RU2626312C1 - Gyroscopic device - Google Patents

Gyroscopic device Download PDF

Info

Publication number
RU2626312C1
RU2626312C1 RU2016111591A RU2016111591A RU2626312C1 RU 2626312 C1 RU2626312 C1 RU 2626312C1 RU 2016111591 A RU2016111591 A RU 2016111591A RU 2016111591 A RU2016111591 A RU 2016111591A RU 2626312 C1 RU2626312 C1 RU 2626312C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
gyroscopic
gyroscopes
gyroscopic device
equal
Prior art date
Application number
RU2016111591A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Евгеньевич Скворцов
Рустэм Анварович Мунасыпов
Original Assignee
Владимир Евгеньевич Скворцов
Рустэм Анварович Мунасыпов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Евгеньевич Скворцов, Рустэм Анварович Мунасыпов filed Critical Владимир Евгеньевич Скворцов
Priority to RU2016111591A priority Critical patent/RU2626312C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626312C1 publication Critical patent/RU2626312C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/04—Details
    • G01C19/16—Suspensions; Bearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: proposed gyroscopic device comprises a flat base, on each side of which the Hook joint hinges are coaxially fixed, on which two identical gyroscopes with opposite directions of rotation of the rotors are mounted on one axis line. The gyroscopic housing has support pads located parallel to the base of the device, and between the support pads and the base are fixed at equal radii and through equal angular gaps at least three mechano-electric converters.
EFFECT: use of the proposed gyroscopic device makes it possible to expand the field of application of the gyroscopic device by means of its constructive implementation, which transforms the precession forces of oppositely rotating gyroscopes into another necessary form of energy, for example, an electric one.
1 dwg

Description

Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано для преобразования энергии угловых перемещений объекта в другой какой-либо вид энергии, например электрический.The invention relates to gyroscopic devices and can be used to convert the energy of the angular displacements of an object into any other type of energy, for example, electric.

Из уровня техники известно гироскопическое устройство (патент РФ №2390725, МПК G01C 19/06, опубликовано 27.05.2010 г.), состоящее из основания с размещенными на нем опорами - центральной и двух боковых, в которых закреплена ось с расположенными на ней симметрично относительно центральной опоры двумя равными по массе роторами, вращающимися в разные стороны. Это позволяет скомпенсировать силы прецессии на опоры при вынужденных поворотах основания устройства.A gyroscopic device is known from the prior art (RF patent No. 2390725, IPC G01C 19/06, published May 27, 2010), consisting of a base with supports placed on it - a central and two lateral ones, in which an axis is mounted with symmetrical relative to it the central support by two rotors of equal mass in weight, rotating in different directions. This allows you to compensate for the precession forces on the supports during forced turns of the base of the device.

Недостатком данного устройства являются его ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is its limited functionality.

Известен гироскопический извлекатель энергии вращения Земли для экологически чистых систем энергоснабжения (заявка на патент РФ №2003136912, МПК G01С 1/00, опубликовано 10.06.2005 г.), содержащий гиродиполь, состоящий из двух одинаковых гироскопов, подвешенных в нем изначально моментами импульсов враздрай и поперек продольной оси корпуса на параллельных осях так, что за счет прецессии вокруг них каждый раз гироскопы сопротивляются моменту внешних сил до установления векторов моментов их импульсов вдоль продольной оси, когда они теряют способность сопротивляться ему, обратная совместная прецессия, возвращающая гиродиполю свойство сопротивляемости моменту внешних сил, понуждается каждый раз исключительно изнутри приводом, причем возникающие гироскопические силы через подшипники гиродиполя и его корпус замыкаются и уравновешивают друг друга, не требуя энергии и каких-либо усилий извне.A gyroscopic extractor of the Earth’s rotation energy for environmentally friendly energy supply systems is known (patent application of the Russian Federation No. 2003136912, IPC G01C 1/00, published June 10, 2005), containing a gyro dipole consisting of two identical gyroscopes suspended in it from the beginning by impulse pulses and across the longitudinal axis of the body on parallel axes so that, due to the precession around them, each time the gyroscopes resist the moment of external forces until the moment vectors of their momenta are established along the longitudinal axis when they lose their ability oprotivlyatsya him backward precession together, returning property girodipolyu resistance moment of the external forces, compels each time only inside the drive, and gyroscopic forces encountered through the bearings girodipolya and his body close and cancel each other out, without the need of energy and no effort from the outside.

