RU2625212C1 - Method of control and registration of movement of vehicles - Google Patents
Method of control and registration of movement of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2625212C1 RU2625212C1 RU2016108566A RU2016108566A RU2625212C1 RU 2625212 C1 RU2625212 C1 RU 2625212C1 RU 2016108566 A RU2016108566 A RU 2016108566A RU 2016108566 A RU2016108566 A RU 2016108566A RU 2625212 C1 RU2625212 C1 RU 2625212C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- phase
- voltage
- vehicles
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемый способ относится к области управления и контроля движения транспортных средств, преимущественно к измерению времени и периодичности движения объектов по постоянным маршрутам.The proposed method relates to the field of management and control of the movement of vehicles, mainly to measuring the time and frequency of movement of objects along constant routes.
Известны способы контроля и регистрации движения транспортных средств (авт. свид. СССР №746.680; патенты РФ №№2.042.211, 2.108.627, 2.130.416, 2.132.042, 2.204.497, 2.267.158, 2.285.933, 2.305.057, 2.338.263, 2.396.176; патенты США №№3.898.984, 4.857.716, 6.148.291, 6.901.331, 7.075.457; патент Франции №2.731.190 и другие).Known methods of monitoring and recording the movement of vehicles (ed. Certificate of the USSR No. 746.680; RF patents No. 2.042.211, 2.108.627, 2.130.416, 2.132.042, 2.204.497, 2.267.158, 2.285.933, 2.305 .057, 2.338.263, 2.396.176; US patents Nos. 3,898.984, 4.857.716, 6.148.291, 6.901.331, 7.075.457; French patent No. 2.731.190 and others).
Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является «Способ контроля и регистрации движения транспортных средств» (патент РФ №2.042.211, G08G 1/123, 1994), который и выбран в качестве прототипа.Of the known methods closest to the proposed one is the "Method of monitoring and recording the movement of vehicles" (RF patent No. 2.042.211, G08G 1/123, 1994), which is selected as a prototype.
Известный способ основан на формировании на контрольных пунктах по пути следования транспортного средства высокочастотных последовательностей импульсов, преобразовании их в низкочастотные последовательности импульсов, которые синхронизируются с частотой системы единого времени, причем из полученной последовательности импульсов формируют числовую последовательность, отражающую значение реального времени, которую затем преобразуют в соответствии с заданным законом кодирования, индицируют, считывают полученную информацию в момент прохождения транспортных средств мимо контрольных пунктов, регистрируют полученную информацию и осуществляют передачу ее на диспетчерский пункт, где производят анализ полученной информации.The known method is based on the formation at the checkpoints along the vehicle's path of high-frequency pulse sequences, converting them into low-frequency pulse sequences that are synchronized with the frequency of the single-time system, and from the resulting pulse sequence form a numerical sequence that reflects the real-time value, which is then converted to in accordance with the specified coding law, indicate, read the received information at the moment t passing vehicles past checkpoints, register the information received and transfer it to the control center, where they analyze the information received.
Недостатками известного способа являются невозможность измерения времени и периодичности движения в случае, если транспортное средство движется по маршруту без расписания или графика, т.е. относится к разряду угнанных и особенно важных, а также отсутствие дистанционного контроля и регистрации его движения.The disadvantages of this method are the inability to measure time and frequency of movement in the event that the vehicle moves along a route without a schedule or schedule, i.e. belongs to the category of stolen and especially important, as well as the lack of remote control and registration of its movement.
Технической задачей изобретения является повышение достоверности дистанционного контроля и регистрации угнанных и особенно важных транспортных средств.An object of the invention is to increase the reliability of remote monitoring and registration of stolen and especially important vehicles.
