RU2029464C1

RU2029464C1 - Plant for conveyor management of farm animals

Info

Publication number: RU2029464C1
Authority: RU
Inventors: Н.П. Проничев
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства
Priority date: 1992-06-09
Filing date: 1992-06-09
Publication date: 1995-02-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: plant has a pair of rows of stalls running parallel with each other. It also has a turnable circular milking platform with a milk pipeline, vacuum line, individual feed trough, closed movable driven flexible tie with lances encompassing the pair of rows, and a circular feed trough. The milk and vacuum lines are fencing of the milking platform, and the individual feed trough are mounted for radial motion. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к животноводству, в частности к оборудованию помещений для стойлового содержания животных, преимущественно крупного рогатого скота. The invention relates to animal husbandry, in particular to the equipment of premises for stall keeping animals, mainly cattle.

Известно устройство для обслуживания дойных коров, включающее закольцеванные стойла с охватывающей их кормушкой, кормовой транспортер, доильную площадку, размещенную внутри закольцеванных стойл с кормушкой, систему удаления навоза. В кормушку встроен кормовой транспортер, к которому присоединены привязи и навозоуборочные скребки. Коровы, увлекаемые присоединенной к транспортеру привязью, движутся вдоль стойла по кругу. Доят коров на доильной площадке на ходу, то есть во время прохождения через доильную площадку (a.с. СССР N 299199, кл. А 01 К 1/00, 1971). A device for servicing dairy cows is known, including looped stalls with a feeder covering them, a feed conveyor, a milking platform located inside the looped stalls with a feeder, a manure removal system. A feed conveyor is built into the feeder, to which leashes and manure scrapers are attached. Cows carried by a leash attached to the conveyor move in a circle along the stall. Cows are milked at the milking parcel on the go, that is, while passing through the milking parlor (a.s. of the USSR N 299199, class A 01 K 1/00, 1971).

В известном устройстве коровы, следуя в процессе доения за кормовым транспортером, передвигаются с подвешенной на них доильной аппаратурой, что вызывает у животных стрессовое состояние и приводит к неполному их выдаиванию. Это устройство не обеспечивает раздельное обслуживание животных (раздача кормов, уборка навоза). Обслуживание возможно только при совместном движении животных и цепи кормового транспортера, что отрицательно влияет на отдых, стрессоустойчивость и молочную продуктивность животных. In the known device, the cows, following the feed conveyor during milking, move with the milking equipment suspended on them, which causes the animals to be stressed and leads to incomplete extrusion. This device does not provide separate services for animals (feed distribution, manure cleaning). Service is possible only with the combined movement of animals and the feed conveyor chain, which negatively affects the rest, stress resistance and milk production of animals.

Известно устройство, включающее конвейерные стойловые площадки и доильную установку. Стойловые площадки расположены вокруг доильной, которая выполнена поворотной и снабжена элементами зацепления, подсоединяемыми поочередно к привязным цепям отдельных стойловых площадок (а.с. СССР N 425598, кл. А 01 К 1/00, 1974). A device is known, including conveyor stalls and a milking unit. Stall areas are located around the milking parlor, which is rotatable and equipped with gearing elements, which are connected alternately to the safety chains of individual stall areas (AS USSR N 425598, class A 01 K 1/00, 1974).

Это устройство требует больших трудозатрат при отключении и подключении привязной цепи доильной платформы к стойловым площадкам. Расположение животных внутри замкнутого контура цепи стойловых площадок вызывает стрессы при перемещении их на поворотах, при следовании по кругу к местам обслуживания. Не решен вопрос с уборкой стойл от навоза и разбрасыванием подстилки. К местам доения вместе с животными транспортируются кормушки стебельчатых кормов, что экономически нецелесообразно. This device requires a lot of work when disconnecting and connecting the tethered chain of the milking platform to the stalls. The location of the animals inside the closed circuit of the circuit of the stall areas causes stresses when moving them on turns, when following in a circle to the places of service. The issue of cleaning stalls from manure and spreading litter is not resolved. Stalked feed feeders are transported to the milking places along with animals, which is not economically feasible.