Недостатком данного гиродиполя являются его ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this gyrodipole is its limited functionality.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей гироскопического устройства.The objective of the invention is to expand the functionality of the gyroscopic device.

Технический результат изобретения заключается в возможности преобразования энергии сил прецессии противоположно вращающихся роторов гироскопов в другой необходимый вид энергии, например электрический.The technical result of the invention lies in the possibility of converting the energy of the precession forces of oppositely rotating gyroscope rotors into another necessary form of energy, for example, electric.

Гироскопическое устройство, обеспечивающее получение указанного технического результата, содержит плоское основание, на каждой из сторон которого соосно закреплены опоры в виде шарниров Гука, на которых установлены на одной линии осей два одинаковых гироскопа с противоположными направлениями вращения роторов, причем на корпусах гироскопов выполнены опорные площадки, расположенные параллельно основанию устройства, а между опорными площадками и основанием закреплены на равных радиусах и через равные угловые промежутки как минимум по три механоэлектрических преобразователя.A gyroscopic device that provides the indicated technical result comprises a flat base, on each side of which bearings in the form of Hook joints are coaxially mounted, on which two identical gyroscopes with opposite directions of rotation of the rotors are mounted on one axis line, and supporting platforms are made on the gyroscope bodies, located parallel to the base of the device, and between the supporting platforms and the base are fixed at equal radii and through equal angular gaps at least three mechanoelectric transducers.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен общий вид гироскопического устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the gyroscopic device.

Гироскопическое устройство содержит плоское основание 1, на каждой из сторон которого соосно закреплены опоры 2 в виде шарниров Гука, на которых установлены на одной линии осей два одинаковых гироскопа 3 с противоположными направлениями вращения роторов, причем на корпусах 4 гироскопов выполнены опорные площадки 5, расположенные параллельно основанию 1 устройства, а между опорными площадками 5 и основанием 1 закреплены на равных радиусах и через равные угловые промежутки как минимум по три механоэлектрических преобразователя 6.The gyroscopic device comprises a flat base 1, on each side of which bearings 2 are coaxially fixed in the form of Hook joints, on which two identical gyroscopes 3 with opposite directions of rotation of the rotors are mounted on one axis line, moreover, supporting platforms 5 arranged in parallel to the gyroscopes 4 the base 1 of the device, and between the supporting pads 5 and the base 1 are fixed at equal radii and through equal angular gaps at least three mechanoelectric transducers 6.

