KR101089557B1 - Vibration exciter for vibration compensation - Google Patents

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KR101089557B1
KR101089557B1 KR1020110095527A KR20110095527A KR101089557B1 KR 101089557 B1 KR101089557 B1 KR 101089557B1 KR 1020110095527 A KR1020110095527 A KR 1020110095527A KR 20110095527 A KR20110095527 A KR 20110095527A KR 101089557 B1 KR101089557 B1 KR 101089557B1
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KR1020110095527A
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김태옥
유현종
최태묵
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금오기전 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An oscillator for a vibration compensation is provided to precisely and easily control the amplitude of the exciting force in a wide range by selecting the number of pendulum and mass. CONSTITUTION: An oscillator for a vibration compensation comprises a casing(1), a first rotating unit(2), a second rotating unit(3) and a driving portion(4). The casing has two stages structure consisting of a lower plate(11), a side plate(12), an upper plate(13) and a center plate(14). The case is included in the upper end. The first rotating unit comprises a rotary shaft(21), a gear(22), an eccentric rotation board(23) and a compensatory rotation board(24). The rotary shaft is coupled in the upper plate and center plate. The second rotating unit comprises a rotary shaft(31), a gear(32), an eccentric rotation board(33) and a compensatory rotation board(34). The driving portion comprises a driving motor(41) rotating the first and second rotating units.

Description

진동보상을 위한 가진기{Vibration Exciter for Vibration Compensation} Vibration Exciter for Vibration Compensation

본 발명은 진동제어기술에 관한 것으로서, 진동하는 물체 또는 구조물에 부착하여 진동을 상쇄시키는 힘을 가하여 진동을 보상하는 가진기에 관한 것이다. 본 발명의 가진기는 선박의 선체 또는 엔진의 진동을 제어하는데 특히 유용하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration control technology, and more particularly, to an exciter for compensating vibration by applying a force to cancel vibration by attaching to a vibrating object or structure. The exciter of the present invention is particularly useful for controlling vibration of a ship's hull or engine.

엔진 등 대형 회전기계는 가동시 필연적으로 진동이 발생하는데, 발생한 진동이 주변으로 전파되는 것을 차단하기 위하여 탄성체를 이용한 방진장치를 구비하고 있다. 이와 같이 방진장치를 구비한 진동유발 기계는 방진장치에 의하여 진동이 주변으로 전파되는 것을 일정 정도로 차단되나, 기계 그 자체가 크게 진동하여 문제가 된다.Large rotary machines such as engines inevitably generate vibrations during operation, and are equipped with a dustproof device using an elastic body to block the generated vibrations from propagating to the surroundings. As such, the vibration induction machine having the vibration isolator is blocked to a certain extent that the vibration is propagated to the surroundings by the vibration isolator, but the machine itself vibrates greatly and becomes a problem.

그리고 선박의 선체 등과 같이 내부에 진동원이 있는 대형구조체는 진동원에서 발생한 진동이 구조체 전체로 전파되는데, 진동원에서 발생한 진동의 주파수와 일치하는 고유진동수를 가진 구조체 부위는 공진에 의하여 크게 진동하여, 사람에게 불쾌감 또는 볼안감을 일으키고, 구조체의 피로파괴 체결구 풀림 등의 각종 진동문제를 야기한다.In large structures with a vibration source inside, such as a ship's hull, the vibration generated from the vibration source propagates through the entire structure, and the part of the structure having a natural frequency that matches the frequency of the vibration generated from the vibration source vibrates greatly by resonance. , Causing discomfort or ball lining to a person, and various vibration problems such as fatigue breakdown fastening of the structure.

통상적으로 공진에 의하여 진동이 문제가 되는 구조체의 경우, 구조체의 구조를 변경시킴으로써 고유진동수를 진동원에서 발생한 진동과의 공진을 피하는 방법이 적용된다. 그러나 선박의 선체 등과 같은 특수한 구조체의 경우 구조를 변경하는 것이 거의 불가능하다.In general, in the case of a structure in which vibration is a problem due to resonance, a method of avoiding resonance with vibration generated from a vibration source by applying a natural frequency by changing the structure of the structure is applied. However, in the case of special structures such as ship hulls, it is almost impossible to change the structure.