Известно устройство для конвейерного обслуживания животных, включающее стойловый конвейер, состоящий из двух параллельных линий стойлового содержания животных на платформах и платформах-стойлах. Платформы связаны между собой в единую цепь. Конвейер для раздачи корма имеет две параллельные линии с кормушками, перемещаемыми по монорельсовому замкнутому пути. Устройство снабжено скребковым транспортером для удаления навоза. В процессе эксплуатации платформы с животными движутся по замкнутому пути. Во время их движения осуществляются обслуживание животных и уборка навоза (а.с. СССР N 1356996, кл. А 01 К 1/02, 1987). В данном устройстве повышение эксплуатационной надежности обеспечивается путем выполнения поворотных звездочек конвейера шестигранными с овальными пазами, снабжения кормушек роликовыми упорами, выполнения механизма привода для перемещения платформы в виде силового цилиндра с храповиком, снабжения средства для уборки навоза стойкой и горизонтально закрепленным на ней шнеком. A device for conveying animals is known, including a stall conveyor consisting of two parallel lines of stall keeping animals on platforms and platform-stalls. Platforms are interconnected in a single chain. The feed conveyor has two parallel lines with feeders moving along a monorail closed path. The device is equipped with a scraper conveyor to remove manure. During operation, platforms with animals move in a closed path. During their movement, animals are serviced and manure is harvested (AS USSR N 1356996, class A 01 K 1/02, 1987). In this device, the increase in operational reliability is ensured by making the conveyor rotary sprockets hexagonal with oval grooves, supplying feeders with roller stops, performing a drive mechanism to move the platform in the form of a power cylinder with ratchet, supplying a means for cleaning manure with a rack and a screw horizontally mounted on it.

Однако данное устройство не обеспечивает поточность технологических процессов. Так, для удаления навоза стойловый конвейер необходимо освобождать от животных, что влечет за собой большие трудозатраты при расфиксации и новой фиксации животных на платформах-стойлах. Загрузка кормушек кормами также требует свободных от животных платформ. Устройство металлоемко и непомерно энергоемко, что ставит под сомнение его практическую применимость. However, this device does not ensure the accuracy of technological processes. So, to remove manure, the stall conveyor must be exempted from animals, which entails great labor costs when unlocking and re-fixing the animals on the stall platforms. Feeder feed loading also requires animal-free platforms. The device is metal-intensive and prohibitively energy-intensive, which casts doubt on its practical applicability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является установка для конвейерного обслуживания животных, взятая в качестве прототипа (а.с. СССР N 1702987, кл. А 01 К 1/00, 1992), включающая расположенные в виде параллельных рядов стойла с подвижной групповой привязью и кольцевую доильную платформу с выемками для доярок. Для перемещения животных на доильную платформу предусмотрена подвижная групповая привязь. Доярка, размещаясь в выемке, надевает на соски коровы доильные стаканы доильных аппаратов. После окончания доения животное перемещается групповой привязью с доильной платформы. Данное устройство обеспечивает удобство обслуживания животных путем выполнения системы уборки навоза в виде кольцевой канавки, расположенной по внешнему периметру платформы, снабженной связанными с ней скребками, размещенными в упомянутой канавке. Однако данная установка не обеспечивает безопасную работу доярки при нахождении ее в выемке и удобство обслуживания животных в момент преддоильной обработки вымени, надевания на соски коровы доильных стаканов доильного аппарата, а также визуальный контроль за процессом доения животных. В результате охвата кормушек подвижной групповой привязью, расположенной на цепи, и примыкания к их торцу кольцевой доильной платформы возникают большие сложности механизированной раздачи стебельчатых кормов в кормушки параллельных рядов стойл. The closest in technical essence and the achieved result is the installation for conveyor maintenance of animals, taken as a prototype (AS USSR N 1702987, class A 01 K 1/00, 1992), including stalls with a movable group located in parallel rows leash and ring milking platform with recesses for milkmaids. For moving animals to the milking platform, a mobile group leash is provided. The milkmaid, sitting in the recess, puts on the teats of the cow milking glasses of milking machines. After milking, the animal moves in a group leash from the milking platform. This device provides the convenience of servicing animals by implementing a system for cleaning manure in the form of an annular groove located on the outer perimeter of the platform, equipped with associated scrapers placed in the said groove. However, this installation does not ensure the safe operation of the milkmaid when it is in the recess and the convenience of servicing the animals at the time of pre-milking the udder, putting milking cups on the cow’s nipples, and visual monitoring of the milking process of the animals. As a result of covering the feeders with a mobile group leash located on the chain and adjoining the ring milking platform to their end, great difficulties arise in the mechanized distribution of stalk feeds to feeders of parallel rows of stalls.

