RU2622724C1 - Multifunctional unit for serving cows - Google Patents

Multifunctional unit for serving cows Download PDF

Info

Publication number
RU2622724C1
RU2622724C1 RU2016113904A RU2016113904A RU2622724C1 RU 2622724 C1 RU2622724 C1 RU 2622724C1 RU 2016113904 A RU2016113904 A RU 2016113904A RU 2016113904 A RU2016113904 A RU 2016113904A RU 2622724 C1 RU2622724 C1 RU 2622724C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
cows
feed
milk
unit
Prior art date
Application number
RU2016113904A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Кондратьевич Текучев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ
Priority to RU2016113904A priority Critical patent/RU2622724C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622724C1 publication Critical patent/RU2622724C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/003—Movable milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: unit comprises the platform (1), on which are mounted the tank for milk (2) with the refrigerating unit (3), the vacuum duct (4), the milk duct (5) with milking devices (6), the device for separating air from milk-air mixture (7), the automated milking process control system (8), the hoses-moving devices (9) with the actuators (11) and flexible traction bodies (12). The fodder duct (14) with a flexible traction body with the electric drive (16), the accumulating hopper (17) with the unloading screw (19) with an adjustable damper (20), the individual dispensers (21) comprising finned drums (22) with individual motor-gearboxes (23) are arranged on brackets (13). Fodder ducts (24) are connected to the unloading openings of the drums housings. The unit contains litter distributors (26) arranged on the platform, made in the form of cylindrical vessels, in the bottoms of which the blowers (27) with electric drives (28) and the scrapers (29, 30) for manure removal are arranged. The lamps (31) for ultraviolet radiation of cows and the air ozonizers (32) are arranged on the platform brackets.
EFFECT: simplifying the serving of cows.
5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для обслуживания коров при привязном содержании.The invention relates to agricultural machinery, namely to mobile units for servicing cows with tethered keeping.

Известен передвижной доильный агрегат, содержащий платформу, на которой смонтирована цистерна для молока, вакуумпровод, молокопровод с доильными аппаратами, отделитель воздуха от молоковоздушной смеси, автоматизированная система управления процессом доения, устройства перемещения шлангов с приводами и гибкими тяговыми органами. На кронштейнах платформы размещен кормопровод с гибким тяговым органом с электроприводом, накопительный бункер с выгрузным шнеком с регулируемой заслонкой, индивидуальные дозаторы, содержащие ребристые барабаны с индивидуальными мотор-редукторами. К выгрузным отверстиям барабанов присоединены кормопроводы. К автоматизированной системе управления процессом доения присоединена автоматизированная система управления выдачей дозаторами индивидуальных доз комбикормов. К раме платформы приварены кронштейны, на которых уложены решетки, перекрывающие навозный канал. На кронштейнах одного ряда стойлового оборудования установлен шинопровод. На кронштейнах другого ряда смонтирован магистральный вакуумпровод с пробковыми кранами для соединения с вакуумпроводом агрегата через пробковый кран с помощью муфты. На раме платформы установлены две пары роликов, контактирующих с направляющей в виде швеллера (патент РФ №2538384, кл. A01J 5/003 - прототип).A mobile milking unit is known, comprising a platform on which a milk tank is mounted, a vacuum pipe, a milk pipe with milking units, an air separator from the milk-air mixture, an automated milking process control system, hose transfer devices with drives and flexible traction bodies. On the brackets of the platform there is a feed pipe with a flexible traction body with an electric drive, a storage hopper with an unloading auger with an adjustable shutter, individual dispensers containing ribbed drums with individual gear motors. Feed pipes are connected to the discharge openings of the drums. An automated control system for milking individual dosages of compound feeds is attached to the automated milking process control system. Brackets are welded to the frame of the platform, on which lattices are laid covering the manure channel. A busbar is installed on the brackets of one row of stall equipment. On the brackets of the other row, a main vacuum pipe with plug valves is mounted for connection to the unit's vacuum pipe through a plug valve using a coupling. Two pairs of rollers are installed on the platform frame in contact with the guide in the form of a channel (RF patent No. 2538384, class A01J 5/003 - prototype).

