令。所述第一布置指令可以接收自所述中央计算机，其可以基于从所述AR装置接收到的当前位置数据生成该指令。所述导航指令可包括用于高效地到达计划位置的方向，例如通过避免危险。在另一个实施方式中，所述第一布置指令可以包括计划位置的GPS位置、计划位置的地理坐标、第一地震传感器的定向指令、等等。

在一个实施方式中，所述AR装置可以接收基于发送到中央计算机的当前位置数据的改变而更新的第一布置指令。例如，如果所述AR装置将要偏离路径，则所述第一布置指令可以被更新，以提供新的导航指令。

在方框830，所述一个或多个第一布置指令可以被显示。特别地，所述第一布置指令可以显示于AR装置的显示器上。在一个实施方式中，用户可以利用AR装置的显示器观看地震传感器将要被布置到的物理环境。所述AR装置可以使用第一布置指令补充该视图，该第一布置指令可以采取计算机生成的图形和/或也通过AR装置显示的其它图像的形式。

例如，AR装置的显示器可以显示用于到达叠加到所述物理环境的视图上的计划位置的逐向路径规划指令。在另一实例中，AR装置的显示器可以显示叠加到所述物理环境的视图上的图标，其中所述图标可以表示所述计划位置的地点。在这样的实例中，随着AR装置接近计划位置，显示给用户的图标的大小可以减小。在又一个实施方式中，AR装置的显示器可以显示箭头、线条等等，用于向计划位置引导。

当将第一地震传感器布置在其计划位置或附近时，所述AR装置可以发送更新的当前位置数据，接收用于布置第二地震传感器到其计划位置的第二布置指令，并随后显示该第二布置指令，类似于如上描述的。可以对各地震传感器重复所述方法800，直到足够数量的传感器已被布置在它们的计划位置上。在另一个实施方式中，当将地震传感器布置在其计划位置或附近时，传感器的GPS位置可以被发送到所述地震传感器以存储在其中。

在又一个实施方式中，所述AR装置本身可以生成地震传感器的布置指令。特别地，所述AR装置可以接收(例如从中央计算机)并然后存储地震传感器的一个或多个计划位置。所述一个或多个计划位置可以包括计划位置的GPS坐标、地理坐标、等等。接着，所述AR装置可以基于其当前位置数据和所存储的计划位置生成用于传感器的布置指令，并且然后显示该布置指令。

传感器取回

在一个实施方式中，在陆地环境中，一个或多个AR装置可以被用于取回设置在含有地震勘测的至少一部分的物理环境中的一个或多个地震传感器。在这样的实施方式中，地震传感器可以因故障、更换、修理、例行检查等等的原回被取回。在进一步的实施方式中，地震传感器可以基本上被遮盖或者因物理环境的条件而不可见。例如，随着时间的推移，该地震传感器可能被沙子、雪、植被等等覆盖。地震传感器可以包括地震检波器等，如上面参照图1.1所讨论的。

图9示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于取回物理环境中的一个或多个地震传感器的方法900的流程图。在一个实施方式中，方法900可以由AR装置执行。应该理解，虽然方法900表明了执行操作的特定顺序，但在某些实施方式中，这些操作的某些部分可能会以不同的顺序执行。此外，在一些实施方式中，额外的操作或方框可以被添加到该方法中。同样地，一些操作或方框可以被省略。

在方框910，AR装置的当前位置数据可以被确定。当前位置数据可以包括AR装置的GPS位置、AR装置的地理坐标，等等。所述GPS位置可以利用AR装置的GPS单元来确定。在一个实施方式中，AR装置可以连续地确定其当前位置数据。

在方框920，一个或多个地震传感器的位置数据可以被接收。在一个实施方式中，位置数据可以包括地震传感器的一个或多个GPS位置、地震传感器的一个或多个地理坐标、等等。