Поставленная задача решается тем, что способ контроля и регистрации движения транспортных средств, заключающийся, в соответствии с ближайшим аналогом, в формировании на контрольных пунктах по пути следования транспортного средства высокочастотных последовательностей импульсов на несущей частоте ωc, считывании полученной информации в момент прохождения транспортных средств мимо контрольных пунктов, регистрации полученной информации и осуществлении передачи ее на диспетчерский пункт, где производят ее анализ, отличается от ближайшего аналога тем, что облучают высокочастотными последовательностями импульсов на несущей частоте ωс транспортные средства, снабженные радиочастотными метками, в момент их прохождения мимо контрольных пунктов, улавливают их радиочастотной меткой преобразуют высокочастотные последовательности импульсов в акустическую волну, обеспечивают возможность для ее распространения по поверхности пьезокристалла, обратного отражения, преобразования в сложный сигнал с фазовой манипуляцией, внутренняя структура которого соответствует идентификационному номеру транспортного средства, и излучения в эфир, принимают сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс на контрольном пункте, перемножают его с низкочастотным напряжением, пропорциональным идентификационному номеру M1(t) транспортного средства, выделяют гармоническое колебание на частоте ωс, перемножают его с принимаемым сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное идентификационному номеру M1(t) транспортного средства, формируют модулирующий код M2(t), соответствующий номеру контрольного пункта, задерживают его на время τ1, равное длительности Τ1 модулирующего кода M1(t), τ1=Τ1, формируют модулирующий код M3(t), соответствующий текущему времени, задерживают его на время τ2, равное длительности Τ1 и Т2 модулирующих кодов M1(t) и M2(t) соответственно, τ2=Τ1+Т2, суммируют модулирующие коды Μ1(t)+Μ2(t)+Μ3(t)=Μ∑(t), преобразуют высокочастотные последовательности импульсов по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1=ωс+ωг1, манипулируют его по фазе суммарным модулирующим кодом M∑(t), усиливают по мощности, излучают в эфир, принимают на диспетчерском пункте, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2=ωпр1-ωг2, удваивают его фазу, измеряют ширину спектра напряжения второй промежуточной частоты и его второй гармоники, и в случае их различия разрешают дальнейшую обработку сложного сигнала с фазовой манипуляцией на второй промежуточной частоте ωпр2, делят фазу второй гармоники напряжения второй промежуточной частоты 2ωпр2 на два, выделяют гармоническое колебание на второй промежуточной частоте ωпр2, используют его в качестве опорного напряжения для синхронного детектирования сложного сигнала с фазовой манипуляцией на второй промежуточной частоте ωпр2, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное суммарному модулирующему коду M3(t), фиксируют и анализируют его.The problem is solved in that the method of monitoring and recording the movement of vehicles, consisting, in accordance with the closest analogue, in the formation at the checkpoints along the route of the vehicle high-frequency pulse sequences at the carrier frequency ω c , reading the received information at the time of passing vehicles by check points, registering the information received and transmitting it to the control room, where it is analyzed, differs from the nearest th analog that is irradiated with high-frequency pulse sequences at the carrier frequency ω c craft equipped with RFID tags, at the time of their passage past the control points, catch their RF tag is converted high-frequency pulse train to the acoustic wave, allow for distribution of the piezoelectric crystal surface, back reflection, conversion into a complex signal with phase shift keying, the internal structure of which corresponds to the identity the vehicle’s number, and the radiation, receive a complex signal with phase shift keying at the frequency ω s at the control point, multiply it with a low-frequency voltage proportional to the vehicle identification number M 1 (t), emit harmonic oscillation at the frequency ω s , multiply it with the received complex signal with phase shift keying, low frequency emit a voltage proportional to the vehicle identification number M 1 (t), the modulating code form M 2 (t), Correspondingly uyuschy number of control points, delaying it for a time τ 1 equal to the duration Τ 1 modulating code M 1 (t), τ 1 = Τ 1 form a modulation code M 3 (t), corresponding to the current time, delaying it for a time τ 2, equal to the duration Τ 1 and T 2 of the modulating codes M 1 (t) and M 2 (t), respectively, τ 2 = Τ 1 + T 2 , the modulating codes Μ 1 (t) + Μ 2 (t) + Μ 3 (t ) = Μ ∑ (t), high-frequency pulse sequences are converted in frequency using the frequency ω g1 of the first local oscillator, the voltage of the first intermediate frequency ω pr1 = ω s + ω g1 is isolated , manipulator comfort its total phase modulating code M Σ (t), for amplify power emit ether, to take the control station is converted in frequency by using frequency ω r2 of the second local oscillator is isolated voltage of the second intermediate frequency np2 ω = ω z2 -ω pr1 , its dual phase voltage is measured the width of the spectrum of the second intermediate frequency and its second harmonic, and if they differ permit further processing of the composite signal with the phase manipulation on the second intermediate frequency ω np2, divide the phase of the second harmonic of the voltage Ia second intermediate frequency 2ω np2 into two isolated harmonic oscillation of the second intermediate frequency ω np2, use it as a reference voltage for the synchronous detection of the composite signal with the phase manipulation on the second intermediate frequency ω np2, emit a low-frequency voltage proportional to the total modulating code M 3 (t), record and analyze it.