Недостаток данного агрегата - он не обеспечивает в процессе доения и индивидуального дозированного скармливания комбикормов коровам механизацию процессов уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, распределение подстилки по концам стойл, ультрафиолетовое облучение коров и озонирование воздуха.The disadvantage of this unit is that it does not provide for the mechanization of the process of cleaning manure from the ends of stalls and the technological passage into longitudinal channels during milking and individual dosed feeding of feed to cows, the distribution of litter at the ends of stalls, ultraviolet irradiation of cows and ozonation of air.

Задача предлагаемого технического решения заключается в обеспечении в процессе доения и индивидуального дозированного скармливания комбикормов коровам механизацию процессов уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, распределения подстилки по концам стойл, ультрафиолетовое облучение коров и озонирование воздуха.The objective of the proposed technical solution is to ensure the mechanization of manure removal from the ends of the stalls and the technological passage into the longitudinal channels, the distribution of litter at the ends of the stalls, ultraviolet irradiation of cows and air ozonation during milking and individual dosed feeding of feed to cows.

Поставленная задача решается тем, что агрегат содержит размещенные на платформе распределители подстилки, выполненные в виде цилиндрических емкостей, в днищах которых размещены швырялки с электроприводами, скребки для уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, размещенные на кронштейнах платформы лампы ультрафиолетового облучения коров и озонаторы воздуха.The problem is solved in that the unit contains litter dispensers located on the platform, made in the form of cylindrical containers, in the bottoms of which there are electric-powered throwers, scrapers for cleaning manure from the ends of the stalls and the technological passage into the longitudinal channels placed on the platform brackets of the UV lamp of cows and air ozonizers.

В процессе проведенного анализа уровня техники не обнаружены аналоги, характеризующиеся вышеуказанными признаками заявленного изобретения. Кроме того, данное изобретение для специалиста в области доения коров не следует явным образом из уровня техники. Данное изобретение может быть использовано в сельском хозяйстве в механизации процесса доения коров в стойлах с одновременным скармливанием индивидуальных доз комбикормов, уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, распределения подстилки по концам стойл, ультрафиолетового облучения коров и озонирования воздуха.In the process of analyzing the prior art, no analogues are found that are characterized by the above features of the claimed invention. In addition, the present invention for a specialist in the field of milking cows does not follow explicitly from the prior art. This invention can be used in agriculture in the mechanization of the process of milking cows in the stalls while feeding individual doses of animal feed, cleaning manure from the ends of the stalls and the technological passage into the longitudinal channels, distributing the litter at the ends of the stalls, ultraviolet irradiation of the cows and ozonation of air.

Таким образом, заявленное изобретение соответствует условиям патентоспособности: «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость».Thus, the claimed invention meets the conditions of patentability: "novelty", "inventive step" and "industrial applicability".

На фиг. 1 показан агрегат, вид спереди, на фиг. 2 - вид агрегата в плане, на фиг. 3 - вид агрегата сбоку, на фиг. 4 - вид распределителей подстилки в плане, на фиг. 5 - вид распределителя подстилки сбоку.In FIG. 1 shows an assembly, a front view, in FIG. 2 is a plan view of the unit, in FIG. 3 is a side view of the assembly, in FIG. 4 is a plan view of litter dispensers, in FIG. 5 is a side view of the litter dispenser.