在一个实施方式中，所述AR装置可以直接从每个地震传感器接收位置数据。在这样的实施方式中，物理环境中的每个地震传感器可以使用无线连接连续地广播其位置数据，例如通过Wi-Fi^TM技术、蜂窝技术、蓝牙^TM技术、卫星技术、无线射频(RF)技术、或本领域技术人员公知的任意其它实施方式。所述AR装置可以在AR装置的一个特定的无线范围内检测该广播。在一个实施方式中，AR装置可以随后根据某些标准建立与一个或多个所检测到的传感器的无线连接。这样的标准可以包括那些检测到的地震传感器在由AR装置显示的物理环境视图中和/或具有最强的无线连接。当建立与一个或多个所检测到的传感器的无线连接后，AR装置随后可以接收所述一个或多个所检测到的传感器的位置数据。

在另一个实施方式中，所述AR装置可以从所述中央计算机接收一个或多个地震传感器的位置数据。在又一个实施方式中，所述AR装置可以从AR装置的存储介质中取回一个或多个地震传感器的位置数据。

在方框930，一个或多个用于一个或多个地震传感器的取回数据可以被生成。所述取回数据可包括到每个地震传感器的距离、到每个地震传感器的导航指令、等等。取回数据可基于地震传感器的位置数据和AR装置的当前位置数据来生成。

在方框940，一个或多个取回数据可以被显示。特别地，所述取回数据可以显示于AR装置的显示器上。在一个实施方式中，用户可以利用AR装置的显示器观看含有所述一个或多个地震传感器的物理环境。所述AR装置可以使用所述取回数据补充该视图，该取回数据可以采取计算机生成的图形和/或也通过AR装置显示的其它图像的形式。这样显示的取回数据可以帮助用户从物理环境中取回地震传感器。

例如，AR装置的显示器可以显示用于到达叠加到所述物理环境的视图上的地震传感器的逐向路径规划指令。在另一实例中，AR装置的显示器可以显示叠加到所述物理环境的视图上的图标，其中，所述图标可以表示所述一个或多个地震传感器的地点。

图10示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器1000的示意图。AR装置的显示器1000示出了补充有各种取回数据1020的物理环境1010的视图。这些取回数据1020可包括传感器识别号码、到AR装置的距离数、到其它地震传感器的方向箭头等等。

在一个实施方式中，对于其余的地震传感器可以重复方法900，直到已取回足够数量。在另一个实施方式中，方法900可以被类似地用于取回设置在物理环境中的地震源。

传感器状态

在一个实施方式中，在陆地环境中，所述AR装置可以用于确定布置在含有地震勘测的至少一部分的物理环境中的一个或多个地震传感器的状态数据。在这样的实施方式中，所述一个或多个传感器的状态数据可以包括诊断、健康状况、需要的维修、电源状态、将要执行的维修和/或维护的数据、维修和/或维护指令、遇险码、方位数据、等。地震传感器可以包括地震检波器等，如上面参照图1.1所讨论的。

图11示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于获取物理环境中的一个或多个地震传感器的状态数据的方法1100的流程图。在一个实施方式中，方法1100可以由AR装置执行。应该理解，虽然方法1100表明了执行操作的特定顺序，但在某些实施方式中，这些操作的某些部分可能会以不同的顺序执行。此外，在一些实施方式中，额外的操作或方框可以被添加到该方法中。同样地，一些操作或方框可以被省略。

在方框1110，AR装置可以显示具有设置于其中的一个或多个地震传感器的物理环境的视图。在一个实施方式中，所述AR装置可以使用每个地震传感器的取回数据补充该视图，如以上参照图9所讨论的。

在方框1120，AR装置可以接收所述一个或多个地震传感器的状态数据。在一个实施方式中，每个地震传感器可以使用无线连接连续地广播其状态数据，例如通过Wi-Fi^TM技术、蜂窝技术、蓝牙^TM技术、卫星技术、无线射频(RF)技术、或本领域技术人员公知的任意其它实施方式。所述AR装置可以在AR装置的一个特定的无线范围内检测该广播。在一个实施方式中，AR装置可以随后根据某些标准建立与所检测到的传感器中的一个或多个特殊地震传感器的无线连接。这样的标准可包括在由所述AR装置显示的物理环境的视图中的地震传感器。当建立所述无线连接后，AR装置可以从每个无线连接的地震传感器接收状态数据。在另一个实施方式中，AR装置可从所述中央计算机接收所述状态数据。