Структурные схемы устройств, реализующие предлагаемый способ, представлены на фиг. 1, 2 и 3.Structural diagrams of devices implementing the proposed method are presented in FIG. 1, 2 and 3.
Радиочастотная метка, размещенная на транспортном средстве, содержит пьезокристалл 5, на поверхности которого изготовлены встречно-штыревой преобразователь (ВШП) поверхностных волн (ПАВ) и набор 10 отражателей. ВШП содержит две гребенчатые системы электродов 7, которые соединены друг с другом шинами 8 и 9, связанными с микрополосковой приемопередающей антенной 6, также изготовленной на поверхности пьезокристалла 5.The radio frequency tag located on the vehicle contains a piezocrystal 5, on the surface of which an interdigital transducer (IDT) of surface waves (SAW) and a set of 10 reflectors are made. IDT contains two comb systems of
Аппаратура, размещенная на контрольном пункте, содержит последовательно включенные генератор 1 высокочастотных последовательностей импульсов, первый усилитель 2 мощности, дуплексер 3, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 4, второй перемножитель 13, второй вход которого соединен с выходом фильтра 15 нижних частот, узкополосный фильтр 14, первый перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом дуплексера 3, фильтр 15 нижних частот сумматор 20, фазовый манипулятор 25 и второй усилитель 26 мощности, выход которого соединен с вторым входом дуплексера 3. К выходу генератора 1 высокочастотных последовательностей импульсов последовательно подключены первый смеситель 23, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 22, и усилитель 24 первой промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом фазового манипулятора 25. Выход сумматора 20 подключен к входу первого блока 21 регистрации и анализа. Выход генератора 16 псевдослучайной последовательности (ПСП) через первую линию задержки 17 подключен к второму входу сумматора 20. Выход системы 18 единого времени через вторую линию задержки 19 подключен к третьему входу сумматора 20. Перемножители 12 и 13, узкополосный фильтр 14 и фильтр 15 нижних частот образуют демодулятор 11 сложных ФМн-сигналов.The equipment located at the control point contains a series-connected
Аппаратура, размещенная на диспетчерском пункте, содержит последовательно включенные приемную антенну 27, усилитель 28 высокой частоты, второй смеситель 30, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 29, усилитель 31 второй промежуточной частоты, удвоитель 33 фазы, второй анализатор 35 спектра, блок 36 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 34 спектра соединен с выходом усилителя 31 второй промежуточной частоты, пороговый блок 37, второй вход которого через третью линию задержки 38 соединен с его выходом, ключ 39, второй вход которого соединен с выходом усилителя 31 второй промежуточной частоты, фазовый детектор 42 и второй блок 43 регистрации и анализа. К выходу удвоителя 33 фазы последовательно подключены делитель 40 фазы на два и узкополосный фильтр 41, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора 42. Удвоитель 33 фазы, анализаторы 34 и 35 спектра, блок 36 сравнения, пороговый блок 37 и третья линия задержки 38 образуют обнаружитель 32 сложных ФМн-сигналов.The equipment, located at the control room, contains in series a
Предлагаемый способ контроля и регистрации движения транспортных средств реализуется следующим образом.The proposed method of monitoring and recording the movement of vehicles is implemented as follows.
На контрольном пункте генератором 1 высокочастотных последовательностей импульсов формируются высокочастотные последовательности импульсовAt the checkpoint, the high-frequency
Uc(t)=υc*Cos(ωct+ϕc), 0≤t≤ТС,U c (t) = υ c * Cos (ω c t + ϕ c ), 0≤t≤T С ,
которые после усиления в первом усилителе 2 мощности через дуплексер 3 поступают в приемопередающую антенну 4, излучаются ею в эфир, облучают транспортные средства в момент их прохождения мимо контрольного пункта, улавливаются микрополосковой антенной 6 радиочастотной меткой, установленный на транспортном средстве, и преобразуются ВШП в акустическую волну. Последняя распространяется по поверхности пьезокристалла, отражается набором отражателей 10 и опять преобразуется встречно-штыревой системой в сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)which, after amplification in the
0≤t≤TC, 0≤t≤T C ,
где ϕk1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t).where ϕ k1 (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M 1 (t).
