RU2618301C1 - Parts barreling device - Google Patents

Parts barreling device Download PDF

Info

Publication number
RU2618301C1
RU2618301C1 RU2015157533A RU2015157533A RU2618301C1 RU 2618301 C1 RU2618301 C1 RU 2618301C1 RU 2015157533 A RU2015157533 A RU 2015157533A RU 2015157533 A RU2015157533 A RU 2015157533A RU 2618301 C1 RU2618301 C1 RU 2618301C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crank
connecting rod
drum
cranks
rod
Prior art date
Application number
RU2015157533A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Григорьевич Мудров
Рустэм Лукманович Сахапов
Сергей Викторович Мардоголямов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Александр Григорьевич Мудров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ, Александр Григорьевич Мудров filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority to RU2015157533A priority Critical patent/RU2618301C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2618301C1 publication Critical patent/RU2618301C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
    • B24B31/023—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels with tiltable axis

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device comprises a frame, two cranks pivotally connected to the rod. Rod joint axes are arranged at a right angle equal to the angle between the crank shaft axes. The crank joint axes are crossed at an angle α the sine of which is the ratio of the cranks length to the rod length. On the shaft of the leading crank, two half-disks are fixed, the mass moment of inertia of which is several times higher than the mass moment of inertia of the driven crank. The drum is attached to the crank with two lever brackets movable along the rod and secured providing finding the center of gravity in the rod cap.
EFFECT: variable angular speed of the driving crank is aligned, increasing the intensity of the parts barreling and the device service life.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области поверхностной обработки деталей и может быть использовано в машиностроительной, литейной и других промышленностях.The invention relates to the field of surface treatment of parts and can be used in engineering, foundry and other industries.

Известно устройство для поверхностной обработки деталей, содержащее барабан, установленный на шарнирах, связанных с приводом движения барабана опорах, выполненных в виде вращающихся и установленных шарнирно кривошипов (проспект швейцарской фирмы Базель «Вили А. Бахофен», системы Шатц, тип Т2а, 1972). Недостаток этого устройства является недостаточная эффективность обработки деталей, сложность устройства, состоящего из станины, двух стоек, барабана, двух вилок, двух охватывающих с торцов барабана рычагов.A device for surface treatment of parts is known, comprising a drum mounted on hinges associated with a drum driving support, made in the form of rotating and articulated cranks (prospect of the Swiss company Basel “Willy A. Bachofen”, Schatz system, type T2a, 1972). The disadvantage of this device is the lack of efficiency in processing parts, the complexity of the device, consisting of a bed, two racks, a drum, two forks, two levers covering the ends of the drum.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для галтовки деталей, по А. св. СССР 643305 В24В 31/04, заявлено 17.12.76 - 762430894/25-08, опубликовано 25.01.79, Бюллетень №3.The closest technical solution to the proposed is a device for tumbling parts, according to A. St. USSR 643305 V24V 31/04, announced December 17, 76 - 762430894 / 25-08, published January 25, 79, Bulletin No. 3.

Устройство состоит из барабана, шарнирно установленного на двух опорах - двух пространственных кривошипов, один из которых связан с приводом, а другой - со станиной. Ось вращения ведущего кривошипа расположена к оси вращения ведомого кривошипа под углом α1, принимающего значения 30°<α1<150° и отстоит на расстоянии

Figure 00000001
. Относительное расположение геометрических осей цапф барабана то же, что и указанных осей вращения кривошипов.The device consists of a drum pivotally mounted on two supports - two spatial cranks, one of which is connected to the drive, and the other to the bed. The axis of rotation of the leading crank is located to the axis of rotation of the driven crank at an angle α 1 , taking values 30 ° <α 1 <150 ° and is separated by a distance
Figure 00000001
. The relative location of the geometric axes of the trunnions of the drum is the same as the indicated axes of rotation of the cranks.

