RU2624361C1 - Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method - Google Patents

Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method Download PDF

Info

Publication number
RU2624361C1
RU2624361C1 RU2016131801A RU2016131801A RU2624361C1 RU 2624361 C1 RU2624361 C1 RU 2624361C1 RU 2016131801 A RU2016131801 A RU 2016131801A RU 2016131801 A RU2016131801 A RU 2016131801A RU 2624361 C1 RU2624361 C1 RU 2624361C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
navigation
fishing
monitoring
information
Prior art date
Application number
RU2016131801A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Борисович Зимин
Владимир Фёдорович Кошманов
Лариса Викторовна Логутова
Геннадий Алексеевич Ревяков
Original Assignee
Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") filed Critical Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority to RU2016131801A priority Critical patent/RU2624361C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624361C1 publication Critical patent/RU2624361C1/en
Priority to CN201780061272.4A priority patent/CN109863529A/en
Priority to PCT/RU2017/000549 priority patent/WO2018026310A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C11/00—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: in the method, control information describing the course of fishing for aquatic biological resources and arriving from a variety of monitoring navigational and communication complexes of fishing vessels using a communication system is received by a pre-formed cloud environment for monitoring the fishery of aquatic biological resources including a data center. Wherein transmitting the control commands and/or requests for information regarding the specified control information of this cloud with the possibility of dynamically changing the means of cloud data centers composition of the list of control information characterizing the course of fishing aquatic biological resource, generated from the data on the fishing the ship, its movements and operations on it, information about the resolution and the prohibition of fishing, distortion or data uncertainty identifiers and/or used communication systems.
EFFECT: increasing the reliability of data.
10 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к области космической навигации и связи, а именно к системам оперативного мониторинга промысловых судов (судов рыбопромыслового флота и тому подобное).  The proposed group of inventions relates to the field of space navigation and communication, and in particular to systems for the operational monitoring of fishing vessels (fishing fleet vessels and the like).

Предлагаемые способ контроля промысла водных биологических ресурсов и используемые для осуществления способа мониторинговый навигационно-связной комплекс промыслового судна и центр обработки данных представляют собой дальнейшее совершенствование научно-технических решений, описанных в патенте на полезную модель RU 117 196 (Российские космические системы, публикация 2012). В RU 117 196 предложена навигационно-информационная система мониторинга морских и речных судов и судовой навигационно-связной комплекс для решения задачи периодического определения местоположения судов и передачи полученных данных в центр мониторинга. Аналогичные задача с использованием схожих технических средств решается в системах мониторинга, известных из патентов на изобретения и полезные модели Китая CN 20 3 759 750 (Zhejiang Ocean University, 2014), CN 10 3 812 942 (Beijing CTTIC Xintong Science & Technology Dev. Company, 2014), CN 10 5 072 573 (Shanghai Pushi Navigation Technology Co. Ltd., 2015), CN 10 2 833 680 (East China Sea Fisheries Res. Inst. et al., 2012), CN 10 3 558 828 (Beijing Sifang Automation Co., 2014). В дальнейшем, для описания технических проблем, решаемых в предложенном изобретении, используем патент на полезную модель RU 117 196, в котором описано техническое решение, предложенное заявителем ранее для решения актуальных задач мониторинга водных биологических ресурсов.The proposed method for monitoring the fishing of aquatic biological resources and the monitoring and navigation monitoring complex of the fishing vessel and the data center used to implement the method represent a further improvement of the scientific and technical solutions described in utility patent RU 117 196 (Russian space systems, publication 2012). RU 117 196 proposes a navigation and information monitoring system for sea and river vessels and a ship navigation and communications system for solving the problem of periodically determining the location of ships and transmitting the received data to a monitoring center. A similar problem using similar technical means is solved in monitoring systems known from patents for inventions and utility models of China CN 20 3 759 750 (Zhejiang Ocean University, 2014), CN 10 3 812 942 (Beijing CTTIC Xintong Science & Technology Dev. Company, 2014), CN 10 5 072 573 (Shanghai Pushi Navigation Technology Co. Ltd., 2015), CN 10 2 833 680 (East China Sea Fisheries Res. Inst. Et al., 2012), CN 10 3 558 828 (Beijing Sifang Automation Co., 2014). In the future, to describe the technical problems solved in the proposed invention, we use the patent for utility model RU 117 196, which describes the technical solution proposed by the applicant earlier for solving urgent problems of monitoring aquatic biological resources.

В RU 117 196 техническом решении описано устройство навигационно-информационной системы мониторинга морских и речных судов и бортовой навигационно-связной комплекс. Данное устройство обеспечивает через встроенный модем сотовой связи GSM/GPRS передачу с определённой периодичностью данных о местоположении судна, получаемых на базе глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС/GPS, и обмен информацией с центром мониторинга. На базе персонального компьютера из состава бортового навигационно-связного комплекса осуществляется обработка данных, поступающих от навигационных космических аппаратов, полученная информация о местоположении судна через приёмопередатчики бортового навигационно-связного комплекса отправляется в центр (центры) мониторинга. Наряду с функцией передачи навигационной информации бортовой навигационно-связной комплекс позволяет осуществлять обмен информацией с центром мониторинга по каналам сотовой связи и/или функцию интерфейса для подключения дополнительного приёмопередатчика спутниковой или наземной системы связи. Таким образом, в RU 117 196 описан способ контроля промысла водных биологических ресурсов, предусматривающий приём центром обработки данных результатов контроля промысла водных биологических ресурсов контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов от множества мониторинговых навигационно-связных комплексов промысловых судов с использованием систем связи заданного типа. Также в RU 117 196 предусматривают обратную передачу из центра обработки данных команд управления и/или информационных запросов, в отношении контрольной информации множеству навигационно-связных комплексов с использованием заданной системы связи.In technical solution RU 117 196, a device for a navigation and information monitoring system for sea and river vessels and an on-board navigation and communications system are described. This device provides, through the built-in GSM / GPRS cellular modem, the transmission, at a certain frequency, of the position of the vessel, obtained on the basis of the GLONASS / GPS global navigation satellite system, and the exchange of information with the monitoring center. On the basis of a personal computer, the data from the navigation spacecraft are processed from the on-board navigation-connected complex, and the received information about the vessel’s location is sent to the monitoring center (centers) through the transceivers of the on-board navigation-connected complex. Along with the function of transmitting navigation information, the on-board navigation and communications system allows for the exchange of information with a monitoring center via cellular channels and / or an interface function for connecting an additional transceiver to a satellite or ground-based communication system. Thus, in RU 117 196, a method for monitoring the fishing of aquatic biological resources is described, which provides for the reception by the data processing center of the results of the monitoring of fishing for aquatic biological resources of control information characterizing the progress of the harvesting of aquatic biological resources from a variety of monitoring navigation-connected complexes of fishing vessels using communication systems of a given type . RU 117 196 also provides for the reverse transmission from the data processing center of control commands and / or information requests regarding control information to a plurality of navigation-connected systems using a given communication system.

Выявленные недостатки RU 117 196 заключаются в невозможности решения задач навигационно-информационного обеспечения потребителей в режиме реального времени, а также в невозможности получения достоверных оперативных данных мониторинга местоположения, элементов движения, состояния технологического оборудования промысловых судов и т.п. в необходимом объёме и требуемого качества. Так отчёты, содержащие данные о текущем местоположении, курсе и скорости движения судов, передаются с периодичностью от одного до двух часов, что затрудняет детальное восстановление картины возможных нарушений судном промысловой деятельности. Не обеспечивается контроль состояния рыбопромыслового оборудования и других технологических средств. Например, выявлены типичные случаи намеренного искажения данных о местоположении судов: экранирование антенны; использование компьютерных программ, имитирующих следование судна по недостоверному маршруту; несанкционированная переналадка и отключение технических средств контроля с имитацией их повреждения либо их переустановка на другие суда. Также, не обеспечивается устойчивая работа судовых приемо-передающих станций и системы ИНМАРСАТ-С на широтах выше 75º С.Ш.; услуги связи и телематики, предоставляемые системами ИНМАРСАТ-С и АРГОС приводят как к технологической зависимости от компаний, не являющихся национальными, так к возможности неуправляемого внешнего воздействия на систему при неблагоприятных социально-политических факторах. В итоге не обеспечивается необходимый уровень информационной безопасности, оперативности и достоверности данных о местоположении, элементах движения судов, состоянии систем контроля трального и технологического оборудования.The identified shortcomings of RU 117 196 are the impossibility of solving the problems of navigation and information support for consumers in real time, as well as the impossibility of obtaining reliable operational data for monitoring the location, traffic elements, condition of technological equipment of fishing vessels, etc. in the required volume and quality required. Thus, reports containing data on the current location, course and speed of ships are transmitted at intervals of one to two hours, which complicates a detailed reconstruction of the picture of possible violations by the vessel of fishing activity. Monitoring of the status of fishing equipment and other technological means is not ensured. For example, typical cases of intentional distortion of ship position data have been identified: antenna shielding; use of computer programs simulating the vessel following an unreliable route; unauthorized readjustment and shutdown of technical means of control with imitation of their damage or their reinstallation to other vessels. Also, the stable operation of ship's transceiver stations and the INMARSAT-S system at latitudes above 75º C.Sh .; communication and telematics services provided by INMARSAT-S and ARGOS systems lead both to technological dependence on non-national companies and to the possibility of uncontrolled external impact on the system under adverse socio-political factors. As a result, the necessary level of information security, efficiency and reliability of data on the location, elements of the movement of ships, the state of control systems for minesweeping and technological equipment is not provided.

В свою очередь, в предлагаемом изобретении решаются перечисленные выше технические проблемы, выявленные при мониторинге промысловых судов, в результате чего обеспечивается достоверный (в том числе на высоких широтах) мониторинг местоположения промысловых судов и технологического оборудования, причём технология мониторинга в целом становится устойчивой к воздействию внешних технологических и социально-политических факторов. В результате, на новом качественном уровне решается актуальная для национального или регионального уровня управления задача мониторинга судов, ведущих промысел водных биологических ресурсов, включая вылов, приёмку, обработку, транспортировку, хранение, перегрузку продукции в прибрежной зоне, во внутренних морских водах, в территориальных водах, на континентальном шельфе, исключительной экономической зоне, открытом море. In turn, the invention solves the above technical problems identified during the monitoring of fishing vessels, as a result of which reliable (including at high latitudes) monitoring of the location of fishing vessels and technological equipment is provided, and the monitoring technology as a whole becomes resistant to external technological and socio-political factors. As a result, the task of monitoring vessels engaged in the harvesting of aquatic biological resources, including fishing, reception, processing, transportation, storage, and transshipment of products in the coastal zone, inland sea waters, and territorial waters, is being addressed at a new qualitative level. , on the continental shelf, an exclusive economic zone, the open sea.