상기와 같이 진동이 문제가 되는 대형회전기계 또는 구조변경이 어려운 구조체의 경우 진동하는 방향과 반대방향의 힘을 가하여 진동을 상쇄시키는 진동보상 장치인 가진기가 사용된다. 진동을 유발하는 힘을 가하는 장치인 가진기는 여러 종류가 있으나, 진동 보상을 위한 가진기로는 주로 편심질량을 가지는 회전체를 이용한 가진기가 사용된다.As described above, in the case of a large rotating machine in which vibration is a problem or a structure that is difficult to change the structure, an exciter which is a vibration compensator which cancels the vibration by applying a force opposite to the vibration direction is used. There are many kinds of vibrators which apply vibration-induced force, but as a vibrator for vibration compensation, a vibrator using a rotating body having an eccentric mass is mainly used.

도 1에 도시한 바와 같이, 편심질량이 m, 편심거리가 e인 회전체가 각속도 ω로 회전을 하면, 이 회전체는 외부에 수직방향과 수평방향으로 각각 meω2 sinωt 및 meω2 cosωt의 정현진동이 발생하는데, 가진력의 진폭은 meω2, 가진주파수는 ω/2πHz가 된다(위상이 0인 경우로 가정). 실제 회전부위가 하나의 질점이 아니고 연속체인 회전체에서 편심질량과 편심거리는 따로 구분되는 것이 아니므로, 편심질량과 편심거리의 곱인 me를 하나의 변수로 하여 이를 "편심량"이라고 한다.(본 명세서에서도 동일하다.) 편심량을 가지는 회전체를 이용한 가진기는 이와 같이 발생하는 가진력을 이용하는 가진기이다. 1, the eccentric mass is m, the eccentric distance is when the rotation as a whole an angular velocity ω of time e, the rotating body are each in the vertical direction and the horizontal direction to the outside meω of 2 sinωt and meω 2 cosωt sinusoidal The vibration occurs, the amplitude of the excitation force is meω 2 and the excitation frequency is ω / 2πHz (assuming that the phase is zero). Since the eccentric mass and the eccentric distance are not separated separately from the rotating body which is not a single point of quality but a continuous body, this is called "eccentricity" using me as the variable of the product of the eccentric mass and the eccentric distance as one variable. The same applies to the exciter using a rotating body having an eccentricity.

통상적인 가진기는 한쪽 방향(예 : 그림에서 상하방향)으로만 가진력이 발생하도록 설계되는데, 편심량을 가지는 회전체를 이용한 가진기의 경우 동일한 편심량을 가지는 회전체 2개를 같은 회전속도로 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 수평방향 가진력은 서로 상쇄되고 상하방향 가진력의 진폭은 2배가 되도록 한다. Conventional vibrators are designed to generate excitation force in only one direction (e.g., up and down in the figure) .In the case of an exciter using a rotating body having an eccentric amount, two rotating bodies having the same eccentric amount are opposite to each other at the same rotational speed. By rotating the motor, the horizontal excitation force cancels each other and the amplitude of the vertical excitation force is doubled.

가진기로 특정 진동을 상쇄시키려면, 가진기의 가진주파수를 진동원에서 발생하는 진동의 주파수와 일치하도록 조정하여야 하고, 또한 가진력의 진폭을 진동을 상쇄시키는데 필요한 크기로 조정하여야 한다.To cancel a particular vibration with an excitation, the excitation frequency of the excitation must be adjusted to match the frequency of the vibration occurring at the vibration source, and the amplitude of the excitation force must be adjusted to the magnitude necessary to cancel the vibration.

가진기의 가진주파수를 조정하는 것은 가진주파수가 ω/2π이므로 회전체의 회전속도를 조정하면 되는 것으로서 비교적 용이하다. 그러나 가진력의 진폭을 조정하려면 가진력의 진폭이 meω2이므로, 편심량 me를 조정하여야 하는데, 이를 위해서는 아주 복잡한 구조가 요구되고, 조정작업이 난해하다. 특히 기계에 부착된 가진기를 분해하지 않고 부착된 상태에서 가진력의 진폭을 변경하기 위한 조정작업은 더욱 어렵다.It is relatively easy to adjust the excitation frequency of the exciter because the excitation frequency is ω / 2π. However, in order to adjust the amplitude of the excitation force, the amplitude of the excitation force is meω 2, so it is necessary to adjust the eccentricity me, which requires a very complicated structure and difficult to adjust. In particular, it is more difficult to adjust the amplitude of the excitation force in the attached state without disassembling the exciter attached to the machine.