Агрегат содержит передвижную электрифицированную платформу 1, на которой смонтированы цистерна для молока 2 с холодильной установкой 3, вакуумпровод 4, молокопровод 5 с доильными аппаратами 6, отделитель воздуха от молоковоздушной смеси 7, автоматизированная система управления процессом доения 8 с автоматами снятия с вымени и подъема доильных аппаратов 6, два устройства перемещения вверх-вниз их шлангов 9, выполненные в виде штанг 10, соединенных с приводами 11 и гибкими тяговыми органами 12 со шлангами 9, а на кронштейнах 13 платформы 1 размещена система раздачи индивидуальных доз комбикормов, выполненная в виде кормопровода 14 с гибким тяговым органом с шайбами 15, электропривода 16 перемещения тягового органа 15, накопительного бункера 17 с выгрузным шнеком 19 с регулируемой заслонкой 20, индивидуальных дозаторов 21 на каждый доильный аппарат 6, выполненных в виде накопительных емкостей, присоединенных к кормопроводу 14 и содержащих ребристые барабаны 22, валы которых соединены с индивидуальными мотор-редукторами 23, а к выгрузным отверстиям корпусов барабанов 22 присоединены кормопроводы 24.The unit contains a mobile electrified platform 1, on which are mounted a milk tank 2 with a refrigeration unit 3, a vacuum pipe 4, a milk pipe 5 with milking machines 6, an air separator from the milk-air mixture 7, an automated milking process control system 8 with automatic machines for removing from the udder and lifting the milking devices 6, two devices for moving up and down their hoses 9, made in the form of rods 10 connected to the actuators 11 and flexible traction bodies 12 with hoses 9, and on the brackets 13 of the platform 1 is placed a system for distributing individual doses of feed, made in the form of a feed pipe 14 with a flexible traction body with washers 15, an electric drive 16 for moving the traction body 15, a storage hopper 17 with an unloading screw 19 with an adjustable shutter 20, individual dispensers 21 for each milking machine 6, made in the form storage tanks connected to the feed pipe 14 and containing ribbed drums 22, the shafts of which are connected to individual gear motors 23, and the feed pipes are connected to the discharge openings of the drum casings 22 24 s.

К автоматизированной системе управления процессом доения 8 каждого доильного аппарата 6 присоединена автоматизированная система управления 25 выдачей дозаторами индивидуальных доз комбикормов пропорционально порциям выдоенного молока.An automated control system 25 for dispensing individual doses of compound feed in proportion to portions of milk milk is connected to an automated system for controlling the milking process 8 of each milking machine 6.

Агрегат также содержит размещенные на платформе распределители подстилки 26, выполненные в виде цилиндрических емкостей, в днищах которых размещены швырялки 27 с электроприводами 28, скребки 29 и 30 для уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, размещенные на кронштейнах платформы лампы 31 ультрафиолетового облучения коров и озонаторы воздуха 32.The unit also contains litter dispensers 26 located on the platform, made in the form of cylindrical containers, in the bottoms of which there are throwers 27 with electric drives 28, scrapers 29 and 30 for cleaning manure from the ends of the stalls and the process passage into the longitudinal channels located on the platform brackets of the UV lamp 31 cow irradiation and air ozonizers 32.

Непосредственно к раме платформы 1 приварены кронштейны, на которых уложены решетки 33, перекрывающие навозный канал на всей длине агрегата.Directly to the frame of the platform 1, brackets are welded on which lattices 33 are laid, covering the manure channel along the entire length of the unit.

На платформе агрегата установлены рабочее место 34 для оператора доения и пульт управления 35.A workstation 34 for the milking operator and a control panel 35 are installed on the unit platform.

Электропитание агрегата осуществляется от серийного трехфазного шинопровода 36, установленного на кронштейнах 37 одного ряда стойлового оборудования 18. На кронштейнах другого ряда смонтирован магистральный вакуумпровод 38. На вакуумпроводе 38 через каждые, например, 5 скотомест (если агрегат оснащен 10 доильными аппаратами) установлены пробковые краны 39 для соединения с вакуумпроводом 4 агрегата через пробковый кран 40, на конце патрубка которого установлена передвижная муфта 41. Соединение вакуумпроводов 4 и 38 осуществляется с помощью муфты 41.The unit is powered by a serial three-phase busbar 36 installed on the brackets 37 of one row of stall equipment 18. A main vacuum line 38 is mounted on the brackets of the other row. On the vacuum pipe 38, for example, 5 cattle places (if the unit is equipped with 10 milking machines), plug valves 39 for connecting to the vacuum pipe 4 of the unit through a plug valve 40, at the end of the pipe of which a movable coupling 41 is installed. The vacuum pipes 4 and 38 are connected using the coupling 41.