在方框1130，所述AR装置可以显示所接收到的状态数据。在一个实施方式中，所述AR装置可以使用所接收到的状态数据补充物理环境的视图，所述状态数据可以采用计算机生成的图形和/或也由所述AR装置显示的其它图像的形式。在一个实施方式中，所接收到的状态数据可以用于检测设置在物理环境中的一个或多个地震传感器的故障。

图12示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器1200的示意图。AR装置的显示器1200显示了辅以特定地震传感器的各种状态数据1220的物理环境1210的视图。这些状态数据1220可以包括电池能量数据、方向数据等。

地震车布置

在一个实施方式中，在陆地环境中，当进行地震勘测时可以使用诸如一个或多个地震车的勘测设备。特别地，所述地震车可以含有一个或多个地震源，例如振动器。所述地震源可以产生声振动，类似于图1.1中的源110。在这样的实施方式中，每个地震车可在待被勘测的物理环境中的一个或多个计划位置上操作。因此，一个或多个AR装置可以用于将每个地震车布置在其计划位置上。

图13示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用AR装置用于将地震车布置在物理环境中的一个或多个计划位置的方法1300的流程图。在一个实施方式中，方法1300可以由AR装置执行。应该理解，虽然方法1300表明了执行操作的特定顺序，但在某些实施方式中，这些操作的某些部分可能会以不同的顺序执行。此外，在一些实施方式中，额外的操作或方框可以被添加到该方法中。同样地，一些操作或方框可以被省略。特别地，所述AR装置可以包括抬头显示器，例如地震车的挡风玻璃，类似于如上讨论的。另外，所述AR装置可以设置在地震车上。

在方框1310，AR装置的当前位置数据可以被确定。当前位置数据可以包括AR装置的GPS位置、AR装置的地理坐标、等等。所述GPS位置可以利用AR装置的GPS单元来确定。在一个实施方式中，AR装置可以连续地确定其当前位置数据。

在另一个实施方式中，当前位置数据可以使用有线或无线连接被发送到中央计算机。在这样的实施方式中，所述AR装置可以向所述中央计算机连续地发送其当前位置数据。

在方框1320，地震车的一个或多个第一布置指令可以被接收。在一个实施方式中，第一布置指令可以包括用于到达所述地震车的第一计划位置的导航指令。第一布置指令可以从中央计算机接收，其可以基于从AR装置接收到的当前位置数据生成所述指令。所述导航指令可以包括用于高效地到达所述第一计划位置的方向，例如通过避免危险。

在另一个实施方式中，所述第一布置指令可以包括所述第一计划位置的GPS位置、第一计划位置的地理坐标、等等。在另一个实施方式中，所述AR装置可以基于发送到中央计算机的当前位置数据的改变而接收更新的第一布置指令。例如，如果所述AR装置将要偏离轨迹，则所述第一布置指令可以被更新，以提供新的导航指令。

在方框1330，所述一个或多个第一布置指令可以被显示。特别地，所述第一布置指令可以显示于AR装置的显示器上。在一个实施方式中，用户可以利用AR装置的显示器观看地震传感器将要被布置于其中的物理环境。所述AR装置可以使用第一布置指令补充该视图，该第一布置指令可以采取计算机生成的图形和/或也通过AR装置显示的其它图像的形式。

例如，AR装置的显示器可以显示用于到达叠加到所述物理环境的视图上的计划位置的逐向路径规划指令。在另一实例中，AR装置的显示器可以显示叠加到所述物理环境的视图上的图标，其中所述图标可以表示所述计划位置的地点。

