RU2619028C1

RU2619028C1 - Floor-sweeping machine

Info

Publication number: RU2619028C1
Application number: RU2016114048A
Authority: RU
Inventors: Штеффен ЛАЙЕР; Франк НОННЕНМАНН; Бернхард МАУРЕР; Йохен БУРХАРД
Original assignee: Альфред Кэрхер Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2017-05-11
Also published as: CN105530849A; CN105530849B; DK3043689T3; US20160192816A1; WO2015036031A1; EP3043689A1; EP3043689B1

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: floor-sweeping machine is proposed, comprising a handle element (36) for controlling it and the safety device (40) blocking the floor-sweeping machine operation in the absence or incapacity of the operator. The safety device has the drive element (66) held on the handle element (36) by its first part (68) and the second part (72) rotatable relative to the first part (68) and held on the first part (68) as integral with it by means of the hinge device (74). The position of the second part (72) of the angle of rotation relative to the first part (68) determines whether the safety device (40) is in the unblocking or the blocking condition.

EFFECT: increased safety and efficiency.

31 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к полоуборочной машине, т.е. машине для чистки полов или подобных поверхностей, содержащей рукояточный элемент для управления ею и предохранительное устройство, блокирующее функционирование полоуборочной машины при отсутствии или недееспособности оператора и имеющее приводной элемент.The invention relates to a semi-harvesting machine, i.e. a machine for cleaning floors or similar surfaces, containing a handle element for controlling it and a safety device blocking the operation of the harvester in the absence or incapacity of the operator and having a drive element.

Предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, используется для перевода машины в нерабочее состояние (например, в неподвижное состояние) при отсутствии активного воздействия на приводной элемент этого устройства. Таким образом, функционирование соответствующей полоуборочной машины возможно только при активном воздействии на приводной элемент предохранительного устройства.A safety device that blocks the operation of the machine in the absence or incapacity of the operator is used to put the machine into an inoperative state (for example, in a stationary state) in the absence of an active effect on the drive element of this device. Thus, the functioning of the corresponding harvesting machine is only possible with the active influence on the drive element of the safety device.

Из публикации US 6389630 B1 известна рукоятка для электрической полоуборочной машины, содержащая смонтированный по центру приводной элемент с предохранительным замком.From the publication US 6389630 B1, a handle for an electric harvester is known comprising a centrally mounted drive element with a safety lock.

Из публикации US 5768735 известна ротационная полоуборочная машина.From US Pat. No. 5,768,735, a rotary harvester is known.

Из публикации US 5261140 известна полоуборочная машина, имеющая главный выключатель ("включено-выключено"), посредством которого двигатель может быть включен только в том случае, если другой выключатель не находится в положении блокировки включения.From US Pat. No. 5,261,140, a semi-harvesting machine is known having a main switch (on / off) by which the motor can only be turned on if the other switch is not in the on / off lock position.

Из публикации US 4542551 известна полоуборочная машина, имеющая блокирующий выключатель, предотвращающий непреднамеренное включение машины.From US Pat. No. 4,542,551, a semi-harvesting machine is known having a blocking switch that prevents the machine from being turned on inadvertently.

Из публикации US 4174473 известен блокирующий выключатель, предназначенный для машины для обработки полов.From the publication US 4174473 known blocking switch designed for machines for processing floors.

В основу изобретения была положена задача создания полоуборочной машины указанного в начале описания типа, в которой предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, было бы простым в управлении и имело простое, с точки зрения производственной технологичности, исполнение.The basis of the invention was the task of creating a half-harvesting machine of the type indicated at the beginning of the description, in which a safety device blocking the operation of the machine in the absence or incapacity of the operator would be easy to operate and had a simple, from the point of view of production adaptability, performance.

В соответствии с изобретением эта задача решается в указанной выше полоуборочной машине за счет того, что приводной элемент удерживается на рукояточном элементе своей первой частью и имеет вторую часть, поворачиваемую относительно первой части и удерживаемую на первой части как единое целое с ней посредством шарнирного устройства, причем положение второй части по углу поворота относительно первой части определяет то, находится ли предохранительное устройство в разблокирующем, т.е. разрешающем включение, или блокирующем, т.е. не разрешающем включение, состоянии.In accordance with the invention, this problem is solved in the aforementioned harvester due to the fact that the drive element is held on the handle element by its first part and has a second part, rotatable relative to the first part and held on the first part as a whole with a hinge device, moreover the position of the second part in the angle of rotation relative to the first part determines whether the safety device is in the unlocking device, i.e. enabling, or blocking, i.e. non-enable state.

Приводной элемент предохранительного устройства удерживается на рукояточном элементе, вследствие чего при держании оператором рукояточного элемента активизирующее воздействие на приводной элемент, обеспечивающее нахождение предохранительного устройства в разблокирующем состоянии, создается оператором простым образом.The drive element of the safety device is held on the handle element, as a result of which, when the operator holds the handle element, the activating effect on the drive element, ensuring that the safety device is in the unlocking state, is created by the operator in a simple manner.

Приводной элемент предохранительного устройства содержит первую часть, вторую часть и шарнирное устройство, расположенное между первой и второй частями. Такой приводной элемент, в частности, можно выполнить цельным, реализовав возможность поворота второй части относительно первой части посредством шарнирного устройства, выполненного по типу одного или нескольких пленочных шарниров. Этим достигается простота выполнения приводного элемента и его монтажа на рукояточном элементе.The drive element of the safety device comprises a first part, a second part and a hinge device located between the first and second parts. Such a drive element, in particular, can be made integral, realizing the possibility of rotation of the second part relative to the first part by means of a hinge device made in the form of one or more film hinges. This ensures the simplicity of the drive element and its mounting on the handle element.

При этом разблокирующему состоянию предохранительного устройства соответствует, в частности, положение приводного элемента относительно рукояточного элемента, при котором предохранительное устройство выдает сигнал, разрешающий работу полоуборочной машины или ее определенных компонентов. В блокирующем состоянии предохранительное устройство не выдает сигнала, разрешающего работу в соответствующем режиме. Сигналы предохранительного устройства принимаются, например, управляющим устройством полоуборочной машины, которое, в свою очередь, управляет одним или несколькими приводами и другими компонентами полоуборочной машины.In this case, the unlocking state of the safety device corresponds, in particular, to the position of the drive element relative to the grip element, in which the safety device generates a signal allowing the operation of the harvester or its specific components. In the blocking state, the safety device does not give a signal allowing operation in the corresponding mode. The signals of the safety device are received, for example, by the control device of the harvester, which, in turn, controls one or more drives and other components of the harvester.

В частности, приводной элемент в своей первой и/или второй части снабжен ребрами жесткости, а в области шарнирного устройства не имеет ребер жесткости. Благодаря ребрам жесткости достигается высокая механическая жесткость приводного элемента в его первой и второй частях. Выполнение приводного элемента без ребер жесткости в области шарнирного устройства собственно и позволяет реализовать шарнирное устройство, обеспечивающее возможность поворота второй части приводного элемента относительно его первой части.In particular, the drive element in its first and / or second part is provided with stiffeners, and in the area of the hinge device does not have stiffeners. Thanks to the stiffeners, a high mechanical stiffness of the drive element is achieved in its first and second parts. The implementation of the drive element without stiffeners in the area of the hinge device actually allows you to implement a hinge device that provides the ability to rotate the second part of the drive element relative to its first part.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет с верхней стороны плоскую огибающую поверхность, а ось поворота второй части приводного элемента относительно первой части в шарнирном устройстве ориентирована параллельно плоской огибающей поверхности или под небольшим острым углом к ней, составляющим не более 30°. Этим обеспечивается простота управления рукояточным элементом с приводным элементом предохранительного устройства.In one embodiment of the invention, the grip element has a flat envelope surface on the upper side, and the axis of rotation of the second part of the drive element relative to the first part in the hinge device is oriented parallel to the flat envelope surface or at a small acute angle to it of no more than 30 °. This ensures ease of control of the handle element with the drive element of the safety device.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет верхнюю (лицевую) сторону и противоположную ей нижнюю (тыльную) сторону, которая обращена к корпусу машины, причем приводной элемент расположен с нижней стороны. Этим обеспечивается эргономически рациональное выполнение рукояточного элемента с расположенным на нем приводным элементом. Если рукояточный элемент выполнен, например, в виде скобообразной рукоятки, оператор может захватывать его рукой, при этом одновременно захватывая и приводной элемент. За счет прижатия приводного элемента к рукояточному элементу достигается разблокирующее состояние предохранительного устройства.In one embodiment of the invention, the grip element has an upper (front) side and an opposite lower (rear) side that faces the machine body, the drive element being located on the lower side. This ensures ergonomically rational execution of the grip element with a drive element located on it. If the handle element is made, for example, in the form of a staple-shaped handle, the operator can grab it by hand, while simultaneously gripping the drive element. By pressing the drive element against the grip element, an unlocking state of the safety device is achieved.