Указанный выше технический результат достигается при использовании способа контроля промысла водных биологических ресурсов (рыбы, ракообразных, растительных ресурсов), основанном на приёме и/или ответной передаче результатов контроля промысла водных биологических ресурсов и команд управления и/или информационных запросов, в отношении контрольной информации соответственно. Данные результата контроля промысла водных биологических ресурсов принимают средствами, по меньшей мере, одного центра обработки данных, также эти данные состоят из, по меньшей мере, одного вида контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов. В свою очередь, данные результата контроля промысла водных биологических ресурсов поступают в центр обработки данных от множества мониторинговых навигационно-связных комплексов промысловых судов с использованием системы связи, по меньшей мере, одного типа. Также, в ходе действий по контролю водных биологических ресурсов из центра обработки данных команд передают команды управления и/или информационные запросы, относящиеся к контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов, множеству навигационно-связных комплексов с использованием системы связи заданного типа.The above technical result is achieved by using the method of monitoring the harvesting of aquatic biological resources (fish, crustaceans, plant resources) based on the reception and / or reciprocal transmission of the results of the harvesting of aquatic biological resources and management teams and / or information requests with respect to control information, respectively . The results of the control over the fishery of aquatic biological resources are received by means of at least one data center, also these data consist of at least one type of control information characterizing the progress of fishery of aquatic biological resources. In turn, the data of the control result of fishing for aquatic biological resources comes to the data processing center from a variety of monitoring navigation-connected complexes of fishing vessels using a communication system of at least one type. Also, in the course of actions to control aquatic biological resources, control commands and / or information requests related to control information characterizing the course of harvesting of aquatic biological resources are transmitted from the command processing center to a plurality of navigation-connected systems using a given type of communication system.

В отличие от аналога указанную контрольную информацию принимают заранее сформированной облачной средой контроля промысла водных биологических ресурсов, включающей упомянутый центр обработки данных, и/или передают команды управления и/или информационные запросы, в отношении указанной контрольной информации из этой облачной среды. То есть, используют единый отраслевой навигационно-информационный ресурс, сформированный в облачной среде – агрегатор, комплексирующий навигационные и информационные источники с многократным резервированием и высокой степенью защищенности от нарушений целостности ресурса и искажений. При необходимости, средствами облачной среды динамически изменяется состав центров обработки данных, перечень видов контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов и/или перечень используемых систем связи. Одновременно с использованием средств облачной среды выбирают центры обработки данных, системы связи и/или виды и средства получения контрольной информации, характеризующие ход промысла водных биологических ресурсов, для предпочтительного использования. Из перечисленных объектов в первую очередь выбирают решения способные к функционированию в высоких широтах, и/или на управление которыми не могут быть наложены внешние ограничения, связанные с воздействием человеческого и/или социально-политического фактора. Осуществление предложенного способа контроля промысла водных биологических ресурсов поддерживается, по меньшей мере, одним мониторинговым навигационно-связным комплексом промыслового судна и, по меньшей мере, одним центром обработки данных. In contrast to the analogue, said control information is received by a pre-formed cloud environment for monitoring the fishery of aquatic biological resources, including said data center, and / or control commands and / or information requests are transmitted regarding said control information from this cloud environment. That is, they use a single industry-specific navigation and information resource formed in the cloud - an aggregator that combines navigation and information sources with multiple redundancy and a high degree of protection against resource integrity and distortion violations. If necessary, the composition of data centers, the list of types of control information characterizing the course of fishing for aquatic biological resources and / or the list of communication systems used, are dynamically changed by means of the cloud environment. Simultaneously with the use of cloud means, data processing centers, communication systems and / or types and means of obtaining control information characterizing the course of harvesting of aquatic biological resources are selected for preferred use. Of the listed objects, first of all, solutions capable of functioning at high latitudes are selected, and / or external restrictions related to the impact of the human and / or socio-political factor cannot be imposed on their management. Implementation of the proposed method for monitoring the fishing of aquatic biological resources is supported by at least one monitoring and navigation-connected complex of the fishing vessel and at least one data center.

Центр обработки данных выбирают из перечня систем национального или регионального уровня, включающего, по меньшей мере, вычислительные системы первого, второго и третьего регулирующих органов (регуляторов, органов государственной власти). При этом центром обработки данных первого, второго и третьего регулирующего органа, соответственно, может являться центр приёма, обработки и распространения информации отраслевой системы мониторинга регулирующего органа в области рыболовства, комплексная интегрированная информационная система регулирующего органа в области транспорта «МоРе», центр приёма обработки и распространения данных автоматизированной информационной системы регулирующего органа в области космической деятельности. Систему связи выбирают из перечня, включающего, по меньшей мере: системы космической связи ГОНЕЦ, ИНМАРСАТ-С; систему навигации и связи АРГОС, системы наземной подвижной связи стандарта GSM, WiFi, WiMax. По преимуществу используют систему космической связи ГОНЕЦ при дублирующей системе космической связи ИНМАРСАТ-С и резервной системе навигации и связи АРГОС с использованием в прибрежной зоне наземной подвижной связи стандарта GSM, WiFi или WiMax. Мониторинговый навигационно-связной комплекс через терминалы спутниковой связи обеспечивает также телефонную и факсимильную связь (приём и передач телефонных и факсимильных сообщений) и представляет собой комплекс специализированных технических средств мониторинга на основе судовой навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/BEIDOU, благодаря чему расширяется спектр решаемых задач навигационно-информационного обеспечения потребителей в режиме реального времени, включая постоянное фиксирование событий в «чёрном ящике», а также повышается возможность получения достоверных оперативных данных мониторинга местоположения, элементов движения, состояния технологического оборудования промысловых судов и т.п. в необходимом объёме и требуемого качества.The data processing center is selected from the list of systems at the national or regional level, including at least the computing systems of the first, second and third regulatory bodies (regulators, public authorities). At the same time, the data processing center of the first, second and third regulatory bodies, respectively, can be the center for receiving, processing and disseminating information of the industry monitoring system of the regulatory body in the field of fisheries, the integrated integrated information system of the regulatory body in the field of transport "MoRe", the processing reception center and dissemination of data of the automated information system of the regulatory body in the field of space activities. The communication system is selected from the list including at least: GONETS, INMARSAT-S space communication systems; ARGOS navigation and communications system; GSM, WiFi, WiMax standard land mobile communications systems. For the most part, they use the GONETS space communication system with the INMARSAT-S space backup system and the ARGOS backup navigation and communication system using the GSM, WiFi or WiMax standard in the coastal area of land mobile communications. The monitoring navigation and communications complex through satellite communication terminals also provides telephone and facsimile communications (receiving and transmitting telephone and fax messages) and is a set of specialized technical monitoring tools based on GLONASS / GPS / GALILEO / BEIDOU consumer navigation equipment, thereby expanding the spectrum tasks of navigation and information support for consumers in real time, including the constant recording of events in the "black box", and that It also increases the possibility of obtaining reliable operational data for monitoring the location, elements of movement, the state of technological equipment of fishing vessels, etc. in the required volume and quality required.

Используют следующий неисключительный перечень видов контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов, включающий сведения о географических координатах промыслового судна, а также сведения о ходе промысла. Контрольная информация позволяет автоматически фиксировать событие нештатной ситуации, требующее действий по предупреждению (расхождение навигационных спутниковых данных от данных штатного судового навигационного оборудования (компас, гирокомпас, доплеровский гидроакустический лаг, индуктивный лаг) больше заданных). Перечень сведений о географических координатах судна может включать: данные спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС (при контроле географических координат промыслового судна по преимуществу используют спутниковую навигационную систему ГЛОНАСС), данные спутниковой навигационной системы GPS, данные спутниковой навигационной системы GALILEO, данные спутниковой навигационной системы BEIDOU, данные системы навигации и связи АРГОС, данные инерциальной навигации, данные мониторинга движения судна, географические координаты районов разрешённого и запрещённого промысла, географические координаты районов разрешённой и запрещённой перегрузки улова. Перечень сведений о текущем ходе промысла может включать: идентификатор промыслового судна, комплексные или частичные сведения из электронного промыслового журнала, судовые суточные донесения, рапорты о прохождении контрольных точек, декларацию о запасах водных биологических ресурсов, время мониторинга. Перечень сведений о возможных искажениях информации о ходе промысла водных биологических ресурсов может включать: идентификатор неопределённости географических координат промыслового судна; данные мониторинга обстановки на борту промыслового судна, включая результаты видеонаблюдения; данные мониторинга промыслового оборудования, включая контроль состояния трала; идентификатор искажения информации о ходе промысла, включая подмену или повреждение оборудования. Перечень видов контрольной информации определяется с использованием средств облачной системы и корректируется исходя из конкретных целей мониторинга.Use the following non-exclusive list of types of control information characterizing the course of fishing for aquatic biological resources, including information on the geographical coordinates of the fishing vessel, as well as information on the progress of fishing. The control information allows you to automatically record an emergency event that requires preventive actions (discrepancy of navigation satellite data from the data of the standard ship's navigation equipment (compass, gyrocompass, Doppler sonar log, inductive log) is more than specified). The list of information on the geographical coordinates of the vessel may include: data from the GLONASS satellite navigation system (when monitoring the geographical coordinates of a fishing vessel, they mainly use the GLONASS satellite navigation system), GPS satellite navigation data, GALILEO satellite navigation data, BEIDOU satellite navigation system data, system data ARGOS navigation and communications, inertial navigation data, vessel movement monitoring data, geographical coordinates of areas permitted th and prohibited fishing, geographical coordinates of the areas permitted and forbidden catch overload. The list of information on the current course of fishing may include: identifier of a fishing vessel, complex or partial information from an electronic fishing journal, ship daily reports, reports on passing control points, a declaration on stocks of aquatic biological resources, monitoring time. The list of information about possible distortions of information on the progress of fishing for aquatic biological resources may include: an identifier of the uncertainty of the geographical coordinates of the fishing vessel; monitoring data on board the fishing vessel, including video surveillance results; monitoring data for fishing equipment, including trawl condition monitoring; identifier for misrepresentation of fishing progress information, including spoofing or equipment damage. The list of control information types is determined using the cloud system and is adjusted based on specific monitoring objectives.