一旦将地震车布置在其第一计划位置处或其附近，所述地震车中的一个或多个地震源可以被激活。一旦激活完成，所述AR装置可发送更新的当前位置数据，接收用于将车布置在其第二计划位置的第二布置指令，并随后显示该第二布置指令，类似于如上描述的。对于各计划位置可以重复所述方法1300，直到车已经到达足够数量的计划位置。

地震拖缆状态

在一个实施方式中，在海洋环境中，当进行地震勘测时可以使用诸如一个或多个地震拖缆的勘测设备，如上参照图5所描述的。特别地，勘测船可以在船后拖曳一个或多个地震拖缆。在拖曳拖缆时，拖缆、船和水的条件可能导致拖缆形状的缠结和定向障碍。因此，一个或多个AR装置可以用于确定设置在具有地震勘测作业的至少一部分的物理环境中的一个或多个地震拖缆的状态。

图14示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的使用一个AR装置用于获取物理环境中的一个或多个地震拖缆的状态数据的方法1300的流程图。在一个实施方式中，方法1400可以由AR装置执行。应该理解，虽然方法1400表明了执行操作的特定顺序，但在某些实施方式中，这些操作的某些部分可能会以不同的顺序执行。此外，在一些实施方式中，额外的操作或方框可以被添加到该方法中。同样地，一些操作或方框可以被省略。

在方框1410，AR装置可以显示具有设置在其中的一个或多个地震拖缆的物理环境的视图。特别地，AR装置可以被定位成显示拖曳地震拖缆的船的后部。

在方框1420，AR装置可以接收所述一个或多个地震拖缆的状态数据。所述状态数据可以包括拖缆在水中的估计位置。特别地，所述状态数据可包括所述地震拖缆的深度、间隔、布置等方面的数据。所述状态数据可以从设置在船上的中央计算机接收。

特别地，中央计算机可以基于对地震拖缆的位置、抬升、拖曳等的估计值生成所述状态数据。在一个实施方式中，这些估计值可以使用参照图5所描述的声定位系统得到。特别地，声定位源和接收器可以被用于计算在地震拖缆中的声定位源和/或声定位接收器的相对位置。反过来，也可以使用这些计算的位置来开发定位模型，以使得能够估计地震拖缆的定位情况，包括地点、深度等。

在方框1430，AR装置可以显示所接收到的状态数据。在一个实施方式中，AR装置可以使用所接收到的状态数据补充所述物理环境的视图，该状态数据可以采用计算机生成的图形和/或也由AR装置显示的其它图像的形式。在一个实施方式中，所接收到的状态数据可以用于检测设置在物理环境中的所述一个或多个地震传感器的故障。

图15示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于确定设置在物理环境中的所述一个或多个地震拖缆的状态的系统图。如图所示，地震拖缆1510和其声定位系统1520可以与设置在船上的中央计算机1530通信。所述中央计算机可以生成地震拖缆1510的状态数据，并且可以将该状态数据发送到AR装置1540。接着，AR装置1540的显示器1550可以向用户呈现所述物理环境的视图以及所补充的状态数据。

图16示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器1600的示意图。AR装置的显示器1600显示了辅以一个或多个地震拖缆1630的各种状态数据1620的物理环境1610的视图。如图所示，状态数据1620可包括涉及拖缆的深度、拖缆之间的间隔和/或拖缆形状的数据。

地震节点状态

在另一个实施方式中，一个或多个AR装置可以类似地被用于确定设置在具有地震勘测作业的至少一部分的物理环境中的所述一个或多个地震节点的状态。在一个实施方式中，地震节点可以包括自由设置在水面上和/或沿海底自由设置的地震传感器。

在这样的实施方式中，船上的AR装置可接收所述一个或多个地震拖缆的状态数据。该状态数据可以包括拖缆在水中的估计位置。特别地，所述状态数据可包括地震拖缆的深度、间隔、布置等数据。所述状态数据可以从设置在船上的中央计算机接收。类似于以上参照图13所讨论的，AR装置可以显示所接收到的状态数据。在一个实施方式中，AR装置可以使用所接收到的状态数据补充物理环境的视图，该状态数据可以采用计算机生成的图形和/或也由AR装置显示的其它图像的形式。

