RU2624451C1 - The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates - Google Patents

The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates Download PDF

Info

Publication number
RU2624451C1
RU2624451C1 RU2016129101A RU2016129101A RU2624451C1 RU 2624451 C1 RU2624451 C1 RU 2624451C1 RU 2016129101 A RU2016129101 A RU 2016129101A RU 2016129101 A RU2016129101 A RU 2016129101A RU 2624451 C1 RU2624451 C1 RU 2624451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
generator
output
navigation
phase
Prior art date
Application number
RU2016129101A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Валентин Матвеевич Безмага
Владимир Андреевич Шуваев
Евгений Михайлович Красов
Павел Васильевич Поветко
Алексей Викторович Смолин
Original Assignee
Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2016129101A priority Critical patent/RU2624451C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624451C1 publication Critical patent/RU2624451C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/005Control of transmission; Equalising
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/185Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: in the radio transmitter consisting the driver, the power amplifier, the matching device and antenna, additionally between the generator and the power amplifier it is introduced the phase-shifting device, the summation unit (adder), the high precision signal conditioning unit, containing the voltage divider, the pseudo-random sequence generator (PRS), the multiplier. When the generator creates the standard accuracy signal (SA), the voltage divider separate the amplitude of the navigation signal SA into halves, the PRS generator forms the bipolar impulses PRS, the overmultiplier creates the phase-code manipulated (PCM) signal, the phase-shifting device displaces the initial phase of the bearing unit at π/4, the adder produces the navigation signal, including the SA signal and HA signal, that allows to keep the standard navigation signal, providing the navigation definitions of the standard accuracy, using the existing consumers navigation equipment park.
EFFECT: increasing of the navigation definitions accuracy for autonomous consumers.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиопередающем устройстве наземной радионавигационной станции (РНС) длинноволнового диапазона в интересах повышения точности определения координат местоположения потребителей.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in the radio transmitting device of the terrestrial radio navigation station (RNS) of the long wavelength range in the interest of increasing the accuracy of determining the coordinates of the location of consumers.

Известно радиопередающее устройство [1] - прототип, состоящее из возбудителя-формирователя сигнала, усилителя мощности, согласующего устройства и антенны. Данное радиопередающее устройство предназначено для формирования радиочастотных сигналов, их усиления и последующей передачи этих сигналов для использования потребителем.Known radio-transmitting device [1] is a prototype consisting of a signal driver, power amplifier, matching device and antenna. This radio transmitting device is intended for the formation of radio frequency signals, their amplification and subsequent transmission of these signals for use by the consumer.

Подобное радиопередающее устройство используется при излучении навигационного сигнала наземной передающей станции радионавигационной цепи РНС «Марс-75» [2], излучающей навигационные сигналы в соответствии с временной диаграммой, приведенной на фиг. 2. Навигационный сигнал, излучаемый передающим устройством каждой наземной станции РНС, состоит из 23-х радиочастотных импульсов

