RU2626425C1 - Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) - Google Patents
Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626425C1 RU2626425C1 RU2016132945A RU2016132945A RU2626425C1 RU 2626425 C1 RU2626425 C1 RU 2626425C1 RU 2016132945 A RU2016132945 A RU 2016132945A RU 2016132945 A RU2016132945 A RU 2016132945A RU 2626425 C1 RU2626425 C1 RU 2626425C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- sections
- section
- rail
- platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K5/00—Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
- B61K5/04—Devices secured to the track
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам замены колесных пар железнодорожных вагонов при переходе с одной колеи на другую.The invention relates to methods for replacing wheelsets of railway cars when switching from one track to another.
Известен (патент РФ №2192979 на изобретение) способ замены расстояния между колесами железнодорожных вагонов при переходе с одной колеи на другую без маневровых задержек. Указанный способ осуществляют с помощью специального ходового механизма, в котором установлен колесный блок, состоящий из колеса шеек оси и осевых подшипников. Колесный узел имеет возможность осевого перемещения в ходовом механизме отдельного колеса. Шейка оси находится в зацеплении с зубчатой передачей, которая воспринимает осевое перемещение шейки оси при смене ширины колеи. Привод зубчатой передачи осуществляется установленным отдельно от ходового механизма отдельного колеса приводным двигателем с помощью имеющего возможность продольного перемещения карданного вала.Known (RF patent No. 2192979 for an invention) is a method of replacing the distance between the wheels of railway cars when switching from one track to another without shunting delays. The specified method is carried out using a special running gear in which a wheel block is installed, consisting of a wheel of axle journals and axial bearings. The wheel assembly has the possibility of axial movement in the running gear of a single wheel. The neck of the axis is meshed with a gear transmission, which perceives the axial movement of the neck of the axis when changing the gauge. The gear drive is carried out by a drive motor installed separately from the running gear of an individual wheel using a cardan shaft with longitudinal movement.
Недостатком способа по патенту РФ №2192979 является его сложность, обусловленная сложностью применяемого оборудования и конструкций.The disadvantage of the method according to the patent of the Russian Federation No. 2192979 is its complexity, due to the complexity of the equipment and structures used.
Из патента РФ №2099222 на изобретение известен принцип (способ) работы устройства для замены тележек транспортного средства, преимущественно железнодорожного вагона. Устройство содержит приспособление для опускания и подъема тележек с участком пути, размещенное в приямке, расположенном в зоне разрыва подъездных путей, и две опорные балки для вагона, расположенные в зоне разрыва подъездных путей на высоте, меньшей высоты рамы вагона, и на расстоянии друг от друга, меньшем ширины вагона и большем ширины тележек. Упомянутое приспособление представляет собой трансбордер, состоящий из двух платформ, верхняя из которых установлена на нижней с возможностью подъема на величину, превышающую высоту шкворня, и с возможностью прохода тележек под соответствующей опорной балкой для вагона, при этом устройство снабжено дополнительным участком пути, расположенным параллельно участку пути упомянутого приспособления, причем эти участки пути размещены на верхней платформе трансбордера и разнесены соответственно шагу размещения грех подъездных путей, а трансбордер установлен в приямке с возможное чью перемещения перпендикулярно подъездным путям. Вагон надвигается с первого пути на первый участок трансбордера без отцепления от состава. В это же время с друг ого пути на второй участок пути закатываются новые вагоны тележки. Верхняя платформа трансбордера с помощью подъемных устройств опускается таким образом, что вагон зависает на опорных балках. Шкворни тележек выходят из гнезда вагона до уровня нижней плоскости опорной балки. Трансбордер с помощью привода перемещается по рельсам, уложенным в приямке таким образом, что второй рельсовый участок совмещается в плане со вторым подъездным путем, а первый участок с первым путем. Производится подъем верхней платформы трансбордера с одновременным совмещением шкворней новых тележек с гнездами вагона, а вагон поднимается над опорными балками, и рельсовые участки совмещаются с соответствующими путями по высоте. Состав передвигается с тем, чтобы на трансбордере оказался следующий вагон, старые тележки со второго рельсового участка выкатываются на второй путь, а слева на него закатываются новые тележки. Все операции повторяются, но при этом трансбордер перемещается в обратную сторону. В случае, если производится замена на тележки для колеи с другой шириной, участки пути на трансбордере выполняются в двойной колеей, а подъездные пути имеют равный размер колеи до трансбордера и после него.From the patent of the Russian Federation No. 2099222 for the invention, the principle (method) of the device for replacing the bogies of a vehicle, mainly a railway carriage, is known. The device comprises a device for lowering and lifting trolleys with a track section located in a pit located in the area of the gap in the access roads, and two support beams for the car located in the zone of the gap in the access roads at a height less than the height of the car frame and at a distance from each other smaller width of the wagon and larger width of the trolleys. The mentioned device is a transborder, consisting of two platforms, the upper of which is mounted on the lower one with the possibility of lifting by an amount exceeding the height of the kingpin, and with the possibility of passage of trolleys under the corresponding support beam for the carriage, while the device is equipped with an additional track section located parallel to the section the paths of the aforementioned device, and these sections of the track are located on the upper platform of the transborder and spaced according to the step of placing the sin of the access roads, and sborder it installed in a pit whose possible to move perpendicularly to access roads. The car moves from the first track to the first section of the transborder without disengaging from the train. At the same time, new carriages of the trolley rolled from the second track to the second section of the track. The upper platform of the transborder with the help of lifting devices is lowered so that the car hangs on the support beams. Trolley pivots exit the carriage socket to the level of the lower plane of the support beam. The transborder with the help of the drive moves along the rails laid in the pit so that the second rail section is combined in plan with the second driveway, and the first section with the first track. The upper platform of the transborder is lifted while the pivots of the new bogies are combined with the nests of the car, and the car rises above the support beams, and the rail sections are aligned with the corresponding height paths. The train moves so that the next carriage is on the transborder, the old bogies from the second rail section roll out onto the second track, and new bogies roll onto it from the left. All operations are repeated, but the transborder moves in the opposite direction. In the event that replacement is made with trolleys for a gauge with a different width, the sections of the track on the transborder are double gauge, and the access roads have an equal gauge to the transborder and after it.