图17示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的AR装置的显示器1700的示意图。AR装置的显示器1700显示了辅以一个或多个地震节点1730的各种状态数据1720的物理环境1710的视图。如图所示，所述状态数据可以包括涉及地震节点1730的识别、距离、方位、速度等的数据。

水用运载工具

在一个实施方式中，在海洋环境，当进行地震勘测时可以使用诸如一个或多个水用运载工具的勘测设备，如上参照图6所描述的。特别地，水用运载工具可以用于地震勘测并且可以包括一个或多个传感器。

类似于以上针对于陆地环境中的地震传感器所描述的，一个或多个AR装置可用于将水用运载工具布置在待被勘测的物理环境中的计划位置，以取回设置在所述物理环境中的一个或多个水用运载工具，和/或确定设置在所述物理环境中的一个或多个水用运载工具船的状态。

图18示出了根据本文描述的各种技术的实施方式的用于与设置在物理环境中的一个或多个水用运载工具1810共同使用AR装置的系统图。关于取回和/或显示水用运载工具1810的状态数据，水用运载工具1810可以与在钻机或船1820上的中央计算机通过卫星通信1830传递其位置和/或状态数据。反过来，中央计算机可以生成取回指令和/或将状态数据传送到设置在钻机或船上的AR装置用于显示。

计算系统

本文描述的各种技术的实施方式可以利用许多通用或专用计算系统环境或配置来操作。可以适合于与本文描述的各种技术一起使用的公知的计算系统、环境、和/或配置的示例包括但不限于，个人计算机、服务器计算、手持式或膝上型装置、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、智能电话、智能手表、与其他计算系统联网的个人可穿戴计算系统、平板电脑、和包括上述系统或装置中的任一个的分布式计算环境等。

本文描述的各种技术可以被实施在由计算机执行的诸如程序模块的计算机可执行指令的一般环境中。一般而言，程序模块包括执行特定的任务或实施特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。尽管程序模块可以执行在单个计算系统上，但是应当认识到，在一些实施方式中，程序模块可以被实施在分离的计算系统或者适于彼此通信的装置上。程序模块还可以是硬件与软件的某些结合，其中，可以通过硬件、软件或两者来完成由该程序模块执行的特定任务。

本文描述的各种技术还可以被实施在分布式计算环境中，其中，任务由通过例如硬连线链路、无线链路或其组合等通信网络链接的远程处理装置执行。所述分布式计算环境可以跨越多个大陆和多个船、船舶或轮船。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储装置的本地和远程计算机存储介质中。

图19示出了其中可以包含和实践本文描述的各种技术的计算系统1900的示意图。尽管计算系统1900可以是如上所述的常规台式或服务器计算机，但是可以使用其它的计算机系统配置。

计算系统1900可以包括中央处理单元(CPU)1930、系统存储器1926、图形处理单元(GPU)1931和将包括系统存储器1926的各种系统部件连接到CPU1930的系统总线1928。尽管图19中示出了一个CPU，但是应该理解，在一些实施方式中，计算系统1900可以包括一个以上的CPU。GPU1931可以是专门设计用于操纵和实施计算机图形的微处理器。CPU1930可以将工作卸载给GPU1931。GPU1931可以具有其自己的图形存储器，和/或可以访问系统存储器1926的一部分。与CPU1930一样，GPU1931可以包括一个或多个处理单元，并且所述处理单元可以包括一个或多个核。系统总线1928可以是几种类型的总线结构中的任一种，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、以及使用各种总线体系结构中的任一个的局域总线。通过举例的方式而非限制，这样的体系结构包括工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及也称为夹层总线的外围部件互连(PCI)总线。系统存储器1926可以包括只读存储器(ROM)1912和随机存取存储器(RAM)1948。基本输入/输出系统(BIOS)1914可以被存储在ROM1912中，基本输入/输出系统(BIOS)1914包含有助于例如在启动期间在计算系统1900内的单元之间传递信息的基本例程。

