RU2619507C2 - Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда - Google Patents
Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619507C2 RU2619507C2 RU2016105092A RU2016105092A RU2619507C2 RU 2619507 C2 RU2619507 C2 RU 2619507C2 RU 2016105092 A RU2016105092 A RU 2016105092A RU 2016105092 A RU2016105092 A RU 2016105092A RU 2619507 C2 RU2619507 C2 RU 2619507C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- crossing
- rail
- determining
- closing
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
- B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or train
- B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or train electrically
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Система содержит объединенные общей шиной данных: процессор, средство памяти, блок сбора информации и определения состояния рельсовой цепи, который выполнен с возможностью определения напряжения и тока на питающем конце рельсовой линии и участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, блок определения координат и скорости подвижного состава, блок хранения данных о допустимых значениях шунтового режима работы рельсовой цепи, блок расчета времени задержки закрытия, который выполнен с возможностью сравнения параметров, и блок управления закрытием переезда. Причем блок управления закрытием переезда выполнен с возможностью активации устройств автоматической сигнализации на основании полученной на вход блока величины координаты закрытия переезда. Достигается повышение точности определения времени приближения поезда к переезду. 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Заявленное изобретение относится к средствам для управления железнодорожным (ЖД) переездом, в частности к системам для управления ЖД сигнализацией, устанавливаемой в зонах пересечения дорог движения автотранспорта с ЖД переездами, предупреждающей приведение в действия устройств, блокирующих проезд автотранспорта.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В настоящее время, закрытие переезда определяется длиной участка приближения и максимальной скоростью подвижной единицы, без использования предсказателя времени закрытия переезда, такое управление не оптимально.
Известен способ управления закрытием переезда (патент US 8297558, 30.10.2012), который заключается в использовании устройства для предсказания времени приближения поезда к переезду. Данное решение построено на базе системы интервального регулирования поездов, однако, скорость поезда определяется исключительно по показанию светофора, имеется ввиду цветовое показание загоревшейся лампы, зеленый, желтый, красный и различные комбинации в зависимости от типа системы интервального регулирования движения поездов и проходного светофора. Показания проходного светофора меняются в зависимости от состояния рельсовой цепи, находящейся впереди, на следующем блок участке. Так, существующая система интервального регулирования поездов ограничивает скорость следования поезда по блок участку (рельсовой цепи) изменением показания светофора. Любая система интервального регулирования поездов использует проходной светофор для ограничения скорости проследования поезда или его полной остановки. Ограничения скорости предписываются внутренними нормами железной дороги. Например, для трехзначной блокировки существует нормы: зеленый - проезд блок участка без снижения скорости, с максимально разрешенной на данном участке, желтый - проезд блок участка со скоростью не более 60 км/ч (свободен один блок-участок), красный - полная останова перед светофором. Используя показания проходного светофора, а также показания системы автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) рассчитывает задержку закрытия для переезда.
Недостатком данного решения является то, что рассчитанные заранее задержки времени ограничены количеством показаний светофора, т.е. если есть три показания светофора, то есть три значения времени задержки закрытия переезда. Известная система использует показания проходного светофора, а также показания системы АЛС которые связанны со скоростью поезда только косвенно. Непосредственно скорость поезда не контролируется. При этом, входящий в известную систему блок предсказания времени закрытия переезда не использует эталонные параметры (допустимые значения) рельсовой цепи, в связи с чем, данная система не позволяет определить точное время для оптимальной задержки закрытия ЖД переезда.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей заявленной системы является устранение существующих недостатков, при определении действительной скорости ЖД состава для точного расчета времени активации сигнализации на переезде и его закрытия на основании вычислений времени задержки закрытия ЖД переезда.
Техническим результатом является повышение точности определения времени приближения поезда к переезду и снижение времени простоя автотранспорта при блокировке ЖД переезда.
Заявленный технический результат достигается за счет системы вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда, содержащей объединенные общей шиной данных:
- по меньшей мере, один процессор;
- по меньшей мере, одно средство памяти, сопряженные с
- блоком сбора информации и определения состояния рельсовой цепи, который выполнен с возможностью определения напряжения и тока на питающем конце рельсовой линии и участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, связанный с
- блоком определения координат и скорости подвижного состава, получающим на вход сигнал от блока сбора информации об обнаружении участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, связанный с
- блоком хранения данных о допустимых значениях шунтового режима работы рельсовой цепи, содержащим данные о допустимых значениях параметров рельсовой цепи на участках рельсовой линии, связанный с
- блоком расчета времени задержки закрытия, который выполнен с возможностью сравнения параметров, полученных от блока определения координат и скорости подвижного состава и блока хранения данных для упомянутого участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме и определения величины координаты закрытия переезда, связанный с
- блоком управления закрытием переезда, который выполнен с возможностью активации устройств автоматической сигнализации на основании полученной на вход блока величины координаты закрытия переезда.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует общую схему заявленной системы.