Способ замены колесных пар железнодорожных вагонов по патенту РФ №2099222 на изобретение принят в качестве наиболее близкого аналога (прототипа).The method of replacing wheelsets of railway cars according to the patent of the Russian Federation No. 2099222 with the invention is adopted as the closest analogue (prototype).
Задача, решаемая изобретением - создание эффективного способа замены колесных пар железнодорожных вагонов, не требующего использования сложного оборудования.The problem solved by the invention is the creation of an effective way to replace the wheelset of railway cars, which does not require the use of sophisticated equipment.
Технический результат, достигаемый изобретением - упрощение способа замены колесных пар железнодорожного состава, сокращение времени на замену колесных пар железнодорожного состава.The technical result achieved by the invention is to simplify the method of replacing wheelsets of a train, reducing the time to replace wheelsets of a train.
Технический результат достигается тем, что в способе замены колесных пар железнодорожного вагона по первому варианту, осуществляемом на предварительно подготовленной площадке, включающий фиксацию вагона относительно железнодорожных путей, отделение заменяемых колесных пар от вагона и вагонных тележек, удаление заменяемых колесных пар от вагона, установку вагона с вагонными тележками на заменяющие колесные пары, согласно изобретению предварительную подготовку площадки осуществляют путем формирования трех смежных участков, предназначенных для размещения на каждом из них параллельных железнодорожных путей, образованных из рельс, при этом рельсы железнодорожных путей состоят из секций, уложенных свободно относительно друг друга, на центральном участке размещают железнодорожные пути с разной колеей, при этом железнодорожные пути с меньшей колеей расположены внутри железнодорожных путей с большей колеей, железнодорожные пути одной колеи центрального участка предназначены для въезда вагона на площадку, железнодорожные пути другой колеи предназначены для выезда вагона с площадки после замены колесных пар, на первом крайнем участке располагаю) рельсы, являющиеся частью железнодорожных путей, предназначенных для выезда вагона с площадки, на рельсах первого крайнего участка размещены и зафиксированы заменяющие колесные пары, каждая заменяющая колесная пара установлена на отдельной секции рельс, при этом секции рельс железнодорожных путей центрального участка, предназначенные для размещения на них колесных пар, расположены напротив соответствующих секций рельс первого крайнего участка, вдоль железнодорожных путей центрального участка с обеих сторон установлены домкраты, предназначенные для подъема вагона с вагонными тележками, количество домкратов с каждой стороны железнодорожных путей центрального участка - не менее, чем количество вагонных тележек, вдоль первого крайнего участка устанавливают механизмы поперечного перемещения секций рельс с одного участка на другой, поданный для замены колесных пар вагон останавливают на железнодорожных путях, предназначенных для въезда вагона на площадку, таким образом, чтобы заменяемые колесные пары располагались на предназначенных для них секциях рельс, заменяемые колесные пары фиксируют, затем посредством домкратов поднимают вагон одновременно с вагонными тележками, освобождая при этом заменяемые колесные пары, посредством механизмов поперечного перемещения осуществляют сдвиг на второй крайний участок секций рельс обоих железнодорожных путей центрального участка, расположенных напротив секций рельс с заменяющими колесными парами первого крайнего участка, сдвиг секций рельс железнодорожных путей центрального участка осуществляют вместе с расположенными на путях заменяемыми колесными парами, с первого крайнего участка на центральный участок сдвигают секции рельс с заменяющими колесными парами до установки секций рельс первого крайнего участка на место сдвинутых на второй крайний участок секций рельс железнодорожных путей, предназначенных для выезда вагона с площадки, посредством домкратов опускают вагон с вагонными тележками на заменяющие колесные пары.The technical result is achieved in that in the method for replacing wheel sets of a railway carriage according to the first embodiment, carried out on a previously prepared site, including fixing the carriage relative to railway tracks, separating the replaced wheel sets from the carriage and carriage wagons, removing the replaced wheel sets from the carriage, installing the carriage with according to the invention, the preliminary preparation of the site is carried out by forming three adjacent sections, intended for designated for placement on each of them parallel railway tracks formed from rails, while the rails of the railway tracks consist of sections laid freely relative to each other, railway tracks with a different track are placed on the central section, while railway tracks with a smaller track are located inside the railway tracks with a larger gauge, railway tracks of one track of the central section are intended for the carriage to enter the site, railway tracks of the other track are designed for departure of rutting from the site after replacing the wheelsets, on the first extreme section I have) rails that are part of the railways designed to leave the car from the site, on the rails of the first extreme section the replacement wheelsets are placed and fixed, each replacement wheelset is mounted on a separate section of the rail, wherein the rail sections of the railway tracks of the central section, designed to accommodate wheel sets on them, are located opposite the corresponding rail sections of the first extreme section, along the on the roads of the central section, jacks are installed on both sides for lifting the carriage with the wagon trolleys, the number of jacks on each side of the railway tracks of the central section is no less than the number of wagon trolleys; mechanisms for transverse movement of rail sections from one section to the other wagon submitted for the replacement of wheelsets is stopped on the railway tracks intended for the wagon to enter the site, so that the replaced wheel sets were located on the rail sections intended for them, the replaced wheel sets were fixed, then the car was lifted simultaneously with wagons by means of jacks, thus releasing the replaced wheel sets, by means of lateral movement mechanisms, the rail sections of the two rail tracks of the central section are shifted to the second extreme section, opposite sections of the rail with the replacement wheel pairs of the first extreme section, the shift of the sections of the rail of the Central railway tracks of the section is carried out together with replaceable wheel pairs located on the tracks, from the first extreme section to the central section, rail sections are replaced with replacement wheel pairs until the rail sections of the first extreme section are replaced in place of the rail sections of the rail tracks intended for the car to leave the platform , by means of jacks lower the wagon with wagon trolleys onto the replacement wheel sets.