计算系统1900还可以包括用于对硬盘进行读写的硬盘驱动器1950、用于对可移除磁盘1956进行读写的磁盘驱动器1952、以及用于对诸如CD-ROM或其它光学介质的可移除光盘1958进行读写的光盘驱动器1954。硬盘驱动器1950、磁盘驱动器1952以及光盘驱动器1954可以分别通过硬盘驱动器接口1936、磁盘驱动器接口1938以及光盘驱动器接口1940连接到系统总线1928。驱动器及其相关联的计算机可读介质可以向计算系统1900提供对计算机可读指令、数据结构、程序模块和其它数据的非易失性存储。

尽管本文将计算系统1900描述为具有硬盘、可移除磁盘1956和可移除光盘1958，但是本领域技术人员应当认识到，计算系统1900还可以包括可由计算机访问的其它类型的计算机可读介质。例如，这样的计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质可以包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的以任何方法或技术实施的易失性和非易失性、以及可移除和不可移除介质。计算机存储介质还可以包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其它固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光学存储设备、磁带盒、磁带、磁盘存储设备或其它磁性存储装置、或能够用于存储所需信息且能够由计算系统1900访问的任何其它介质。通信介质可以实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或诸如载波的调制数据信号中的其它数据或其它传输机制，并且可包括任何信息传输媒介。术语“调制数据信号”可以指的是以对信号中的信息进行编码的方式来设定或改变其特征中的一个或多个的信号。通过举例的方式而非限制，通信介质可以包括诸如有线网络或直接线连接的有线介质以及诸如声学介质、射频介质、红外介质和其它无线介质的无线介质。计算系统1900还可以包括经由小型计算机系统接口(SCSI)总线、光纤通道总线、eSATA总线或使用任何其它适用的计算机总线接口连接至存储装置1935的主机适配器1933。上述的任意组合也可以被包含在计算机可读介质的范围内。

许多程序模块可以存储在硬盘1950、磁盘1956、光盘1958、ROM1912或RAM1916上，包括操作系统1918、一个或多个应用程序1920、程序数据1924以及数据库系统1948。应用程序1920可以包括各种移动应用(“apps”)以及被配置为执行本文描述的各种方法和技术的其它应用。操作系统1918可以是可以控制联网的个人或服务器计算机的操作的任意合适的操作系统，如XP、MacX、Unix变型(例如，Linux和)等。

用户可以通过诸如键盘1962和指示装置1960的输入装置向计算系统1900中输入命令和信息。其它输入装置可以包括话筒、操纵杆、游戏手柄、卫星接收器、扫描仪等等。这些和其它输入装置可以通过连接到系统总线1928的串行端口接口1942连接到CPU1930，而且可以通过诸如并行端口、游戏端口或通用串行总线(USB)的其它接口连接。监视器1934或其它类型的显示装置也可经由诸如视频适配器1932的接口连接至系统总线1928。除监视器1934之外，计算系统1900还可以包括诸如扬声器和打印机的其他外围输出装置。

另外，计算系统1900可以在使用到一个或多个远程计算机1974的逻辑连接的联网环境中工作。所述逻辑连接可以是办公室、企业范围的计算机网络、内联网和因特网中常见的任意连接，例如局域网(LAN)1976和广域网(WAN)1966。远程计算机1974可以是另外的计算机、服务器计算机、路由器、网络PC、对等装置或其它通用网络节点，并且可以包括以上关于计算系统1900描述的元件中的许多元件。远程计算机1974每个还可以包括与计算机动作功能的应用程序类似的应用程序1970。