Целесообразно, чтобы с приводным элементом было связано пружинное возвращающее устройство, силу упругости которого нужно преодолевать при разблокирующем положении приводного элемента. Благодаря этому для перевода предохранительного устройства в разблокирующее состояние (т.е. в состояние разрешения функционирования машины) оператору необходимо совершать активное действие. В принципе, возможен вариант осуществления изобретения, в котором в качестве пружинного возвращающего устройства выполнено шарнирное устройство. В качестве альтернативы этому варианту или в дополнение к нему может быть предусмотрен один или несколько дополнительных возвратных упругих (пружинных) элементов.It is advisable that a spring return device is connected to the drive element, the elasticity of which must be overcome with the unlocking position of the drive element. Due to this, for the transfer of the safety device to the unlocking state (i.e., to the state of allowing the machine to function), the operator needs to take an active action. In principle, an embodiment of the invention is possible in which a hinge device is provided as a spring return device. As an alternative to this option or in addition to it, one or more additional return elastic (spring) elements can be provided.

При этом целесообразно, чтобы пружинное возвращающее устройство было расположено на приводном элементе, в частности, было соединено с ним за одно целое. Это обеспечивает простоту конструкции и позволяет свести к минимуму число конструктивных элементов.It is advisable that the spring return device was located on the drive element, in particular, was connected to it in one piece. This ensures simplicity of design and minimizes the number of structural elements.

В одном примере осуществления изобретения пружинное возвращающее устройство расположено, по меньшей мере частично, на расстоянии от шарнирного устройства. Это позволяет просто и эффективно создавать восстанавливающую силу.In one embodiment, the spring return device is positioned at least partially at a distance from the hinge device. This allows you to simply and effectively create regenerative power.

Целесообразно, чтобы шарнирное устройство включало в себя первый шарнир и (по меньшей мере один) отстоящий от него второй шарнир. Это позволяет простым образом реализовать симметричную конструкцию с оптимизированным распределением усилий. Например, в этом случае отстоящие друг от друга, т.е. разнесенные, шарниры могут быть расположены так, чтобы между ними можно было пропустить, например, рулевую колонку или опору рукояточного элемента для рулевой колонки.It is advisable that the hinge device includes a first hinge and (at least one) a second hinge spaced from it. This allows a simple, symmetrical design with optimized force distribution. For example, in this case, spaced from each other, i.e. spaced apart, the hinges can be arranged so that, for example, a steering column or a support of a handle element for the steering column can be passed between them.

По той же причине с первым шарниром целесообразно соотнести отстоящую от него первую возвратную пружину, а со вторым шарниром - отстоящую от него вторую возвратную пружину, причем первая возвратная пружина и вторая возвратная пружина расположены на расстоянии друг от друга. Это позволяет создать симметричную конструкцию с оптимизированным восприятием усилий.For the same reason, it is advisable to correlate the first return spring spaced from it with the first hinge, and the second return spring spaced from it with the second hinge, the first return spring and the second return spring being spaced apart from each other. This allows you to create a symmetrical design with optimized perception of effort.

В частности, приводной элемент выполнен в виде скобы. Этим обеспечивается простота управления предохранительным устройством для оператора.In particular, the drive element is made in the form of a bracket. This ensures ease of operation of the safety device for the operator.

Особенно целесообразным является цельное выполнение приводного элемента. При этом первая часть и вторая часть приводного элемента соединены между собой как единое целое посредством шарнирного устройства. Пружинные элементы пружинного возвращающего устройства могут быть размещены на приводном элементе, в частности приформованы к нему, например, методом литья под давлением со вставкой или на основание.Particularly appropriate is the integral implementation of the drive element. In this case, the first part and the second part of the drive element are interconnected as a single unit by means of a hinge device. The spring elements of the spring return device can be placed on the drive element, in particular molded to it, for example, by injection molding with an insert or on the base.

Целесообразно, чтобы при прижатии приводного элемента к рукояточному элементу предохранительное устройство находилось в разблокирующем состоянии или переходило в него, т.е. чтобы предохранительное устройство выдавало разрешающий сигнал, когда приводной элемент этого устройства прижат к рукояточному элементу. Этим обеспечивается эргономичность и удобство управления.It is advisable that when the drive element is pressed against the handle element, the safety device is in the unlocking state or passes into it, i.e. so that the safety device gives an enable signal when the drive element of this device is pressed against the handle element. This ensures ergonomics and ease of operation.

В частности, предусмотрен датчик, регистрирующий разблокирующее положение приводного элемента. Это позволяет простым образом определять соответствующее коммутационное положение приводного элемента, т.е. его разрешающее работу машины положение. Например, воздействующий элемент такого датчика представляет собой пассивный элемент, а преобразовательный элемент датчика - активный элемент. Преобразовательный элемент датчика может, например, выдавать в управляющее устройство полоуборочной машины разрешающий сигнал, когда приводной элемент находится в разблокирующем положении.In particular, a sensor is provided to detect the unlocking position of the drive element. This allows a simple way to determine the corresponding switching position of the drive element, i.e. its machine-enabling position. For example, the acting element of such a sensor is a passive element, and the transducer element of the sensor is an active element. The transducer element of the sensor may, for example, provide an enable signal to the control of the harvester when the drive element is in the unlocking position.

Целесообразно, чтобы пассивный воздействующий элемент датчика был расположен на второй части приводного элемента. Это обеспечивает простоту выполнения приводного элемента, например, выполнения приводного элемента цельным.It is advisable that the passive acting sensor element is located on the second part of the drive element. This provides ease of execution of the drive element, for example, complete drive element.

По той же причине целесообразно расположить преобразовательный элемент датчика на рукояточном элементе. Обычно на рукояточном элементе 5 располагаются другие органы управления, к которым проложены соответствующие электрические провода.For the same reason, it is advisable to position the sensor converter element on the handle element. Usually on the handle element 5 are other controls to which the corresponding electrical wires are laid.

В одном примере осуществления изобретения воздействующий элемент датчика представляет собой или содержит палец, а преобразовательный элемент датчика представляет собой взаимодействующий с пальцем контактный 10 выключатель. В этом случае при достижении определенного положения приводного элемента относительно рукояточного элемента, палец может механически воздействовать на контактный выключатель, и контактным выключателем может выдаваться соответствующий коммутационный, или разрешающий сигнал. Возможны и другие варианты выполнения 15 воздействующего и преобразовательного элементов датчика, например, выполнение с их бесконтактным взаимодействием.In one embodiment, the actuating element of the sensor is or comprises a finger, and the transducer element of the sensor is a contact 10 switch that interacts with the finger. In this case, upon reaching a certain position of the drive element relative to the handle element, the finger may mechanically act on the contact switch, and the corresponding switching or enabling signal may be issued by the contact switch. Other embodiments of the 15 acting and converting sensor elements are possible, for example, execution with their non-contact interaction.

В одном примере осуществления изобретения приводной элемент имеет спицевое устройство и/или рукояточный элемент имеет спицевое устройство, причем на спицевом устройстве или спицевых устройствах расположен, в 20 частности, датчик. Этим обеспечивается простота управления рукояточнымIn one embodiment of the invention, the drive element has a spoke device and / or the handle element has a spoke device, moreover, in particular, a sensor is located on the spoke device or spoke devices. This ensures easy grip control.