Figure 00000001
, разнесенных по частоте на 1,22 кГц и последовательно излучаемых ведущей (Вщ) и ведомыми (Вм) станциями. Временной интервал (цикл) излучения пачки радиочастотных импульсов передающим устройством каждой из ведомых станций
Figure 00000002
и
Figure 00000003
составляет 1,44 с. Кроме того, в начале каждого временного интервала излучения ведущей станции излучается дополнительно командный сигнал общей длительностью 180 мс, состоящий из 2-х радиочастотных импульсов
Figure 00000004
, используемых для передачи информации об исправности наземных станций. Временной интервал (цикл) излучения пачки радиочастотных импульсов передающим устройством ведущей станцией
Figure 00000005
составляет 1,62 с. Между пачками импульсов, излучаемых каждой станцией, существуют паузы
Figure 00000006
. Длительность каждого радиочастотного импульса
Figure 00000007
. Пауза между ними
Figure 00000008
.Such a radio transmitting device is used when emitting a navigation signal from a ground transmitting station of the radio navigation circuit of the Mars-75 RNS [2], emitting navigation signals in accordance with the time diagram shown in FIG. 2. The navigation signal emitted by the transmitting device of each ground station RNS, consists of 23 radio frequency pulses
Figure 00000001
spaced in frequency at 1.22 kHz and sequentially emitted by the leading (VH) and slave (Vm) stations. The time interval (cycle) of radiation of a packet of radio frequency pulses by the transmitting device of each of the slave stations
Figure 00000002
and
Figure 00000003
is 1.44 s. In addition, at the beginning of each time interval of radiation from the master station, an additional command signal is emitted with a total duration of 180 ms, consisting of 2 radio-frequency pulses
Figure 00000004
used to transmit information about the health of ground stations. The time interval (cycle) of radiation of a packet of radio-frequency pulses by a transmitting device by a master station
Figure 00000005
is 1.62 s. There are pauses between bursts of pulses emitted by each station.
Figure 00000006
. Duration of each RF pulse
Figure 00000007
. Pause between them
Figure 00000008
.

Недостатком данного передающего устройства является большая длительность импульсов

Figure 00000001
, ограничивающая их количество в стандартном навигационном сигнале и соответственно потенциально достижимую точность навигационных определений.The disadvantage of this transmitting device is the long pulse duration
Figure 00000001
, limiting their number in a standard navigation signal and, accordingly, the potentially achievable accuracy of navigation definitions.

Из статистической радиотехники [3] известно, что среднеквадратическое отклонение минимальной погрешности определения времени прихода пачки из n высокочастотных импульсов сигнала

Figure 00000009
определяется выражениемFrom statistical radio engineering [3] it is known that the standard deviation of the minimum error in determining the time of arrival of a packet of n high-frequency signal pulses
Figure 00000009
defined by the expression

Figure 00000010
Figure 00000010

зависит только от несущей частоты и отношения помеха/сигнал

Figure 00000011
в импульсе и не зависит от длительности импульса.depends only on the carrier frequency and the interference / signal ratio
Figure 00000011
in a pulse and does not depend on the pulse duration.

Из выражения (1) следует, что точность навигационных измерений будет увеличена, если вместо каждого из радиочастотных импульсов

Figure 00000001
излучать фазокодоманипулированные (ФКМн) последовательности длительностью
Figure 00000012
. В качестве манипулирующих могут быть выбраны M - последовательность, код Голда, код Баркера или др. Длительность элементарного импульса не должна превышать 30-40 мкс, чтобы обеспечить возможность отсечки пространственного сигнала, отраженного от ионосферы, методом временного стробирования в приемных устройствах навигационной аппаратуры потребителей (НАП) РНС. В этом случае потенциально достижимая точность навигационных определений возрастает более чем в 30 раз.From the expression (1) it follows that the accuracy of navigation measurements will be increased if instead of each of the radio frequency pulses
Figure 00000001
emit phase-coded (FCMn) sequences of duration
Figure 00000012
. As manipulators, an M sequence, a Gold code, a Barker code, etc. can be selected. The duration of an elementary pulse should not exceed 30-40 μs in order to provide the possibility of cutting off a spatial signal reflected from the ionosphere by a temporary gating method in receivers of consumer navigation equipment ( NAP) RNS. In this case, the potentially achievable accuracy of navigation definitions increases by more than 30 times.