当使用LAN联网环境时，计算系统1900可以通过网络接口或适配器1944连接到局域网1976。当在WAN联网环境中使用时，计算系统1900可以包括路由器1964、无线路由器或用于通过诸如因特网的广域网1966来建立通信的其它装置。可在内部或在外部的路由器1964可以经由串行端口接口1942连接到系统总线1928。在联网环境中，相对于计算系统1900描绘的程序模块或其部分可以被存储在远程存储器存储装置1972中。应当认识到，所示的网络连接仅仅是示例，并且可以使用在计算机之间建立通信链路的其它手段。

网络接口1944还可以利用远程存取技术(例如，远程存取服务(RAS)、虚拟专用网络(VPN)、安全套接层(SSL)、二层隧道(L2P)或任意其它合适的协议)。可以结合远程计算机1974来实施这些远程存取技术。

应当理解，本文描述的各种技术可以结合硬件、软件或两者的组合来实施。因此，各种技术或其特定方面或部分，可以采用在诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其它机器可读存储介质的有形介质中实现的程序代码(即，指令)的形式，其中，当程序代码被加载至诸如计算机的机器中并由所述机器执行时，所述机器成为用于实施各种技术的装置。在程序代码执行在可编程计算机上的情况下，计算装置可以包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入装置、以及至少一个输出装置。可以实施或利用本文描述的各种技术的一个或多个程序可以使用应用程序编程接口(API)、可重用控件等。这样的程序可以用高级过程语言或面向对象编程语言来实施，以与计算机系统通信。然而，如果需要，(一个或多个)程序可以用汇编语言或机器语言来实施。在任何情况下，语言都可以是编译的或解释的语言，并且与硬件实施方式相组合。此外，程序代码可以全部在用户的计算装置上执行、部分在用户的计算装置上执行、作为独立的软件包执行、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行或者全部在远程计算机或服务器计算机上执行。

计算系统1900可以位于远离勘测区域的数据中心。计算系统1900可以与接收器(直接或通过一个记录单元，未示出)通信，以接收指示所反射的地震能量的信号。这些信号，经常规格式化和其它初步处理后，可以由计算系统1900以数字数据存储于磁盘存储器中用于随后以如上所述的方法取回和处理。在一个实施方式中，这些信号和数据可以被直接从诸如地震检波器、水听器等的传感器发送到计算系统1900。当直接从传感器接收数据时，计算系统1900可以被描述为现场数据处理系统的一部分。在另一实施方式中，计算系统1900可以处理已存储在磁盘存储器中的地震数据。当处理存储在磁盘存储器中的数据时，计算系统1900可以被描述为远程数据处理中心的与数据采集分离的一部分。计算系统1900可以被配置为作为现场数据处理系统、远程数据处理系统或它们的组合的一部分处理数据。

本领域技术人员应当理解，因为技术和标准继续随着时间发展，所以与根据本文公开的各种实施例中使用的计算系统一起使用时，可以省略上面关于示例性计算系统1900讨论的所列出的体系结构、特征或标准中的任意一个。

当然，也可以与除地震数据之外的收集数据类型一起成功地使用包括本文公开的技术和方法中的一个或多个的收集数据的许多处理技术。尽管已经在地震数据收集和处理的背景中公开了某些实施方式，但是本领域技术应当意识到，本文描述的方法、技术和计算系统中的一个或多个可以应用于可以收集和处理涉及被排列在三维空间中的结构和/或感兴趣的地下区域的数据的许多领域及背景中，例如，诸如用于人体组织的断层造影、超声、MRI等的医学成像技术；雷达、声纳及LIDAR成像技术；以及其它合适的三维成像问题。

为了解释的目的，已经参照具体的实施方式描述了前面的描述。然而，上述说明性的讨论并非意图是穷举的或将上述实施方式限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述所述实施方式是为了解释上述实施方式的原理和它们的实际应用，从而使得本领域技术人员能够利用适于所构想的特定用途的具有各种修改的上述实施方式。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