Фиг. 2 иллюстрирует функциональную схему работы заявленной системы.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг. 1 показана общая схема заваленной системы 100 вычисления времени задержки закрытия ЖД переезда. Система 100 содержит основной вычислительный контур, в который входит, по меньшей мере, один процессор или микроконтроллер 101 и одно или более средств памяти 102, например ОЗУ и/или ПЗУ и/или флэш-память, средства хранения данных типа HDD или SSD и т.п.
Анализ параметров аналоговой рельсовой цепи (рельсовые цепи постоянного тока, импульсные, тональные) и их изменения позволяет определить положение подвижной единицы на блок-участке, а также скорость подвижной единицы. Принцип действия аналоговой рельсовой цепи предполагает воздействие колесной пары на рельс. Оценка скорости и положения поезда на участке базируется на анализе баланса мощностей и их изменениях. Аналоговая рельсовая цепь представляет собой распределенную электрическую линию. Первичные параметры рельсовой цепи, такие как 
, 
, 
, 
, устанавливают взаимную связь токов и напряжений с параметрами линии r, L, С и g и позволяют определить напряжения U и токи I в произвольной координате при любой длине рельсовой линии в зависимости от значений напряжений и токов в начале или в конце ее.
Вследствие равномерного распределения сопротивления рельсов и существующей утечки тока через балласт, изменения величины тока I и напряжения U вдоль рельсовой линии происходит не прямолинейно, а по закону гиперболической функции.
На вход блока сбора информации и определения состояния рельсовой цепи 103 поступает первичная информация, такая как напряжения U и силы токов I в произвольной координате при любой длине рельсовой линии в зависимости от значений напряжений и токов в начале или в конце ее. Блок 103 определяет напряжение и силу тока на питающем конце рельсовой линии и участке приближения рельсовой линии в шунтовом режиме.
Блок 104 осуществляет определение координат и скорости подвижного состава и получает на вход сигнал от блока сбора информации 103 об обнаружении участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме,
Блок хранения данных 105 о допустимых значениях шунтового режима работы рельсовой цепи содержит данные о допустимых значениях параметров рельсовой цепи на участках рельсовой линии. Данные параметры являются эталонными и могут отличаться для каждого контрольного участка рельсовой линии. Блок 105 может быть выполнен в качестве базы данных, воплощенной на запоминающем устройстве, например HDD диск, SSD диск, оптические диски, флэш-накопители, карта памяти и т.п.
Блок расчета времени задержки закрытия ЖД переезда 106 выполнен с возможностью сравнения параметров, полученных от блока определения координат и скорости подвижного состава 104 и блока хранения данных 105 для упомянутого участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, и определения величины координаты закрытия переезда. На выходе блока 106 вычисляется величина координаты закрытия ЖД переезда, которая передается в блок 107 управления закрытием переезда.
Блок 107 осуществляет активацию устройств автоматической сигнализации на основании полученной на вход величины координаты закрытия переезда.
Вышеупомянутые функциональные блоки заявленной системы соединены между собой посредством общей шины данных 110, обеспечивающей передачу и обработку сигналов, генерируемых блоками 101-107.
Заявленная система 100 может выполняться на базе широкого спектра электронно-вычислительных средств, таких как: компьютерные устройства на базе IBM PC, мобильные устройства, портативные вычислительные устройства и т.п.
Описанные в настоящей заявки предпочтительные варианты настоящего изобретения не должны являться ограничением для иных, частных вариантов осуществления заявленного технического решения, не выходящих примерами реализации за рамки изложенных настоящих материалов, которые должны быть понятны специалистами в данной области техники, на которых рассчитано заявленное решение.