Целью изобретения является создание радиопередающего устройства, осуществляющего формирование и сложение стандартного навигационного сигнала с сигналом повышенной точности (ПТ), для определения координат потребителей. При этом сохранение стандартного навигационного сигнала обеспечивает возможность навигационных определений стандартной точности с использованием существующего парка навигационной аппаратуры потребителей (НАП). Излучение навигационного сигнала повышенной точности обеспечивает санкционированное повышение точности навигационных определений автономным потребителям, в комплект навигационной аппаратуры которой входят соответствующие приемоизмерители.The aim of the invention is the creation of a radio transmitting device that performs the formation and addition of a standard navigation signal with a signal of high accuracy (PT), to determine the coordinates of consumers. At the same time, the preservation of the standard navigation signal provides the possibility of navigation definitions of standard accuracy using the existing fleet of navigation equipment of consumers (NAP). Radiation of a navigation signal of increased accuracy provides an authorized increase in the accuracy of navigation definitions for autonomous consumers, the set of navigation equipment of which includes appropriate receiver meters.

Техническое решение достигается тем, что в известное радиопередающее устройство, состоящее из возбудителя, усилителя мощности, согласующего устройства и антенны дополнительно между генератором и усилителем мощности вводятся фазосдвигающее устройство, блока суммирования (сумматор), блок формирования сигнала ПТ содержащий делитель напряжения, генератор псевдослучайной последовательности (ПСП), умножитель.The technical solution is achieved by the fact that in the known radio transmitting device consisting of a driver, a power amplifier, a matching device and an antenna, a phase shifting device, a summing unit (adder), a signal conditioning unit PT containing a voltage divider, and a pseudo-random sequence generator are additionally introduced between the generator and the power amplifier ( PSP), the multiplier.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показана функциональная схема радиопередающего устройства наземной радионавигационной станции длинноволнового диапазона, обеспечивающего формирование и сложение стандартного сигнала и сигнала повышенной точности, для определения координат потребителей, на фиг. 2 показаны излучающие навигационные сигналы в соответствии с временной диаграммой передающей станции радионавигационной цепи РНС «Марс-75», на фиг. 3-5 показаны результаты функционирования предлагаемого радиопередающего устройства.In FIG. 1 shows a functional diagram of a radio transmitting device of a long-wave ground-based radio navigation station, which provides the formation and addition of a standard signal and a signal of increased accuracy to determine the coordinates of consumers, FIG. 2 shows radiating navigation signals in accordance with the time diagram of the transmitting station of the radio navigation circuit of the Mars-75 RNS; in FIG. 3-5 show the results of the operation of the proposed radio transmitting device.

Радиопередающее устройство наземной радионавигационной станции длинноволнового диапазона, обеспечивающее формирование и сложение стандартного сигнала и сигнала повышенной точности для определения координат потребителей (далее по тексту Радиопередающее устройство), состоит из генератора 1, блока формирования сигнала ПТ 2, фазосдвигающего устройства 3, сумматора, усилителя мощности 4, согласующего устройства 5, антенны 6. Блок формирования сигнала ПТ 2 содержит делитель напряжения 7, генератор ПСП 8, умножитель.The radio transmitting device of the ground-based radio navigation station of the long wavelength range, which provides the formation and addition of a standard signal and a signal of increased accuracy for determining the coordinates of consumers (hereinafter referred to as the Radio transmitting device), consists of a generator 1, a signal conditioning unit PT 2, a phase shifter 3, an adder 3, a power amplifier 4 , matching device 5, antenna 6. The signal conditioning unit PT 2 contains a voltage divider 7, a generator PSP 8, a multiplier.

Радиопередающее устройство имеет следующие связи.The radio transmitting device has the following connections.

Выход генератора 1 соединен с входом фазосдвигающего устройства 3 и с входом блока формирования сигнала ПТ 2. Выход фазосдвигающего устройства 3 соединен с одним из входов сумматора. Выход блока формирования сигнала ПТ 2 соединен с другим входом сумматора, выход которого соединен с входом усилителя мощности 4. Выход усилителя мощности 4 соединен с согласующим устройством 5, выход которого соединен с антенной 6.The output of the generator 1 is connected to the input of the phase-shifting device 3 and to the input of the signal generating unit PT 2. The output of the phase-shifting device 3 is connected to one of the inputs of the adder. The output of the signal conditioning unit PT 2 is connected to another input of the adder, the output of which is connected to the input of the power amplifier 4. The output of the power amplifier 4 is connected to a matching device 5, the output of which is connected to the antenna 6.