Цель настоящего изобретения - повышение эффективности работы установки путем конвейерного обслуживания животных при выполнении технологических процессов. The purpose of the present invention is to increase the efficiency of the installation by conveying animals when performing technological processes.

Поставленная цель достигается тем, что в известной установке, включающей два ряда закольцеванных стойл, закольцеванную кормушку с кормовым транспортером, подвижную групповую автопривязь, образующие с кольцевой поворотной доильной площадкой с боковыми и наружными ограждениями единый замкнутый контур, систему уборки навоза и распределения подстилки, особенностью является то, что кормовой конвейер расположен в контуре стойлового, состоит из замкнутого кормового желоба и расположенного в нем транспортера, внешние стенки кормового желоба снабжены направляющими для тягового органа, на котором последовательно установлены механизмы уборки навоза, распределения подстилки и автопривязи с возможностью перемещения по внешнему периметру стойлового конвейера и доильной площадки. На поворотной доильной площадке размещены индивидуальные кормушки для концентрированных кормов с возможным выдвижением в радиальном направлении. Поворотная кольцевая доильная площадка снабжена ограждениями из труб, одни из которых являются одновременно вакуумпроводом, другие молокопроводом. В днище кормового желоба выполнен люк для удаления остатков кормов. Наличие автономного кормового конвейера, состоящего из закольцованных стационарных кормушек, со встроенным внутрь цепным скребковым транспортером, позволяет варьировать суточную выдаваемую животным норму рациона путем включения в работу большего числа раз скребкового транспортера не понуждая при этом животных к перемещению. Включение в цепной контур стойлового конвейера и поворотной доильной площадки позволяет создать поточность в процессе доения животных, что способствует их полному и бесстрессовому выдаиванию. Соединенные с цепным контуром механизмы для уборки стойл от навоза и распределитель подстилки в процессе движения осуществляют поточное обслуживание животных. Снабжение внешних стенок кормового желоба направляющими для тягового органа позволяет на нем последовательно установить механизмы уборки навоза, распределения подстилки и автопривязи с возможностью перемещения по внешнему периметру стойлового конвейера и доильной площадки. Возможность выдвижения в радиальном направлении кормушки для концентрированных кормов, размещенной на поворотной доильной площадке позволяет обслуживать животных разных возрастов и разной живой массы, а снабжение поворотной кольцевой доильной площадки ограждениями из труб, одни из которых являются одновременно вакуумпроводом, другие молокопроводом позволяет повысить функциональную нагрузку на эту часть конструкции и тем самым снизить металлоемкость конвейерной установки. This goal is achieved by the fact that in the known installation, which includes two rows of looped stalls, a looped feeder with a feed conveyor, a movable group auto-link, forming a single closed loop with a rotary milking platform with side and external barriers, a system for manure cleaning and bedding distribution, a feature is that the feed conveyor is located in the stall circuit, consists of a closed feed chute and a conveyor located in it, the outer walls of the feed chute and they are equipped with guides for the traction unit, on which the mechanisms for manure removal, bedding distribution and auto-attachment with the possibility of moving along the external perimeter of the stall conveyor and milking platform are successively installed. On the rotary milking platform there are individual feeders for concentrated feed with a possible extension in the radial direction. The rotary annular milking platform is equipped with barriers made of pipes, some of which are simultaneously a vacuum pipe, others are a milk pipe. A hatch is made in the bottom of the feed channel to remove residual feed. The presence of an autonomous feed conveyor, consisting of looped stationary feeders, with a chain scraper conveyor integrated inside, allows you to vary the daily ration given to animals by turning on the scraper conveyor more times without causing the animals to move. The inclusion of a stall conveyor and a rotary milking platform in the chain circuit allows the creation of flow in the process of milking animals, which contributes to their complete and stress-free extrusion. The mechanisms for cleaning stalls from manure and the litter spreader, connected to the chain contour, provide in-line servicing of animals during movement. The supply of the outer walls of the feed channel with guides for the traction unit allows it to sequentially establish mechanisms for manure removal, litter distribution and auto-attachment with the ability to move along the outside perimeter of the stall conveyor and milking platform. The possibility of radially extending the concentrated feed feeder located on the rotary milking platform allows serving animals of different ages and different live weights, and supplying the rotary ring milking platform with pipe guards, some of which are simultaneously a vacuum pipe, others with a milk pipe, can increase the functional load on this part of the structure and thereby reduce the metal consumption of the conveyor installation.