Механизмы поперечного перемещения секций рельс с одного участка на другой могут быть выполнены в виде гидроцилиндров, при этом воздействие на секции рельс осуществляют посредством поршней гидроцилиндров, управляемых внешним приводом.The mechanisms for the transverse movement of rail sections from one section to another can be made in the form of hydraulic cylinders, while the rail sections are affected by the pistons of the hydraulic cylinders controlled by an external drive.
Каждый домкрат целесообразно устанавливать с возможностью его упора одновременно в вагонную тележку и в вагон для обеспечения одновременного подъема вагона с вагонной тележкой.It is advisable to install each jack with the possibility of its stop simultaneously in the carriage carriage and in the carriage to ensure the simultaneous lifting of the carriage with the carriage carriage.
Фиксирование колесных пар можно осуществлять посредством «башмаков».Fixing wheelsets can be done through the "shoes".
Целесообразно, чтобы секции рельс, предназначенные для размещения заменяемых и заменяющих колесных пара имели одинаковую длину.It is advisable that the rail sections designed to accommodate interchangeable and replacement wheelset have the same length.
В способе замены колесных пар железнодорожного вагона по второму варианту, включающем фиксацию вагона относительно железнодорожных путей, отделение заменяемых колесных пар от вагона и вагонных тележек, удаление заменяемых колесных пар от вагона, установку вагона с вагонными тележками на заменяющие колесные пары, согласно изобретению формируют три смежных участка, предназначенных для размещения на каждом из них параллельных железнодорожных путей, образованных из рельс, при этом рельсы железнодорожных путей состоят из секций, уложенных свободно относительно друг друга, на центральном участке размещают железнодорожные пути с разной колеей, при этом железнодорожные пути с меньшей колеей расположены внутри железнодорожных путей с большей колеей, железнодорожные пути одной колеи центрального участка предназначены для въезда вагона на центральный участок, железнодорожные пути другой колеи предназначены для выезда вагона с центрального участка после замены колесных пар, перпендикулярно железнодорожным путям центрального участка выполняют траншеи, проходящие через три смежных участка, количество траншей соответствует количеству колесных пар вагона, на дно каждой траншеи устанавливают механизм с горизонтальной платформой, при этом ширина платформы соответствует ширине траншеи, а длина платформы выбрана из условия обеспечения перекрытия платформой одновременно двух участков, механизм с платформой, установленный на дно траншеи, выполнен с возможностью перемещения вдоль траншеи от одного крайнего участка к другому, а также с возможностью перемещения платформы в вертикальном направлении в диапазоне от уровня расположения железнодорожных путей до уровня ниже железнодорожных путей, каждую траншею и механизм с платформой выполняют таким образом, чтобы в исходном положении платформа механизма имела возможность перекрывать одновременно первый крайний участок и центральный участок, при этом в исходном положении платформа механизма занимает верхнее положение и на ней расположены секции рельс первого крайнего участка и одновременно секции рельс железнодорожных путей центрального участка, при этом на секциях рельс первого крайнего участка установлены и зафиксированы заменяющие колеса, а секции рельс центрального участка, расположенные на платформе и являющиеся частью железнодорожных путей для въезда вагона на центральный участок, в свою очередь, предназначены для размещения заменяемых колесных пар, перед подачей вагона каждый механизм с платформой устанавливают в исходное положение, поданный для замены колесных пар вагон останавливают на секциях рельс центрального участка, расположенных на платформах и предназначенных для размещения заменяемых колесных пар, после остановки вагона на секциях рельс центрального участка фиксируют вагон относительно железнодорожных путей, фиксируют заменяемые колесные пары на секциях рельс, расположенных на платформах, фиксируют вагонные тележки относительно вагона, опускают каждую платформу вертикально вниз до расцепления заменяемой колесной пары с вагонной тележкой, перемещают механизм с платформой по направлению ко второму крайнему участку с тем, чтобы секции рельс первого крайнего участка с размещенными на них заменяющими колесами, заняли место секций рельс центрального участка, являющихся частью железнодорожного пути, предназначенного для выезда вагона, при этом секции рельс центрального участка с размещенными на них заменяемыми колесами перемещаются на второй крайний участок, убирают опоры из под вагонных тележек и опускают вагон с тележками на заменяющие колесные пары.In the method for replacing wheel sets of a railway car according to the second embodiment, which includes fixing the car relative to the railroad tracks, separating the replaced wheel sets from the car and car carts, removing the replaced wheel sets from the car, installing the car with car carts on the replacing wheel sets, three adjacent are formed according to the invention a section intended for placement on each of them of parallel railway tracks formed from rails, while the rails of the railway tracks consist of sections laid x freely relative to each other, on the central section, railway tracks with a different track are placed, while railway tracks with a smaller track are located inside railway tracks with a larger track, railway tracks of one track of the central section are intended for the carriage to enter the central section, railway tracks of the other track are designed for the carriage to leave the central section after replacing the wheel sets, trenches passing through t are perpendicular to the railway tracks of the central section and adjacent sections, the number of trenches corresponds to the number of wheel pairs of the car, a mechanism with a horizontal platform is installed on the bottom of each trench, while the width of the platform corresponds to the width of the trench, and the length of the platform is selected to ensure that the platform overlaps two sections simultaneously, the mechanism with the platform installed on the bottom trenches made with the possibility of moving along the trench from one extreme section to another, as well as with the possibility of moving the platform in the vertical direction in the range from the level of the location of the railway tracks to the level below the railway tracks, each trench and mechanism with the platform are made in such a way that in the initial position the platform of the mechanism has the ability to overlap both the first extreme section and the central section, while in the initial position the platform of the mechanism occupies an upper position and it contains sections of the rail of the first extreme section and at the same time sections of the rail tracks of the central section, while on the sections of the rail of the first extreme section The wheels are installed and fixed, and the rail sections of the central section located on the platform and which are part of the railway tracks for the carriage to enter the central section are, in turn, designed to accommodate the wheelsets to be replaced, before each carriage is delivered, each mechanism with the platform is set to its original position the car submitted to replace the wheel pairs is stopped on the rail sections of the central section located on the platforms and designed to accommodate the replaced wheel pairs, according to To stop the car on sections of the central section rail, fix the car relative to the railroad tracks, fix the wheel sets on the rail sections located on the platforms, fix the car carts relative to the car, lower each platform vertically down to disengage the replaceable wheel pair with the car cart, move the mechanism to the platform in the direction of the second extreme section so that the rail sections of the first extreme section with the replacement wheels placed on them take the place of the sections the central section of the railway, which is part of the railway intended for the carriage to exit, while the rail sections of the central section with replaceable wheels placed on them move to the second extreme section, remove the supports from under the wagon trolleys and lower the wagon with trolleys to the replacement pair of wheels.