Геометрическая ось вала и подшипника каждого из кривошипов скрещиваются под углом α2=6…28° и отстоит на расстоянии

Figure 00000002
.The geometric axis of the shaft and bearing of each of the cranks are crossed at an angle α 2 = 6 ... 28 ° and is separated by a distance
Figure 00000002
.

Параметры устройства связаны соотношением

Figure 00000003
.Device parameters are related by
Figure 00000003
.

Недостаток этого устройства заключается в следующем. При работе устройства с загруженными деталями в барабане, неравномерное вращение ведомого кривошипа создает переменный момент вращения. Так как ведомый и ведущий кривошипы связаны жесткой кинематической связью через барабан, переменный момент от ведомого кривошипа будет синхронно отражаться на вращении ведущего кривошипа, который будет иметь также переменную угловую скорость и переменный характер момента.The disadvantage of this device is as follows. When the device is working with loaded parts in the drum, the uneven rotation of the driven crank creates an alternating torque. Since the driven and driving cranks are connected by a rigid kinematic connection through the drum, the alternating moment from the driven crank will synchronously affect the rotation of the driving crank, which will also have a variable angular velocity and a variable nature of the moment.

Этот момент дает знать реакцией источника привода, у которого сразу меняется шумовой фон работы, который возрастает и убывает в такт изменения угловой скорости.This moment lets you know by the reaction of the drive source, for which the noise background of work immediately changes, which increases and decreases in time with the change in angular velocity.

Такая работа источника привода нежелательна как по дополнительным переменным шумовым показателям, так и по переменному нагружению электродвигателя с редуктором или мотор-редуктора, уменьшая ресурс их работы и снижая эффективность галтовки деталей.Such operation of the drive source is undesirable both in terms of additional variable noise indicators, and in alternating loading of an electric motor with a gearbox or a gear motor, reducing their service life and reducing the efficiency of tumbling parts.

Если вал ведущего кривошипа связан с валом источника привода клиноременной передачей, то визуально можно наблюдать проскальзывание шкива ведущего кривошипа относительно ремня, в результате чего через некоторое время видны продукты износа ремня. Ремень быстро изнашивается, вытягивается и не обеспечивает передачу движения барабану. Установка двух и более ремней эффекта не приносят.If the shaft of the driving crank is connected to the shaft of the drive source by the V-belt drive, then visually slippage of the pulley of the driving crank relative to the belt can be observed, as a result of which after a while the wear products of the belt are visible. The belt wears out quickly, stretches out and does not provide transmission of movement to the drum. Installation of two or more belts does not bring effect.

Кроме этого положение барабана невозможно перемещать по отношению к шарнирам кривошипов и регулировать переменный момент ведомого и ведущего кривошипов.In addition, the position of the drum cannot be moved relative to the hinges of the cranks and to control the alternating moment of the driven and leading cranks.

Цель изобретения - выравнивание переменной угловой скорости на ведущем кривошипе, увеличение интенсивности галтовки деталей и увеличение ресурса работы устройства.The purpose of the invention is the alignment of the variable angular velocity on the leading crank, increasing the intensity of tumbling of parts and increasing the life of the device.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, на фиг. 2 - фото производственного устройства.In FIG. 1 schematically shows the proposed device, FIG. 2 is a photo of a manufacturing device.

Отличительными признаками предложенного устройства в сравнении с прототипом являются:Distinctive features of the proposed device in comparison with the prototype are:

- в предложенном устройстве кривошипы соединены шарнирно с шатуном, в прототипе кривошипы соединены непосредственно с барабаном;- in the proposed device, the cranks are pivotally connected to the connecting rod, in the prototype, the cranks are connected directly to the drum;

- в предложенном устройстве барабан соединяется с шатуном посредством рычагов-кронштейнов, что позволяет регулировать перемещение барабана вдоль шатуна, в прототипе регулировать перемещение невозможно;- in the proposed device, the drum is connected to the connecting rod by means of levers-brackets, which allows you to adjust the movement of the drum along the connecting rod, in the prototype it is impossible to regulate the movement;