элементом, снабженным приводным элементом предохранительного устройства. Рукояточный элемент можно захватывать, например, двумя руками сверху или сбоку. Спицевое устройство может использоваться для размещения прочих органов управления, а также, в частности, датчика. Кроме того, посредством 25 спицевого устройства может быть выполнена опора, например, гнездо под рулевую колонку. В частности, датчик может содержать только один воздействующий элемент и только один преобразовательный элемент. Благодаря расположению спицевого устройства компоновка рукояточного элемента и приводного элемента является, по меньшей мере приблизительно, 30 симметричной, что исключает необходимость множества воздействующих элементов и преобразовательных элементов.an element provided with a drive element of the safety device. The handle element can be gripped, for example, with two hands from above or from the side. The spoke device can be used to accommodate other controls, as well as, in particular, the sensor. In addition, a support, for example, a jack for a steering column, can be made by means of a 25 spoke device. In particular, the sensor may contain only one acting element and only one converter element. Due to the arrangement of the spoke device, the arrangement of the handle element and the drive element is at least approximately 30 symmetrical, which eliminates the need for a plurality of actuating elements and converting elements.

Рукояточный элемент и/или приводной элемент целесообразно выполнить зеркально симметричными относительно их спицевых устройств. Этим обеспечивается высокий уровень удобства управления для оператора полоуборочной машины.The handle element and / or the drive element, it is advisable to perform mirror symmetric with respect to their spoke devices. This ensures a high level of control convenience for the operator of the harvester.

Целесообразно, чтобы в спицевом устройстве рукояточного элемента был расположен один или несколько органов управления полоуборочной машиной, например, управляющие элементы или же главный выключатель.It is advisable that in the spoke device of the grip element was located one or more controls of the harvester, for example, control elements or the main switch.

С точки зрения легкости управления целесообразно, чтобы рукояточный элемент был выполнен в виде скобообразной рукоятки и/или чтобы приводной элемент был выполнен в виде скобообразной рукоятки. В этом случае оператор может захватывать такую скобообразную рукоятку. Захватывая ее, он также может прижимать приводной элемент к рукояточному элементу, тем самым совершая активное действие по включению предохранительного устройства.From the point of view of ease of control, it is advisable that the handle element was made in the form of a staple-shaped handle and / or that the drive element was made in the form of a staple-shaped handle. In this case, the operator can grab such a staple-shaped handle. Grabbing it, he can also press the drive element to the grip element, thereby performing an active action to turn on the safety device.

В этом случае рукояточный элемент и приводной элемент целесообразно выполнить так, чтобы при захвате рукой скобообразной рукоятки рукояточного элемента вместе с ней захватывалась и скобообразная рукоятка приводного элемента.In this case, the grip element and the drive element, it is advisable to perform so that when the hand grips the staple handle of the grip element, the staple handle of the drive element is captured along with it.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет замкнутую скобообразную рукоятку, ограничивающую по меньшей мере одно внутреннее отверстие, в частности первое внутреннее отверстие и второе внутреннее отверстие, причем между первым внутренним отверстием и вторым внутренним отверстием расположено, в частности, спицевое устройство. Такой рукояточный элемент обеспечивает высокий уровень удобства управления. Рукояточный элемент может использоваться в качестве рулевого колеса.In one embodiment of the invention, the handle element has a closed staple handle defining at least one inner hole, in particular a first inner hole and a second inner hole, in particular, a spoke device is located between the first inner hole and the second inner hole. Such a handle element provides a high level of control convenience. The crank element can be used as a steering wheel.

В этом случае целесообразно, чтобы приводной элемент имел первое внутреннее отверстие и второе внутреннее отверстие, согласованные с первым внутренним отверстием и вторым внутренним отверстием рукояточного элемента. Это позволяет простым образом интегрировать приводной элемент в рукояточный элемент при обеспечении высокого уровня удобства управления.In this case, it is advisable that the drive element has a first inner hole and a second inner hole, consistent with the first inner hole and the second inner hole of the grip element. This allows you to easily integrate the drive element into the handle element while providing a high level of control convenience.

В одном примере осуществления изобретения вторая часть приводного элемента имеет первую упорную поверхность, а рукояточный элемент - ответную вторую упорную поверхность, причем при контакте первой упорной поверхности со второй упорной поверхностью дальнейшее приближение второй части к рукояточному элементу блокируется. Это позволяет простым образом, за счет соответствующего механического контакта второй части приводного элемента с рукояточным элементом, задать четко определенное состояние предохранительного устройства, а именно его разблокирующее состояние.In one embodiment of the invention, the second part of the drive element has a first abutment surface, and the grip element has a second response abutment surface, and when the first abutment surface contacts the second abutment surface, the further approach of the second part to the grip element is blocked. This allows a simple way, due to the corresponding mechanical contact of the second part of the drive element with the handle element, to set a clearly defined state of the safety device, namely its unlocking state.

Целесообразно, чтобы рукояточный элемент имел направляющую для второй части приводного элемента. Это обеспечивает заданную степень подвижности приводного элемента относительно рукояточного элемента. При этом такую направляющую можно выполнить так, чтобы между приводным элементом и рукояточным элементом постоянно имелся своего рода нахлест, или перекрытие. Благодаря такому нахлесту минимизируется зазор между приводным элементом и рукояточным элементом, а значит, сводится к минимуму опасность защемления оператором пальцев рук между приводным элементом и рукояточным элементом.It is advisable that the handle element has a guide for the second part of the drive element. This provides a predetermined degree of mobility of the drive element relative to the handle element. Moreover, such a guide can be made so that between the drive element and the grip element there is always a kind of overlap, or overlap. Due to this overlap, the gap between the drive element and the grip element is minimized, which means that the risk of operator pinching the fingers between the drive element and the grip element is minimized.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет выемку, выполненную, в частности, в форме паза, а вторая часть приводного элемента имеет входящий в выемку выступ, в частности, выполненный в форме рейки. Это обеспечивает простоту направления движения приводного элемента на рукояточном элементе.In one embodiment of the invention, the handle element has a recess, made in particular in the form of a groove, and the second part of the drive element has a protrusion included in the recess, in particular in the form of a rail. This provides simplicity of the direction of movement of the drive element on the handle element.

Особенно целесообразно, чтобы обращенный к рукояточному элементу край второй части приводного элемента при любом положении приводного элемента не отстоял от рукояточного элемента. Это позволяет исключить возникновение зазора, или щели, между приводным элементом и рукояточным элементом, что уменьшает опасность защемления оператором пальцев рук.It is especially advisable that the edge of the second part of the drive element facing the handle element at any position of the drive element is not separated from the handle element. This eliminates the occurrence of a gap, or gap, between the drive element and the grip element, which reduces the risk of operator pinching the fingers.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент расположен на рулевой колонке и выполнен, в частности, в виде рулевого колеса.In one embodiment of the invention, the handle element is located on the steering column and is made, in particular, in the form of a steering wheel.

Полоуборочная машина представляет собой, например, поломоечную или подметальную машину.A harvesting machine is, for example, a scrubber or sweeper.

В частности, полоуборочная машина выполнена в виде самоходной полоуборочной машины. Если предохранительное устройство находится в блокирующем состоянии, то в этом случае не активирована, в частности, возможность движения полоуборочной машины, совершаемого, например, посредством обрабатывающего пол инструмента (рабочего органа машины) или от соответствующего привода, связанного с ходовой частью.In particular, the harvester is designed as a self-propelled harvester. If the safety device is in a blocking state, then in this case, in particular, the possibility of the movement of the harvester, made, for example, by means of a floor-treating tool (working body of the machine) or from the corresponding drive associated with the chassis, is not activated.

В одном примере осуществления изобретения полоуборочная машина выполнена в виде машины с ручным управлением. При функционировании полоуборочной машины оператор идет за ней, направляя движение полоуборочной машины посредством рукояточного элемента.In one embodiment of the invention, the harvester is in the form of a manual machine. During the operation of the harvester, the operator follows it, directing the movement of the harvester by means of a handle element.