Содержащиеся в блоке формирования сигнала ПТ 2 элементы имеют связь между собой и с радиопередающим устройством. Вход делителя напряжения 6 является входом блока формирователя сигнала ПТ 2. Выход делителя напряжения 6 соединен с одним из входов умножителя. Выход генератора ПСП 7 соединен с другим входом умножителя, выход которого является выходом блока формирования сигнала ПТ 2 и соединен с входом сумматора.The elements contained in the signal conditioning unit PT 2 are in communication with each other and with the radio transmitting device. The input of the voltage divider 6 is the input of the signal shaper unit PT 2. The output of the voltage divider 6 is connected to one of the inputs of the multiplier. The output of the generator PSP 7 is connected to another input of the multiplier, the output of which is the output of the signal conditioning unit PT 2 and connected to the input of the adder.

Радиопередающее устройство работает следующим образом.The radio transmitting device operates as follows.

Генератор 1 формирует стандартной точности СТ радиоимпульсы навигационного сигнала и подает их на фазосдвигающее устройство 3 и на делитель напряжения 6. Делитель напряжения 6 делит пополам амплитуду навигационного сигнала СТ и подает их на один из входов умножителя. Генератор ПСП 7 формирует псевдослучайную последовательность биполярных импульсов и подает ее на другой вход умножителя. Выходной сигнал умножителя поступает на сумматор.The generator 1 generates standard accuracy ST radio pulses of the navigation signal and feeds them to the phase shifter 3 and the voltage divider 6. Voltage divider 6 halves the amplitude of the navigation signal ST and feeds them to one of the inputs of the multiplier. The generator PSP 7 generates a pseudo-random sequence of bipolar pulses and feeds it to another input of the multiplier. The output signal of the multiplier is fed to the adder.

Фазосдвигающее устройство 3 сдвигает начальную фазу несущего импульса на π/4 и подает выходной сигнал на сумматор.The phase shifting device 3 shifts the initial phase of the carrier pulse by π / 4 and provides an output signal to the adder.

Сумматор осуществляет оптимальное по энергетике формирование комплексного навигационного сигнала, включающего сигнал СТ и сигнал ПТ.The adder performs the optimal energy generation of a complex navigation signal, including a CT signal and a PT signal.

Сформированный сигнал поступает на усилитель мощности 4, где происходит его усиление и передача на согласующее устройство 5.The generated signal is fed to a power amplifier 4, where it is amplified and transmitted to a matching device 5.

Согласующее устройство 5 обеспечивает согласование выходного каскада усилителя мощности 4 с передающей антенной 6.Matching device 5 provides coordination of the output stage of the power amplifier 4 with the transmitting antenna 6.

Результаты работы радиопередающего устройства показаны на фиг. 3-5.The results of the radio transmitter are shown in FIG. 3-5.

На фиг. 3 показан фрагмент несущей импульса

Figure 00000013
, выходящего из генератора 1. На фиг. 4 показаны фрагменты выходного сигнала генератора ПСП 7 импульсов и выходного сигнала умножителя, нормированные относительно амплитуды несущей генератора ПСП 7. На фиг. 5 показаны фрагменты выходного сигнала генератора ПСП 7 импульсов и суммы сигнала СТ и сигнала ПТ.In FIG. 3 shows a fragment of a carrier pulse
Figure 00000013
exiting generator
1. In FIG. 4 shows fragments of the output signal of the PSP generator 7 pulses and the output signal of the multiplier, normalized with respect to the amplitude of the carrier of the PSP generator 7. FIG. 5 shows fragments of the output signal of the PSP generator 7 pulses and the sum of the signal ST and the signal PT.