На фиг.1 схематично изображена предлагаемая установка, план; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1. Figure 1 schematically shows the proposed installation, plan; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 1.

Установка включает стойловый конвейер 1, состоящий из тяговой замкнутой цепи 2, с присоединенными к ней автопривязями 3. Тяговая цепь 2 уложена в направляющие 4, имеющие с наружной стороны продольную прорезь и закрепленные вдоль всего совместного замкнутого контура. Привод цепи 2 осуществляется от силовой станции 5, включающей электродвигатель 6, редуктор 7 и ведущую звездочку 8. К тяговой цепи 2, посредством тяг 9 присоединен уборщик навоза 10, сбрасывающий навоз из стойл в навозоуборочный канал 11, в котором установлены шнековые транспортеры 12. Сверху канал 11 закрыт прутковой решеткой 13. За уборщиком навоза 10 к цепи 2 через раму 14 крепится распределитель подстилки 15. Привод разбрасывателя подстилки 15 осуществляется от ходового колеса 16. Доильная площадка 17 установлена на поворотную кольцевую платформу 18, привод ее осуществляется тяговой цепью 2. Внутри поворотной платформы 18 имеется кольцевая траншея 19, в которой находится оператор доения. Со стороны рабочего места оператора, платформа имеет ограждение 20 из труб 21, 22. Трубы 21 являются одновременно вакуумпроводом, трубы 22 - молокопроводом, проходящим через уплотнительный узел 23. С наружной стороны платформы 18 расположено ограждение 24, состоящее из труб 25 и упорного элемента 26, выполненного в виде сплошного полукруга, на котором располагаются роликовые упоры 27. Кольцевая платформа 18 посредством колес 28 установлена на рельсовом пути 29. По периметру наружного края платформы 18 расположена обечайка с зубьями, на которые надета цепь 2, образующая со стойловым конвейером 1 совместный замкнутый контур 30. На поворотной платформе 18 со стороны доильных стаканов установлены индивидуальные кормушки 31 для концентрированных кормов, с возможным выдвижением в радиальном направлении. Над доильной площадкой 17, на участке входа животных на платформу 18, установлено кормораздаточное устройство, выдающее концкорма в индивидуальные кормушки 31 животным пропорционально их молочной продуктивности (не показано). Конвейер 32 для раздачи стебельчатых кормов животным состоит из закольцованных стационарных железобетонных кормушек 33, со встроенным внутрь цепным скребковым транспортером 34. Он включает тяговую цепь 35, к звеньям которой через переходные пластины 36 присоединяются с шагом равным ширине стойла деревянные скребки 37, между которыми образуется кормушка 38 для стебельчатого корма. Тяговая цепь 35 располагается в закольцованном контурном пазе 39, образованным направляющими 40. Привод цепи 35 осуществляется от силовой станции 5, позволяющей через устройство изменять скорость и направление движения цепи. На прямолинейном участке внутренних бортов стационарных кормушек 33 под автопривязями 3 расположена отвязь 41. На наружном борту кормушек 33 установлены автопоилки 42, с подведенным к ним водопроводом 43. Для удаления остатков кормов на дне кормушек 33 имеется выгрузной люк 44, под ним расположен шнековый транспортер 45, который удаляет остатки за пределы здания. The installation includes a stall conveyor 1, consisting of a closed traction chain 2, with auto-couplers connected to it 3. The traction chain 2 is laid in guides 4 having a longitudinal slot from the outside and fixed along the entire joint closed loop. The chain 2 is driven from a power station 5, which includes an electric motor 6, a gearbox 7 and a drive sprocket 8. To the traction chain 2, by means of rods 9, a manure cleaner 10 is connected, dumping manure from the stalls into the manure collection channel 11, in which screw conveyors 12 are installed. the channel 11 is closed by a bar grill 13. Behind the manure cleaner 10 to the chain 2, the litter distributor 15 is attached through the frame 14. The litter spreader 15 is driven from the running wheel 16. The milking