Для более подробного раскрытия изобретения ниже приведено описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения, поясняемое чертежами, на которых показано:For a more detailed disclosure of the invention, the following is a description of preferred embodiments of the invention, illustrated by the drawings, which show:

на фиг. 1 - схематическое изображение полоуборочной машины в одном примере ее выполнения;in FIG. 1 is a schematic illustration of a harvester in one example of its implementation;

на фиг. 2 - вид в направлении А, показанном на фиг. 1, на рукояточный элемент полоуборочной машины, изображенной на фиг. 1;in FIG. 2 is a view in the direction A shown in FIG. 1 to the grip element of the harvester of FIG. one;

на фиг. 3 - вид в разрезе по линии 3-3, показанной на фиг. 2;in FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2;

на фиг. 4 - вид в разрезе по линии 4-4, показанной на фиг. 2;in FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2;

на фиг. 5 - вид в разрезе по линии 5-5, показанной на фиг. 2; иin FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2; and

на фиг. 6 - увеличенное изображение фрагмента В, показанного на фиг. 2.in FIG. 6 is an enlarged view of a fragment B shown in FIG. 2.

В одном примере осуществления изобретения полоуборочная машина, показанная на фиг. 1 и обозначенная номером 10, содержит ходовую часть 12, на которой расположен корпус 14 машины.In one embodiment, the harvester shown in FIG. 1 and indicated by the number 10, comprises a chassis 12, on which the machine body 14 is located.

Ходовая часть содержит переднее колесное устройство 16 и управляемое заднее колесное устройство (на фиг. 1 не видно). Для обработки пола предусмотрен один или несколько инструментов 18.The chassis comprises a front wheel device 16 and a steered rear wheel device (not visible in FIG. 1). To process the floor, one or more tools 18 are provided.

В показанном на чертеже примере полоуборочная машина 10 является поломоечной машиной, а ее инструмент 18 соответственно является чистящим инструментом.In the example shown in the drawing, the harvesting machine 10 is a floor cleaning machine, and its tool 18 is respectively a cleaning tool.

На корпусе 14 машины и, в частности, внутри ее кожуха, расположены элементы полоуборочной машины 10.On the body 14 of the machine and, in particular, inside its casing, elements of the harvester 10 are located.

В одном примере осуществления изобретения на корпусе 14 машины расположен привод 20 инструмента 18 для обработки поверхности и сообщения движения машине, в частности вращательного инструмента 18.In one example embodiment of the invention, a drive 20 of a tool 18 for surface treatment and a motion message to a machine, in particular a rotary tool 18, is located on the machine body 14.

Также на корпусе 14 машины расположен бак 22 для чистящей жидкости. Чистящей жидкостью является, в частности, свежая вода, в которую при необходимости добавляют химические добавки.Also on the body 14 of the machine is a tank 22 for cleaning fluid. The cleaning fluid is, in particular, fresh water, to which, if necessary, chemical additives are added.

Полоуборочная машина 10 может иметь всасывающее устройство 24 для всасывания с пола излишней жидкости. Всасывающее устройство 24 содержит, например, всасывающую балку 26. На фиг. 1 всасывающая балка 26 показана в нерабочем, в частности в транспортном, положении.The harvester 10 may have a suction device 24 for sucking excess liquid from the floor. The suction device 24 comprises, for example, a suction beam 26. In FIG. 1, the suction beam 26 is shown inoperative, in particular in the transport position.

Всасывающая балка 26 сообщается с генератором 28 разрежения, в частности вентиляторным устройством, создающим необходимый для всасывания поток воздуха, движущийся к источнику разрежения.The suction beam 26 communicates with the rarefaction generator 28, in particular a fan device, creating the necessary air flow for suction, moving to the vacuum source.

Генератор 28 разрежения связан с сепаратором 30, который, в свою очередь, связан с баком 32 для грязной воды, принимающим всасываемую жидкость.The rarefaction generator 28 is connected to a separator 30, which, in turn, is connected to a dirty water tank 32 receiving an intake liquid.

Показанная на фиг. 1 полоуборочная машина 10 выполнена, в частности, самоходной. В одном примере осуществления изобретения с этой целью на корпусе 14 машины расположен привод 34 ходовой части на переднее колесное устройство 16.Shown in FIG. 1 harvester 10 is made, in particular, self-propelled. In one embodiment of the invention, for this purpose, a chassis drive 34 is located on the machine body 14 to the front wheel device 16.

В качестве альтернативы может быть предусмотрена возможность расположения обрабатывающего инструмента 18 под небольшим острым углом к плоской основе и сообщения полоуборочной машине 10 поступательного движения за счет трения вращающегося обрабатывающего инструмента 18 по очищаемой поверхности.Alternatively, it may be possible to arrange the processing tool 18 at a small acute angle to the flat base and to communicate to the harvesting machine 10 translational motion due to the friction of the rotating processing tool 18 on the surface being cleaned.

Полоуборочная машина 10 имеет управляющее устройство 35, управляющее приводами 20, 34 и приводом генератора 28 разрежения.The harvesting machine 10 has a control device 35 that controls the drives 20, 34 and the drive of the rarefaction generator 28.

Показанная на фиг. 1 полоуборочная машина 10 выполнена в виде машины с ручным управлением, при работе которой оператор идет за ней (по направлению прямого хода вперед).Shown in FIG. 1 harvesting machine 10 is made in the form of a machine with manual control, during operation of which the operator goes behind it (in the forward direction forward).

Полоуборочная машина 10 содержит рукояточный элемент 36 для ведения полоуборочной машины 10 и управления ею. В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент 36 выполнен в виде рулевого колеса и посажен на рулевую колонку, воздействующую, например, на переднее колесное устройство 16, чтобы поворот рукояточного элемента 36 вокруг оси 38 поворота рулевой колонки вызывал изменение направления движения машины.The harvester 10 comprises a handle 36 for driving and managing the harvester 10. In one embodiment of the invention, the handle element 36 is made in the form of a steering wheel and is mounted on the steering column, acting, for example, on the front wheel device 16, so that the rotation of the handle element 36 around the axis 38 of the rotation of the steering column caused a change in the direction of movement of the machine.

На рукояточном элементе 36 расположены другие органы управления полоуборочной машиной 10, в частности главный выключатель, выполненный, например, в виде замка-выключателя, и регулировочные элементы, например, для установки скорости.On the handle element 36 are other controls of the harvester 10, in particular the main switch, made, for example, in the form of a lock-switch, and adjusting elements, for example, for setting the speed.

С рукояточным элементом 36 связано предохранительное устройство 40 (фиг. 2-6), которое блокирует функционирование полоуборочной машины 10 при отсутствии или недееспособности оператора и на которое нужно постоянно оказывать активное воздействие для обеспечения работы машины. При снятии этого активного воздействия полоуборочная машина 10 останавливается, в частности выключается привод ее ходовой части. Предпочтительно, чтобы при снятии активного воздействия на предохранительное устройство 40 также прекращалось вращение инструмента 18. Также предпочтительно, чтобы в отсутствие разрешающего сигнала от предохранительного устройства 40 выключался генератор 28 разрежения.A safety device 40 is connected to the grip element 36 (Fig. 2-6), which blocks the operation of the harvester 10 in the absence or incapacity of the operator and which must be actively acted upon to ensure the operation of the machine. When removing this active impact, the harvester 10 stops, in particular, the drive of its chassis is turned off. Preferably, when the active action on the safety device 40 is removed, the rotation of the tool 18 also stops. It is also preferable that, in the absence of an enable signal from the safety device 40, the vacuum generator 28 is turned off.

Рукояточный элемент 36 выполнен в виде скобообразной рукоятки со скобой 42, захватываемой руками оператора. Скоба 42 скобообразной рукоятки выполнена замкнутой (как "колесо"). Размеры скобы согласованы с размерами типичной руки человека. Скоба имеет гладкий, не имеющий ребер, внешний профиль 44 (см., в частности, фиг. 3-5).The handle element 36 is made in the form of a staple-shaped handle with a bracket 42, captured by the hands of the operator. The bracket 42 of the staple-shaped handle is closed (like a “wheel”). The dimensions of the bracket are consistent with the dimensions of a typical human hand. The bracket has a smooth, rib-free outer profile 44 (see, in particular, FIGS. 3-5).

В одном примере осуществления изобретения скоба 42 состоит из нижней оболочки 46 и верхней оболочки 48. Нижняя оболочка 46 и верхняя оболочка 48 изготовлены, в частности, из пластмассы.In one embodiment, the bracket 42 consists of a lower shell 46 and an upper shell 48. The lower shell 46 and the upper shell 48 are made, in particular, of plastic.