Механизм с платформой может содержать корпус, элементы перемещения механизма вдоль траншеи, связанные с корпусом, перемещение платформы в вертикальном направлении осуществляется за счет воздействия на платформу поршней гидроцилиндров, связанных с корпусомThe mechanism with the platform may contain a housing, movement elements of the mechanism along the trench associated with the housing, the movement of the platform in the vertical direction is due to the impact on the platform of the pistons of the hydraulic cylinders associated with the housing
Элементы перемещения механизма могут быть выполнены в виде колес.Elements for moving the mechanism can be made in the form of wheels.
Фиксирование вагона и вагонных тележек относительно вагона можно обеспечивать путем установки под вагонные тележки и вагон ступенчатых опор, обеспечивающих взаимодействие вагона с одной ступенью опоры, а тележки с другой ступенью опоры.The wagon and wagon trolleys can be fixed relative to the wagon by installing step supports under the wagon trolleys and wagon, which ensure the wagon interacts with one support level and the carts with another support level.
Фиксирование колесных пар можно осуществлять посредством «башмаков».Fixing wheelsets can be done through the "shoes".
Секции рельс, предназначенные для размещения заменяемых и заменяющих колесных пар, могут иметь одинаковую длину.Rail sections designed to accommodate interchangeable and replacement wheelsets can be the same length.
Перемещение механизма с платформой в траншее можно обеспечивать посредством гидроцилиндров.The movement of the mechanism with the platform in the trench can be achieved through hydraulic cylinders.
Для осуществления заявляемого способа требуется подготовка зоны, где будет осуществляться непосредственно процедура замены колесных пар.For the implementation of the proposed method requires the preparation of the area where the direct procedure for replacing wheelsets will be carried out.
В изобретении по первому варианту предварительно готовим площадку, состоящую из трех смежных параллельных участков. Каждый участок должен быть выполнен с возможностью размещения на нем сформированных из рельс параллельных железнодорожных путей с разной колеей (расстоянием между рельсами).In the invention according to the first embodiment, we preliminarily prepare a platform consisting of three adjacent parallel sections. Each section should be made with the possibility of placing on it parallel rail tracks formed from a rail with a different track (the distance between the rails).
На центральном участке размещаются два пути - путь с большей колеей и уложенный внутри него путь с меньшей колеей, при этом один путь имеет колею, равную колее, с которой состав въехал на площадку, а другой путь имеет колею, по которой состав должен выехать с площадки. При этом путь с меньшей колеей расположен внутри пути с большей колеей, например - один путь с расстоянием между рельсами 1520 мм, а другой путь - с расстоянием 1435 мм между рельсами уложен внутри первого пути.Two tracks are located on the central section - a track with a larger track and a track with a smaller track laid inside it, while one track has a track equal to the track with which the train entered the site, and the other track has a track along which the train should leave the site . In this case, the track with a smaller track is located inside the track with a larger track, for example, one track with a distance between the rails of 1520 mm, and another track with a distance of 1435 mm between the rails is laid inside the first track.
Рельсы каждого железнодорожного пути формируются из отдельных секций, которые укладываются свободно, т.е. не крепятся друг к другу.The rails of each railway track are formed from separate sections, which are laid freely, i.e. not attached to each other.
На первом крайнем участке размещены пути, имеющие колею, по которой состав должен выехать с площадки. На рельсах этого пути установлены сменные колесные пары. Второй крайний участок служит для приема рельс с центрального участка с колесными парами, снятыми с подошедшего состава.At the first extreme section there are tracks with a track along which the train must leave the site. Interchangeable wheelsets are installed on the rails of this track. The second extreme section serves to receive the rail from the Central section with wheelsets removed from a suitable train.
Вдоль рельс устанавливаются механизмы поперечного перемещения секций рельс с колесными парами с одного участка на другой. Каждый такой механизм может приводиться в действие гидравлическим (цилиндр) или механическим (винт) способомAlong the rail, mechanisms are installed for the transverse movement of rail sections with wheelsets from one section to another. Each such mechanism can be driven hydraulically (cylinder) or mechanically (screw)
Кроме того, вдоль рельс железнодорожных путей среднего (центрального) участка напротив друг друга устанавливаются домкраты, способные поднять груженый вагон вместе с вагонной тележкой. Количество пар домкратов, расположенных напротив друг друга, на один вагон не менее, чем количество тележек вагона. С помощью домкратов, упирающихся с двух сторон снизу одновременно в вагонную тележку и в сам вагон, поднимают вагон до уровня, необходимого для освобождения колесной пары из буксового проема. Далее, воздействуя механизмом поперечного сдвига на секции рельс с размещенными на них заменяющими колесными парами, находящимися на первом крайнем участке, сдвигают указанные секции рельс с колесными парами на центральный участок под вагон, а с центрального участка, в свою очередь, секции рельс с установленными на них заменяемыми колесными парами, сдвигаются на третий свободный участок. Таким образом, осуществляется смена заменяемой колесной пары на новую (заменяющую) колесную пару одновременно с соответствующими секциями рельс.In addition, along the rail of the railway tracks of the middle (central) section opposite to each other are installed jacks capable of lifting a loaded wagon together with a wagon trolley. The number of pairs of jacks located opposite each other per car is not less than the number of carriages. With the help of jacks resting on both sides from below from the bottom simultaneously in the wagon trolley and in the wagon itself, the wagon is raised to the level necessary to free the wheelset from the axle box opening. Further, acting on the section of the rail with the transverse shear mechanism with the replacement wheel pairs located on them located at the first extreme section, the indicated sections of the rail with wheel pairs are shifted to the central section under the wagon, and from the central section, in turn, the sections of the rail mounted on replaceable wheel pairs are shifted to the third free area. Thus, the replaced wheel pair is replaced by a new (replacement) wheel pair simultaneously with the corresponding rail sections.