При этом внутренняя структура сформированного сложного ФМн-сигнала определяется топологией встречно-штыревого преобразователя, имеет индивидуальный характер и содержит всю необходимую уникальную информацию о транспортном средстве, например идентификационный номер, год выпуска, завод изготовитель и т.п.Moreover, the internal structure of the formed complex QPSK signal is determined by the topology of the interdigital transducer, has an individual character and contains all the necessary unique information about the vehicle, for example, identification number, year of manufacture, manufacturer, etc.
В качестве примера на фиг. 1 показана структура модулирующего кода М1(t): 1011010010.As an example in FIG. 1 shows the structure of the modulating code M 1 (t): 1011010010.
Принцип работы радиочастотной метки основан на том, что переменные в пространстве и времени электрические поля, создаваемые в пьезоэлектрическом кристалле 5 системой электродов 7, вызывают из-за пьезоэффекта упругие деформации, которые распространяются в кристалле в виде ПАВ.The principle of operation of the RFID tag is based on the fact that the electric fields in space and time created in the
В основе работы приборов на ПАВ лежат три физических процесса:The basis of the operation of devices on surfactants are three physical processes:
- преобразование входного электрического сигнала в акустическую волну;- conversion of the input electrical signal into an acoustic wave;
- распространение акустической волны вдоль поверхности звукопровода;- propagation of an acoustic wave along the surface of the sound duct;
- отражение и обратное преобразование ПАВ в электрический закодированный сигнал.- reflection and inverse transformation of the surfactant into an electrical encoded signal.
Для прямого и обратного преобразования ПАВ используются различные преобразователи, наибольшее распространение среди которых получили встречно-штыревые преобразователи (ВШП).For direct and inverse conversion of surfactants, various converters are used, the most common among which are interdigital converters (IDT).
Радиочастотная метка устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу, и служит средством для обнаружения угнанного и особо важного транспортных средств при их прохождении мимо контрольных пунктов.An RFID tag is mounted on the vehicle in a place known only to the owner, and serves as a means to detect stolen and especially important vehicles as they pass by checkpoints.
Сформированный сложный ФМн-сигнал U1(t) излучается микрополосковой приемопередающей антенной 6 в эфир, принимается приемопередающей антенной 4 контрольного пункта и через дуплексер 3 поступает на первые входы первого 12 и второго 13 перемножителей. На второй вход первого перемножителя 12 подается опорное напряжение с выхода узкополосного фильтра 14The generated complex QPSK signal U 1 (t) is emitted by the
UO(t)=υo*Cos(ωct+ϕс).U O (t) = υ o * Cos (ω c t + ϕ s ).
На выходе перемножителя 12 образуется напряжениеThe output of the
где υн1=1/2*υ1*υо,where υ н1 = 1/2 * υ 1 * υ о ,
из которого фильтром 15 нижних частот выделяется низкочастотное напряжениеfrom which the low-pass voltage is allocated by the low-
UH1(t)=υн1*Cosϕk1(t).U H1 (t) = υ н1 * Cosϕ k1 (t).
Это напряжение поступает на второй вход второго перемножителя 13. На выходе последнего образуется напряжениеThis voltage is supplied to the second input of the
где υ2=1/2*υ1*υн1;where υ 2 = 1/2 * υ 1 * υ n1 ;
υо=2υ2.υ about = 2υ 2 .
Так формируется опорное напряжение UО(t), необходимое для синхронного детектирования принимаемого ФМн-сигнала U1(t), непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала U1(t).Thus, the reference voltage U О (t) is formed, which is necessary for the synchronous detection of the received PSK signal U 1 (t), directly from the received PSK signal U 1 (t).