Скоба 42 рукояточного элемента 36 имеет спицевое устройство 50. Спицевое устройство 50 имеет центральную плоскость 52. Рукояточный элемент 36 выполнен, в частности, зеркально симметричным относительно этой центральной плоскости 52. Спицевое устройство 50 имеет опору 54, посредством которой рукояточный элемент 36 в целом установлен на рулевой колонке 56 полоуборочной машины 10.The bracket 42 of the grip element 36 has a spoke device 50. The spoke device 50 has a central plane 52. The grip element 36 is made in particular mirror symmetrical with respect to this central plane 52. The spoke device 50 has a support 54 by which the grip element 36 is generally mounted on steering column 56 of a harvester 10.

Скоба 42 рукояточного элемента 36 окружает первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60. Первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60 отделены друг от друга спицевым устройством 50. При удерживании скобы 42 рукояточного элемента 36 оператором пальцы руки оператора пропущены в первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60, что позволяет оператору захватывать скобу 42 одной или двумя руками.The bracket 42 of the grip member 36 surrounds the first inner hole 58 and the second inner hole 60. The first inner hole 58 and the second inner hole 60 are separated from each other by a spoke device 50. While holding the bracket 42 of the grip member 36 by the operator, fingers of the operator’s hand are passed into the first inner hole 58 and a second inner hole 60, which allows the operator to grab the bracket 42 with one or two hands.

На спицевом устройстве рукояточного элемента 36 расположены, в частности, прочие органы управления, в частности главный выключатель полоуборочной машины 10, и прочие выключатели и регулировочные элементы.On the spoke device of the handle element 36 are, in particular, other controls, in particular the main switch of the harvester 10, and other switches and adjusting elements.

Рукояточный элемент 36 имеет верхнюю сторону 62 и противоположную ей нижнюю сторону 64. Нижняя сторона 64 обращена к корпусу 14 машины. На фиг. 2 приведен вид на нижнюю сторону 64.The handle element 36 has an upper side 62 and an opposite lower side 64. The lower side 64 is facing the machine body 14. In FIG. 2 shows a view of the lower side 64.

Предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, содержит приводной элемент 66, расположенный на рукояточном элементе 36 и при этом, в частности, с нижней стороны 64. Приводной элемент 66 на одном участке расположен на скобе 42 с возможностью поворота.The safety device blocking the operation of the machine in the absence or incapacity of the operator comprises a drive element 66 located on the handle element 36 and, in particular, on the underside 64. The drive element 66 is rotatably located on one bracket 42.

Приводной элемент 66 содержит первую часть 68, которой он зафиксирован на рукояточном элементе 36. Первая часть 68 приводного элемента неподвижно установлена на нижней стороне 64 рукояточного элемента 36.The drive element 66 comprises a first part 68, by which it is fixed on the grip element 36. The first part 68 of the drive element is fixedly mounted on the lower side 64 of the grip element 36.

В одном примере осуществления изобретения первая часть 68 приводного элемента разделена на участки 70а, 70b, которые находятся на расстоянии друг от друга и между которыми расположено спицевое устройство 50 с центральной плоскостью 52. При этом участки 70а, 70b являются, в частности, зеркально симметричными относительно центральной плоскости 52.In one embodiment of the invention, the first part 68 of the drive element is divided into sections 70a, 70b that are spaced apart from each other and between which there is a spoke device 50 with a central plane 52. Moreover, the sections 70a, 70b are, in particular, mirror symmetrical with respect to central plane 52.

Приводной элемент 66 также содержит вторую часть 72. Эта вторая часть 72 посредством шарнирного устройства 74 соединена с первой частью 68 с возможностью поворота относительно нее. При этом в одном примере осуществления изобретения шарнирное устройство 74 включает в себя первый шарнир 76, соединенный с участком 70а первой части 68, и отстоящий от него второй шарнир 78, соединенный с участком 70b первой части 68.The drive element 66 also comprises a second part 72. This second part 72 is pivotally coupled to the first part 68 through a hinge device 74. Moreover, in one embodiment, the hinge device 74 includes a first hinge 76 connected to a portion 70a of the first part 68, and a second hinge 78 spaced from it, connected to a portion 70b of the first part 68.

Приводной элемент 66 в своей первой части 68 и своей второй части 72 выполнен более жестким, чем в шарнирном устройстве 74, чтобы обеспечить возможность поворота второй части 72 относительно первой части 68.The drive element 66 in its first part 68 and its second part 72 is made more rigid than in the hinge device 74 to enable rotation of the second part 72 relative to the first part 68.

В одном примере осуществления изобретения (фиг. 6) приводной элемент 66 в своей первой части 68 снабжен ребрами 80 жесткости (фиг. 6) для придания соответствующей высокой механической жесткости.In one embodiment of the invention (Fig. 6), the drive element 66 in its first part 68 is provided with stiffeners 80 (Fig. 6) to impart a corresponding high mechanical rigidity.

Вторая часть 72 приводного элемента, примыкающая к шарнирному устройству 74, также снабжена ребрами 80 жесткости для придания высокой механической жесткости. В области соответствующих первого 76 и второго 78 шарниров приводной элемент 76 не имеет ребер жесткости, что обеспечивает возможность поворота в этих шарнирах.The second part 72 of the drive element adjacent to the hinge device 74 is also provided with stiffeners 80 for imparting high mechanical rigidity. In the region of the corresponding first 76 and second 78 hinges, the drive element 76 does not have stiffeners, which allows rotation in these hinges.

Шарнирное устройство 74 образует поворотный шарнир с осью 82 поворота (фиг. 6).The hinge device 74 forms a pivot joint with an axis 82 of rotation (Fig. 6).

Верхняя сторона 62 рукояточного элемента 36 имеет плоскую огибающую поверхность 84 (фиг. 1). Ось 82 поворота проходит параллельно этой огибающей поверхности 84 или под небольшим острым углом к ней, составляющим, в частности не более 30°.The upper side 62 of the grip member 36 has a flat envelope surface 84 (FIG. 1). The axis 82 of rotation passes parallel to this envelope surface 84 or at a small acute angle to it, comprising, in particular, not more than 30 °.

Приводной элемент 66 выполнен зеркально симметричным относительно центральной плоскости 52 и согласован с формой рукояточного элемента 36.The drive element 66 is made mirror symmetric about the Central plane 52 and is consistent with the shape of the grip element 36.

Вторая часть 72 имеет спицевое устройство 86, расположенное под спицевым устройством 50 рукояточного элемента 36.The second part 72 has a spoke device 86 located under the spoke device 50 of the handle element 36.

Спицевое устройство 86 выполнено вильчатой формы, с центральной перемычкой 88, на которой расположены первая стенка 90а и отстоящая от нее вторая стенка 90b. Первая стенка 90а соединена с участком 70а первой части приводного элемента первым шарниром 76, а вторая стенка 90b соединена с участком 70b первой части приводного элемента вторым шарниром 78.The spoke device 86 is made in the form of a fork, with a central jumper 88 on which the first wall 90a and the second wall 90b spaced from it are located. The first wall 90a is connected to the portion 70a of the first part of the drive element by the first hinge 76, and the second wall 90b is connected to the portion 70b of the first part of the drive element by the second hinge 78.

Через промежуток между первой стенкой 90а и второй стенкой 90b проходит рулевая колонка 76, и там расположена часть рукояточного элемента 36 с опорой 54.A steering column 76 extends through the gap between the first wall 90a and the second wall 90b, and there is a portion of the handle member 36 with the support 54.

Вторая часть 72 приводного элемента 66 выполнена в виде скобообразной рукоятки, которая по форме согласована со скобообразной рукояткой рукояточного элемента 36 и повторяет ее контур.The second part 72 of the drive element 66 is made in the form of a staple-shaped handle, which is matched in shape with the staple-shaped handle of the grip element 36 and repeats its contour.

Соответствующая скоба 92 приводного элемента 66, а соответственно, и второй части 72 приводного элемента 66, имеет первое внутреннее отверстие 94 и второе внутреннее отверстие 96, форма которых согласована, соответственно, с формой первого внутреннего отверстия 58 и второго внутреннего отверстия 60 рукояточного элемента 36.The corresponding bracket 92 of the drive element 66, and, accordingly, of the second part 72 of the drive element 66, has a first inner hole 94 and a second inner hole 96, the shape of which is aligned, respectively, with the shape of the first inner hole 58 and the second inner hole 60 of the grip element 36.