Практическое использование предложенной технологии контроля промысла водных биологических ресурсов (способа контроля промысла водных биологических ресурсов, мониторинговых навигационно-связных комплексов промысловых судов, центров обработки данных) может быть пояснено на приведённом ниже примере контроля промысловых судов, который не исключает любых возможных технических решений, комбинаций или улучшений, не противоречащих сути изобретения.The practical use of the proposed technology for monitoring the harvesting of aquatic biological resources (a method for controlling the harvesting of aquatic biological resources, monitoring navigation and communication complexes of fishing vessels, data centers) can be explained on the example below of the monitoring of fishing vessels, which does not exclude any possible technical solutions, combinations or improvements not contradicting the essence of the invention.

Орбитальные группировки навигационных космических аппаратов из состава глобальных навигационных спутниковых систем: ГЛОНАСС 11, GPS 12, GALILEO 13, BEIDOU 14 обеспечивают непрерывное формирование навигационных сигналов, которые поступают в судовой мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 (см. фиг. 1, 2). После обработки и анализа навигационных данных сформированные информационные сообщения из мониторингового навигационно-связного комплекса 3 через спутники системы космической связи ГОНЕЦ 21 (в основном режиме) или ИНМАРСАТ-С 22 (в дублирующем режиме) передаются на приёмные устройства операторов системы ГОНЕЦ 4 или системы ИНМАРСАТ-С 5 соответственно. Предусмотрено оснащение судового мониторингового навигационно-связного комплекса 3 комплектом технических средств контроля системы АРГОС, которая через спутниковую навигационно-связную систему 15 передаёт в резервном режиме данные о позиционировании промыслового судна на наземную приёмную станцию 6 данной системы. От приёмных устройств операторов системы ГОНЕЦ 4, системы ИНМАРСАТ-С 5 и наземных приёмных станций АРГОС 6 мониторинговая информация, обеспечивающая решение всего комплекса прикладных задач по контролю промысловых судов (более конкретно речь может идти о судах рыбопромыслового флота), поступает в сетевую вычислительную структуру – облачную среду, которая создана на базе сети Интернет 7. Из облачной среды мониторинговая информация оперативно передаётся на выполненные на базе персонального компьютера с процессором автоматизированные рабочие места потребителей (отраслевой 9 и региональный 10 центр приёма, обработки и распространения информации отраслевой системы мониторинга, комплексную интегрированную информационную систему «МоРе» 11 и пр.) через независимые связные оптоволоконные магистрали 8. Orbital constellations of navigation spacecraft from the global navigation satellite systems: GLONASS 1oneGPS 12, GALILEO 13, BEIDOU 1four provide continuous formation of navigation signals that enter the ship’s monitoring navigation and communications complex 3 (see Fig. 1, 2). After processing and analyzing the navigation data, the generated informational messages from the monitoring navigation and communication complex 3 via satellites of the GONETS 2 space communication systemone(in the main mode) or INMARSAT-C 22 (in duplicate mode) transmitted to the receiving devices of the GONETS 4 or INMARSAT-S 5 system operators, respectively. It is envisaged to equip the ship’s monitoring navigation and communications complex 3 with a set of technical means of monitoring the ARGOS system, which through satellite navigation and communications system 15 transmits in standby mode the positioning data of the fishing vessel to the ground receiving station 6 of this system. From the receivers of the operators of the GONETS 4 system, the INMARSAT-S 5 system and the ARGOS 6 ground receiving stations, monitoring information that provides a solution to the whole range of applied tasks for monitoring fishing vessels (more specifically, we can talk about fishing vessels) is sent to the network computing structure - the cloud environment, which was created on the basis of the Internet 7. From the cloud environment, monitoring information is quickly transferred to automated races made on the basis of a personal computer with a processor ochie consumer places (branch 9 and 10 Hour Regional Center, processing and dissemination of information industry monitoring system, a complex integrated information "sea" of system 11, and so on.) through independent coherent fiber-optic line 8.

Для управления передачей мониторинговой и контрольной информации в отличие от имеющихся аналогов (систем мониторинга промысловых судов) впервые используют универсальную публичную облачную среду (фиг. 3) с основными составляющими национальной облачной платформы, включая биллинг услуг, управление нагрузкой и виртуальными машинами, что позволяет развертывать любые операционные системы, мгновенно масштабировать IT-инфраструктуру, производить сложные компьютерные вычисления. Формирование облачной среды (облачной платформы) позволит развернуть сервис контроля положения промысловых судов, соответствующего технологического оборудования, водных биологических ресурсов и т.п. на базе уже существующего оборудования при простом доступе потребителя к данному сервису и возможности обратного сворачивания сервиса без утилизации вычислительных мощностей. Также использование облачной среды позволит избежать пиковых нагрузок из-за доступа к оборудованию большого количества пользователей и отслеживать их динамику и статистику возникновения. Публичная облачная среда может быть дополнена сервисами геоинформационных систем, систем мониторинга, любыми прочими сервисами, совокупно использующими возможности данных систем. В итоге будет повышен уровень надёжности и работоспособности системы в целом.To control the transfer of monitoring and control information, in contrast to the existing analogues (fishing vessel monitoring systems), they use for the first time a universal public cloud environment (Fig. 3) with the main components of the national cloud platform, including billing services, load management and virtual machines, which allows deploying any operating systems, instantly scale IT infrastructure, perform complex computer calculations. The formation of a cloud environment (cloud platform) will allow deploying a service for monitoring the position of fishing vessels, relevant technological equipment, aquatic biological resources, etc. based on existing equipment with simple consumer access to this service and the ability to reverse the service without utilizing computing power. Also, the use of a cloud environment will allow avoiding peak loads due to access to equipment of a large number of users and tracking their dynamics and statistics of occurrence. The public cloud environment can be supplemented by the services of geographic information systems, monitoring systems, any other services that jointly use the capabilities of these systems. As a result, the level of reliability and operability of the system as a whole will be increased.

В облачной среде выделен сегмент кибернетического пространства, в котором развернута совокупность навигационно-информационных сервисов, обеспечивающих пользователей ресурса мониторинговой информацией в режиме реального времени в соответствии с их правами доступа. В основе разработанной системы облачных вычислений лежит инфраструктура IaaS – комплекс программ, обеспечивающий работу алгоритмов виртуализации и распределенных вычислений на аппаратных ресурсах (серверы, системы хранения данных, телекоммуникационное оборудование). На базе инфраструктуры IaaS создается платформа PaaS – комплекс программ, представляющий набор инструментов для разработчиков облачных сервисов и SaaS – комплекс сервисов, обеспечивающий удовлетворение потребностей конечного пользователя. Таким образом, совокупность сервисов контроля промысловых судов облачной среды обеспечивает в режиме реального времени распределение мониторинговой информации между потребителями. In the cloud environment, a segment of cyber space is allocated, in which a set of navigation and information services is deployed that provide users of the resource with monitoring information in real time in accordance with their access rights. The developed cloud computing system is based on the IaaS infrastructure - a set of programs that ensures the operation of virtualization algorithms and distributed computing on hardware resources (servers, data storage systems, telecommunication equipment). Based on the IaaS infrastructure, the PaaS platform is being created - a set of programs that represents a set of tools for developers of cloud services and SaaS - a set of services that ensures the satisfaction of end-user needs. Thus, the combination of cloud fishing vessel monitoring services provides real-time distribution of monitoring information between consumers.

Элемент уровня облачной платформы – интерфейс REST API на базе протоколов HTTP/JSON обеспечивает разработчиков сервисов инструментарием для прямого использования алгоритмов виртуализации и распределенных вычислений в рамках инфраструктуры облака, что позволит использовать сервисы, самостоятельно управляющие ресурсами облачной инфраструктуры, причём REST – подход к архитектуре сетевых протоколов, обеспечивает масштабирование системы и позволяет ей эволюционировать в соответствии с новыми требованиями; API – интерфейс прикладного программирования, набор готовых классов, процедур функций, структур и констант, предоставляемых приложением (библиотекой, сервисом) для использования во внешних программных продуктах; HTTP – протокол прикладного уровня передачи данных, типовой протокол Всемирной паутины для получения информации с веб-сайтов; JSON – легко читаемый текстовый формат обмена данными, основанный на JavaScript. В качестве оборудования телекоммуникационного узла может быть выбрано оборудование производства Cisco.An element of the cloud platform - the REST API based on the HTTP / JSON protocols - provides service developers with tools for direct use of virtualization algorithms and distributed computing within the cloud infrastructure, which will allow using services that independently manage the resources of the cloud infrastructure, and REST is an approach to the network protocol architecture , provides scaling of the system and allows it to evolve in accordance with new requirements; API - an application programming interface, a set of ready-made classes, function procedures, structures and constants provided by the application (library, service) for use in external software products; HTTP - the protocol of the application level of data transfer, a standard protocol of the World Wide Web for receiving information from websites JSON is an easy-to-read text-based data exchange format based on JavaScript. As the equipment of the telecommunication node can be selected equipment manufactured by Cisco.

Мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 из состава отраслевой системы мониторинга судов представляет собой комплекс специализированных технических средств мониторинга на основе судовой навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/BEIDOU 31, которая сопряжена с техническими средствами контроля и общесудовыми системами. В состав мониторингового навигационно-связного комплекса 3 входят: судовая навигационная аппаратура 31, терминалы систем связи ГОНЕЦ 27 и ИНМАРСАТ-С 28 в комплекте с встроенными антеннами, судовой компьютер 25, технические средства визуального контроля, включая камеры видеонаблюдения 26, комплекс контроля состояния трала 29, технические средства контроля технологического оборудования 30. Комплекс контроля состояния трала 29 обеспечивает достоверное определение факта нахождения трала в рабочем (промысловом) положении (не учитываются факты непромыслового спуска трала для промывки) и передачу данных о рабочем/нерабочем состоянии трала через интерфейсный адаптер 19 в блок контроля и управления 35. Видеокамеры 26 обеспечивают в режиме реального времени получение и передачу в блок контроля и управления 35 изобразительной информации с промысловой палубы и других производственных площадок. Функционально в состав мониторингового навигационно-связного комплекса 3 входит компас 31, гирокомпас 32, доплеровский гидроакустический лаг 33, индуктивный лаг 34. Работа судовой навигационной аппаратуры потребителей 31 обеспечивается электропитанием от общесудовой сети через судовой блок 13 с функцией обеспечения резервного питания при отключении основного питания в судовой сети. Monitoring navigation and communications complex 3 from the industry-wide ship monitoring system is a set of specialized technical monitoring tools based on GLONASS / GPS / GALILEO / BEIDOU 3 1 marine navigation equipment, which is interfaced with technical monitoring equipment and general ship systems. The composition of the monitoring navigation and communication complex 3 includes: ship navigation equipment 3 1 , terminals of the GONETS 27 and INMARSAT-S 28 communication systems complete with built-in antennas, ship computer 25, technical means of visual control, including video surveillance cameras 26, a complex for monitoring the condition of the trawl 29, technical means of control of technological equipment 30. The control system for the state of the trawl 29 provides a reliable determination of the fact that the trawl is in the working (fishing) position (facts not taken into account fishing descent of the trawl for washing) and the transmission of data on the working / non-working condition of the trawl through the interface adapter 19 to the control and management unit 3 5 . Video cameras 26 provide real-time reception and transmission to the monitoring and control unit 3 5 of pictorial information from the fishing deck and other production sites. Functionally, the monitoring navigation and communications complex 3 includes a compass 31, a gyrocompass 32, a Doppler sonar log 33, an inductive lag 34. The operation of the ship’s navigation equipment 3 1 is provided by power supply from the shipboard network through the ship’s unit 13 with the function of providing backup power when the main power is turned off in the ship network.