- на валу ведущего кривошипа жестко закреплены два полудиска, момент инерции массы которых в несколько раз больше момента инерции массы ведомого кривошипа;- two half-disks are rigidly fixed on the shaft of the driving crank, the mass inertia moment of which is several times greater than the mass inertia moment of the driven crank;

- барабан установлен на шатуне так, что центр тяжести его расположен в оголовке шарнира шатуна;- the drum is mounted on the connecting rod so that its center of gravity is located in the head of the connecting rod hinge;

- геометрические оси шарниров корпуса и шатуна расположены под прямым углом, геометрические оси шарниров кривошипов под углом α, синус угла которого равен отношению длины кривошипов к длине шатуна, т.е.

Figure 00000004
, в прототипе соотношение
Figure 00000005
;- the geometric axis of the hinges of the housing and the connecting rod are at right angles, the geometric axis of the hinges of the cranks at an angle α, the sine of which is equal to the ratio of the length of the cranks to the length of the connecting rod, i.e.
Figure 00000004
, in the prototype ratio
Figure 00000005
;

- шатун и барабан в предложенном устройстве изготовлены из легких материалов, например алюминия или дюраля, в прототипе барабан изготовлен из стали.- the connecting rod and drum in the proposed device are made of light materials, such as aluminum or duralumin, in the prototype the drum is made of steel.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено шатуном, геометрические оси которого расположены под прямым углом, равным углу между осями вращения валов кривошипов, оси шарниров кривошипов скрещены под углом α, синус которого равен отношению длины кривошипов к длине шатуна, т.е.

Figure 00000006
, при этом на валу ведущего кривошипа закреплены два полудиска, момент инерции массы которых в несколько раз больше момента инерции массы ведомого кривошипа, а барабан крепится к шатуну посредством двух кронштейнов-рычагов с возможностью перемещения вдоль шатуна и крепления так, чтобы его центр тяжести находился в оголовке шарнира шатуна.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a connecting rod, the geometrical axes of which are located at a right angle equal to the angle between the axis of rotation of the crankshaft shafts, the axis of the crank joints is crossed at an angle α, whose sine is equal to the ratio of the length of the cranks to the length of the connecting rod, i.e.
Figure 00000006
while two half-disks are fixed on the shaft of the driving crank, the mass inertia moment of which is several times greater than the mass moment of inertia of the driven crank, and the drum is attached to the connecting rod by means of two lever arms with the possibility of moving along the connecting rod and mounting so that its center of gravity is in head of the connecting rod joint.

Барабан и шатун изготовлены из легких материалов, например алюминия или дюрали.The drum and connecting rod are made of lightweight materials, such as aluminum or duralumin.

Устройство для галтовки деталей (фиг. 1 и фиг. 2) включает станину 1, в опорах которой шарнирно расположены ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы. С кривошипами 2 и 3 шарнирно соединен шатун 4. Барабан 5 соединяется с шатуном 4 посредством двух кронштейнов-рычагов 6 с возможностью перемещения вдоль шатуна и крепления так, чтобы его центр тяжести располагался в оголовке шатуна 4.The device for tumbling parts (Fig. 1 and Fig. 2) includes a frame 1, in the supports of which the leading 2 and driven 3 cranks are pivotally located. A connecting rod 4 is pivotally connected to the cranks 2 and 3. The drum 5 is connected to the connecting rod 4 by means of two arm-levers 6 with the possibility of movement along the connecting rod and fixing so that its center of gravity is located in the head of the connecting rod 4.

На валу ведущего кривошипа 2 жестко закреплены два полудиска 7, момент инерции массы которых в несколько раз больше момента инерции массы ведомого кривошипа 3. Кроме этого массы полудисков должны уравновешивать часть массы оголовка шатуна и часть массы барабана 5.Two half-disks 7 are rigidly fixed on the shaft of the driving crank 2, the mass inertia moment of which is several times greater than the mass inertia moment of the driven crank 3. In addition, the mass of the half-discs must balance part of the mass of the connecting rod head and part of the mass of the drum 5.