После установки на центральный участок секций рельс с первого крайнего участка с установленными на них заменяющими колесными парами, домкраты опускают вагон уже на новую колесную пару другого размера (заменяющую колесную пару). После чего железнодорожный состав двигается дальше уже по колее другого размера.After the rail sections are installed on the central section of the sections from the first extreme section with replacement wheel pairs installed on them, the jacks lower the car already onto a new wheelset of a different size (replacing the wheelset). After which the train moves further along a rut of a different size.
При возвращении поезда механизм замены колесной пары производится в обратном порядке.When the train returns, the wheelset replacement mechanism is performed in the reverse order.
Контроль положения колесных пар на секциях рельс осуществляется выбором скоростного режима движущегося по путям состава с остановкой вагонов в нужном месте и с последующей фиксацией положения вагонов на путях любыми известными средствами, например, посредством так называемых «башмаков».The position of the wheelsets on the rail sections is controlled by selecting the speed mode of the train moving along the tracks with the cars stopping in the right place and then fixing the position of the cars on the tracks by any known means, for example, using the so-called “shoes”.
По второму варианту освобождение колесных пар осуществляется за счет отделения колесной пары от вагона с вагонной тележкой при опускании колесной пары вниз, при этом положение самого вагона и вагонной тележки зафиксировано.In the second embodiment, the wheelset is released by separating the wheelset from the car with the carriage while lowering the wheelset down, while the position of the carriage and carriage is fixed.
При осуществлении смены колесных пар по второму варианту предварительно проводят дополнительную подготовку технологической зоны, в пределах которой осуществляются работы.When carrying out a change of wheel sets according to the second embodiment, additional preparation of the technological zone is carried out beforehand, within which the work is carried out.
Под местами расположения колесных пар вагона выполняют траншеи, длина которых (в направлении, перпендикулярном направлению рельс) составляет не менее расстояния между наиболее удаленными относительно друг друга рельсами крайних участков; ширина траншеи составляет не менее длины секций рельс с размещенными на них колесными парами.Under the locations of the wheelsets of the car, trenches are made, the length of which (in the direction perpendicular to the direction of the rail) is not less than the distance between the rails of the outermost sections with respect to each other; the width of the trench is not less than the length of the rail sections with wheel sets placed on them.
На дно траншеи установлен механизм с платформой, например - трансбордер, содержащий корпус, установленный с возможностью перемещения вдоль траншеи, как минимум одну верхнюю платформу, опирающуюся на опоры, которые, в свою очередь, жестко связаны с корпусом. Опоры платформы выполнены с возможностью их подъема и опускания (например, в виде гидроцилиндров). Корпус может быть выполнен в виде второй платформы (нижней платформы) или жесткой рамы, связанной со средствами перемещения трансбордера вдоль траншеи.A mechanism with a platform is installed at the bottom of the trench, for example, a transborder containing a casing mounted with the possibility of moving along the trench, at least one upper platform, supported by supports, which, in turn, are rigidly connected to the casing. The platform supports are made with the possibility of their raising and lowering (for example, in the form of hydraulic cylinders). The housing can be made in the form of a second platform (lower platform) or a rigid frame associated with means of moving the transborder along the trench.
Перед началом замены колес, трансбордер устанавливают таким образом, чтобы его верхняя платформа перекрывала первый крайний участок и центральный участок, а секции рельс первого крайнего участка и центрального участка располагались бы на платформе на уровне, на котором расположены другие секции рельс по всей их длине. Т.е. секции рельс, установленные на платформе являются частью соответствующего железнодорожного пути центрального и первого крайнего участка. На секциях рельс первого крайнего участка, расположенных на верхней платформе соответствующего трансбордера, образующих заменяющую (новую) колею установлены колесные пары (заменяющие), на которые надо поменять колесные пары (заменяемые) с подошедшего вагона. Участок траншеи под вторым крайним участком остается свободным.Before replacing the wheels, the transborder is set so that its upper platform overlaps the first extreme section and the central section, and the rail sections of the first extreme section and the central section are located on the platform at a level at which other sections of the rail are located along their entire length. Those. rail sections mounted on the platform are part of the corresponding railway track of the central and first extreme sections. On sections of the rail of the first extreme section, located on the upper platform of the corresponding transborder, forming a replacement (new) track, wheel sets (replacement) are installed, for which wheel sets (replaceable) must be changed from the approaching car. The section of the trench under the second extreme section remains free.
Для замены колесных пар вагон подъезжает на центральный путь по колее одного размера. Вагон останавливают таким образом, чтобы его колесные пары располагались на секциях рельс, установленных на платформах соответствующих трансбордеров. Фиксацию остановившегося вагона с тележкой осуществляют путем установки под тележку опор (например, тумбочек, специальных домкратов и т.п.). Опоры платформы трансбордера опускают, при этом платформа опускается с секциями рельс с колесными парами, которые располагались на центральном участке (заменяемые колесные пары) и с секциями рельс с колесными парами (заменяющими колесными парами) первого крайнего участка. Затем трансбордер перемещают в сторону второго крайнего участка таким образом, чтобы секции рельс с заменяющими колесными парами расположились в проекции на железнодорожном пути центрального участка с новой (заменяющей) колеей. При этом секции рельс с установленными на них заменяемыми колесными парами будет располагаться под третьим участком. Затем опоры платформы поднимают на высоту, при которой секции рельс с установленными на них заменяющими колесными парами будут располагаться на железнодорожном пути центрального участка с новой (заменяющей) колей. После замены колесных пар вагон с тележкой опускают на колесные пары. Вагон с заменяющими колесными парами готов двигаться далее по железнодорожному пути центрального участка по новой (заменяющей) колее.To replace the wheelset, the car drives up to the central track along a track of the same size. The car is stopped in such a way that its wheelsets are located on rail sections mounted on the platforms of the respective transborders. Fixing a stopped car with a trolley is carried out by installing supports under the trolley (for example, cabinets, special jacks, etc.). The supports of the transborder platform are lowered, while the platform is lowered with sections of rails with wheelsets that are located on the central section (replaceable wheelsets) and with sections of rails with wheelsets (replacing wheelsets) of the first extreme section. Then the transborder is moved towards the second extreme section so that the rail sections with the replacement wheel pairs are located in the projection on the railway track of the central section with a new (replacement) track. In this case, rail sections with replaceable wheelsets mounted on them will be located under the third section. Then the platform supports are raised to a height at which the rail sections with the replacement wheel pairs installed on them will be located on the railway track of the central section with a new (replacement) gauge. After replacing the wheelsets, the wagon with the trolley is lowered onto the wheelsets. A wagon with replacement wheelsets is ready to move further along the railway track of the central section along a new (replacement) track.