Навигационная судовая аппаратура 31 включает навигационно-связной блок ГОНЕЦ/ИНМАРСАТ-С 32, блок навигационного приёмника ГЛОНАСС/ GPS/GALILEO/BEIDOU 33, программно-математическое обеспечение и программно-технические средства защиты информации. Навигационно-связной блок 32 включает встраиваемый промышленный микрокомпьютер 34, блок контроля и управления с встроенной защищенной энергонезависимой памятью («черный ящик») 35, блок питания, интерфейсные адаптеры 15-24. Интерфейсные адаптеры 15, 16, 17, 18, 19, 20 выделены для подключения к судовому компьютеру 25, камерам видеонаблюдения 26, терминалам систем ГОНЕЦ 27 и ИНМАРСАТ-С 28 соответственно, а также средствам контроля состояния рыбопромыслового 29 и технологического 30 оборудования судна. Подключение навигационно-связного блока 32 к навигационным судовым системам 31, 32, 33, 34 выполнено через интерфейсные адаптеры 21, 22, 23, 24 соответственно. Блок навигационного приёмника 33 из состава судовой навигационной аппаратуры 31 обеспечивает приём на антенну 37 навигационных сигналов от космических аппаратов ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU, а также передачу с трансмиттера 311 через антенну 310 навигационного сигнала на космический аппарат навигационно-связной системы АРГОС. Навигационный приёмник 33 включает навигационную антенну ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 37, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 38, микроконтроллер с встроенным блоком акселерометров 39, порты информационного обмена с линейным драйвером (усилителем) интерфейсного адаптера 14 и 15, трансмиттер системы АРГОС 311 с антенной 310, узел питания 12.Navigational ship equipment 3 1 includes a navigation and communications unit GONETS / INMARSAT-S 3 2 , a unit for navigation receiver GLONASS / GPS / GALILEO / BEIDOU 3 3 , mathematical software and hardware and software information protection. The navigation-connected unit 3 2 includes an embedded industrial microcomputer 3 4 , a control and management unit with a built-in secure non-volatile memory (“black box”) 3 5 , a power supply unit, interface adapters 15-24. Interface adapters 15, 16, 17, 18, 19, 20 are allocated for connection to a ship's computer 25, video surveillance cameras 26, terminals of the GONETS 27 and INMARSAT-S 28 systems, respectively, as well as to means for monitoring the status of fishing 29 and technological equipment 30 of the vessel. The connection of the navigation-connected unit 3 2 to the ship's navigation systems 31, 32, 33, 34 is made through the interface adapters 21, 22, 23, 24, respectively. The navigation receiver unit 3 3 of the ship's navigation equipment 3 1 provides reception to the antenna 3 7 navigation signals from the GLONASS, GPS, GALILEO, BEIDOU spacecraft, as well as transmission from the transmitter 3 11 through the antenna 3 10 of the navigation signal to the navigation-connected spacecraft ARGOS systems. The navigation receiver 3 3 includes the GLONASS / GPS / GALILEO 3 7 navigation antenna, the GLONASS / GPS / GALILEO 3 8 navigation receiver, the microcontroller with the integrated accelerometer block 3 9 , the data exchange ports with the line driver (amplifier) of the interface adapter 14 and 15, the system transmitter ARGOS 3 11 with antenna 3 10 , power supply 12.

Навигационная антенна 37 обеспечивает приём сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, которые передаются на навигационный приёмник 38, выполненный в едином конструктиве с антенной 37. Навигационный приёмник 38 находится в информационном взаимодействии с микроконтроллером 39, который с использованием специальных команд бинарного протокола осуществляет инициализацию приёмника 38, настройку режимов навигационных измерений, вычислений и формирования результатов. Инициализация приёмника осуществляется при подаче питания блоку 33, при возникновении сбоя в работе приёмника 38 и прочих случаях, предусмотренных алгоритмом работы. После инициализации навигационный приёмник 38 выдает в микроконтроллер 39 информацию с заданной частотой, содержащую навигационно-временные данные в формате протокола NMEA-0183. Микроконтроллер 39 содержит встроенный последовательный асинхронный интерфейс UART с уровнем входных и выходных сигналов, соответствующим уровню логических сигналов микроконтроллера. При необходимости микроконтроллер 39 обеспечивает работу с терминалом связи в автономном режиме, вследствие чего значительно расширяются потребительские свойства блока навигационного приёмника 33, поскольку при этом выполняются управляющие системные функции. Узел питания 12 обеспечивает электропитание блока навигационного приёмника 33 от сети постоянного тока 13 напряжением 12-24 В. Программирование режимов работы блока навигационного приёмника 33 осуществляется через порты 14 и 15, при этом обеспечивается защита от несанкционированного изменения настроек с помощью технологий электронной цифровой подписи. Блок навигационного приёмника 33 функционирует в обычном (незащищенном) и защищённом режимах. Работа в защищённом режиме передачи данных обеспечивается с применением встроенной специальной криптографической смарт-карты или USB-ключа. The navigation antenna 3 7 provides reception of signals from the GLONASS, GPS and GALILEO space navigation systems, which are transmitted to the navigation receiver 3 8 , made in a single construct with the antenna 3 7 . The navigation receiver 3 8 is in information interaction with the microcontroller 3 9 , which, using special binary protocol commands, initializes the 3 8 receiver, adjusts the modes of navigation measurements, calculations and generation of results. Initialization of the receiver is carried out when power is supplied to unit 3 3 , in the event of a malfunction in the receiver 3 8 and other cases provided for by the operation algorithm. After initialization, the navigation receiver 3 8 outputs to the microcontroller 3 9 information with a given frequency, containing the navigation and time data in the format of the NMEA-0183 protocol. The microcontroller 3 9 contains a built-in serial asynchronous UART interface with the level of input and output signals corresponding to the level of logical signals of the microcontroller. If necessary, the microcontroller 3 9 provides operation with the communication terminal in an autonomous mode, as a result of which the consumer properties of the navigation receiver unit 3 3 are significantly expanded, since the control system functions are performed. The power node 12 provides power to the navigation receiver unit 3 3 from a DC network 13 of 12-24 V. The operation modes of the navigation receiver unit 3 3 are programmed through ports 14 and 15, while protecting against unauthorized changes in settings using electronic digital signature technologies . The navigation receiver unit 3 3 functions in normal (insecure) and protected modes. Work in a secure data transfer mode is provided using the built-in special cryptographic smart card or USB key.

После выхода промыслового судна в акваторию судовой мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 в режиме реального времени оперирует с контрольной информацией, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов. В части положения промыслового судна мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 определяет его географическое местоположение (координаты: широту и долготу) и элементы движения (скорость, курс и пр.) по сигналам глобальный навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU, информация от глобальных навигационных спутниковых систем обрабатывается, передаётся в облачную среду и на запоминающие устройства совместно с данными от штатного судового навигационного оборудования (компаса, гирокомпаса, лага и др.). Для повышения достоверности навигационных определений и выявления попыток искажения контролируемых данных выполняют комплексирование и анализ навигационной информации, получаемой от встроенного приемника ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/BEIDOU 38 и от штатного судового навигационного оборудования 31, 32, 33, 34. В части сведений о ходе промысла мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 управляет видеонаблюдением за промысловой палубой и другими технологическими зонами, сохраняет видеоизображение в устройствах защищённой энергонезависимой памяти, регистрирует данные, показатели и события в электронном промысловом журнале судового компьютера 25. Также мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 управляет защитой технических средств контроля 26, 29, 30 и их составных частей от несанкционированного доступа, подмены оборудования, искажения контролируемых данных, в частности защитой от несанкционированного доступа к интерфейсам сопряжения с навигационными судовыми системами 31, 32, 33, 34, рыбопромысловым и технологическим оборудованием 29, 30.After the fishing vessel enters the water area, the ship’s monitoring navigation and communications complex 3 operates in real time with control information characterizing the course of fishing for aquatic biological resources. In terms of the position of the fishing vessel, the monitoring navigation and communications complex 3 determines its geographical location (coordinates: latitude and longitude) and movement elements (speed, heading, etc.) by the signals of the global navigation satellite systems GLONASS, GPS, GALILEO, BEIDOU, information from global navigation satellite systems are processed, transmitted to the cloud and to storage devices together with data from the standard ship navigation equipment (compass, gyrocompass, lag, etc.). To increase the reliability of navigational definitions and identify attempts to distort controlled data, a combination and analysis of navigational information received from the GLONASS / GPS / GALILEO / BEIDOU 3 8 integrated receiver and from the ship’s standard navigational equipment 31, 32, 33, 34 is performed. monitoring and navigation and communications complex 3 controls video surveillance of the fishing deck and other technological zones, saves the video image in devices protected by non-volatile memory, reg streams data, indicators and events in the electronic fishing logbook of the ship’s computer 25. The monitoring and navigation complex 3 also controls the protection of technical controls 26, 29, 30 and their components from unauthorized access, equipment spoofing, distortion of controlled data, in particular, protection from unauthorized access to interfaces with navigational ship systems 31, 32, 33, 34, fishing and technological equipment 29, 30.