Это осуществляется с помощью демодулятора 11, состоящего из перемножителей 12 и 13, узкополосного фильтра 14 и фильтра 15 нижних частот. Причем указанный демодулятор свободен от явления «обратной работы», присущего известным демодулятором ФМн-сигналов (схемы Пистолькорса А.А., Сидорова В.И., Костаса Д.Ф. и Травина Г.А.).This is done using a
Низкочастотное напряжение UН1(t) с выхода фильтра 15 нижних частот поступает на первый вход сумматора 20.The low-frequency voltage U Н1 (t) from the output of the low-
Генератор 16 псевдослучайной последовательности (ПСП) формирует модулирующий код M2(t), соответствующий номеру контрольного пункта. Этот код через первую линию задержки 17 поступает на второй вход сумматора 20. Причем время задержки τ1 линии задержки 17 выбирается равным длительности T1 модулирующего кода M1(t) (τ1=T1). Система 18 единого времени формирует код M3(t), соответствующий текущему времени, который через вторую линию задержки 19 поступает на третий вход сумматора 20. Причем время задержки τ2 второй линии задержки 19 выбирается приблизительно равным длительности T1 и Т2 модулирующих кодов M1(t) и M2(t) соответственно (τ2=Т1+Т2).The pseudo-random sequence generator (PSP) 16 generates a modulating code M 2 (t) corresponding to the checkpoint number. This code passes through the
На выходе сумматора 20 образуется суммарный модулирующий кодThe output of the
M∑(t)=M1(t)+M2(t)+M3(t),M ∑ (t) = M 1 (t) + M 2 (t) + M 3 (t),
длительностью τ∑=τ1+τ2.duration τ ∑ = τ 1 + τ 2 .
Напряжение UС(t) с выхода генератора 1 высокочастотных последовательностей импульсов одновременно поступает на вход первого смесителя 23, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 22The voltage U C (t) from the output of the
UГ1(t)= υг1*Cos(ωг1t+ϕг1).U Г1 (t) = υ г1 * Cos (ω г1 t + ϕ г1 ).
На выходе смесителя 23 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 24 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частотыAt the output of the
где υпр1=1/2*υc*υг1;where υ pr1 = 1/2 * υ c * υ g1 ;
ωпр1=ωс+ωг1 - первая промежуточная (суммарная) частота;ω pr1 = ω s + ω g1 - the first intermediate (total) frequency;
ϕпр1=ϕс+ϕг1,ϕ pr1 = ϕ s + ϕ g1 ,
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 25, на второй вход которого подается суммарный модулирующий код M∑(t) с выхода сумматора 20. Указанный модулирующий код M∑(t) одновременно фиксируется блоком 21 регистрации.which is supplied to the first input of the
На выходе фазового манипулятора 25 формируется сложный ФМн-сигналAt the output of the
0≤t≤TС, 0≤t≤T C ,
где ϕk2(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с суммарным модулирующим кодом M∑(t),where ϕ k2 (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the total modulating code M ∑ (t),
который после усиления во втором усилителе 26 мощности через дуплексер 3 поступает в приемопередающую антенну 4, излучается ею в эфир, улавливается приемной антенной 27 диспетчерского пункта и через усилитель 28 высокой частоты поступает на первый вход второго смесителя 30, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 29which, after amplification in the
На выходе смесителя 30 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 31 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частотыAt the output of the
0≤t≤TC, 0≤t≤T C ,
где υпр2=1/2*υпр1*υг2; np2 where υ = 1/2 * υ * υ pr1 r2;
ωпр2=ωпр1-ωг2 - вторая промежуточная (разностная) частота; np2 ω = ω z2 -ω pr1 - second intermediate (difference) frequency;
ϕпр2=ϕпр1-ϕг2, WP2 cp = φ pr1 -φ r2,
которое поступает на вход обнаружителя 32 сложного ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 33 фазы, анализаторов 34 и 35 спектра, блока 36 сравнения, порогового блока 37 и третьей линии 38 задержки. При этом на выходе удвоителя 33, в качестве которого может использоваться перемножитель, на два входа которого подается один и тот же сигнал UПР2(t), образуется гармоническое напряжениеwhich is input to the
0≤t≤TС, 0≤t≤T C ,
где υ4=1/2*υ2 пр2,where υ 4 = 1/2 * υ 2 pr2 ,
в котором манипуляция фазы уже отсутствует, так как 2ϕk2(t)={0, 2π}.in which phase manipulation is already absent, since 2ϕ k2 (t) = {0, 2π}.
Ширина спектра Δω2 второй гармоники сигнала определяется длительностью ТC сигнала (Δω2=1/ТC), тогда как ширина спектра Δωс ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок (Δωс=1/τэ).The width of the spectrum Δω 2 of the second harmonic of the signal is determined by the duration T C of the signal (Δω 2 = 1 / T C ), while the width of the spectrum Δω from the QPSK signal is determined by the duration τ e of its elementary premises (Δω c = 1 / τ e ).