Перемещение агрегата вдоль рядов стойл происходит с помощью мотор-редуктора 42 со звездочкой, входящей в зацепление с перфорированной направляющей в виде швеллера 43, установленного над полом по центру между двумя навозными каналами. На раме платформы установлены две пары роликов 44, контактирующих с направляющей 43.The unit is moved along the rows of stalls using a gear motor 42 with an asterisk that engages with a perforated guide in the form of a channel 43 mounted above the floor in the center between two manure channels. On the frame of the platform there are two pairs of rollers 44 in contact with the guide 43.

Агрегат работает следующим образом. Оператор доения размещается на своем рабочем месте 34, включает привод 42 и перемещает агрегат от молочной в проход коровника. Включает в работу водокольцевую вакуумную установку, размещенную в молочной коровника. Подключает вакуумную систему агрегата с помощью муфты 41 к магистральному вакуумпроводу 38. Затем включает привод 11, который перемещением штанги 10 опускает шланги 9 вниз одного ряда коров. Оператор поочередно с помощью разовых салфеток готовит вымя к доению и включает в работу доильные аппараты сначала одного ряда, а потом второго ряда коров. По мере поступления от одного доильного аппарата 6 порции молока (например 1 л) в автоматизированную систему 8 его учета и управления процессом доения именно этого аппарата автоматизированная система управления 25 дает команду мотор-редуктору 23 дозатора 21 на выдачу порции (например 300 г) комбикорма.The unit operates as follows. The milking operator is located at his workplace 34, includes a drive 42 and moves the unit from the dairy to the passage of the barn. It includes a water ring vacuum unit placed in a dairy barn. It connects the vacuum system of the unit using the sleeve 41 to the main vacuum pipe 38. Then it includes a drive 11, which by moving the rod 10 lowers the hoses 9 down one row of cows. The operator alternately with the help of disposable napkins prepares the udder for milking and switches on the milking machines, first of one row, and then of the second row of cows. As 6 servings of milk (for example, 1 l) are received from one milking machine into the automated system 8 of its accounting and control of the milking process of this particular machine, the automated control system 25 gives a command to the gearmotor 23 of dispenser 21 to issue a portion (for example, 300 g) of feed.

Автоматизированная система 25 запрограммирована на время выдачи объемным дозатором (ребристым барабаном 22) дозы комбикорма на порцию выдоенного молока. Эти величины одинаковы для всех дозаторов системы.Automated system 25 is programmed for the time the volumetric dispenser (ribbed drum 22) dispenses a feed dose per serving of milk milk. These values are the same for all dispensers in the system.

Во время перекачки молока из цистерны 2 агрегата в стационарную цистерну, расположенную в молочной, из бункера, расположенного рядом с коровником, с помощью шнека, подвешенного к перекрытию здания, комбикорм загружается в накопительный бункер 17. Оператор включает в работу привод 16 перемещения тягового органа 15 и привод выгрузного шнека 19 бункера 17. После заполнения емкости комбикормом последнего дозатора 21 перед приводом 16 приводы 16 и шнек 19 выключаются.When pumping milk from the tank 2 of the unit to a stationary tank located in the milk tank, from the hopper located next to the barn, with the help of a screw suspended to the floor of the building, the feed is loaded into the storage hopper 17. The operator turns on the drive 16 for moving the traction organ 15 and the drive of the discharge screw auger 19 of the hopper 17. After filling the tank with feed of the last dispenser 21 before the drive 16, the drives 16 and the screw 19 are turned off.

В процессе доения молоко из отделителя воздуха 7 его насосом периодически перекачивается в основную цистерну 2. После автоматического отключения последнего доильного аппарата оператор отключает с помощью крана 39 и муфты 41 вакуумную систему агрегата от магистрального вакуум-провода 38, включает электропривод 42 и перемещает агрегат для доения следующей группы коров. Далее процесс повторяется в аналогичной последовательности до выдаивания всех животных коровника.During milking, milk from the air separator 7 is periodically pumped by its pump to the main tank 2. After the last milking machine is automatically turned off, the operator disconnects the unit’s vacuum system from the main vacuum wire 38 using the valve 39 and clutch 41, turns on the electric drive 42 and moves the unit for milking the next group of cows. The process is then repeated in a similar sequence until all animals of the barn are extradited.