В ходе промысла при помощи мониторингового навигационно-связного комплекса 3 по каналам спутниковых систем связи ГОНЕЦ и ИНМАРСАТ-С центрами обработки данных (центрами приёма, обработки и распространения информации) 9, 10, 11 осуществляется их обработка и передача через терминал подвижной связи (ТПС) в составе спутниковых терминалов ГОНЕЦ 27 и ИНМАРСАТ-С 28 базовых сообщений, содержащих: идентификационные сведения о судовом мониторинговом навигационно-связном комплексе 3; данные о географическом местоположении судна; дата и время определения местоположения судна; элементы движения судна (курс, скорость и т.п.). Передача сообщений между мониторинговым навигационно-связным комплексом 3 и центрами обработки данных (центрами приёма, обработки и распространения информации) 9, 10, 11 при работе системы контроля осуществляется в следующих форматах: электронные почтовые сообщения и файлы данных по протоколу IMAP; пакетная передача данных (информационные сообщения одним пакетом с заданным периодом передачи данных); телефонная и факсимильная связь; идентификация абонентов; приём групповых циркулярных сообщений; базовые сообщения, защищённые от преднамеренного искажения, в том числе с помощью электронной цифровой подписи; доступ источников, пользователей и потребителей информации в соответствии с установленным порядком. Возможны режимы передачи сообщений по запросу, по расписаниям, с заданным периодом, по заданным условиям (например, при нарушении зоны промысла, обнаружении неисправности мониторингового навигационно-связного комплекса 3 и т.п.).During the fishery, using the monitoring navigation and communications complex 3 through the channels of satellite communication systems GONETS and INMARSAT-S, data centers (reception, processing and dissemination centers) 9, 10, 11 process them and transmit them through a mobile communication terminal (TPS) as part of the GONETS 27 and INMARSAT-S satellite terminals, 28 basic messages containing: identification information about the ship's monitoring navigation and communications complex 3; data on the geographical location of the vessel; date and time of determining the position of the vessel; elements of the movement of the vessel (course, speed, etc.). Messages are sent between the monitoring navigation and communications complex 3 and the data processing centers (reception, processing and dissemination centers) 9, 10, 11 when the control system is operating in the following formats: electronic mail messages and data files using the IMAP protocol; packet data transmission (information messages in one packet with a given data transmission period); telephone and fax communication; caller identification; receiving group circular messages; basic messages protected from intentional distortion, including by electronic digital signature; access to sources, users and consumers of information in accordance with the established procedure. There are possible modes for transmitting messages on demand, according to schedules, with a specified period, according to specified conditions (for example, in case of violation of the fishing zone, detection of a malfunction in the monitoring navigation and communications complex 3, etc.).

Навигационно-связной блок 2 обрабатывает навигационные данные по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/BEIDOU и вычисляет координаты и элементы движения судна (координаты местоположения, скорость, курс, текущее время) по сигналам навигационных спутниковых систем. Возможна автономная работа навигационно-связного блока без подключения бортового комплекса управления 35 с автоматическим определением автономного режима работы и автоматическое выявление угроз информационной безопасности (вскрытие корпуса блока, прекращение подачи электропитания и работы навигационных имитаторов и др.). Навигационно-связной блок 32 управляет обменом информации с центрами обработки данных 9-11 по каналам связи системы ГОНЕЦ/ ИНМАРСАТ-С и настраивает режимы работы навигационно-связного комплекса по полученным командам. Электропитание навигационно-связного блока 32 осуществляет блок питания 36. Возможно питание от судового источника постоянного тока напряжением 12-24В 13 и в автономном режиме при прекращении подачи электропитания по общесудовой судовой сети. Объем энергонезависимой памяти навигационно-связного блока 32 обеспечивает хранение заданного количества записей навигационных параметров (новая информация записывается на место наиболее устаревшей), выполняя таким образом функцию «чёрного ящика».The navigation-connected unit 2 processes the navigation data from the signals from the spacecraft of the GLONASS / GPS / GALILEO / BEIDOU global navigation satellite systems and calculates the coordinates and elements of the ship's movement (location coordinates, speed, course, current time) from the signals from the navigation satellite systems. Autonomous operation of the navigation-connected unit is possible without connecting an onboard control complex 3 5 with automatic detection of the autonomous mode of operation and automatic detection of threats to information security (opening the case of the unit, interruption of power supply and operation of navigation simulators, etc.). The navigation-connected unit 3 2 controls the exchange of information with data centers 9-11 through the communication channels of the GONETS / INMARSAT-S system and sets up the operating modes of the navigation-connected complex according to the received commands. Power supply navigation and communication unit 3 2 provides power supply 3 6 . It is possible to supply power from a ship's DC source with a voltage of 12-24V 13 and in stand-alone mode when the power supply is cut off through the ship's shipboard network. The volume of non-volatile memory of the navigation-connected unit 3 2 provides storage of a predetermined number of records of navigation parameters (new information is recorded in the place of the most outdated), thus performing the function of a “black box”.

На терминалы систем связи ГОНЕЦ 27 и ИНМАРСАТ-С 28 и далее потребителям в центры обработки данных 9-11 передаются информационные пакеты или расширенные информационные мониторинговые сообщения. Передаваемые сведения содержат информацию от встраиваемого компьютера 34, полученную из бортового комплекса управления 35 от средств контроля состояния промыслового 29 и технологического 30 оборудования через интерфейсные адаптеры 19 и 20, соответственно, а также от навигационных судовых систем 31, 32, 33, 34 через интерфейсные адаптеры 20, 21, 22, 23 соответственно. Также навигационно-связной блок 32 передаёт данные электронного промыслового журнала, которые через интерфейсный адаптер 15 поступают в судовой компьютер 25 и, после заверения электронной подписью капитана судна, приобретают статус документа электронного промыслового журнала. Одновременно с передачей данных навигационно-связной блок 32 принимает команды и сообщения от потребителей, в первую очередь, от центров обработки данных, расположенных в облачной среде, в соответствии с принятой иерархией и согласно с установленными правами доступа. Принятые команды и сообщения передают в бортовой комплекс управления 35, обрабатывают и через интерфейсный адаптер 15 направляют в судовой компьютер 25 для исполнения и внесения в электронный промысловый журнал. Возможны следующие режимы информационного обмена через навигационно-связной блок 32: короткие информационные мониторинговые сообщения в режиме реального времени, команды из центра приёма обработки и распределения информации (например, для установки режима и порядка передачи коротких информационных мониторинговых сообщений), данные по запросам потребителей (в том числе с использованием энергонезависимой памяти). Короткие информационные мониторинговые сообщения в режиме реального времени могут включать идентификационные сведения, навигационные параметры, данные по фактам, связанным с нештатной работой оборудования, попытками искажения информации и т.п.GONETS 27 and INMARSAT-S 28 communication system terminals and beyond, data packets or extended information monitoring messages are sent to data center 9-11 consumers. The transmitted information contains information from the embedded computer 3 4 received from the on-board control complex 3 5 from the means of monitoring the status of the fishing 29 and technological equipment 30 through the interface adapters 19 and 20, respectively, as well as from the ship's navigation systems 31, 32, 33, 34 through interface adapters 20, 21, 22, 23, respectively. Also, the navigation-connected unit 3 2 transmits the data of the electronic fishing log, which, through the interface adapter 15, enter the ship's computer 25 and, after being certified with the electronic signature of the master of the vessel, acquire the status of the electronic fishing log document. Simultaneously with the data transfer, the navigation and communication unit 3 2 receives commands and messages from consumers, primarily from data centers located in the cloud, in accordance with the adopted hierarchy and in accordance with the established access rights. The received commands and messages are transmitted to the on-board control system 3 5 , processed and sent through the interface adapter 15 to the ship's computer 25 for execution and entering into the electronic fishing log. The following modes of information exchange through the navigation and communication unit 3 2 are possible: short information monitoring messages in real time, commands from the reception center for processing and distribution of information (for example, to set the mode and order of transmission of short information monitoring messages), data at the request of consumers ( including using non-volatile memory). Real-time short monitoring information messages may include identification information, navigation parameters, data on facts related to equipment abnormalities, attempts to distort information, etc.

Как и было указано выше, в состав навигационно-связного блока ГОНЕЦ/ИНМАРСАТ-С 32 входит бортовой комплекс управления 35 со встроенной защищенной энергонезависимой памятью («черным ящиком»). Объем встроенного «черного ящика» обеспечивает запись расширенных информационных мониторинговых сообщений и данных электронного промыслового журнала в течение 30 суток (новая информация записывается на место наиболее устаревшей). Периодичность записи данных в «черный ящик» устанавливается при конфигурировании бортового комплекса управления 35 в диапазоне значений от 10 до 3600 с и по возникновению события. Предусмотрена возможность санкционированного бесконтактного считывания (по каналам беспроводной связи) данных из «черного ящика». Бортовой комплекс управления 35 через интерфейсные адаптеры 21, 22, 23, 24 собирает данные от навигационных судовых систем 20, 21, 22, 23 для первичной обработки и передаёт обработанную информацию во встраиваемый промышленный микрокомпьютер 34. Также обеспечивают подключение датчиков инерциальной навигации 31, 32, 33, 34 и комплексирование данных со спутниковой навигационной информацией. В «чёрном ящике» регистрируют информацию, поступающую от навигационно-связного блока 32 (навигационные параметры, события, данные из энергонезависимой памяти), и информацию, поступающую через интерфейсные адаптеры 16, 19, 20 от соответствующих технических средств контроля 26, 29, 30. При нахождении промыслового судна в прибрежной зоне для информационного взаимодействия с центрами обработки данных к бортовому комплексу управления 35 подключают приёмо-передающую аппаратуру (модемы) наземной подвижной связи (GSM, WiFi, WiMax и т.п.). Электропитание бортового комплекса управления 35 осуществляется от судового источника питания постоянного тока напряжением от 12-24 В 13, предусмотрен встроенный резервный источник электропитания, обеспечивающего работоспособность в течение не менее четырех часов. As mentioned above, the GONETS / INMARSAT-S 3 2 navigation and communication unit includes an on-board control system 3 5 with a built-in secure non-volatile memory (“black box”). The volume of the built-in “black box” provides the recording of extended monitoring information messages and electronic fishing log data for 30 days (new information is written to the most outdated place). The frequency of writing data to the "black box" is set when configuring the on-board control complex 3 5 in the range of values from 10 to 3600 s and when the event occurs. The possibility of authorized contactless reading (via wireless channels) of data from the "black box" is provided. The on-board control system 3 5 through the interface adapters 21, 22, 23, 24 collects data from the ship's navigation systems 20, 21, 22, 23 for initial processing and transfers the processed information to the embedded industrial microcomputer 3 4 . They also provide the connection of inertial navigation sensors 31, 32, 33, 34 and the integration of data with satellite navigation information. In the “black box” register information received from the navigation-connected unit 3 2 (navigation parameters, events, data from non-volatile memory), and information received through the interface adapters 16, 19, 20 from the corresponding technical means of control 26, 29, 30 When a fishing vessel is in the coastal zone for informational interaction with data centers, the on-board control complex 3 5 connects the receiving-transmitting equipment (modems) of land mobile communications (GSM, WiFi, WiMax, etc.). Power supply of the on-board control complex 3 5 is carried out from a ship's DC power supply with a voltage of 12-24 V 13, an integrated backup power supply is provided, which ensures operability for at least four hours.