Вторая часть 72 со скобой 92 приводного элемента 66 выполнена так, что оператор, захватывая рукой скобообразную рукоятку рукояточного элемента 36, также может захватить приводной элемент 66 в его второй части 72, в частности охватить его. Приводной элемент 66 выполнен так, что оператор может одновременно захватить рукой скобообразную рукоятку рукояточного элемента 36 и скобообразную рукоятку приводного элемента 66.The second part 72 with the bracket 92 of the drive element 66 is designed so that the operator, grabbing the staple handle of the grip element 36 with his hand, can also capture the drive element 66 in its second part 72, in particular, to embrace it. The drive element 66 is designed so that the operator can simultaneously grab the bracket-shaped handle of the grip element 36 and the bracket-shaped handle of the drive element 66 with his hand.

Приводной элемент 66 занимает разблокирующее положение, когда он прижат к рукояточному элементу 36. Для этого нужно преодолеть силу, создаваемую пружинным устройством.The drive element 66 occupies an unlocking position when it is pressed against the handle element 36. To do this, the force created by the spring device must be overcome.

В одном примере осуществления изобретения шарнирное устройство 74 выполнено так - и, в частности, приводной элемент 76 имеет такую собственную упругость - что шарнирное устройство 74 выполнено в качестве пружинного возвращающего устройства, которое при отсутствии силового воздействия со стороны оператора удерживает вторую часть 72 приводного элемента 66 отодвинутой от рукояточного элемента 36 или после снятия такого силового воздействия, т.е. отпускания приводного элемента оператором, отодвигает вторую часть приводного элемента от рукояточного элемента.In one embodiment of the invention, the hinge device 74 is configured in such a way - and in particular, the drive element 76 has such an inherent elasticity - that the hinge device 74 is configured as a spring return device which, in the absence of force from the operator, holds the second part 72 of the drive element 66 moved away from the grip element 36 or after removing such a force, i.e. releasing the drive element by the operator moves the second part of the drive element away from the grip element.

В одном примере осуществления изобретения соответствующее пружинное возвращающее устройство 98 включает в себя по меньшей мере одну возвратную пружину, расположенную на расстоянии от шарнирного устройства 74, т.е. отстоящую от него.In one embodiment, the corresponding spring return device 98 includes at least one return spring located at a distance from the hinge device 74, i.e. distant from him.

В первом примере осуществления изобретения пружинное возвращающее устройство 98 включает в себя первую возвратную пружину 100, расположенную у стенки 90а. Первая возвратная пружина 100, в частности, приформована к приводному элементу 66 методом литья под давлением, и тем самым соединена с ним как единое целое.In a first embodiment, the spring return device 98 includes a first return spring 100 located at the wall 90a. The first return spring 100, in particular, is molded to the drive element 66 by injection molding, and thereby connected to it as a whole.

В одном примере осуществления изобретения в области стенки 90а, в которой расположена первая возвратная пружина 100, предусмотрена выемка 102.In one embodiment, a recess 102 is provided in the region of the wall 90a in which the first return spring 100 is located.

При этом возвратная пружина 100 опирается на соответствующий контактный участок 104 рукояточного элемента 36, в частности на его спицевое устройство 50.In this case, the return spring 100 rests on the corresponding contact portion 104 of the grip element 36, in particular on its spoke device 50.

У второй стенки 90b находится вторая возвратная пружина 106, расположенная и выполненная аналогично первой возвратной пружине 100.At the second wall 90b, there is a second return spring 106 located and configured similarly to the first return spring 100.

В частности, первая возвратная пружина 100 и вторая возвратная пружина 106, разнесенные в стороны друг от друга, расположены зеркально симметрично относительно центральной плоскости 52.In particular, the first return spring 100 and the second return spring 106, spaced apart from each other, are mirrored symmetrically with respect to the central plane 52.

При этом пружинное возвращающее устройство 98 может быть образовано только возвратными пружинами 100 и 106, либо может быть образовано приданием шарнирному устройству 74 дополнительной упругости, обеспечивающей создание восстанавливающих сил.In this case, the spring return device 98 can be formed only by return springs 100 and 106, or it can be formed by giving the hinge device 74 additional elasticity, which provides the creation of restoring forces.

В одном примере осуществления изобретения приводной элемент 66 выполнен цельным из пластмассы. В частности, возвратные пружины 100, 106 выполнены на приводном элементе 66 за одно целое с ним.In one embodiment, the drive member 66 is made of one piece of plastic. In particular, the return springs 100, 106 are made on the drive element 66 in one piece with him.

Предусмотрен датчик 108, который служит для определения положения приводного элемента 66, в частности положения второй части 72 приводного элемента по углу поворота.A sensor 108 is provided which serves to determine the position of the drive element 66, in particular the angle of rotation of the second part 72 of the drive element.

В одном примере осуществления изобретения датчик 108 содержит в качестве воздействующего элемента 110 палец 112, расположенный на приводном элементе 66 и, в частности, выполненный за одно целое с ним. Этот палец 112 расположен, в частности, на центральной перемычке 88.In one embodiment, the sensor 108 comprises, as an actuation element 110, a finger 112 located on the drive element 66 and, in particular, integrally formed with it. This pin 112 is located, in particular, on the central jumper 88.

На спицевом устройстве 50 рукояточного элемента 36 расположен соответствующий преобразовательный элемент 114, определяющий положение пальца 112 относительно рукояточного элемента 36.On the spoke device 50 of the grip element 36 is a corresponding conversion element 114, which determines the position of the finger 112 relative to the grip element 36.

В одном примере осуществления изобретения преобразовательный элемент 114 выполнен в виде контактного выключателя, позволяющего, в частности, определять заданное положение пальца 112, а значит, и приводного элемента 66 относительно рукояточного элемента 36. При воздействии пальца 112 на соответствующий преобразовательный элемент 114 достигается коммутационное (разблокирующее) положение. Это коммутационное положение достигается за счет прижатия второй части 72 приводного элемента 66 к рукояточному элементу 36. Когда же палец 112 механически не контактирует с преобразовательным элементом 114, предохранительное устройство 40 находится в блокирующем состоянии.In one embodiment of the invention, the transducer element 114 is made in the form of a contact switch, which allows, in particular, to determine the predetermined position of the finger 112, and hence the drive element 66 relative to the handle element 36. When the finger 112 acts on the corresponding transducer element 114, a switching (unlocking ) position. This switching position is achieved by pressing the second part 72 of the drive element 66 against the grip element 36. When the pin 112 is not mechanically in contact with the converter element 114, the safety device 40 is in the blocking state.

Для разблокирующего состояния предохранительного устройства преобразовательный элемент 114 (например, выполненный в виде микровыключателя) выдает соответствующий разрешающий сигнал, а для блокирующего состояния - запрещающий сигнал, Возможны и другие варианты выполнения датчика 108, например, с бесконтактным определением положения приводного элемента предохранительного устройства.For the unlocking state of the safety device, the converter element 114 (for example, made in the form of a microswitch) gives the corresponding enable signal, and for the blocking state it gives the inhibit signal. Other versions of the sensor 108 are possible, for example, with non-contact detection of the position of the drive element of the safety device.

Приводной элемент 66 на своей второй части 72 имеет первую упорную поверхность 116 для рукояточного элемента 36. Рукояточный элемент 36 имеет ответную вторую упорную поверхность 118. При прижатии приводного элемента 66, т.е. при повороте его второй части 72 к рукояточному элементу 36, с преодолением силы упругости возвратной пружины 98 первая упорная поверхность 116 приближается ко второй упорной поверхности 118. При вхождении этих поверхностей в механический контакт их дальнейшее сближение становится невозможным, и крайнее положение достигнуто. В частности, в этом крайнем положении второй части рукояточного элемента палец 112 воздействует на преобразовательный элемент 114, обеспечивая выдачу разрешающего сигнала разблокирующего состояния предохранительного устройства.The drive element 66 on its second part 72 has a first abutment surface 116 for the handle element 36. The handle element 36 has a mating second abutment surface 118. When the actuator element 66 is pressed, i.e. when turning its second part 72 to the grip element 36, with overcoming the elastic force of the return spring 98, the first abutment surface 116 approaches the second abutment surface 118. When these surfaces enter into mechanical contact, their further approach becomes impossible, and the extreme position is reached. In particular, in this extreme position of the second part of the grip element, the finger 112 acts on the converter element 114, providing an enable signal for the unlocking state of the safety device.