确定在一个物理环境中的增强现实(AR)装置的当前位置数据；

基于所述当前位置数据接收第一地震勘测设备在所述物理环境中的一个或多个布置指令；以及

在所述AR装置上结合所述物理环境的视图显示所述一个或多个布置指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中，显示所述布置指令包括在所述物理环境的视图上叠加所述一个或多个布置指令，并且所述一个或多个布置指令包括计算机生成的图形。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述布置指令包括用于到达所述第一地震勘测设备的一个或多个计划位置的一个或多个导航指令。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述当前位置数据发送到中央计算机；并且

从所述中央计算机接收所述布置指令，其中，所述一个或多个布置指令基于所述当前位置数据和所述第一地震勘测设备的一个或多个计划位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一地震勘测设备包括一个或多个地震传感器、一个或多个地震车、或者一个或多个水用运载工具。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述AR装置包括基本上透明的显示器，并且所述视图包括所述物理环境的实时视图。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述AR装置在所述物理环境中的更新的当前位置数据；

基于所述更新的当前位置数据接收第二地震设备在所述物理环境中的一个或多个布置指令；以及

结合所述物理环境的视图显示所述第二地震设备的所述一个或多个布置指令。

8.一种方法，包括：

确定在一个物理环境中的增强现实(AR)装置的当前位置数据；

接收一个或多个地震勘测设备在所述物理环境中的一个或多个计划位置的数据；

基于所述当前位置数据和所述一个或多个计划位置的数据生成所述一个或多个地震勘测设备的一个或多个布置指令；以及

在所述AR装置上结合所述物理环境的视图显示所述一个或多个布置指令。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个计划位置的数据接收自中央计算机，并且所述一个或多个计划位置的数据包括所述计划位置的一个或多个全球定位系统(GPS)位置、计划位置的地理坐标、或它们的组合。

10.一种方法，包括：

确定在一个物理环境中的增强现实(AR)装置的当前位置数据；

接收布置在所述物理环境中的一个或多个地震勘测设备的位置数据；

基于所述位置数据和当前位置数据生成所述一个或多个地震勘测设备的一个或多个取回数据；以及

结合所述物理环境的视图显示所述取回数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中，显示所述取回数据包括在所述物理环境的视图上叠加所述取回数据，且第一取回数据包括计算机生成的图形。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述当前位置数据包括AR装置的全球定位系统(GPS)位置、AR装置的地理坐标、或它们的组合，并且第一位置数据包括第一勘测设备的全球定位系统(GPS)位置、第一地震勘测设备的地理坐标、或它们的组合。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述取回数据包括到达所述一个或多个地震勘测设备的导航指令、勘测设备数据、或它们的组合。

14.如权利要求10所述的方法，其中，接收所述位置数据包括使用无线连接方式直接从所述一个或多个地震勘测设备接收所述位置数据、从中央计算机或从AR装置的存储介质接收所述位置数据。

15.一种方法，包括：

在增强现实(AR)装置上显示一个物理环境的视图，其中，所述物理环境包括布置在其中的一个或多个地震勘测设备；

接收所述一个或多个地震勘测设备的状态数据；

结合所述物理环境的视图显示状态数据。

16.如权利要求15所述的方法，其中，接收所述状态数据包括使用无线连接方式直接从所述一个或多个地震勘测设备接收所述状态数据、从中央计算机接收所述状态数据、或它们的组合。

17.如权利要求15所述的方法，其中，显示所述状态数据包括在所述物理环境的视图上叠加所述状态数据，并且所述状态数据包括计算机生成的图形。

18.如权利要求15所述的方法，其中，所述AR装置被配置为与由所述AR装置显示的物理环境的视图中呈现的所述地震勘测设备无线通信。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述状态数据包括诊断数据、健康状态数据、电源状态、将要执行的维修和/或维护数据、维修和/或维护指令数据、遇险码、方位数据、或它们组合。

20.如权利要求15所述的方法，其中，所述地震勘测设备包括一个或多个地震传感器、一个或多个地震拖缆、一个或多个水用运载工具、一个或多个地震节点、或它们的组合。