В процессе перемещения агрегата вдоль рядов коров скребки 29 сбрасывают навоз из концов стойл в продольные каналы, а швырялки 27 распределителей 26 подают подстилку в стойла обоих рядов коров. В процессе доения, а также перемещения агрегата ультрафиолетовые лампы 31 облучают коров, а озонаторы 32 обеззараживают воздух в коровнике.In the process of moving the unit along the rows of cows, the scrapers 29 dump the manure from the ends of the stalls into the longitudinal channels, and the throwers 27 of the distributors 26 feed the litter to the stalls of both rows of cows. In the process of milking, as well as moving the unit, ultraviolet lamps 31 irradiate the cows, and ozonizers 32 disinfect the air in the barn.

После завершения доения коров в торце коровника в распределители погрузчиком загружается подстилка.After milking the cows at the end of the barn, litter is loaded into the distributors by the loader.

При возвращении агрегата к молочной скребки 30 сбрасывают навоз из технологического прохода в продольные каналы. После возвращения агрегата в исходное положение оператор перекачивает молоко из цистерны на агрегате в цистерну в молочной, подключает к автоматизированной стационарной системе промывки доильных аппаратов и цистерны.When the unit returns to the milk scraper 30, manure is dumped from the process passage into the longitudinal channels. After the unit returns to its original position, the operator pumps milk from the tank on the unit to the tank in the dairy, and connects it to the automated stationary washing system for milking machines and the tank.

Claims (1)

Многофункциональный агрегат для обслуживания коров, преимущественно для обслуживания коров в двух рядах стойл при привязном содержании, содержащий платформу с цистерной для сбора молока, насосом для его перекачки и холодильной установкой, доильными аппаратами, устройствами для одновременного перемещения вверх-вниз шлангов доильных аппаратов одного ряда в виде штанг, соединенных с приводами, обеспечивающими их возвратно-поступательное перемещение, и гибкими тяговыми органами со шлангами каждого доильного аппарата, с размещенной на ее кронштейнах системой раздачи индивидуальных доз комбикормов, выполненной в виде кормопровода с гибким тяговым органом с шайбами, электропривода перемещения тягового органа, накопительного бункера с выгрузным шнеком и устройством регулирования подачи корма в кормопровод, индивидуальных дозаторов на каждый доильный аппарат, выполненных в виде накопительных емкостей, присоединенных к кормопроводу и содержащих ребристые барабаны, валы которых соединены с индивидуальными мотор-редукторами, а к выгрузным отверстиям корпусов барабанов присоединены кормопроводы, автоматизированную систему управления выдачей дозаторами индивидуальных доз кормов пропорционально порциям выдоенного молока, систему электропитания с пультом управления и электроприводом для ее перемещения со звездочкой, входящей в зацепление с перфорированной направляющей, закрепленной над полом технологического прохода, на раме платформы размещены две пары роликов, контактирующих с направляющей, и решетки, перекрывающие навозные каналы на всей длине агрегата, отличающийся тем, что агрегат содержит размещенные на платформе распределители подстилки, выполненные в виде цилиндрических емкостей, в днищах которых размещены швырялки с электроприводами, скребки для уборки навоза из концов стойл и технологического прохода в продольные каналы, размещенные на кронштейнах платформы лампы ультрафиолетового облучения коров и озонаторы воздуха.A multifunctional unit for servicing cows, mainly for servicing cows in two rows of stalls with tethered keeping, containing a platform with a milk collection tank, a pump for pumping and a refrigeration unit, milking machines, devices for simultaneously moving up and down hoses of milking machines of one row in in the form of rods connected to actuators providing their reciprocating movement, and flexible traction bodies with hoses of each milking machine, placed on e the brackets with a system for distributing individual doses of feed, made in the form of a feed pipe with a flexible traction body with washers, an electric drive for moving the traction body, a storage hopper with an unloading screw and a feed control device for the feed into the feed pipe, individual dispensers for each milking machine, made in the form of storage tanks connected to the feed pipe and containing ribbed drums, the shafts of which are connected to individual gear motors, and to the discharge openings of the drum casings feed pipelines are connected, an automated control system for dispensing individual doses of feed in proportion to portions of milk milk, a power supply system with a control panel and an electric drive for moving it with an asterisk that engages with a perforated guide fixed above the floor of the process passage, two pairs of rollers are placed on the platform frame, contacting with the guide, and grating, overlapping manure channels along the entire length of the unit, characterized in that the unit contains times litter dispensers placed on the platform, made in the form of cylindrical containers, in the bottoms of which there are electric throwers, scrapers for cleaning manure from the ends of the stalls and the technological passage into longitudinal channels placed on the platform platform brackets for ultraviolet irradiation of cows and air ozonizers.
RU2016113904A 2016-04-11 2016-04-11 Multifunctional unit for serving cows RU2622724C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016113904A RU2622724C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Multifunctional unit for serving cows