platform 17 is mounted on a rotary ring platform 18, p its drive is carried out by the traction chain 2. Inside the turntable 18 there is an annular trench 19 in which the milking operator is located. From the side of the operator’s workplace, the platform has a fence 20 of pipes 21, 22. The pipes 21 are simultaneously a vacuum pipe, the pipes 22 are a milk pipe passing through the sealing assembly 23. On the outside of the platform 18 there is a fence 24 consisting of pipes 25 and a stop member 26 made in the form of a continuous semicircle on which the roller stops 27 are located. An annular platform 18 is mounted on the track 29 by means of wheels 28. A shell with teeth is mounted along the perimeter of the outer edge of the platform 18, on which a flail is mounted 2 forming the conveyor 1 with farmyard joint closed circuit 30. On the turntable 18 from the teat cups 31 have individual trough for concentrated fodder, with a possible extension in the radial direction. Above the milking platform 17, at the animals' entrance to the platform 18, a feed distributor is installed that delivers feed to individual feeders for 31 animals in proportion to their milk production (not shown). The conveyor 32 for distributing stalk feed to animals consists of looped stationary reinforced concrete feeders 33, with a chain scraper conveyor 34 integrated inside. It includes a traction chain 35, to which links through the adapter plates 36 are connected with pitch equal to the width of the stall wooden scrapers 37, between which a feeder is formed 38 for stalk feed. The traction chain 35 is located in the looped contour groove 39 formed by the guides 40. The chain 35 is driven from the power station 5, which allows the device to change the speed and direction of movement of the chain. On the rectilinear section of the inner sides of the stationary feeders 33, there is a loom 41 under the autolocks 3. On the outer board of the feeders 33 there are automatic drinkers 42, with a water pipe 43 connected to them. To remove residual feed at the bottom of the feeders 33 there is an unloading hatch 44, underneath is a screw conveyor 45 which removes residues outside the building.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

До перемещения стойлового конвейера 1, животные находятся в стойлах, где их фиксируют автопривязи 3. Затем оператор включает стойловый конвейер 1 на перемещение. Привод 5 обеспечивает перемещение цепи 2. Животные, ведомые автопривязями 3, сами идут по направлению к доильной площадке 17. На участке входа животных на поворотную платформу 18 им выдается дозатором концкорм (не показано). Оператор из траншеи 19 осуществляет преддоильную и санитарную обработки вымени, его массаж, сдаивание первых струек молока, надевает на соски доильные стаканы. За время движения кольцевой платформы 18 животные успевают выдоиться. По окончании доения доильные аппараты автоматически отключаются, а на участке выхода из платформы они снимаются с вымени и подвергаются дезинфекционной обработке. Затем снова используются для доения следующих коров. Далее цикл повторяется. Before moving the stall conveyor 1, the animals are in the stalls, where they are fixed by auto-attachment 3. Then the operator includes the stall conveyor 1 to move. The drive 5 provides the movement of the chain 2. The animals, driven by auto-ties 3, themselves go towards the milking platform 17. At the animals' entrance to the turntable 18 they are given a feed meter (not shown). The operator from the trench 19 carries out pre-milking and sanitary treatment of the udder, massages it, seizes the first trickles of milk, puts milking glasses on the nipples. During the movement of the ring platform 18, the animals manage to milk themselves. At the end of milking, the milking machines are automatically turned off, and at the exit from the platform they are removed from the udder and subjected to disinfection treatment. Then used again for milking the next cows. Next, the cycle repeats.