Заявляемый способ по обоим вариантам является простым, не требующим применения сложного оборудования. Согласно заявляемому способу можно значительно ускорить процесс замены колесных пар, поскольку основанные временные затраты для осуществления работ по замене колесных пар осуществляются однократно при подготовке зоны, площадки для работ. После того, как площадка, зона для осуществления работ при первой замене колесных пар, в дальнейшем при замене колесных пар осуществление данной операции не требуется.The inventive method for both options is simple, not requiring the use of sophisticated equipment. According to the claimed method, it is possible to significantly speed up the process of replacing wheelsets, since the time taken to complete the work to replace the wheelsets is carried out once in the preparation of the zone, site for work. After the site, the area for the implementation of work at the first replacement of wheelsets, further when replacing wheelsets, this operation is not required.
Заявляемый способ поясняется чертежами.The inventive method is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен вагон, установленный на рельсах центрального участка (изобретение по первому варианту);In FIG. 1 shows a car mounted on the rails of the central section (invention according to the first embodiment);
На фиг. 2 показано положение поднятого вагона, а также заменяемых и заменяющих колесных пар перед опусканием вагона на заменяющие колесные пары (изобретение по первому варианту);In FIG. 2 shows the position of a raised wagon, as well as replaceable and replacing wheelsets before lowering the car to replacement wheelsets (invention according to the first embodiment);
На фиг. 3 показана схема расположения участков, а также домкратов и силового механизма поперечного перемещения рельс (изобретение по первому варианту);In FIG. 3 shows a layout of sections, as well as jacks and a power mechanism for lateral rail movement (invention according to the first embodiment);
На фиг. 4 показана схема расположения вагона относительно траншей с механизмами с платформами (изобретение по второму варианту);In FIG. 4 shows a diagram of an arrangement of a car relative to trenches with mechanisms with platforms (invention according to the second embodiment);
На фиг. 5 показано расположение платформ до и после замены колесных пар (изобретение по второму варианту);In FIG. 5 shows the location of the platforms before and after replacing the wheelsets (invention according to the second embodiment);
На фиг. 6 показана схема механизма с платформой, расположенного в траншее с размещенными на платформе колесными парами (изобретение по второму варианту);In FIG. 6 shows a diagram of a mechanism with a platform located in a trench with wheelsets placed on the platform (invention according to the second embodiment);
На фиг. 7 показан способ фиксации колес посредством «башмаков».In FIG. 7 shows a method of fixing wheels by means of “shoes”.
Заявляемый способ по первому варианту (фиг. 1, 2, 3, 7) осуществляют следующим образом.The inventive method according to the first embodiment (Fig. 1, 2, 3, 7) is as follows.
Предварительно подготавливают площадку путем формирования трех смежных участков I, II, III. Каждый участок I, II, III предназначен для размещения параллельных железнодорожных путей 1, 2, 3, 4. Железнодорожные пути образованны из рельс, при этом рельсы железнодорожных путей состоят из секций 5, уложенных свободно относительно друг друга, т.е. секции рельс друг с другом не соединены жестко. На центральном участке I размещают железнодорожные пути с разной колеей, например пути 2 с колеей шириной 1520 мм и пути 1 с колеей 1435 мм. Железнодорожные пути 1 с меньшей колеей расположены внутри железнодорожных путей 2 с большей колеей. Железнодорожные пути 2 предназначены для въезда вагона 6 на площадку, железнодорожные пути 1 предназначены для выезда вагона 6 с площадки после замены колесных пар. На первом крайнем участке II располагают рельсы 3, являющиеся частью железнодорожных путей 1, предназначенных для выезда вагона с площадки. На рельсах участка II размещены и зафиксированы заменяющие колесные пары 7, каждая заменяющая колесная пара 7 установлена на отдельной секции 5 рельс. Секции 5 рельс железнодорожных путей 1 и 2 центрального участка I, предназначенные для размещения на них колесных пар, расположены напротив соответствующих секций 5 рельс первого крайнего участка II. Вдоль железнодорожных путей центрального участка I с обеих сторон установлены домкраты 8, предназначенные для подъема вагона 6 с вагонными тележками 9. Количество домкратов 8 с каждой стороны железнодорожных путей центрального участка I - не менее, чем количество вагонных тележек 9. Вдоль первого крайнего участка II устанавливают механизмы 10 поперечного перемещения секций рельс с одного участка на другой. Механизмы 10 поперечного перемещения секций рельс могут быть выполнены в виде управляемых от внешнего привода гидроцилиндров. В этом случае воздействовать на секции рельс будет поршень гидроцилиндра. Можно механизм перемещения выполнить в виде винта. Для заявляемого изобретения устройство механизма 10 поперечного перемещения секций рельс не является принципиальным, поскольку не влияет на достижение заявленного результата.Pre-prepare the site by forming three adjacent sections I, II, III. Each section I, II, III is designed to accommodate
Поданный для замены колесных пар вагон 6 останавливают на железнодорожных путях 2, предназначенных для въезда вагона на площадку, таким образом, чтобы заменяемые колесные пары 11 располагались на предназначенных для них секциях рельс 5. Заменяемые колесные пары 11 фиксируют с помощью так называемых «башмаков» 12. Затем посредством домкратов 8 поднимают вагон 6 одновременно с вагонными тележками 9, освобождая при этом заменяемые колесные пары 11. Посредством механизмов 10 поперечного перемещения осуществляют сдвиг на второй крайний участок III секций рельс обоих железнодорожных путей 1, 2 центрального участка I, расположенных напротив секций рельс с заменяющими колесными парами 7 первого крайнего участка II. Сдвиг секций рельс железнодорожных путей 1, 2 центрального участка осуществляют вместе с расположенными на секциях рельс пути 2 заменяемыми колесными парами 11. С первого крайнего участка II на центральный участок I сдвигают секции рельс с заменяющими колесными парами 7 до установки секций рельс первого крайнего участка II на место сдвинутых на второй крайний участок III секций рельс железнодорожных путей 2, предназначенных для выезда вагона с площадки. Посредством домкратов 8 опускают вагон 6 с вагонными тележками 9 на заменяющие колесные пары 11. Вагон готов выехать с площадки по новой колее железнодорожного пути 1. Домкрат 8 должен обеспечивать упор как в вагонную тележку 9, так и в сам вагон 6. Это требуется для безопасности работ, для исключения возможного сдвига вагонной тележки относительно вагона.The
По второму варианту способ (фиг. 4, 5, 6, 7) осуществляют следующим образом.In the second embodiment, the method (Fig. 4, 5, 6, 7) is as follows.