На валу ведущего кривошипа 2 закреплен шкив 8 клиноременной передачи 9, второй шкив 10 которой закреплен на валу мотор-редуктора 11.A pulley 8 of a V-belt drive 9 is fixed to the shaft of the driving crank 2, the second pulley 10 of which is fixed to the shaft of the geared motor 11.

Геометрические оси валов кривошипов 2 и 3 расположены в опорах станины 1 под прямым углом на расстоянии

Figure 00000007
(фиг. 1), так же расположены геометрические оси шарниров шатуна 4, т.е. под прямым углом и на расстоянии
Figure 00000007
. Геометрические оси шарниров кривошипов скрещены под углом α и расположены на расстоянии (длине кривошипов)
Figure 00000008
, при этом синус угла равен отношению длины кривошипов к длине шатуна, т.е.
Figure 00000009
. Угол α можно принимать в пределах 10…30°, длину шатуна
Figure 00000007
в пределах 200…400 мм в зависимости от вместимости барабана. Длина кривошипов определяется
Figure 00000010
.The geometric axis of the shafts of the cranks 2 and 3 are located in the supports of the frame 1 at a right angle at a distance
Figure 00000007
(Fig. 1), the geometrical axes of the hinges of the connecting rod 4 are also located, i.e. at right angles and at a distance
Figure 00000007
. The geometric axis of the hinges of the cranks are crossed at an angle α and are located at a distance (the length of the cranks)
Figure 00000008
, while the sine of the angle is equal to the ratio of the length of the cranks to the length of the connecting rod, i.e.
Figure 00000009
. The angle α can be taken within 10 ... 30 °, the length of the connecting rod
Figure 00000007
within 200 ... 400 mm depending on the capacity of the drum. The length of the cranks is determined
Figure 00000010
.

Устройство работает следующим образом. От источника привода мотор-редуктора 11 вращение через клиноременную передачу 9 передается ведущему кривошипу 2 вместе с полудисками 7, через шатун 4 вращение предается ведомому кривошипу 3, который вращается с переменной за оборот угловой скоростью. Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью в плоскости, расположенной под прямым углом к плоскости вращения ведомого кривошипа 3.The device operates as follows. From the source of the drive of the gearmotor 11, the rotation through the V-belt drive 9 is transmitted to the leading crank 2 along with the half disks 7, through the connecting rod 4 the rotation is transmitted to the driven crank 3, which rotates with a variable angular speed per revolution. The crank 2 rotates at a constant angular velocity in a plane located at right angles to the plane of rotation of the driven crank 3.

Таким образом, шатун 4 вместе с барабаном 5 с деталями получают сложное пространственное неравномерное движение, увеличивающее интенсивность обработки деталей.Thus, the connecting rod 4 together with the drum 5 with the parts receive complex spatial uneven movement, increasing the intensity of processing parts.

Интенсивность обработки достигается, во-первых, за счет сложного объемного движения деталей в барабане, во-вторых, за счет дополнительного инерционного воздействия на детали, в-третьих, за счет соударения деталей о торцовые стенки барабана.The processing intensity is achieved, firstly, due to the complex volumetric movement of the parts in the drum, secondly, due to the additional inertial action on the parts, and thirdly, due to the impact of the parts on the end walls of the drum.

При работе полудиски 7 выполняют двойную функцию. Первая функция - уравновешивать часть массы оголовка шатуна и часть массы барабана, расположенной в зоне оголовка шатуна. По этой причине уравновешивающие грузы выполнены в виде полудисков. Таким образом, вращающиеся элементы ведущего кривошипа (полудиски, кривошип, оголовок шатуна и часть барабана) вращаются уравновешенными.When working half-disk 7 perform a dual function. The first function is to balance part of the mass of the rod end and the mass of the drum located in the area of the rod end. For this reason, balancing loads are made in the form of half-disks. Thus, the rotating elements of the leading crank (half-discs, crank, connecting rod head and part of the drum) rotate balanced.