В одном примере осуществления изобретения вторая часть 72 приводного элемента 66 имеет край 120, обращенный к рукояточному элементу 36.In one embodiment, the second portion 72 of the drive member 66 has an edge 120 facing the handle member 36.

При любом положении приводного элемента этот край 120 не отстоит от рукояточного элемента 36, т.е. в любом положении между краем 120 и рукояточным элементом 36 отсутствует зазор. Это сводит к минимуму опасность защемления оператором пальцев рук.At any position of the drive element, this edge 120 is not spaced from the grip element 36, i.e. in any position between the edge 120 and the handle element 36 there is no gap. This minimizes the risk of operator pinching the fingers.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент 36 имеет выемку 122 для второй части 72 приводного элемента, в частности выполненную в виде паза. Вторая часть 72 приводного элемента имеет у края 120 выступ, в частности в виде рейки 124. Этот выступ может входить в выемку 122. Тем самым на рукояточном элементе 36 также образована направляющая, обеспечивающая направленное перемещение второй части 72 приводного элемента 66.In one embodiment of the invention, the handle element 36 has a recess 122 for the second part 72 of the drive element, in particular in the form of a groove. The second part 72 of the drive element has a protrusion at the edge 120, in particular in the form of a rail 124. This protrusion can enter the recess 122. Thereby, a guide is also formed on the handle element 36, which provides directional movement of the second part 72 of the drive element 66.

В поперечном сечении выступ 124 и рукояточный элемент 36 всегда перекрывают друг друга, т.е. между ними имеется определенный нахлест, вследствие чего при любом положении второй части приводного элемента ее край 120 не отстоит от рукояточного элемента 36.In cross section, the protrusion 124 and the handle element 36 always overlap, i.e. there is a certain overlap between them, as a result of which, at any position of the second part of the drive element, its edge 120 is not separated from the handle element 36.

Полоуборочная машина 10 работает следующим образом.The harvesting machine 10 operates as follows.

Для управления полоуборочной машиной 10, в частности для ее ведения по очищаемой поверхности, оператор использует рукояточный элемент 36. С его помощью можно управлять направлением движения полоуборочной машины 10. Кроме того, с рукояточного элемента можно задействовать и другие опции управления полоуборочной машиной 10.To control the harvesting machine 10, in particular for guiding it along the surface to be cleaned, the operator uses a grip element 36. With it, you can control the direction of movement of the harvester 10. In addition, other control options for the harvester 10 can also be used from the grip element.

Для привода инструмента 18 во вращение предохранительное устройство 40 должно находиться в разблокирующем состоянии. В этом состоянии предохранительное устройство выдает в управляющее устройство 35 коммутационный (разрешающий) сигнал, при поступлении которого управляющее устройство может активировать привод 20 (и, возможно, привод 34 при его наличии), а при необходимости - и другие приводы. Без разрешающего сигнала от преобразовательного элемента 114 эти приводы не активируются.To drive the tool 18 into rotation, the safety device 40 must be in the unlocking state. In this state, the safety device generates a switching (enabling) signal to the control device 35, upon receipt of which the control device can activate the drive 20 (and, possibly, the drive 34, if any), and, if necessary, other drives. Without an enable signal from the converter 114, these drives are not activated.

Разблокирующее состояние регистрируется датчиком 108. Для перевода предохранительного устройства 40 в разблокирующее состояние необходимо активное воздействие оператора при захвате рукояточного элемента. Если такое активное воздействие отсутствует, предохранительное устройство 40 не выдает разрешающего сигнала (посредством датчика 108), и соответствующее управляющее устройство полоуборочной машины 10 не допускает работы привода ходовой части полоуборочной машины 10 (а возможно, и привода инструмента).The unlocking state is detected by the sensor 108. For the transfer of the safety device 40 to the unlocking state, the operator must actively engage in gripping the handle element. If such an active effect is absent, the safety device 40 does not give an enable signal (by means of the sensor 108), and the corresponding control device of the harvester 10 does not allow the drive of the chassis of the harvester 10 (and possibly the tool drive) to work.

В исходном положении приводного элемента 66, без воздействия со стороны оператора, пружинное возвращающее устройство 98 отжимает вторую часть 72 приводного элемента 66 от рукояточного элемента 36.In the initial position of the actuating element 66, without impact from the operator, the spring return device 98 presses the second part 72 of the actuating element 66 from the handle element 36.

В этом случае механический контакт между пальцем 112 и преобразовательным элементом 114 отсутствует, а разрешающий сигнал не выдается.In this case, there is no mechanical contact between the finger 112 and the converting element 114, and a resolving signal is not issued.

Шарнирное устройство 74 позволяет второй части 72 приводного элемента поворачиваться к рукояточному элементу 36. Этот поворот должен совершаться с пересиливанием пружинного возвращающего устройства 98, т.е. преодолением его силы упругости. Для этого оператор должен приложить активное силовое воздействие, при удерживании рукояточного элемента 36 прижав вторую часть 72 приводного элемента 66 к рукояточному элементу 36 до упора первой упорной поверхности 116 во вторую упорную поверхность 118.The hinge device 74 allows the second part 72 of the drive element to rotate to the grip element 36. This rotation should be done with the overpowering of the spring return device 98, i.e. overcoming its elasticity. For this, the operator must apply an active force, while holding the grip element 36, pressing the second part 72 of the drive element 66 to the grip element 36 until the first abutment surface 116 abuts against the second abutment surface 118.

Соответствующая возможность поворота обеспечивается шарнирным устройством 74.The corresponding possibility of rotation is provided by the hinge device 74.

При этом движение второй части 72 приводного элемента 66 на рукояточном элементе направляется за счет погружения выступа 124 в выемку 122.The movement of the second part 72 of the drive element 66 on the handle element is guided by immersion of the protrusion 124 in the recess 122.

При этом благодаря соответствующему выполнению второй части 72 приводного элемента с ее краем 120 между приводным элементом 66 и рукояточным элементом 36 имеется нахлест, что сводит к минимуму опасность защемления руки оператором.Moreover, due to the corresponding implementation of the second part 72 of the drive element with its edge 120 between the drive element 66 and the grip element 36 there is an overlap, which minimizes the risk of pinching the hand by the operator.

Как только оператор отпустит приводной элемент 66, он под действием силы упругости пружинного возвращающего устройства 98 повернется обратно, заняв исходное положение, причем соответствующее исходное положение приводного элемента задано собственной жесткостью приводного элемента 66.As soon as the operator releases the drive element 66, he will turn back under the action of the elastic force of the spring return device 98, having taken the initial position, and the corresponding initial position of the drive element is set by the intrinsic rigidity of the drive element 66.

При таком движении механический контакт пальца 112 с преобразовательным элементом 114 пропадает, и преобразовательный элемент 114 больше не генерирует разрешающий сигнал. Предохранительное устройство 40 переходит в блокирующее состояние, и привод 34 ходовой части (а при необходимости, и привод 20) получает сигнал отключения или перестает активно приводиться в действие.With this movement, the mechanical contact of the finger 112 with the transducer element 114 disappears, and the transducer element 114 no longer generates an enable signal. The safety device 40 enters a blocking state, and the chassis drive 34 (and, if necessary, the drive 20) receives a trip signal or is no longer actively driven.

Предохранительное устройство 40 реализовано приводным элементом 66, расположенным на рукояточном элементе 36, и датчиком 108. Приводной элемент 66 предохранительного устройства может быть выполнен конструктивно простым образом, в частности, цельным. Он может быть эргономически простым образом согласован с рукояточным элементом 36. Соответственно, он обеспечивает простоту управления предохранительным устройством, в частности, не вызывая утомления оператора.The safety device 40 is implemented by a drive element 66 located on the grip element 36, and a sensor 108. The drive element 66 of the safety device can be made in a structurally simple way, in particular, one-piece. It can be ergonomically simply matched to the grip element 36. Accordingly, it provides ease of operation of the safety device, in particular without causing operator fatigue.