Основание 1 гироскопического устройства может крепиться к объекту, совершающему угловые перемещения.The base 1 of the gyroscopic device can be attached to an object that performs angular movements.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Если после раскрутки роторов гироскопов с равными угловыми скоростями Ω1=Ω2 и противоположными направлениями вращения к точкам А и В основания 1 прикладывать внешние противоположные, переменные и равные по значению силы Fa и Fв, то основание гироскопического устройства будет совершать колебательные движения относительно оси О-О1. Эти колебательные движения относительно оси О-O1 вызовут силы прецесии С1 и С1 1, приложенные к точкам С и C1 соответственно, и силы прецессии N1 и N1 1, приложенные к точкам N и N1 соответственно. Силы прецессии С1 и С1 1, а также N1 и N1 1 равны и противоположны по направлению. В тот момент, когда силы прецессии С1 и С1 1 в результате колебательных движений основания относительно оси O-O1 направлены навстречу друг к другу, силы прецессии N1 и N1 1 направлены друг от друга и наооборот. Так как гироскопы прикреплены к основанию шарнирами Гука, то гироскопы по осям X-X1 и Х-Х2 могут колебаться относительно плоскости основания под действием сил прецессии. Следовательно, механоэлектрические преобразователи, закрепленные между основанием и опорными площадками корпусов гироскопов, будут испытывать сжимающе-растягивающее силовое воздействие. В результате механоэлектрические преобразователи будут вырабатывать переменный электрический ток, который можно проинтегрировать и направить на нагрузку (электроаккумулятор) - режим генератора. Или после соответствующей обработки данных с механоэлектрических преобразователей использовать в индицировании величин векторов угловых перемещений, т.е. по значениям токов можно судить о величине угловых перемещений - режим датчика угловых перемещений.If after the spinning of the gyroscope rotors with equal angular velocities Ω 1 = Ω 2 and opposite directions of rotation to the points A and B of the base 1, external opposite, variable and equal in value forces F a and F в are applied, then the base of the gyroscopic device will oscillate with respect to axis O- 1 . These oscillatory movements about the O-O 1 axis will cause the precession forces C 1 and C 1 1 applied to points C and C 1, respectively, and the precession forces N 1 and N 1 1 applied to points N and N 1, respectively. The precession forces C 1 and C 1 1 , as well as N 1 and N 1 1 are equal and opposite in direction. At a time when the precession forces C 1 and C 1 1 as a result of vibrational movements of the base relative to the axis OO 1 are directed towards each other, the precession forces N 1 and N 1 1 are directed from each other and vice versa. Since gyroscopes are attached to the base by Hook joints, the gyroscopes along the axes XX 1 and X-X 2 can oscillate relative to the plane of the base under the influence of precession forces. Consequently, mechanoelectric transducers, mounted between the base and the supporting platforms of the gyroscopes, will experience compressive-tensile force. As a result, mechanoelectric converters will generate alternating electric current, which can be integrated and directed to the load (electric accumulator) - generator mode. Or, after appropriate processing of data from mechanoelectric transducers, use angular displacement vectors, i.e. the values of the currents can be used to judge the magnitude of the angular displacements - the mode of the angular displacement sensor.

Таким образом, изобретение позволяет расширить область применения гироскопического устройства за счет его конструктивного выполнения, обеспечивающего преобразование сил прецессии противоположно вращающихся гироскопов в другой необходимый вид энергии, например электрический.Thus, the invention allows to expand the scope of the gyroscopic device due to its constructive implementation, which provides the conversion of the precession forces of oppositely rotating gyroscopes into another necessary form of energy, for example, electric.

Claims (1)

Гироскопическое устройство, содержащее плоское основание, на каждой из сторон которого соосно закреплены опоры в виде шарниров Гука, на которых установлены на одной линии осей два одинаковых гироскопа с противоположными направлениями вращения роторов, причем на корпусах гироскопов выполнены опорные площадки, расположенные параллельно основанию устройства, а между опорными площадками и основанием закреплены на равных радиусах и через равные угловые промежутки как минимум по три механоэлектрических преобразователя.A gyroscopic device containing a flat base, on each side of which bearings in the form of Hook joints are coaxially mounted, on which two identical gyroscopes with opposite directions of rotation of the rotors are mounted on one axis line, and on the gyroscope housings there are support platforms located parallel to the base of the device, and between the supporting platforms and the base are fixed at equal radii and through equal angular gaps at least three mechanoelectric transducers.
RU2016111591A 2016-03-28 2016-03-28 Gyroscopic device RU2626312C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111591A RU2626312C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Gyroscopic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111591A RU2626312C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Gyroscopic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626312C1 true RU2626312C1 (en) 2017-07-25