Вторая функция полудисков - выравнивать переменную угловую скорость вращения ведущего кривошипа, передающуюся со стороны ведомого кривошипа 3. За счет сдвига центра тяжести барабана в оголовок шатуна и наличия масс полудисков, момент инерции массы ведущего кривошипа в несколько раз превышает момент инерции массы ведомого кривошипа с частью оголовка шатуна и барабана. Поэтому ведущий кривошип вращается стабильно с постоянной угловой скоростью, а ведомый - вращается с переменной угловой скоростью, которая уже не влияет на изменение угловой скорости ведущего кривошипа.The second function of half-disks is to equalize the variable angular speed of rotation of the leading crank transmitted from the side of the driven crank 3. Due to the shift of the center of gravity of the drum to the rod end and the presence of masses of half-disks, the moment of inertia of the mass of the leading crank is several times greater than the moment of inertia of the mass of the driven crank with part of the head connecting rod and drum. Therefore, the leading crank rotates stably with a constant angular velocity, and the follower rotates with a variable angular velocity, which no longer affects the change in the angular velocity of the leading crank.

При таком конструктивном исполнении устройство работает без переменных шумовых фонов мотор-редуктора, отсутствует проскальзывание шкива относительно ремня, поскольку ведущий кривошип теперь вращается со стабильной постоянной угловой скоростью. Кроме того, устройство практически полностью уравновешено и не требует установки его на фундамент.With this design, the device works without variable noise backgrounds of the gearmotor, there is no slippage of the pulley relative to the belt, since the leading crank now rotates with a stable constant angular speed. In addition, the device is almost completely balanced and does not require installation on the foundation.

На фиг. 2 изображено фото производственного устройства для галтовки деталей, которое воплотило все признаки предложенного технического решения, показало высокую степень интенсификации галтовки деталей, надежность и долговечность в работе.In FIG. 2 shows a photo of a manufacturing device for tumbling parts, which embodied all the signs of the proposed technical solution, showed a high degree of intensification of tumbling parts, reliability and durability.

Пример конструктивного воплощения устройства.An example of a structural embodiment of the device.

Для снятия заусенцев с деталей, входящих в номенклатуру Казанского медико-инструментального завода было изготовлено устройство, представленное на фиг. 2, со следующими параметрами.To remove the burrs from parts included in the nomenclature of the Kazan Medical Instrument Plant, the device shown in FIG. 2, with the following parameters.

Вместимость сменного контейнера, вставляемого в барабан и закрепляемого там посредством зажимной планки с винтом, равна 15 л. Длина

Figure 00000007
шатуна принята равной 200 мм, геометрические оси его шарниров расположены в перпендикулярных плоскостях, так же расположены геометрические оси вращения валов кривошипов. Угол α скрещивания геометрических осей шарниров кривошипов равен 15°, длина
Figure 00000011
кривошипов равна
Figure 00000012
мм.The capacity of the removable container, inserted into the drum and secured there by means of a clamping plate with a screw, is 15 l. Length
Figure 00000007
the connecting rod is taken equal to 200 mm, the geometric axis of its hinges are located in perpendicular planes, the geometric axis of rotation of the crankshafts is also located. The angle α of crossing the geometric axes of the crank joints is 15 °, length
Figure 00000011
cranks equals
Figure 00000012
mm

В качестве источника привода выбран мотор-редуктор МРА-1, мощностью 1,5 кВт, частота вращения кривошипов 160, 180, 200 мин-1 регулируется с помощью многоручьевых шкивов.An MPA-1 motor gearbox with a power of 1.5 kW was selected as the drive source, the crankshaft rotation speed of 160, 180, 200 min -1 is adjusted using multi-ribbed pulleys.