국내 등록특허 제10-0347778호 진동보상용 장치는 동일한 rpm으로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 회전체를 구비한 유니트를 2세트를 구비하고, 2세트의 유니트의 회전위상을 제어하여 가진력의 크기를 조정하는 방식을 적용하고 있는데, 구조가 복잡하고 제어가 복잡하다.The vibration compensation device of the Korean Patent No. 10-0347778 has two sets of units having two rotating bodies rotating in opposite directions at the same rpm, and the magnitude of the excitation force is controlled by controlling the rotation phase of the two sets of units. It's applying the method of adjustment, which is complicated in structure and complicated in control.

국내 등록특허 제10-0323279호 진동을 상쇄하는 진동보상장치는 동일한 rpm으로 반대 방향으로 회전하는 2개의 회전체를 구비하되, 두 회전체는 하나의 샤프트로 구동하고, 각각의 회전체에는 부채꼴 형상의 불평형 질량을 2개씩 구비하여 불평형 질량이 겹치는 각도를 조절하여 편심질량의 크기를 조절하는 방식을 적용하고 있는데, 축과 전동장치가 아주 복잡하고, 불평형 질량이 겹치는 각도를 조절하는 구성 또한 아주 복잡하다.
Vibration compensator for canceling the vibration is provided with two rotors to rotate in the opposite direction at the same rpm, two rotors are driven by one shaft, each of which is a fan shape Equipped with two unbalanced masses of each, the method of adjusting the size of the eccentric mass by adjusting the overlapping angle of the unbalanced mass is very complicated. Do.

상기와 같이 편심질량을 가지는 회전체를 이용한 가진기에서 가진력의 진폭을 조정하여야 하는 데는 아주 복잡한 구조가 요구되고 조정작업이 난해하다.As described above, in order to adjust the amplitude of the excitation force in the exciter using a rotating body having an eccentric mass, a very complicated structure is required and the adjustment is difficult.

따라서 구조체 또는 대형 회전기계의 진동을 제어하기 위한 수단으로 가진력의 진폭을 조정하는 것이 용이하고, 가진력의 진폭을 미세하게 조정할 수 있고, 또한 조정범위가 넓은 가진기가 요구된다. 또한 이러한 가진기는 기계 또는 구조물에 부착되어 있는 상태에서도 가진력의 진폭을 조정할 수 있어야 한다.
Therefore, it is easy to adjust the amplitude of the excitation force as a means for controlling the vibration of the structure or the large rotary machine, the excitation force can be finely adjusted, and the excitation force having a wide adjustment range is required. In addition, the excitation device must be able to adjust the amplitude of the excitation force even when attached to a machine or structure.

본 발명의 진동보상을 위한 가진기는 상기와 같은 기술적 목적을 달성하기 위하여, 2층 구조의 상자 형상인 케이싱(1), 상기 케이싱(1)의 상단에 구비되는 제1회전부(2), 상기 케이싱(1)의 하단에 구비되는 제2회전부(3), 상기 케이싱(1)의 상면에 장착되어 상기 제1, 2 회전부(2, 3)를 회전시키는 구동부(4), 그리고 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 장착되는 다수 종류의 질량추(5)로 구성된다.Exciter for vibration compensation of the present invention, in order to achieve the technical object as described above, the casing (1) having a box shape of a two-layer structure, the first rotating part (2) provided on the upper end of the casing (1), the casing The second rotary part 3 provided at the lower end of the (1), the drive unit (4) mounted on the upper surface of the casing (1) to rotate the first, second rotating parts (2, 3), and the first rotating part ( 2) and a plurality of mass weights 5 of the various types attached to the second rotary part 3.

상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에는 각각 이의 수가 같은 기어(22, 32)로 맞물리게 결합되고, 제1회전부(2)의 회전축(21)은 구동모터에 의하여 구동되는데, 이와 같이 이의 수가 같은 기어가 맞물려 회전하면 이들 기어에 결합된 회전축은 동일한 회전속도로 서로 반대방향으로 회전한다. 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심질량의 중심이 서로 마주보도록 배치되면, 두 수평방향 가진력 중 어느 하나는 서로 상쇄되고, 다른 하나는 2배가 되어 기계 또는 구조체의 진동보상에 사용된다.
The first rotating part 2 and the second rotating part 3 are coupled to each other by the same number of gears 22 and 32, and the rotating shaft 21 of the first rotating part 2 is driven by a driving motor. Likewise, when the same number of gears are engaged and rotated, the rotating shafts coupled to these gears rotate in opposite directions at the same rotation speed. When the centers of the eccentric masses of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 are arranged to face each other, one of the two horizontal excitation forces cancels each other and the other doubles to compensate for vibration of the machine or structure. Used.