Family

ID=59495672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111591A RU2626312C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Gyroscopic device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626312C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688857C1 (en) * 2018-11-01 2019-05-22 Владимир Евгеньевич Скворцов Gyroscopic sea wave energy converter
RU2712774C1 (en) * 2019-07-17 2020-01-31 Владимир Евгеньевич Скворцов Stationary sea wave energy converter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU634212A1 (en) * 1975-08-01 1978-11-25 Саратовский политехнический институт Three-component angular speed meter
EP1245928A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-02 Murata Manufacturing Co., Ltd. Gyroscopic apparatus and electronic apparatus using the same
RU91160U1 (en) * 2009-09-07 2010-01-27 Казанский государственный аграрный университет VIBRATION GYROCOMPAS
RU2390725C1 (en) * 2009-02-25 2010-05-27 Борис Федорович Кочетков Gyroscopic device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU634212A1 (en) * 1975-08-01 1978-11-25 Саратовский политехнический институт Three-component angular speed meter
EP1245928A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-02 Murata Manufacturing Co., Ltd. Gyroscopic apparatus and electronic apparatus using the same
RU2390725C1 (en) * 2009-02-25 2010-05-27 Борис Федорович Кочетков Gyroscopic device
RU91160U1 (en) * 2009-09-07 2010-01-27 Казанский государственный аграрный университет VIBRATION GYROCOMPAS

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688857C1 (en) * 2018-11-01 2019-05-22 Владимир Евгеньевич Скворцов Gyroscopic sea wave energy converter
WO2020091625A1 (en) * 2018-11-01 2020-05-07 Владимир Евгеньевич СКВОРЦОВ Gyroscopic ocean wave energy converter
RU2712774C1 (en) * 2019-07-17 2020-01-31 Владимир Евгеньевич Скворцов Stationary sea wave energy converter
WO2021010863A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Владимир Евгеньевич СКВОРЦОВ Stationary wave energy converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104626101B (en) Robot three-dimensional space gravity compensating chain device and method
RU2626312C1 (en) Gyroscopic device
US20150367968A1 (en) Systems and methods for a momentum platform
ES2540935T3 (en) Measurement of the inertial properties of a movable control surface
RU163835U1 (en) THREE-COMPONENT ANGULAR SPEED MEASURER BASED ON THE GYROSCOPE OF THE KOVALEV SPHERICAL FORM WITH ELECTROSTATIC SUSPENSION
RU155046U1 (en) THREE-COMPONENT ANGULAR SPEED MEASURER BASED ON A SPHERICAL GYROSCOPE WITH ELECTROSTATIC SUSPENSION
RU2611710C1 (en) Strapdown inertial navigation system
RU2568147C1 (en) Gyro accelerometer with rotor electrostatic suspension and complete primary info
RU2711832C1 (en) Method for control of dynamic state of process vibration machine and device for implementation thereof
JP2017503116A5 (en)
RU152970U1 (en) MICROELECTROMECHANICAL GYROSCOPE
RU2548397C1 (en) Pendulum inclination angle sensor
Elzaki Applications of new transform “Elzaki transform” to mechanics, electrical circuits and beams problems
CN115267259A (en) Performance test method and system for angular velocity sensor on in-orbit spacecraft
RU2158903C1 (en) Gyroscope-accelerometer with electrostatic suspension of rotor
Eliseev et al. Dynamic of electrical transmission wires at a diagnostic machine movement along the line
RU182540U1 (en) MICROELECTROMECHANICAL GYROSCOPE
RU175218U1 (en) Three-component angular velocity meter based on a Kovalevskaya gyroscope with a spring suspension
Laššák et al. Improvement of low-cost MEMS gyroscope characteristics by data filtering and fusion
Wang et al. Dynamics of unforced and vertically forced rocking elliptical and semi-elliptical disks
RU174186U1 (en) GYRO-COMPASS
RU2736846C1 (en) Universal test bench for aircraft-guided missiles for dynamic loads
Lee et al. Acceleration-insensitive fully-decoupled tuning fork (FDTF) MEMS vibratory gyroscope with 1°/HR BIAS instability
RU2582230C1 (en) Angular velocity sensor
RU2490592C1 (en) Prof vavilov's microgyro

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180329