Следует отметить, что длительность ТC ФМн-сигнала определяется следующим образом:It should be noted that the duration T C QPSK signal is determined as follows:
TC=N*τэ,T C = N * τ e ,
где τэ - длительность элементарных посылок;where τ e - the duration of the elementary premises;
N - количество элементарных посылок.N is the number of elementary premises.
Ширина спектра Δω2 второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δωс ФМн-сигнала (Δωс/Δω2=N).The width of the spectrum Δω 2 of the second harmonic of the signal is N times smaller than the width of the spectrum Δω s FMN signal (Δω s / Δω 2 = N).
Следовательно, при удвоении фазы ФМн-сигнала его спектр «сворачивается» в N раз. Это обстоятельство и позволяет обнаружить и отселектировать ФМн-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the phase of the QPSK signal is doubled, its spectrum “folds” N times. This circumstance makes it possible to detect and select the QPSK signal even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.
Ширина спектра Δωс ФМн-сигнала измеряется с помощью анализатора спектра 34, а ширина спектра Δω2 второй гармоники сигнала - с помощью анализатора спектра 35. Напряжения UI и UII, пропорциональные Δωс и Δω2 соответственно, с выходов анализаторов спектра 34 и 35 поступают на два входа блока 36 сравнения. Так как UI>>UII, то на выходе блока 36 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень Uпор в пороговом блоке 37. Пороговое напряжение Uпор выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи и простые сигналы. При превышении порогового уровня Uпор в пороговом блоке 37 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 39, открывая его, и на вход третьей линии задержки 38, время задержки τэ которой выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМн-сигнал. По истечении этого времени напряжение с выхода линии задержки поступает на второй вход порогового блока 37 и сбрасывает его содержимое на нулевой уровень. При этом ключ 39 закрывается, а обнаружитель 32 готов к приему следующего ФМн-сигнала. Напряжение UПР2(t) с выхода усилителя 31 второй промежуточной частоты через открытый ключ 39 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 42.The spectral width Δω from the FMN signal is measured using a
Гармоническое напряжение U4(t) с выхода удвоителя 33 фазы поступает на вход делителя 40 фазы на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжениеThe harmonic voltage U 4 (t) from the output of the
0≤t≤TС, 0≤t≤T C ,
которое выделяется узкополосным фильтром 41, используется в качестве опорного напряжения и подается на второй (опорный) вход фазового детектора 42. На выходе которого образуется низкочастотное напряжениеwhich is allocated by the narrow-
где υн2=1/2*υпр2*υ5,where υ Н2 = 1/2 * υ pr2 * υ 5 ,
пропорциональное суммарному модулирующему коду M∑(t). Это напряжение поступает на вход блока 43 регистрации и анализа.proportional to the total modulating code M ∑ (t). This voltage is fed to the input of
Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом обеспечивает повышение достоверности дистанционного контроля и регистрации угнанных и особенно важных транспортных средств. Это достигается использованием радиочастотных меток, устанавливаемых на транспортных средствах, и симплексной радиосвязи между контрольными пунктами и диспетчерским пунктом с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией.Thus, the proposed method in comparison with the prototype provides increased reliability of remote control and registration of stolen and especially important vehicles. This is achieved by using radio frequency tags mounted on vehicles and simplex radio communication between checkpoints and a control room using complex signals with phase shift keying.
К основным характеристикам радиочастотных меток можно отнести следующие:The main characteristics of radio frequency tags include the following:
- мощность генератора высокочастотных последовательностей импульсов - не более 10 мВт;- the power of the generator of high-frequency pulse sequences is not more than 10 mW;
- частотный диапазон - 400-420 МГц;- frequency range - 400-420 MHz;
- дальность - не менее 50 м.;- range - not less than 50 m .;
- тип излучаемого сигнала - гармоническое колебание;- type of emitted signal - harmonic oscillation;
- тип отраженного (переизлученного) сигнала - сложный сигнал с фазовой манипуляцией;- type of reflected (re-emitted) signal - a complex signal with phase shift keying;
- габариты радиочастотной метки - 8×15×5 мм.;- dimensions of the radio frequency tag - 8 × 15 × 5 mm .;
Основной особенность радиочастотных меток являются малые размеры и отсутствие источников питания.The main feature of RFID tags are their small size and lack of power supplies.