Бортовой комплекс управления 35 формирует расширенные информационно-мониторинговые сообщения, содержащие текущие данные от навигационно-связного блока 32, комплекса контроля состояния трала 29, средств контроля состояния технологического оборудования судна 30, а также информацию о событиях. В сообщения может быть отражена информация о вскрытии корпуса бортового комплекса управления 35, прекращении подачи электропитания, а также об отключении навигационно-связного блока 32, средств контроля 29 и 30, камер видеонаблюдения 26. Расширенные информационно-мониторинговые сообщения передают по расписанию (с заданным периодом), по событию, по запросу из центров приёма, обработки и распределения информации 9, 10, 11,. Установка расписания осуществляется из указанных центров 9, 10, 11. Бортовой комплекс управления 35 осуществляет подготовку документов электронного промыслового журнала, заверенных электронной подписью капитана судна, для последующей передачи в центры приёма, обработки и распределения информации 9, 10, 11. Документы электронного промыслового журнала содержат: судовые суточные донесения, рапорты о прохождении контрольных точек, сообщения о находящемся на борту судна улове, подлежащем таможенному декларированию без захода в порт. Расширенные информационно-мониторинговые сообщения и данные электронного промыслового журнала передают в микрокомпьютер 34 для последующей отправки через интерфейсные адаптеры (ГОНЕЦ) 17 и (ИНМАРСАТ-С) 18 в центры приёма, обработки и распределения информации 9, 10, 11 по каналам системы ГОНЕЦ (в основном режиме) или ИНМАРСАТ-С (в дублирующем режиме).The on-board control complex 3 5 generates advanced information and monitoring messages containing current data from the navigation and communication unit 3 2 , the complex for monitoring the status of the trawl 29, means for monitoring the status of the technological equipment of the vessel 30, as well as information about events. Information may include information on opening the case of the on-board control complex 3 5 , interruption of power supply, as well as on disconnecting the navigation and communication unit 3 2 , monitoring devices 29 and 30, and video surveillance cameras 26. Extended information and monitoring messages are transmitted on a schedule (with specified period), by event, upon request from the centers of reception, processing and distribution of information 9, 10, 11 ,. The schedule is set from the indicated centers 9, 10, 11. The on-board control complex 3 5 prepares documents for the electronic fishing log, certified by the electronic signature of the master of the vessel, for subsequent transmission to the centers for receiving, processing and distribution of information 9, 10, 11. Documents for electronic fishing The logbook contains: ship's daily reports, reports on passing control points, reports on catch on board the vessel, subject to customs declaration without calling at the port. Extended information and monitoring messages and electronic fishing log data are transmitted to the microcomputer 3 4 for subsequent sending via interface adapters (GONETS) 17 and (INMARSAT-S) 18 to the centers for receiving, processing and distribution of information 9, 10, 11 through the channels of the GONETS system ( in main mode) or INMARSAT-S (in duplicate mode).

Блок навигационного приёмника 33 по сигналам спутниковых навигационных систем определяет координаты местоположения и параметры движения судна при одновременном информационном взаимодействии с навигационно-связным блоком 32 для последующей передачи в центры обработки данных. Для непосредственного комплексирования навигационных измерений в блок навигационного приёмника 3 поступают данные от штатного судового оборудования. Для обеспечения позиционирования судна в резервном режиме блок навигационного приёмника 33 передаёт навигационный сигнал на космические аппараты навигационно-связной системы АРГОС. Информационное взаимодействие блока навигационного приёмника 33 и навигационно-связного блока 32 осуществляется в защищённом режиме через интерфейсные адаптеры 14 и 15 порта информационного обмена с использованием для защиты целостности передаваемых данных при помощи смарт-карты (USB-ключа), реализующей на аппаратном уровне алгоритмы электронной цифровой подписи. Дополнительно, блок навигационного приёмника 33 накапливает навигационные данные, получаемые при помощи навигационного приёмника 38, с последующей передачей в энергонезависимую память («черный ящик») бортового комплекса управления 35; накопленную информацию считывают через интерфейсные адаптеры 14, 15 порта информационного обмена. Для выявления несанкционированного вскрытия и/или демонтажа блока навигационного приёмника с помощью встроенных акселерометров сопоставляют характер перемещения навигационной антенны 7 и инерционным параметрам судна.The unit of the navigation receiver 3 3, based on the signals of satellite navigation systems, determines the coordinates of the position and parameters of the vessel’s movement while simultaneously interacting with the navigation-connected unit 3 2 for subsequent transmission to data centers. For direct integration of navigation measurements in the unit of the navigation receiver 3 receives data from the standard ship equipment. To ensure positioning of the vessel in standby mode, the navigation receiver unit 3 3 transmits the navigation signal to the spacecraft of the ARGOS navigation-communication system. The information interaction between the navigation receiver unit 3 3 and the navigation-connected unit 3 2 is carried out in a secure mode through the interface adapters 14 and 15 of the data exchange port using the smart card (USB key) that implements algorithms at the hardware level to protect the integrity of the transmitted data electronic digital signature. Additionally, the unit of the navigation receiver 3 3 accumulates the navigation data obtained using the navigation receiver 3 8 , with subsequent transfer to the non-volatile memory (“black box”) of the onboard control complex 3 5 ; The accumulated information is read through the interface adapters 14, 15 of the data exchange port. To detect unauthorized opening and / or dismantling of the navigation receiver unit using the built-in accelerometers, the nature of the movement of the navigation antenna 7 and the inertial parameters of the vessel are compared.

Обмен информацией между мониторинговыми навигационно-связными комплексами 3 промысловых судов и центрами приёма, обработки и распределения информации 9, 10, 11 происходит в Интернет сетевой вычислительной структуре – облачной среде 7. Облачная среда 7 интегрируется с вычислительными сетями (информационными ресурсами) государственных и региональных ведомств, регулирующих промысел водных биологических ресурсов, такими как: навигационно-информационная составляющая отраслевой системы мониторинга Росрыболовства; центр приёма, обработки и предоставления данных автоматизированной информационной системы Роскосмоса; система «МоРе» Минтранса. Например, в отраслевую систему мониторинга Росрыболовства передают информационные сообщения о прохождении судном контрольных пунктов при каждом входе в исключительную экономическую зону или при переходе из одной промысловой зоны в другую. Непосредственная передача данных обеспечивается космическими аппаратами систем космической связи ГОНЕЦ 21, ИНМАРСАТ-С 22, АРГОС 15 через операторов соответствующих систем 4, 5, 6. Облачная среда и автоматизированные рабочие места центров приёма, обработки и распределения информации 9, 10, 11 принимают информацию от мониторингового навигационно-связного комплекса 3 по каналам систем космической связи ГОНЕЦ 21, ИНМАРСАТ-С 22, АРГОС 15 для последующей обработки, архивирования, хранения и распространение. Команды управления и запросы на интересующую информацию передают из облачной среды 7 в мониторинговый навигационно-связной комплекс 3 по каналам систем космической связи ГОНЕЦ 21 и ИНМАРСАТ-С 22. The exchange of information between the monitoring navigation and communication systems of 3 fishing vessels and the centers for receiving, processing and distributing information 9, 10, 11 takes place in the Internet network computing structure - cloud environment 7. Cloud environment 7 integrates with computer networks (information resources) of state and regional departments governing the harvesting of aquatic biological resources, such as: the navigation and information component of the industry monitoring system of the Federal Agency for Fishery; center for receiving, processing and providing data of the automated information system of Roscosmos; MoRe system of the Ministry of Transport. For example, information messages about the passage of the checkpoints by the vessel at each entrance to the exclusive economic zone or when moving from one fishing zone to another are transmitted to the Rosrybolovstvo industry monitoring system. Direct data transmission is provided by the spacecraft of the GONETS 2 1 , INMARSAT-S 2 2 , ARGOS 1 5 space communication systems through the operators of the corresponding systems 4, 5, 6. Cloud computing and automated workstations of reception, processing and distribution centers 9, 10, 11 receive information from the monitoring navigation and communications complex 3 through the channels of space communication systems GONETS 2 1 , INMARSAT-S 2 2 , ARGOS 1 5 for subsequent processing, archiving, storage and distribution. Control commands and requests for information of interest are transmitted from the cloud environment 7 to the monitoring navigation and communications complex 3 via the channels of space communication systems GONETS 2 1 and INMARSAT-C 2 2 .