Изобретение может быть простым образом реализовано в симметричном исполнении, чем достигается неутомительность управления машиной.The invention can be easily implemented in a symmetrical design, thereby achieving the tirelessness of controlling the machine.

Датчик 108 может быть выполнен простым образом, в частности, расположен на спицевых устройствах 50 и 86.The sensor 108 can be performed in a simple manner, in particular, located on the spoke devices 50 and 86.

В принципе, для реализации датчика 108 достаточно одного воздействующего элемента 110 и одного преобразовательного элемента 114.In principle, for the implementation of the sensor 108, one acting element 110 and one converter element 114 are sufficient.

Перечень ссылочных обозначенийReference List

1010 полоуборочная машинаharvesting machine 1212 ходовая частьchassis 14fourteen корпус машиныcar body 1616 переднее колесное устройствоfront wheel device 18eighteen инструментtool 20twenty приводdrive unit 2222 бакtank 2424 всасывающее устройствоsuction device 2626 всасывающая балкаsuction beam 2828 генератор разреженияvacuum generator 30thirty сепараторseparator 3232 бакtank 3434 привод ходовой частиchassis drive 3535 управляющее устройствоcontrol device 3636 рукояточный элементhandle element 3838 ось поворота рулевой колонкиsteering column 4040 предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператораsafety device blocking the operation of the machine in the absence or incapacity of the operator 4242 скобаstaple 4444 внешний профильexternal profile 4646 нижняя оболочкаlower shell 4848 верхняя оболочкаupper shell 50fifty спицевое устройствоspoke device 5252 центральная плоскостьcentral plane 5454 опораsupport 5656 рулевая колонкаsteering column 5858 первое внутреннее отверстиеfirst inner hole 6060 второе внутреннее отверстиеsecond inner hole 6262 верхняя сторонаupper side 6464 нижняя сторонаdown side 6666 приводной элементdrive element 6868 первая частьFirst part 70а70a участокplot 70b70b участокplot 7272 вторая частьthe second part of 7474 шарнирное устройствоswivel device 7676 первый шарнирfirst hinge 7878 второй шарнирsecond hinge 8080 ребро жесткостиstiffener 8282 ось поворотаpivot axis 8484 огибающая поверхностьenvelope surface 8686 спицевое устройствоspoke device 8888 центральная перемычкаcentral jumper 90а90a первая стенкаfirst wall 90b90b вторая стенкаsecond wall 9292 скобаstaple 9494 первое внутреннее отверстиеfirst inner hole 9696 второе внутреннее отверстиеsecond inner hole 9898 пружинное возвращающее устройствоspring return device 100one hundred первая возвратная пружинаfirst return spring 102 102 выемкаnotch 104104 контактный участокcontact area 106106 вторая возвратная пружинаsecond return spring 108108 датчикsensor 110110 воздействующий элементacting element 112112 палецfinger 114114 преобразовательный элементconverter element 116116 первый упорная поверхностьfirst thrust surface 118118 второй упорная поверхностьsecond thrust surface 120120 крайedge 122122 выемкаnotch 124124 выступprotrusion

Claims

1. A harvesting machine comprising a grip element (36) for controlling it and a safety device (40) that blocks the operation of the harvesting machine in the absence or incapacity of the operator and having a drive element (66), characterized in that the drive element (66) is held on the handle element (36) with its first part (68) and has a second part (72), rotated relative to the first part (68) and held on the first part (68) as a unit with it by means of a hinge device (74), and the position of the second part (72) from the angle of rotation relative to the first part (68) determines whether the safety device (40) is in the unlocking or blocking state.

2. A harvesting machine according to claim 1, characterized in that the drive element (66) in its first (68) and / or second (72) part is provided with stiffeners (80) and has no ribs in the area of the hinge device (74) stiffness.

3. The harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the grip element (36) has a flat envelope surface (84) on the upper side (62) and the axis (82) of the rotation of the second part (72) relative to the first part (68) ) in the hinge device (74) is oriented parallel to the flat envelope of the surface (84) or at a small acute angle to it, comprising no more than 30 °.

4. The harvester according to claim 1, characterized in that the grip element (36) has an upper side (62) and an opposite lower side (64) that faces the machine body (14), and the drive element (66) is located with bottom side (64).

5. A harvester according to claim 1, characterized in that a spring return device (98) is connected to the drive element (66), the elasticity of which must be overcome when the drive element (66) is unlocked.

6. The harvester according to claim 5, characterized in that the spring return device (98) is located on the drive element (66), in particular connected to it in one piece.

7. The harvester according to claim 5, characterized in that the spring return device (98) is located at least partially at a distance from the hinge device (74).

8. The harvester according to claim 1, characterized in that the hinge device (74) includes a first hinge (76) and a second hinge (78) spaced from it.

9. The harvester according to claim 8, characterized in that the first return spring (100), which is spaced apart from it, is associated with the first hinge (76), and the second return spring (106), spaced apart from it, with the second hinge (78), the first the return spring (100) and the second return spring (106) are located at a distance from each other.

10. The harvester according to claim 1, characterized in that the drive element (66) is made in the form of a lever.

11. The harvester according to claim 1, characterized in that the drive element (66) is made integral.

12. The harvester according to claim 1, characterized in that when the drive element (66) is pressed against the grip element (36), the safety device (40) is in the unlocking state or goes into it.

13. The harvester according to claim 1, characterized in that it comprises a sensor (108) that detects the unlocking position of the drive element (66).

14. The harvester according to claim 13, characterized in that the sensor (108) has a passive acting element (110) located on the second part (72) of the drive element.

15. The harvester according to claim 13, characterized in that the sensor (108) has a transducer element (114) located on the grip element (36).

16. The harvester according to claim 13, characterized in that the acting element (110) is or comprises a finger (112), and the conversion element (114) is a contact switch interacting with the finger (112).

17. The harvester according to claim 1, characterized in that the drive element (66) has a spoke device (86) and / or the grip element (36) has a spoke device (50), moreover, on a spoke device or spoke devices (50; 86 ) located, in particular, the sensor (108).

18. A harvesting machine according to claim 17, characterized in that the grip element (36) and / or the drive element (66) are made mirror symmetric with respect to their spoke devices (50; 86).

19. The harvester according to claim 17, characterized in that one or more controls of the harvester are located in the spoke device (50) of the handle element (36).

20. The harvester according to claim 1, characterized in that the grip element (36) is made in the form of a staple-shaped handle and / or the drive element (66) is made in the form of a staple-shaped handle.

21. The harvester according to claim 20, characterized in that the grip element (36) and the drive element (66) are made so that when the hand grips the staple handle of the grip element (36), the staple handle of the drive element (66) is gripped with it.

22. The harvester according to claim 20, characterized in that the grip element (36) has a closed staple-shaped handle defining at least one inner hole (58; 60), in particular the first inner hole (58) and the second inner hole (60 ), moreover, between the first inner hole (58) and the second inner hole (60) is located, in particular, a spoke device (50).

23. The harvester according to claim 22, characterized in that the drive element (66) has a first inner hole (94) and a second inner hole (96) aligned with the first inner hole (58) and the second inner hole (60) of the handle element (36).

24. The harvester according to claim 1, characterized in that the second part (72) of the drive element (66) has a first abutment surface (116), and the grip element (36) has a mating second abutment surface (118), moreover, when the first thrust surface (116) with a second thrust surface (118) further approach of the second part (72) of the drive element to the grip element (36) is blocked.

25. Semi-harvesting machine according to claim 1, characterized in that the grip element (36) has a guide for the second part (72) of the drive element (66).

26. A harvester according to claim 25, characterized in that the grip element (36) has a recess (122), and the second part (72) of the drive element (66) has a protrusion (124) included in the recess (122).

27. Semi-harvesting machine according to claim 1, characterized in that the edge (120) of the second part (72) of the drive element facing the handle element (36) at any position of the drive element (66) is not separated from the handle element (36).

28. The harvester according to claim 1, characterized in that the grip element (36) is located on the steering column (56) and is made, in particular, in the form of a steering wheel.

29. The harvester according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a floor cleaning or sweeping machine.

30. The harvester according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a self-propelled harvester.

31. The harvester according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a machine with manual control.