ЛитератураLiterature

1. Е.Г. Пименов, Г.Т. Пименов, Обзор структурных схем построения РПДУ и методов анализа его параметров http://el-project.ucoz.ru/publ/1-1-0-2.1. E.G. Pimenov, G.T. Pimenov, Review of structural schemes for constructing RPDUs and methods for analyzing its parameters http://el-project.ucoz.ru/publ/1-1-0-2.

2. Радионавигационная система МАРС-75 http://podlodka.info/education/35-technical-aids-to-navigation/710-mars75.html.2. The MARS-75 radio navigation system http://podlodka.info/education/35-technical-aids-to-navigation/710-mars75.html.

3. М. Сколник. Введение в технику радиолокационных систем. // М., Мир, 1965, 747 с.3. M. Skolnik. Introduction to the technique of radar systems. // M., Mir, 1965, 747 p.

Claims (1)

Радиопередающее устройство наземной радионавигационной станции длинноволнового диапазона, обеспечивающее формирование и сложение стандартного сигнала и сигнала повышенной точности для определения координат потребителей, состоящее из возбудителя-формирователя сигнала (генератора), усилителя мощности, согласующего устройства, антенны, отличающееся тем, что дополнительно между генератором и усилителем мощности вводятся фазосдвигающее устройство, блок суммирования (сумматор), блок формирования сигнала повышенной точности (ПТ), содержащий делитель напряжения, генератор псевдослучайной последовательности (ПСП), умножитель, имеющие между собой связи, выход генератора соединен с входами фазосдвигающего устройства и с входом блока формирования сигнала ПТ, являясь входом делителя напряжения, выход которого соединен с одним из входов умножителя, выход генератора ПСП соединен с другим входом умножителя, выход которого, являясь выходом блока формирования сигнала ПТ, соединен с одним из входов сумматора, выход фазосдвигающего устройства соединен с другим входом сумматора, выход которого соединен с входом усилителя мощности, выход которого соединен с входом согласующего устройства, выход которого соединен с антенной, при этом генератор формирует сигнал стандартной точности (СТ), делитель напряжения делит пополам амплитуду навигационного сигнала СТ, генератор ПСП формирует ПСП биполярных импульсов, перемножитель формирует фазокодоманипулированный (ФКМн) сигнал, фазосдвигающее устройство сдвигает начальную фазу несущего импульса на π/4, сумматор формирует навигационный сигнал, включающий сигнал СТ и сигнал ПТ.Radio transmitting device of the ground-based radio navigation station of the long wavelength range, providing the formation and addition of a standard signal and a signal of increased accuracy for determining the coordinates of consumers, consisting of a pathogen-driver of the signal (generator), a power amplifier, a matching device, an antenna, characterized in that it is additionally between the generator and the amplifier phase-shifting device, summing unit (adder), high-precision signal generating unit (PT), content a common voltage divider, a pseudo-random sequence generator (PSP), a multiplier connected to each other, the output of the generator is connected to the inputs of the phase shifting device and to the input of the signal conditioning unit PT, being the input of the voltage divider, the output of which is connected to one of the inputs of the multiplier, the output of the PSP generator connected to another input of the multiplier, the output of which, being the output of the signal conditioning unit PT, is connected to one of the inputs of the adder, the output of the phase-shifting device is connected to the other input of the adder, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to the input of the matching device, the output of which is connected to the antenna, while the generator generates a standard accuracy signal (ST), the voltage divider halves the amplitude of the navigation signal ST, the PSP generator generates an SRP of bipolar pulses, a multiplier generates a phase-coded (FCMn) signal, a phase shifting device shifts the initial phase of the carrier pulse by π / 4, the adder generates a navigation signal including the ST signal and the signal l TP.
RU2016129101A 2016-07-15 2016-07-15 The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates RU2624451C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129101A RU2624451C1 (en) 2016-07-15 2016-07-15 The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129101A RU2624451C1 (en) 2016-07-15 2016-07-15 The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2624451C1 true RU2624451C1 (en) 2017-07-04