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016113904A RU2622724C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Multifunctional unit for serving cows

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622724C1 true RU2622724C1 (en) 2017-06-19

Family

ID=59068656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016113904A RU2622724C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Multifunctional unit for serving cows

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622724C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0645079B1 (en) * 1993-09-23 1999-05-26 Maasland N.V. A construction for automatically milking animals
RU2226822C2 (en) * 2001-06-26 2004-04-20 Институт Животноводства Украинской Академии Аграрных Наук Mobile milking unit
RU2466533C1 (en) * 2011-04-05 2012-11-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) Mobile milking machine
RU2538384C1 (en) * 2013-08-01 2015-01-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии Mobile milking unit
US9107378B2 (en) * 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0645079B1 (en) * 1993-09-23 1999-05-26 Maasland N.V. A construction for automatically milking animals
RU2226822C2 (en) * 2001-06-26 2004-04-20 Институт Животноводства Украинской Академии Аграрных Наук Mobile milking unit
RU2466533C1 (en) * 2011-04-05 2012-11-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) Mobile milking machine
US9107378B2 (en) * 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
RU2538384C1 (en) * 2013-08-01 2015-01-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии Mobile milking unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3810442A (en) Milking system
AU596466B2 (en) Movable accommodation or container in which is arranged apparatus for automatic milking of an animal
EP0822743B1 (en) A construction including a shed for animals
EP2632247B1 (en) A control system and a method for milking members in a milking parlour
US3223070A (en) Dairy establishment
US4323033A (en) Mobile arrangement for a group stabling and handling of farm animals
CN210900872U (en) Special feeding device for animal husbandry breeding
RU2622724C1 (en) Multifunctional unit for serving cows
RU2538384C1 (en) Mobile milking unit
RU2466533C1 (en) Mobile milking machine
US3530831A (en) Method of and cleaning apparatus for farm animal feeding house
US3261323A (en) Milking parlor
RU2581234C1 (en) Unit for removal of manure and distribution of litter
RU2226822C2 (en) Mobile milking unit
CN213663116U (en) Chicken coop convenient to excrement and urine clearance
RU193512U1 (en) FEEDER
GB2488823A (en) Animal cubicle cleaning system with motorised movable belt floor
RU2476069C2 (en) Unit for manure removal and distribution of litter
RU2053653C1 (en) Mobile milking apparatus
RU2763588C1 (en) Mobile apparatus for feeding calves in the dairy period
US3053225A (en) Milk handling system
SU445402A1 (en) Animal feed conveyor
RU2029464C1 (en) Plant for conveyor management of farm animals
EP0209205A1 (en) An implement for milking animals, such as cows, in a parlour
RU2535747C2 (en) Modular cowshed with ecologically-clean milk production technology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190412