неры 24 закреплены на валах 25, проход щих через шаровые опоры 26, которые позвол ют валам перемещатьс вдоль собственных осей и передавать крут щий момент. Валы 25 шарнирами 27 соединены с валами 28,которые вращаютс в подшипниках, смонтированных в корпусах приводных шестерен 18. На концах валов 28 закреплены шестерни 29, которые зацепл ютс с тестерн ми 30, жестко сид щими на валах 15The holes 24 are mounted on shafts 25 passing through ball bearings 26, which allow the shafts to move along their own axes and transmit torque. The shafts 25 by the hinges 27 are connected to the shafts 28, which rotate in bearings mounted in the housings of the driving gears 18. At the ends of the shafts 28 are mounted the gears 29, which engage with the tester 30 rigidly mounted on the shafts 15
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
Когда шкивы 9 и 20 заторможены (шестерни 13 и 17 неподвижны), при включении электродвигател 7 вращение через шкив б, ремень 5, шкив 4 и вал передаетс ротору 1, который приводит во вращение вокруг оси барабана два вала 19 с приводными шестерн ми 18 и два вала 15 с шестерн ми 14 и 30, При этом две приводные шестерни 18, обкатыва сь о неподвижную шестерню 17, привод т два вала 28 во вращение вокруг оси приводной шестерни 18,; а валы 25 и жестко св занные с ними контейнеры 24 совершают возвратно-поступательное движение вдоль оси валов 25, так как при вращении приводной шестерни .18 рассто ние между шарниром 27 и шаровой опорой 26 измен етс благодар смещению оси последнего oi оси приводной шестерни 18 на величину о, от которой зависит длина хода воэвратно-поступательного движени контейнера, С другой стороны при вращении ротора 1 шестерни 14, обкатыва сь о неподвижную шестерню 13, передадут вращениеWhen the pulleys 9 and 20 are braked (gears 13 and 17 are fixed), when the electric motor 7 is turned on, rotation through pulley b, belt 5, pulley 4 and the shaft is transmitted to rotor 1, which causes two shafts 18 with gears 18 and rotational rotation around the drum axis. two shafts 15 with gears 14 and 30, wherein two drive gears 18, rolling against the fixed gear 17, drive the two shafts 28 into rotation about the axis of the drive gear 18; and the shafts 25 and the containers 24 rigidly connected with them reciprocate along the axis of the shafts 25, since as the driving gear rotates. 18 the distance between the hinge 27 and the ball bearing 26 changes due to the displacement of the last axis oi of the driving gear 18 by the value o, on which the stroke length of the forward-translational motion of the container depends; On the other hand, when the rotor 1 rotates the gear 14, rolling around the stationary gear 13, it will transmit
контейнерам 24 через пустотелые валы 15, шестерни 30 и 29, валы 28, шарниры 27 и валы 25,containers 24 through hollow shafts 15, gears 30 and 29, shafts 28, hinges 27 and shafts 25,
Таким образом, при враиценни вала контейнеры 24 совершают следующие движени : вращение вокруг оси ОО ротора 1, лежащей вне контейнеров, вращение вокруг осей qo валов 25, возвратно-поступательное движение вдоль осей qOj валов 25, круговое движение по конической поверхности вокруг центра шаровой опоры 26, - при этом линейна скорость точек контейнера переменна из-за возвратно-поступательного Д1зижени , Во всех случа х рабоча смесь в контейнерах совершает сложно-пространственное движение с переменной скоростью. Электродвигатели 12 и 23 с безступенчатым регулированием чисел оборотов соответственн предназначены /дл изменени чисел оборотов и двойных ходов контейнеров,Thus, when the shaft is at a minimum, the containers 24 perform the following movements: rotation around the axis OO of the rotor 1 lying outside the containers, rotation around the axes qo of the shafts 25, reciprocating along the axes qOj of the shafts 25, a circular motion on a conical surface around the center of the ball bearing 26 , - at the same time, the linear velocity of the container points is variable due to reciprocating. In all cases, the working mixture in the containers performs a complicated spatial motion with variable speed. Electric motors 12 and 23 with infinitely variable speeds are respectively designed / for changing speeds and double strokes of containers,