Облачная среда 7: управляет подключением и доступом удалённых автоматизированных рабочих мест других пользователей, например, судовладельцев; готовит и передаёт в режиме реального времени мониторинговую информацию для отображения на автоматизированных рабочих местах пользователей. Также облачная среда 7 задаёт географические границы районов добычи (вылова) водных биологических ресурсов, границ районов перегрузки/выгрузки продукции, маршруты движения промысловых судов, контрольных точек и другой пространственной навигационной информации. Анализ информации средствами облачной среды 7 позволяет автоматически формировать сообщения о нештатных ситуациях, таких как неопределенность текущих географических координат судна, вход судна в запрещенную зону, промысел и погрузочно-разгрузочные работы за пределами установленных границ районов добычи (вылова) и перегрузки уловов. Ситуацию «Неопределенность текущих географических координат судна» идентифицируют при обработке навигационной информации, полученной от бортового навигационно-связного комплекса при расхождении данных о местоположении судна, полученных от судового мониторингового навигационно-связного комплекса 3. Ситуацию «Вход судна в запрещенную зону» определяют при обработке навигационной информации и анализа заданных границ запрещённых зон. Ситуацию «Ведение промысла за пределами установленных границ районов добычи (вылова) водных биоресурсов» определяют при обработке навигационных данных, заданных границ районов добычи и информации от мониторингового навигационно-связного комплекса 3, полученных с помощью комплекса контроля состояния трала. Ситуацию «Ведение погрузочно-разгрузочных работ за пределами установленных границ районов перегрузки уловов водных биоресурсов» определяют при обработке навигационных данных, заданных границ районов перегрузки уловов и информации о работе соответствующего судового технологического оборудования.Cloud environment 7: controls the connection and access of remote workstations of other users, for example, shipowners; prepares and transmits real-time monitoring information for display on users' workstations. The cloud environment 7 also sets the geographical boundaries of the areas of production (catch) of aquatic biological resources, the boundaries of the areas of transshipment / unloading of products, the movement routes of fishing vessels, control points and other spatial navigation information. Analysis of information by means of the cloud environment 7 allows you to automatically generate messages about emergency situations, such as the uncertainty of the current geographic coordinates of the vessel, the entry of the vessel into the forbidden zone, fishing and handling operations outside the established boundaries of the areas of extraction (catch) and overload of catches. The situation “Uncertainty of the current geographical coordinates of the vessel” is identified when processing the navigation information received from the on-board navigation-connected complex when the data on the location of the vessel diverged from the ship’s monitoring navigation-connected complex 3. The situation “The vessel’s entry into the forbidden zone” is determined when processing the navigation information and analysis of the specified boundaries of the forbidden zones. The situation “Fishing beyond the established boundaries of the areas of extraction (catch) of aquatic biological resources” is determined when processing navigation data, the specified boundaries of the areas of production and information from the monitoring navigation and communications complex 3 obtained using the trawl condition monitoring complex. The situation "Conducting loading and unloading operations outside the established boundaries of the areas of transshipment of catches of aquatic biological resources" is determined when processing navigation data, the specified boundaries of the areas of transshipment of catches and information on the operation of the corresponding ship technological equipment.

Таким образом, при использовании предложенной технологии в режиме реального времени отслеживают перемещение промысловых судов за счёт формирования единого отраслевого навигационно-информационного ресурса в облачной среде – агрегатора, объединяющего (комплексирующего) в себе имеющиеся и вновь появляющиеся навигационные и информационные источники с многократным резервированием. Одновременно, интегрированы программно-технические средства мониторингового контроля и судового комплекса электронного промыслового журнала. Для контроля перемещения промысловых судов и, следовательно, хода промысла водных биологических ресурсов с российской территории в качестве базовых систем предложено использовать глобальную навигационную спутниковую систему ГЛОНАСС и через систему космической связи ГОНЕЦ. То есть, предложено использовать системы, на управление которыми не могут быть наложены заведомые внешние ограничения, связанные с воздействием человеческого и/или социально-политического фактора (диверсии с заведомым искажением информации систем, отключение систем по политическим соображением и т.п.). Кроме того, по сравнению с системой ИНМАРСАТ-С, зоны радиовидимости станций системы ГОНЕЦ полностью охватывают территории Российской Федерации, Европы (включая районы севернее 75ºС.Ш.) и значительной части Азии. Использование систем ГЛОНАСС и ГОНЕЦ дополняется одновременным применением систем спутниковых навигационных систем GPS/GALILEO/BEIDOU (расширенный перечень спутниковых навигационных систем позволяет получать более точные данные для определения местоположения), системы космической связи ИНМАРСАТ-С (дублирование каналов связи) и космической навигационной системы АРГОС (резервирование каналов связи). Очевидно, что данный принцип выбора навигационных систем и систем связи для обеспечения устойчивости технологии контроля водных биологических ресурсов может быть использован исходя из географического и правового статуса системы мониторинга. Выбор, динамическое изменение состава систем и иного оборудования, задействованного при осуществлении способа, контроль целостности системы – всё управляется средствами облачной среды.Thus, when using the proposed technology, the movement of fishing vessels is monitored in real time due to the formation of a single industry-specific navigation and information resource in the cloud - an aggregator that combines (integrates) existing and emerging navigation and information sources with multiple redundancy. At the same time, software and hardware for monitoring control and the shipboard complex of the electronic fishing journal are integrated. To control the movement of fishing vessels and, consequently, the progress of fishing for aquatic biological resources from the Russian territory, it is proposed to use the GLONASS global navigation satellite system and through the GONETS space communication system as basic systems. That is, it is proposed to use systems whose management cannot be imposed by deliberate external restrictions related to the impact of the human and / or socio-political factor (sabotage with deliberate distortion of the information of systems, shutdown of systems for political reasons, etc.). In addition, in comparison with the INMARSAT-S system, the radio-visibility zones of stations of the GONETS system fully cover the territory of the Russian Federation, Europe (including areas north of 75 ° C.) and a significant part of Asia. The use of GLONASS and GONETS systems is complemented by the simultaneous use of GPS / GALILEO / BEIDOU satellite navigation systems (an expanded list of satellite navigation systems allows more accurate data for determining the location), the INMARSAT-S space communication system (duplication of communication channels) and the ARGOS space navigation system ( reservation of communication channels). Obviously, this principle of choosing navigation systems and communication systems to ensure the sustainability of the technology for monitoring aquatic biological resources can be used based on the geographical and legal status of the monitoring system. The choice, dynamic change in the composition of systems and other equipment involved in the implementation of the method, monitoring the integrity of the system - everything is controlled by the means of the cloud.

Таким образом, предложен способ оперативного мониторинга промысловых судов с комплексным использованием спутниковых систем навигации ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU, АРГОС и связи ГОНЕЦ, ИНМАРСАТ-С, основанный на междисциплинарной методологической основе системного анализа, теории информационного взаимодействия и управления безопасностью информационных систем, моделировании, технологиях и опыте практического решения задач управления и обработки информации в сложных программно-технических и человеко-машинных системах, который обеспечит высокий уровень информационной безопасности, оперативности и достоверности данных о местоположении, элементах движения судов, состоянии систем контроля трального и технологического оборудования.Thus, a method for the operational monitoring of fishing vessels with the integrated use of satellite navigation systems GLONASS, GPS, GALILEO, BEIDOU, ARGOS and communications GONETS, INMARSAT-S, based on the interdisciplinary methodological basis of system analysis, information interaction theory and information systems security management, modeling, is proposed. , technologies and experience of practical solving the problems of management and information processing in complex software and hardware and human-machine systems, which will ensure high s level of information security, efficiency and reliability of the location data elements vessel traffic condition monitoring systems tral and technological equipment.

Claims (48)

1. Способ контроля промысла водных биологических ресурсов, предусматривающий1. A method of controlling the harvest of aquatic biological resources, providing приём по меньшей мере одним центром обработки данных результатов контроля промысла водных биологических ресурсов по меньшей мере одного вида контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов, от множества мониторинговых навигационно-связных комплексов промысловых судов с использованием системы связи по меньшей мере одного типа, и/или reception of at least one type of control information characterizing the course of harvesting of aquatic biological resources by at least one data processing center from a plurality of monitoring navigation-connected complexes of fishing vessels using a communication system of at least one type, and / or передачу из центра обработки данных команд управления и/или информационных запросов в отношении указанной контрольной информации множеству упомянутых навигационно-связных комплексов с использованием указанной системы связи, отличающийся тем, чтоtransmitting from the data processing center control commands and / or information requests regarding said control information to a plurality of said navigation-connected systems using said communication system, characterized in that указанную контрольную информацию принимают заранее сформированной облачной средой контроля промысла водных биологических ресурсов, включающей упомянутый центр обработки данных, и/илиsaid control information is received by a pre-formed cloud environment for monitoring the harvesting of aquatic biological resources, including said data center, and / or передают команды управления и/или информационные запросы, в отношении указанной контрольной информации из этой облачной среды, при возможности динамического изменения средствами этой облачной среды transmit control commands and / or information requests regarding the specified control information from this cloud environment, if it is possible to dynamically change by means of this cloud environment состава центров обработки данных, the composition of data centers, перечня видов контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов, формируемого из данных о промысловом судне, его движении и производственной деятельности на нём, сведений о разрешении и запрете промысла, идентификаторов искажения или неопределённости данных, и/или a list of types of control information characterizing the progress of fishing for aquatic biological resources, formed from data on the fishing vessel, its movement and production activities on it, information on the authorization and prohibition of fishing, identifiers of distortion or uncertainty of data, and / or используемых систем связи, причём для использования предпочтительно выбирают центры обработки данных, системы связи и/или средства получения контрольной информации, характеризующей ход промысла водных биологических ресурсов, способные к функционированию в высоких широтах, и/или communication systems used, moreover, data centers, communication systems and / or means of obtaining control information characterizing the course of harvesting of aquatic biological resources capable of functioning in high latitudes are preferably selected and / or на управление которыми не могут быть наложены внешние ограничения, связанные с воздействием человеческого и/или социально-политического фактора.on the management of which external restrictions related to the impact of the human and / or socio-political factor cannot be imposed. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что центр обработки данных выбирают из перечня систем национального или регионального уровня, включающего, по меньшей мере, вычислительные системы первого, второго и третьего регулирующего органа.2. The method according to claim 1, characterized in that the data center is selected from a list of systems at the national or regional level, including at least computer systems of the first, second and third regulatory body. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что центром обработки данных первого, второго и третьего регулирующего органа, соответственно, являются:3. The method according to claim 2, characterized in that the data processing center of the first, second and third regulatory body, respectively, are: центр приёма, обработки и распространения информации отраслевой системы мониторинга регулирующего органа в области рыболовства,center for receiving, processing and disseminating information of the industry monitoring system of the regulatory body in the field of fisheries, комплексная интегрированная информационная система регулирующего органа в области транспорта «МоРе»,complex integrated information system of the regulatory body in the field of transport "MoRe", центр приёма обработки и распространения данных автоматизированной информационной системы регулирующего органа в области космической деятельности.a reception center for processing and disseminating data of an automated information system of a regulatory body in the field of space activities. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что контрольную информацию, характеризующую ход промысла водных биологических ресурсов, выбирают из перечня, включающего, по меньшей мере:4. The method according to claim 1, characterized in that the control information characterizing the course of fishing for aquatic biological resources is selected from a list including at least: идентификатор промыслового судна;fishing vessel identifier; данные спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС;GLONASS satellite navigation system data; данные спутниковой навигационной системы GPS;GPS satellite navigation data данные спутниковой навигационной системы GALILEO;GALILEO satellite navigation system data; данные спутниковой навигационной системы BEIDOU;data from the satellite navigation system BEIDOU; данные системы навигации и связи АРГОС;ARGOS navigation and communication system data; данные инерциальной навигации;inertial navigation data; данные мониторинга движения судна, в том числе данные об элементах движения судна;vessel movement monitoring data, including data on vessel movement elements; географические координаты районов разрешённого и запрещённого промысла;geographical coordinates of the areas of permitted and prohibited fishing; географические координаты районов разрешённой и запрещённой перегрузки улова;geographical coordinates of areas of permitted and prohibited catch overload; идентификатор неопределённости географических координат промыслового судна;identifier of the uncertainty of the geographical coordinates of the fishing vessel; комплексные или частичные сведения из электронного промыслового журнала;complex or partial information from the electronic fishing journal; судовые суточные донесения;ship daily reports; рапорты о прохождении контрольных точек;reports on passing control points; декларацию о находящемся на борту улове;declaration of catch on board; данные мониторинга обстановки на борту промыслового судна, включая результаты видеонаблюдения;monitoring data on board the fishing vessel, including video surveillance results; данные мониторинга промыслового оборудования, включая контроль состояния трала;monitoring data for fishing equipment, including trawl condition monitoring; идентификатор искажения информации о ходе промысла, включая подмену или повреждение оборудования;identifier of distortion of information on the progress of fishing, including substitution or damage to equipment; время мониторинга.monitoring time. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что при контроле географических координат промыслового судна по преимуществу используют спутниковую навигационную систему ГЛОНАСС.5. The method according to claim 4, characterized in that when monitoring the geographic coordinates of the fishing vessel, the GLONASS satellite navigation system is predominantly used. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутую систему связи выбирают из перечня, включающего, по меньшей мере:6. The method according to claim 1, characterized in that the said communication system is selected from the list including at least: систему космической связи ГОНЕЦ,GONETS space communication system, систему космической связи ИНМАРСАТ-С,INMARSAT-S space communication system, систему навигации и связи АРГОС,ARGOS navigation and communication system, систему наземной подвижной связи стандарта GSM,GSM mobile land system систему наземной подвижной связи стандарта WiFi, WiFi terrestrial mobile communications system, систему наземной подвижной связи стандарта WiMax.WiMax terrestrial mobile communications system. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что по преимуществу используют систему космической связи ГОНЕЦ при 7. The method according to claim 6, characterized in that mainly use the space communication system GONETS when дублирующей системе космической связи ИНМАРСАТ-С иINMARSAT-S space backup system and резервной системе навигации и связи АРГОС, с использованием в прибрежной зоне наземной подвижной связи стандарта GSM, WiFi или WiMax.ARGOS backup navigation and communication system, using the GSM, WiFi or WiMax standard in the coastal area of land mobile communications. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют базовую, дублирующую, резервную системы связи и систему связи для прибрежной зоны.8. The method according to claim 1, characterized in that they use a basic, backup, backup communication system and communication system for the coastal zone. 9. Мониторинговый навигационно-связной комплекс промыслового судна, обеспечивающий осуществление способа по любому из пп.1 – 8.9. Monitoring navigation and communications complex of a fishing vessel, ensuring the implementation of the method according to any one of claims 1 to 8. 10. Центр обработки данных, обеспечивающий осуществление способа по по любому из пп.1 – 8.10. A data processing center that provides the implementation of the method according to any one of claims 1 to 8.
RU2016131801A 2016-08-03 2016-08-03 Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method RU2624361C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131801A RU2624361C1 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method
CN201780061272.4A CN109863529A (en) 2016-08-03 2017-07-25 The method for monitoring aquatic organism resource
PCT/RU2017/000549 WO2018026310A1 (en) 2016-08-03 2017-07-25 Method of monitoring the fishing of aquatic biological resources