Формируют три смежных участка IV, V, VI, предназначенных для размещения на каждом из них параллельных железнодорожных путей, образованных из рельс. Рельсы железнодорожных путей состоят из секций, уложенных свободно относительно друг друга. На центральном участке IV размещают железнодорожные пути с разной колеей, например пути 14 с колеей шириной 1520 мм и пути 13 с колеей 1435 мм. Железнодорожные пути 13 с меньшей колеей расположены внутри железнодорожных путей 14 с большей колеей. Железнодорожные пути 13 центрального участка IV предназначены для въезда вагона 15 на центральный участок, а железнодорожные пути 14 предназначены для выезда вагона 15 с центрального участка IV после замены колесных пар 16. Перпендикулярно железнодорожным путям центрального участка IV выполняют траншеи 17, проходящие через три смежных участка IV, V, VI. Количество траншей 17 соответствует количеству колесных пар вагона. На дно каждой траншеи устанавливают механизм 18 с горизонтальной платформой 19. Механизм 18 может быть выполнен как трансбордер по патенту РФ №2099222. Ширина платформы 19 соответствует ширине траншеи 17, а длина платформы выбрана из условия обеспечения перекрытия платформой одновременно двух участков - IV и V или IV и VI. Механизм 18 с платформой 19, установленный на дно 20 траншеи 17, выполнен с возможностью перемещения вдоль траншеи от одного крайнего участка к другому, а также с возможностью перемещения платформы 19 в вертикальном направлении в диапазоне от уровня расположения железнодорожных путей до уровня ниже железнодорожных путей. Каждую траншею 17 и механизм 18 с платформой 19 выполняют таким образом, чтобы в исходном положении платформа 19 механизма 18 имела возможность перекрывать одновременно первый крайний участок V и центральный участок IV. При этом в исходном положении платформа 19 механизма 18 занимает верхнее положение и на ней расположены секции рельс 21 первого крайнего участка V и одновременно секции рельс 22 железнодорожных путей центрального участка IV. При этом на секциях рельс 21 первого крайнего участка установлены и зафиксированы заменяющие колеса 23, а секции рельс 22 центрального участка, расположенные на платформе и являющиеся частью железнодорожных путей для въезда вагона на центральный участок IV, в свою очередь, предназначены для размещения заменяемых колесных пар 16. Перемещение механизма 18 с платформой 19 в траншее 17 обеспечивают посредством гидроцилиндров 29, связанных с корпусом 26, управляемых внешним приводом. Поршни гидроцилиндров 29 толкают корпус 26, который на колесах 27 перемещается по дну 20 траншеи 17 в горизонтальном направлении от участка V к участку VI.Three adjacent sections IV, V, VI are formed, intended for placement on each of them of parallel railway tracks formed from rails. Rail tracks consist of sections laid freely relative to each other. On the central section IV, railway tracks with a different track are placed, for example, track 14 with a track of 1520 mm wide and
Перед подачей вагона 15 каждый механизм 18 с платформой 19 устанавливают в исходное положение. Поданный для замены колесных пар вагон 15 останавливают на секциях рельс 22 центрального участка IV, расположенных на платформах 19. После остановки вагона 15 на секциях рельс 22 центрального участка IV фиксируют вагон 15 относительно железнодорожных путей, устанавливая их на тумбы 24; фиксируют башмаками 12 заменяемые колесные пары 16 на секциях рельс 22; фиксируют вагонные тележки 25 относительно вагона 15, установив их на выступ тумбы 24. Опускают каждую платформу 19 вертикально вниз до расцепления заменяемой колесной пары 16 с вагонной тележкой 25, перемещают механизм 18 с платформой 19 по направлению ко второму крайнему участку VI с тем, чтобы секции рельс 21 первого крайнего участка V с размещенными на них заменяющими колесами 23, заняли место секций рельс центрального участка IV, являющихся частью железнодорожного пути 14, предназначенного для выезда вагона 15, при этом секции рельс 22 центрального участка IV с размещенными на них заменяемыми колесами 16 перемещаются на второй крайний участок VI. Убирают опоры (тумбы) 24 из под вагонных тележек 25 и вагона 15, опускают вагон 15 с тележками 24 на заменяющие колесные пары 23. Механизм 18 с платформой 19 содержит корпус 26, колеса 27, предназначенные для перемещения механизма 18 вдоль траншеи 17, связанные с корпусом 26. Перемещение платформы 19 в вертикальном направлении осуществляется за счет воздействия на платформу 19 поршней гидроцилиндров 28, связанных с корпусом 26.Before feeding the
Заявляемый способ не требует применения сложного специального оборудования. Основные временные затраты осуществляются однократно перед первым осуществлением способа - для подготовки зоны, в которой будут осуществляться работы по замене колесных пар. В дальнейшем указанные работы осуществлять не требуется. Заявляемый способ не требует для его осуществления изменения конструкции вагонов, а также устройств (тележки и колесных пар), обеспечивающих перемещение вагона. Заявляемый способ является простым надежным и эффективным.The inventive method does not require the use of complex special equipment. The main time costs are carried out once before the first implementation of the method - to prepare the area in which work will be carried out on the replacement of wheelsets. In the future, these work is not required. The inventive method does not require for its implementation of changes in the design of cars, as well as devices (trolleys and wheelsets) that provide movement of the car. The inventive method is simple reliable and efficient.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016132945A RU2626425C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016132945A RU2626425C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2626425C1 true RU2626425C1 (en) | 2017-07-27 |