Были произведены исследования на деталях из стали 65Г, У7А, X18Н с наполнителем М-32 из боя шлифовальных кругов, используемых в медицинской промышленности. При коэффициенте заполнения емкости на 0,65 объема, частоте вращения 160 и 180 мин-1 время обработки деталей составила 12…18 мин, вместо 6…8 часов в барабанном галтователе, барабан которого вращался с постоянной угловой скоростью в одной плоскости.Studies were carried out on parts made of steel 65G, U7A, X18H with M-32 filler from the battle of grinding wheels used in the medical industry. With a capacity filling factor of 0.65 volume, a rotation frequency of 160 and 180 min -1 the processing time of the parts was 12 ... 18 min, instead of 6 ... 8 hours in a drum tumbling machine, the drum of which rotated at a constant angular speed in one plane.

Подсчет моментов инерции масс дал следующие результаты. Для ведомого кривошипа:

Figure 00000013
,The calculation of the moments of inertia of the masses gave the following results. For driven crank:
Figure 00000013
,

где m - масса кривошипа, кг; r - радиус вращения, м; mo - масса оголовка шатуна, кг;where m is the mass of the crank, kg; r is the radius of rotation, m; m o - mass of the rod end, kg;

Figure 00000014
- радиус вращения оголовка шатуна, м.
Figure 00000014
- radius of rotation of the rod end, m

Для ведущего кривошипаFor leading crank

Figure 00000015
Figure 00000015

где m - масса ведущего кривошипа с полудисками и шкивом, кг; R - радиус вращения, м; mo - масса оголовка шатуна с частью барабана, кг; r2 - радиус вращения оголовка шатуна с частью барабана, м.where m is the mass of the leading crank with half disks and a pulley, kg; R is the radius of rotation, m; m o - the mass of the head of the connecting rod with a part of the drum, kg; r 2 is the radius of rotation of the rod end with a part of the drum, m

Момент инерции массы ведущего кривошипа 0,4342 кгм2 больше такового ведомого кривошипа 0,0258 кгм2 в 0,4342/0,0258=16,8 раз.The mass inertia moment of the leading crank 0.4342 kgm 2 is greater than that of the driven crank 0.0258 kgm 2 0.4342 / 0.0258 = 16.8 times.

Такая разница в моментах инерции масс обеспечивает стабильность и постоянство угловой скорости ведущего кривошипа и устраняет негативные воздействия на работу устройства.Such a difference in the moments of inertia of the masses ensures stability and constancy of the angular velocity of the leading crank and eliminates the negative effects on the operation of the device.

Изготовление шатуна и барабана из легких материалов позволяет снизить влияние их масс на динамические показатели работы устройства.The manufacture of the connecting rod and drum from light materials can reduce the influence of their masses on the dynamic performance of the device.

Таким образом, устройство показало высокую степень интенсификации галтовки деталей. Работа устройства обеспечивалась при отсутствии переменной угловой скорости ведущего кривошипа, без проскальзывания шкива относительно ремня, без установки устройства на фундамент.Thus, the device showed a high degree of intensification of tumbling parts. The operation of the device was provided in the absence of a variable angular velocity of the leading crank, without slipping the pulley relative to the belt, without installing the device on the foundation.

Claims (2)