Claims (8)
- Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда, содержащая объединенные общей шиной данных:
- - по меньшей мере, один процессор;
- - по меньшей мере, одно средство памяти, сопряженные с
- - блоком сбора информации и определения состояния рельсовой цепи, который выполнен с возможностью определения напряжения и тока на питающем конце рельсовой линии и участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, связанный с
- - блоком определения координат и скорости подвижного состава, получающим на вход сигнал от блока сбора информации об обнаружении участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме, связанный с
- - блоком хранения данных о допустимых значениях шунтового режима работы рельсовой цепи, содержащим данные о допустимых значениях параметров рельсовой цепи на участках рельсовой линии, связанный с
- - блоком расчета времени задержки закрытия, который выполнен с возможностью сравнения параметров, полученных от блока определения координат и скорости подвижного состава и блока хранения данных для упомянутого участка приближения рельсовой линии в шунтовом режиме и определения величины координаты закрытия переезда, связанный с
- - блоком управления закрытием переезда, который выполнен с возможностью активации устройств автоматической сигнализации на основании полученной на вход блока величины координаты закрытия переезда.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016105092A RU2619507C2 (ru) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016105092A RU2619507C2 (ru) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016105092A RU2016105092A (ru) | 2016-05-27 |
| RU2619507C2 true RU2619507C2 (ru) | 2017-05-16 |
Family
ID=56095854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016105092A RU2619507C2 (ru) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2619507C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681792C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Автоматическое предупредительно-оповестительное устройство переездной железнодорожной сигнализации |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1342796A1 (ru) * | 1986-03-11 | 1987-10-07 | Московский метрополитен им.В.И.Ленина | Устройство дл автоматического ограждени переезда |
| RU2281219C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Способ управления автоматической переездной сигнализацией |
| RU2342274C2 (ru) * | 2003-02-13 | 2008-12-27 | Дженерал Электрик Компани | Цифровая железнодорожная система для автоматического обнаружения поездов, приближающихся к переезду |
| US20110095139A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Invensys Rail Corporation | Method and apparatus for bi-directional downstream adjacent crossing signaling |
-
2016
- 2016-02-16 RU RU2016105092A patent/RU2619507C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1342796A1 (ru) * | 1986-03-11 | 1987-10-07 | Московский метрополитен им.В.И.Ленина | Устройство дл автоматического ограждени переезда |
| RU2342274C2 (ru) * | 2003-02-13 | 2008-12-27 | Дженерал Электрик Компани | Цифровая железнодорожная система для автоматического обнаружения поездов, приближающихся к переезду |
| RU2281219C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Способ управления автоматической переездной сигнализацией |
| US20110095139A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Invensys Rail Corporation | Method and apparatus for bi-directional downstream adjacent crossing signaling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681792C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Автоматическое предупредительно-оповестительное устройство переездной железнодорожной сигнализации |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016105092A (ru) | 2016-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108986546B (zh) | 一种车辆事故预警方法及其服务器 | |
| CN103207090B (zh) | 一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法 | |
| CN106683451B (zh) | 一种有轨电车优先控制的方法及装置 | |
| WO2019020020A1 (zh) | 列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备 | |
| CN113327419B (zh) | 绿波速度确定方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| KR20090035952A (ko) | 공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법 | |
| RU2281219C1 (ru) | Способ управления автоматической переездной сигнализацией | |
| AU2014260322B2 (en) | Dual frequency train detection | |
| RU2619507C2 (ru) | Система вычисления времени задержки закрытия железнодорожного переезда | |
| CN109726842A (zh) | 乘车路径确定方法及其装置 | |
| Wang et al. | Analysis of the driver’s behavior characteristics in low volume freeway interchange | |
| RU2610903C1 (ru) | Способ управления закрытием железнодорожного переезда | |
| AU2014228219B2 (en) | Wireless and/or wired frequency programmable termination shunts | |
| RU164975U1 (ru) | Устройство предсказания времени задержки закрытия железнодорожного переезда | |
| Susilo et al. | Modification of saturation flow formula by width of road approach | |
| Farid et al. | Dedicated bus and queue jumper lanes at signalized intersections with nearside bus stops: Person-based evaluation | |
| US2980887A (en) | Automatic traffic control | |
| RU2632544C2 (ru) | Система закрытия железнодорожного переезда | |
| Chen et al. | Investigations of interactions between bus rapid transit and general traffic flows | |
| Li et al. | A review of yellow dilemma problem and a dynamic speed guidance system design based on CVIS | |
| RU2651379C2 (ru) | Устройство управления автоматической переездной сигнализацией | |
| RU2582756C1 (ru) | Способ автоматического управления светофорами на регулируемом перекрестке | |
| Gracanin et al. | Simulation modelling of pedestrians influence on the roundabout capacity | |
| Nambisan et al. | Do pedestrian countdown signals influence vehicle speeds? | |
| CN104077920B (zh) | 独立式自适应交通信号控制系统及其实现方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180217 |