Family
ID=59495762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016132945A RU2626425C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2626425C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3795448A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-24 | ALSTOM Transport Technologies | Device for lifting and transferring a railway vehicle from a railway track, and associated lifting and transfer method |
| AT524401A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Maintenance facility for railway vehicles, running gear and running gear component of a railway vehicle and maintenance method |
| RU2796214C1 (en) * | 2022-12-06 | 2023-05-18 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Collapsible support pyramid |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4127028C1 (en) * | 1991-07-26 | 1992-11-26 | Rheiner Maschinenfabrik Windhoff Ag, 4440 Rheine, De | Railway wheel-set changer - has hoist head frame moved vertically by hydraulic actuator at corners |
| RU2099222C1 (en) * | 1995-10-27 | 1997-12-20 | Научно-внедренческий центр "Путевые машины" Дальневосточной государственной академии путей сообщения | Railway vehicle bogie replacing device |
| UA6413U (en) * | 2004-07-28 | 2005-05-16 | Novokramatorsk Machine Works Cjsc | Device for replacement of wheel pairs of railroad transport means |
| RU2351497C1 (en) * | 2005-04-29 | 2009-04-10 | Дб Фернферкер Аг | Method and device to change wheel pairs by mobile device |
-
2016
- 2016-08-09 RU RU2016132945A patent/RU2626425C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4127028C1 (en) * | 1991-07-26 | 1992-11-26 | Rheiner Maschinenfabrik Windhoff Ag, 4440 Rheine, De | Railway wheel-set changer - has hoist head frame moved vertically by hydraulic actuator at corners |
| RU2099222C1 (en) * | 1995-10-27 | 1997-12-20 | Научно-внедренческий центр "Путевые машины" Дальневосточной государственной академии путей сообщения | Railway vehicle bogie replacing device |
| UA6413U (en) * | 2004-07-28 | 2005-05-16 | Novokramatorsk Machine Works Cjsc | Device for replacement of wheel pairs of railroad transport means |
| RU2351497C1 (en) * | 2005-04-29 | 2009-04-10 | Дб Фернферкер Аг | Method and device to change wheel pairs by mobile device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3795448A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-24 | ALSTOM Transport Technologies | Device for lifting and transferring a railway vehicle from a railway track, and associated lifting and transfer method |
| FR3101051A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-26 | Alstom Transport Technologies | Device for lifting and transferring a railway vehicle off a railway track, and associated lifting and transfer method |
| AT524401A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Maintenance facility for railway vehicles, running gear and running gear component of a railway vehicle and maintenance method |
| EP4001046A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | Siemens Mobility Austria GmbH | Maintenance device for railway vehicles, running gear of a railway vehicle and maintenance method |
| RU2796214C1 (en) * | 2022-12-06 | 2023-05-18 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Collapsible support pyramid |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160039646A1 (en) | Low Profile Drop Table | |
| WO2009050439A1 (en) | Apparatus and method for handling railway rails | |
| DE10308205B4 (en) | Magnetic high-speed railway system with double-decker roadway | |
| RU2626425C1 (en) | Method for replacing wheel pairs of railway carriage (versions) | |
| DE102005020454B4 (en) | Method and device for replacing wheelsets on rail vehicles by means of a movable device | |
| DE19838483C1 (en) | Combined lifting and lowering device for changing modules on rail vehicles on raised rails with continuous inspection pits | |
| US1586783A (en) | Ophthalmic lens | |
| EP0293359B1 (en) | Low-loading wagon for pick-a-back traffic | |
| WO2005032900A1 (en) | Fully automatic traffic system | |
| DE4405279C1 (en) | Method for replacement of bogies on rail vehicles | |
| RU185020U1 (en) | RAILWAY MACHINE FOR INSTALLATION AND IMMERSION OF PILES AND PILED FOUNDATIONS OF CONTACT NETWORK SUPPORTS | |
| EP3103697A1 (en) | Operating and locking mechanism for crossties of central rail-guided vehicles | |
| DE10208542A1 (en) | Lane change chassis for rail vehicles (keyword: swing arm guide) | |
| US2191710A (en) | Drop pit apparatus | |
| RU2099222C1 (en) | Railway vehicle bogie replacing device | |
| US1866798A (en) | Drop pit mechanism | |
| JP4834461B2 (en) | Road-rail transport device | |
| RU85136U1 (en) | TRANSBORDER FOR MOVING RAIL VEHICLES | |
| US2454226A (en) | Drop table apparatus for use in servicing trucks and wheels of railway vehicles | |
| DE2619504C3 (en) | Laying system for sleepers, rails and track sections | |
| EP4004289B1 (en) | Method and apparatus for replacing bridge constructions in track systems | |
| US3055310A (en) | Railroad rip track installation | |
| RU2153995C2 (en) | Device for changing railway car bogies | |
| EP3535455A1 (en) | Rail vehicle having crane rails for a gantry crane | |
| CN110642182B (en) | Dynamic and dragging dual-purpose landing machine and operation method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180810 |