1. Устройство для галтовки деталей, содержащее барабан, установленный на шарнирных опорах, выполненных в виде вращающихся и установленных шарнирно кривошипов, отличающееся тем, что оно снабжено шатуном, геометрические оси шарниров которого расположены под прямым углом, равным углу между осями валов кривошипов, а оси шарниров кривошипов скрещены под углом α, синус которого равен отношению длины
Figure 00000016
кривошипов к длине
Figure 00000017
шатуна, при этом на валу ведущего кривошипа закреплены два полудиска, момент инерции массы которых превышает момент инерции массы ведомого кривошипа, а барабан крепится к шатуну посредством двух кронштейнов-рычагов с возможностью перемещения вдоль шатуна и крепления с обеспечением нахождения его центра тяжести в оголовке шатуна.1. A device for tumbling parts containing a drum mounted on hinged supports made in the form of rotating and pivotally mounted cranks, characterized in that it is equipped with a connecting rod, the geometric axis of the hinges of which are located at a right angle equal to the angle between the axes of the shaft of the cranks, and the axis the hinges of the cranks are crossed at an angle α, whose sine is equal to the ratio of the length
Figure 00000016
cranks to length
Figure 00000017
a connecting rod, and two half disks are fixed on the shaft of the driving crank, the mass inertia of which exceeds the mass inertia of the driven crank, and the drum is attached to the connecting rod by means of two arm brackets with the possibility of moving along the connecting rod and securing it with its center of gravity in the connecting rod head. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шатун и барабан изготовлены из легких материалов, например алюминия или дюрали.2. The device according to p. 1, characterized in that the connecting rod and drum are made of light materials, such as aluminum or duralumin.
RU2015157533A 2015-12-28 2015-12-28 Parts barreling device RU2618301C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157533A RU2618301C1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Parts barreling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157533A RU2618301C1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Parts barreling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2618301C1 true RU2618301C1 (en) 2017-05-03

Family

ID=58697522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015157533A RU2618301C1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Parts barreling device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618301C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057191A (en) * 1976-08-23 1977-11-08 Ietatsu Ohno Grinding method
SU643305A1 (en) * 1976-12-17 1979-01-25 Казанский Сельскохозяйственный Институт Имени М.Горького Apparatus for abrading in a tumbling drum
SU730548A2 (en) * 1978-06-08 1980-04-30 Казанский Сельскохозяйственный Институт Им. М.Горького Article-abrading apparatus
RU153259U1 (en) * 2015-03-11 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) DEVICE FOR GALTING OF DIMENSIONAL PARTS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057191A (en) * 1976-08-23 1977-11-08 Ietatsu Ohno Grinding method
SU643305A1 (en) * 1976-12-17 1979-01-25 Казанский Сельскохозяйственный Институт Имени М.Горького Apparatus for abrading in a tumbling drum
SU730548A2 (en) * 1978-06-08 1980-04-30 Казанский Сельскохозяйственный Институт Им. М.Горького Article-abrading apparatus
RU153259U1 (en) * 2015-03-11 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) DEVICE FOR GALTING OF DIMENSIONAL PARTS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106111512B (en) Eccentricity radial adjustable inertia vibration generator and its application
GB1445009A (en) Dynamic balancing means for a press
FI3566784T3 (en) Adjustable vibratory drive system
KR101089557B1 (en) Vibration exciter for vibration compensation
RU2618301C1 (en) Parts barreling device
CN103115107B (en) The balance shaft module of electromotor
US8475232B2 (en) Grinding machine
US9127387B2 (en) Needle bar driving system for sewing machines
US7344467B2 (en) Self-regulating continuously variable transmission
CN202705868U (en) Shock excitation mechanism for oscillatory road roller
RU156310U1 (en) PLANE VIBRATING DEVICE
US4509380A (en) Gear unit transforming a uniform driver to a non-uniform power take-off
SU1027017A2 (en) Apparatus for finish working of flat surfaces
RU2812926C1 (en) Space mixer
CN220185735U (en) Eccentric shaft power structure and incubator
US1974514A (en) Driving gear with automatically alternating transmission
JP2786932B2 (en) Vibration generator
SU1097480A1 (en) Apparatus for vibration-centrifugal working
SU573326A2 (en) Apparatus for centrifugal abrading of components in containers
UA127154C2 (en) DEVICE FOR VIBROPLANETARY PROCESSING
SU1714429A1 (en) Inertia loader of stand for fatigue tests of specimens
JPH05239831A (en) Vibration generator system
EP2112403A1 (en) Mechanical torque converter
RU2016289C1 (en) Drive for piston machine
RU2012153798A (en) VISIBLE TRANSMISSION

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171229