Большим преимуществом предлагаемого метода является использование сложных сигналов с фазовой манипуляцией, которые обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.A big advantage of the proposed method is the use of complex signals with phase manipulation, which have high energy and structural secrecy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108566A RU2625212C1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Method of control and registration of movement of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108566A RU2625212C1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Method of control and registration of movement of vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2625212C1 true RU2625212C1 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=59495144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016108566A RU2625212C1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Method of control and registration of movement of vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2625212C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755068C1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-09-13 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Method for managing the traffic of vehicles with multi-sided communication and apparatus for implementation thereof |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3182312A (en) * | 1962-01-11 | 1965-05-04 | Lab For Electronics Inc | Vehicle detection and counting system |
RU2042211C1 (en) * | 1994-02-07 | 1995-08-20 | Игорь Иванович Курицын | Method of controlling and registering motion of transport vehicles |
RU2297046C1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-04-10 | Виктор Иванович Дикарев | Apparatus for determining optimal route for transport vehicle in condition of populated zones |
US20090048750A1 (en) * | 1997-10-22 | 2009-02-19 | Intelligent Technologies International, Inc. | Vehicle-Traffic Control Device Communication Techniques |
-
2016
- 2016-03-09 RU RU2016108566A patent/RU2625212C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3182312A (en) * | 1962-01-11 | 1965-05-04 | Lab For Electronics Inc | Vehicle detection and counting system |
RU2042211C1 (en) * | 1994-02-07 | 1995-08-20 | Игорь Иванович Курицын | Method of controlling and registering motion of transport vehicles |
US20090048750A1 (en) * | 1997-10-22 | 2009-02-19 | Intelligent Technologies International, Inc. | Vehicle-Traffic Control Device Communication Techniques |
RU2297046C1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-04-10 | Виктор Иванович Дикарев | Apparatus for determining optimal route for transport vehicle in condition of populated zones |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755068C1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-09-13 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Method for managing the traffic of vehicles with multi-sided communication and apparatus for implementation thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2351945C1 (en) | Method of determination mobile object coordinates in closed premises and system for its realisation | |
RU2425396C1 (en) | Method of monitoring state of underground metropolitan structures and system for realising said method | |
RU2559869C1 (en) | Method and system for radio-frequency identification and location of railway transport | |
Luong et al. | Are quantum radar arrays possible? | |
RU2434253C1 (en) | Method to detect location of filled bioobjects or their remains and device for its realisation | |
RU2625212C1 (en) | Method of control and registration of movement of vehicles | |
RU2685578C1 (en) | Method for remote monitoring and diagnostics of condition of structures and engineering structures and device for its implementation | |
RU2434108C1 (en) | Method of subject identification on serviced facility | |
RU2302953C1 (en) | Vehicle antitheft device | |
RU2402787C1 (en) | Method of finding vessels in distress | |
RU2717079C1 (en) | Method of monitoring condition of underground structures and system for its implementation | |
Barzanjeh et al. | Quantum illumination at the microwave wavelengths | |
RU2370792C2 (en) | Method of location detection of burried bio-objects or their remains and device for its performance | |
RU2431870C1 (en) | Method of detecting location of filled bio-objects or remains thereof and device for realising said method | |
RU2438186C1 (en) | Alarm system signalling maximal concentration of methane in atmosphere | |
RU2703226C1 (en) | Method to control authenticity and movement of agro-industrial products and system for its implementation | |
RU2638504C1 (en) | Method of identifying subject on serviced object and device for its implementation | |
RU2166769C1 (en) | System detecting and identifying objects including elements with nonlinear volt-ampere characteristics | |
RU2426148C1 (en) | Telemetry system for identification of objects | |
RU2410729C1 (en) | Method of detecting location of filled bio-objects or remains thereof and device for realising said method | |
RU2711632C1 (en) | Method of underground facilities of subway monitoring and system for its implementation | |
RU2691665C1 (en) | Method of measuring electric energy in two-wire networks with protection against theft and device for its implementation | |
RU2369418C1 (en) | Method for detection of dumped bioobjects or their remains location and device for their realisation | |
RU2716905C1 (en) | Method of agricultural products authenticity and movement verification and system for implementation thereof | |
RU2401438C1 (en) | Method to detect back filled biological objects or their remains and device to this end |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180310 |