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131801A RU2624361C1 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2624361C1 true RU2624361C1 (en) 2017-07-03

Family

ID=59312691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131801A RU2624361C1 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109863529A (en)
RU (1) RU2624361C1 (en)
WO (1) WO2018026310A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735357C1 (en) * 2020-01-28 2020-10-30 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (АО «Российские космические системы») Information-analytical system for monitoring of aquatic biological resources and method of use thereof
RU2785222C1 (en) * 2021-08-02 2022-12-05 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Information and analytical system for monitoring of activity of vessels of fishing fleet, catch control, processing, and movement of aquatic biological resources and products made of them

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110233995A (en) * 2019-06-11 2019-09-13 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 It is a kind of to cooperate with the trawler intelligent monitoring system handled and processing method with bank base based on boat-carrying
CN114510961A (en) * 2022-01-03 2022-05-17 中国电子科技集团公司第二十研究所 Ship behavior intelligent monitoring algorithm based on recurrent neural network and Beidou positioning
CN115601633B (en) * 2022-11-01 2023-08-04 四川云泷生态科技有限公司 Marine organism electronic recognition system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7047114B1 (en) * 2003-10-23 2006-05-16 Charles David Rogers System and apparatus for automatic and continuous monitoring, proactive warning and control of one or more independently operated vessels
CN201444353U (en) * 2009-07-24 2010-04-28 姚和平 Fishing boat environment monitoring, collision-preventing and alarming system
RU117196U1 (en) * 2011-12-29 2012-06-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") NAVIGATION-INFORMATION SYSTEM FOR MONITORING SEA AND RIVER VESSELS AND ON-BOARD NAVIGATION-COMMUNICATION COMPLEX
KR101382602B1 (en) * 2013-07-02 2014-04-08 (주)현대오션 Buoy equipped with a radio frequency identification tag and fishery management system
CN205334757U (en) * 2016-01-15 2016-06-22 福建航天星联信息科技有限公司 Boats and ships entering and leaving port management system who combines RFID technique and mobile communication network
KR101631260B1 (en) * 2015-10-26 2016-06-24 중앙항업(주) Management system of fishery

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8996210B2 (en) * 2008-01-17 2015-03-31 Sea-Watch Technologies, Inc. Integrated vessel monitoring and control system
CN101344993A (en) * 2008-03-17 2009-01-14 上海海事大学 Watercraft remote monitoring system
CN103489053A (en) * 2013-05-13 2014-01-01 湖南云控科技有限公司 Intelligent water resource control platform based on cloud computing and expert system
CN103760871B (en) * 2014-01-24 2016-03-02 大连海事大学 A kind of diagnostic method of diagnostic system of Vessel's Description
CN103812942A (en) * 2014-02-21 2014-05-21 北京国交信通科技发展公司 Fishery administration monitoring system
CN104820946A (en) * 2015-02-05 2015-08-05 宁夏赛恩科技集团股份有限公司 Cloud computing system for agricultural information integration
CN105160943A (en) * 2015-10-22 2015-12-16 毛茂军 Ship monitoring system based on satellite wireless communication technology

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7047114B1 (en) * 2003-10-23 2006-05-16 Charles David Rogers System and apparatus for automatic and continuous monitoring, proactive warning and control of one or more independently operated vessels
CN201444353U (en) * 2009-07-24 2010-04-28 姚和平 Fishing boat environment monitoring, collision-preventing and alarming system
RU117196U1 (en) * 2011-12-29 2012-06-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") NAVIGATION-INFORMATION SYSTEM FOR MONITORING SEA AND RIVER VESSELS AND ON-BOARD NAVIGATION-COMMUNICATION COMPLEX
KR101382602B1 (en) * 2013-07-02 2014-04-08 (주)현대오션 Buoy equipped with a radio frequency identification tag and fishery management system
KR101631260B1 (en) * 2015-10-26 2016-06-24 중앙항업(주) Management system of fishery
CN205334757U (en) * 2016-01-15 2016-06-22 福建航天星联信息科技有限公司 Boats and ships entering and leaving port management system who combines RFID technique and mobile communication network

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735357C1 (en) * 2020-01-28 2020-10-30 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (АО «Российские космические системы») Information-analytical system for monitoring of aquatic biological resources and method of use thereof
RU2785222C1 (en) * 2021-08-02 2022-12-05 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Information and analytical system for monitoring of activity of vessels of fishing fleet, catch control, processing, and movement of aquatic biological resources and products made of them

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018026310A1 (en) 2018-02-08
CN109863529A (en) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Caprolu et al. Vessels cybersecurity: Issues, challenges, and the road ahead
RU2624361C1 (en) Method of control of water biological resources, monitoring navigation communication complex of production vessel and data processing center for the implementation of the method
Tetreault Use of the Automatic Identification System (AIS) for maritime domain awareness (MDA)
CA2746150C (en) System for augmenting the coverage, information and robustness of automatic identification devices of ships
EP2610636A1 (en) Providing near real-time maritime insight from satellite imagery and extrinsic data
US10795029B2 (en) Systems and methods for transmitting ship positions and tracks over multiple communications channels
US20110257819A1 (en) Vessel Performance Optimization Reporting Tool
Detsis et al. Project Catch: A space based solution to combat illegal, unreported and unregulated fishing: Part I: Vessel monitoring system
US10775189B2 (en) System for determination of port arrival and departure, port arrival and departure determination method, and recording medium recording port arrival and departure determination program
RU117196U1 (en) NAVIGATION-INFORMATION SYSTEM FOR MONITORING SEA AND RIVER VESSELS AND ON-BOARD NAVIGATION-COMMUNICATION COMPLEX
KR20080004825A (en) Integrated maritime safety apparatus
US20170013420A1 (en) Management system and management method
Rivkin E-navigation: Five years later
Batty Data analytics enables advanced AIS applications
RU2735357C1 (en) Information-analytical system for monitoring of aquatic biological resources and method of use thereof
Wołejsza et al. Maritime safety–stakeholders in information exchange process
Filipkowski et al. Concept of “One window” data exchange system fulfilling the recommendation for e-navigation system
Bistrović et al. Impact of E-Navigation on ECDIS Development as a Decision Support System
Niang et al. Tracking, Safety of the Small Pirogue and Monitoring of Ocean Natural Resource in West Africa Coast.
Ikonomakis et al. Historical position measurement validation and correction using ais data-an account from a larger shipping company
Kiykova et al. Vessels Traffic Data Capturing and Analysis
Miler et al. Concept of the integrated maritime data environment as a framework for European integrated and comprehensive shipping monitoring data exchange system
Gulin Fishing vessels monitoring systems
Ahmed Abdirahman et al. Enhanced Vehicle Tracking: A GPS-GSM-IoT Approach
Garrison et al. Enforcement technology options for California marine protected areas