Family

ID=59312657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129101A RU2624451C1 (en) 2016-07-15 2016-07-15 The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624451C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300139A (en) * 1978-08-28 1981-11-10 Sanders Associates, Inc. Loran-C navigation apparatus
US4701760A (en) * 1984-03-07 1987-10-20 Commissariat A L'energie Atomique Method for positioning moving vehicles and exchanging communications between the vehicles and a central station
US5051741A (en) * 1990-03-28 1991-09-24 Wesby Philip B Locating system
RU2137150C1 (en) * 1995-09-19 1999-09-10 Кембридж Позишнинг Системз Лимитед System determining position
RU2161318C2 (en) * 1996-04-05 2000-12-27 Дисковижн Ассошиейтс System and method of positioning
RU2547633C1 (en) * 2014-06-16 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of setting up mobile robot system wireless control channel and communication and data transmission system
RU2579973C1 (en) * 2014-12-24 2016-04-10 Открытое акционерное общество "Рязанский Радиозавод" Software-hardware system for monitoring of parameters of radio stations r-168-25u

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300139A (en) * 1978-08-28 1981-11-10 Sanders Associates, Inc. Loran-C navigation apparatus
US4701760A (en) * 1984-03-07 1987-10-20 Commissariat A L'energie Atomique Method for positioning moving vehicles and exchanging communications between the vehicles and a central station
US5051741A (en) * 1990-03-28 1991-09-24 Wesby Philip B Locating system
RU2137150C1 (en) * 1995-09-19 1999-09-10 Кембридж Позишнинг Системз Лимитед System determining position
RU2161318C2 (en) * 1996-04-05 2000-12-27 Дисковижн Ассошиейтс System and method of positioning
RU2547633C1 (en) * 2014-06-16 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of setting up mobile robot system wireless control channel and communication and data transmission system
RU2579973C1 (en) * 2014-12-24 2016-04-10 Открытое акционерное общество "Рязанский Радиозавод" Software-hardware system for monitoring of parameters of radio stations r-168-25u

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10962634B2 (en) Method in a radar system, radar system, and/or device of a radar system
US5920278A (en) Method and apparatus for identifying, locating, tracking, or communicating with remote objects
EP3172588B1 (en) Fmcw radar with phase encoded data channel
JP2016029369A (en) Frequency-modulated continuous wave (fmcw) radar equipped with timing synchronization
Krysik et al. Doppler-only tracking in GSM-based passive radar
CN103064068A (en) Bi-phase inter-pulse coded pulse train radar waveform with batch-to-batch diverse pulse recurrence interval (PRI)
US8570150B1 (en) Sensing system and method with integral sensor locating capability
Suksmono et al. Signal processing of range detection for SFCW radars using Matlab and GNU radio
RU2524401C1 (en) Method for detection and spatial localisation of mobile objects
RU2516432C2 (en) Method of locating radio-frequency source
RU2624451C1 (en) The ground navigation station longwave range radio transmitter, providing the formation and addition of standard signal and high accuracy signal to determine the consumers coordinates
RU2540982C1 (en) Method of determining coordinates of targets (versions) and system therefor (versions)
RU2524399C1 (en) Method of detecting small-size mobile objects
Fernandes Implementation of a RADAR System using MATLAB and the USRP
RU2375723C2 (en) Interrogating radar of active request-response system
RU2528391C1 (en) Method of searching for low-signature mobile objects
RU2560089C1 (en) Method of passive radio location
RU2422849C1 (en) Radar facility
RU2444756C1 (en) Detection and localisation method of air objects
RU2589036C1 (en) Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal
WO2017217888A1 (en) Method and pulse radar for detecting and measuring objects
RU2557250C1 (en) Method for stealth radar detection of mobile objects
RU2534222C1 (en) Nearly invisible moving objects detection method
RU2541886C2 (en) System for electronic jamming of radio communication system
RU2510708C1 (en) Radio-frequency radiation source direction-finding method