После доения животных можно выпускать на выгульную площадку. After milking the animals can be released on the walking platform.

Уборщик навоза 10 и распределитель подстилки 15 при перемещении с животными по совместному замкнутому цепному контуру производят удаление экспериментов со стойл и кольцевой платформы 18 в навозоуборочный канал 11, далее шнековым транспортером 12 навоз удаляется за пределы здания; распределение подстилки (древесные опилки, торф, соломенную резку) в местах отдыха и содержания животных. Удаление мочи животных в стойлах и на кольцевой платформе осуществляется самотеком по наклонному полу в навозоуборочный канал 11. Раздача стебельчатых кормов обеспечивается конвейером 32. Загрузка кормушек 38 осуществляется посредством кормораздатчика типа КТУ-10 или кормопитателем, не показан). Удаление остатков стебельчатого корма производится через выгрузной люк 44, расположенный на дне железобетонной кормушки 33. Откидное дно люка установлено на петлях, в рабочем положении фиксируется защелками. Поение животных производится из автопоилок 42 при неподвижных конвейерах 1 и 32. When moving manure 10 and the litter dispenser 15 when moving with animals along a joint closed circuit, experiments are removed from the stalls and the ring platform 18 into the manure collection channel 11, then the manure is removed outside the building by a screw conveyor 12; distribution of litter (sawdust, peat, straw cutting) in places of rest and keeping animals. Removal of animal urine in the stalls and on the ring platform is carried out by gravity along the sloping floor into the manure collection channel 11. The distribution of stalked feed is provided by conveyor 32. The feeders 38 are loaded by means of a KTU-10 type feeder or a feeder, not shown). Removal of stalked feed residues is carried out through the unloading hatch 44 located at the bottom of the reinforced concrete feeder 33. The hinged bottom of the hatch is mounted on hinges, in the working position it is fixed with latches. The animals are watered from the 42 automatic drinkers with fixed conveyors 1 and 32.

Эксплуатация установки для поточно-конвейерного обслуживания коров позволит: повысить производительность труда обслуживающего персонала в 2 раза; снизить энергоматериалоемкость на 30...40%; создать поточность в выполнении производственных процессов, а именно: уборке навоза из стойл, раздаче стебельчатых кормов, машинном доении, удалении остатков кормов, привязывании и отвязывании животных, обеспечить высокую скорость технологических процессов. Operation of the installation for in-line and conveyor servicing of cows will allow: to increase the labor productivity of staff by 2 times; reduce energy consumption by 30 ... 40%; create flow in the implementation of production processes, namely: removing manure from stalls, distributing stalked feed, machine milking, removing residual feed, tying and untying animals, and ensuring a high speed of technological processes.

Изобретение применимо на молочных фермах и комплексах крупного рогатого скота. The invention is applicable to dairy farms and cattle complexes.

Claims

1. INSTALLATION FOR CONVEYOR SERVICE OF ANIMALS, including a pair of parallel rows of stalls, a rotary ring milking platform with a milk pipe, a vacuum wire and individual feeders, and a couple of rows of stalls covering a closed flexible flexible traction with drive and harnesses, an annular feeder, characterized in that the milk pipe and the vacuum wire is made in the form of a fence of the milking platform, and individual feeders are installed with the possibility of movement in the radial direction.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a hatch is made in the bottom of the annular feeder to remove residual feed.