본 발명의 진동보상을 위한 가진기는 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 올려지는 추의 개수와 질량을 선택함으로써, 가진력의 진폭을 넓은 범위에서 정밀하게 그리고 용이하게 조절할 수 있다.The vibrator for vibration compensation of the present invention can accurately and easily adjust the amplitude of the excitation force in a wide range by selecting the number and mass of weights mounted on the first and second rotary parts 2 and 3.

또한 본 발명의 가진기는 기계 또는 구조물에 부착되어 있는 상태에서도 가진력의 진폭을 쉽게 조절할 수 있다.In addition, the exciter of the present invention can easily adjust the amplitude of the excitation force even when attached to the machine or structure.

본 발명의 가진기는 구조가 아주 간단하므로 저렴한 비용으로 제작할 수 있고, 고장의 염려가 적고, 또한 정비유지가 용이하다.
Since the structure of the present invention is very simple, it can be manufactured at low cost, there is little fear of failure, and maintenance is easy.

도 1은 편심질량을 가진 회전체의 가진력 발생 매커니즘을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 가진기의 전체 구성도이다.
도 3은 편심회전판의 구성도이다.
도 4는 보상회전판의 구성도이다.
도 5는 편심회전판과 보상회전판이 회전부의 회전축에 결합된 상태도이다.
도 6은 질량추의 구성도이다.
1 shows an excitation force generating mechanism of a rotating body having an eccentric mass.
2 is an overall configuration diagram of the present invention excitation group.
3 is a configuration diagram of an eccentric rotating plate.
4 is a configuration diagram of a compensating rotating plate.
5 is a state diagram in which the eccentric rotating plate and the compensating rotating plate are coupled to the rotating shaft of the rotating unit.
6 is a block diagram of a mass weight.

본 발명의 진동보상을 위한 가진기는 도 2에 도시한 바와 같이, 2층 구조의 상자 형상인 케이싱(1), 상기 케이싱(1)의 상단에 구비되는 제1회전부(2), 상기 케이싱(1)의 하단에 구비되는 제2회전부(3), 상기 케이싱(1)에 장착되어 상기 제1, 2 회전부(2, 3)를 회전시키는 구동부(4), 그리고 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 장착되는 다수 종류의 질량추(5)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the vibrator for vibration compensation of the present invention has a box-shaped casing 1 having a two-layer structure, a first rotating part 2 provided at an upper end of the casing 1, and the casing 1. The second rotary part (3) provided at the lower end of the), the drive unit (4) mounted on the casing (1) to rotate the first, second rotating parts (2, 3), and the first rotating part (2) and the first It consists of the mass weight 5 of many types attached to the 2 rotating part 3. As shown in FIG.

케이싱(1)은 2층 구조의 상자로서, 하판(11), 측판(12), 상판(13), 그리고 중간판(14)으로 구성된다. 하판(11)에는 제2회전부(3)의 회전축이 결합되는 축결합홈(111)을 구비하고, 일부가 측판(12)의 외측으로 돌출하여 가진기를 사용하고자 하는 기계 또는 구조체에 부착하기 위한 고정구멍(112)을 다수 구비하는 것이 좋다. The casing 1 is a box of two-layer structure, and is composed of a lower plate 11, a side plate 12, an upper plate 13, and an intermediate plate 14. The lower plate 11 includes a shaft coupling groove 111 to which the rotation shaft of the second rotating part 3 is coupled, and a part of the lower plate 11 protrudes to the outside of the side plate 12 to be fixed to a machine or structure to be used with the exciter. It is good to have many holes 112.

상판(13)에는 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 질량추를 결합할 수 있게 하는 추삽입공(131)을 구비하고, 제1회전부(2)의 회전축을 결합할 수 있는 축구멍(132)이 구비되고, 상면에는 구동부(4)의 구동모터를 장착할 수 있는 모터브래킷(133)이 구비된다. 이 모터브래킷(133)은 구동모터를 케이싱(1)에 고정하기만 하면 되는 것으로, 상판(13)에 구비되는 대신 측판(12)에 구비될 수도 있다.The upper plate 13 is provided with a weight insertion hole 131 for coupling the mass weight of the first rotating part 2 and the second rotating part 3, which can be coupled to the rotary shaft of the first rotating part (2) The shaft hole 132 is provided, and the upper surface is provided with a motor bracket 133 for mounting the drive motor of the drive unit (4). The motor bracket 133 only needs to fix the drive motor to the casing 1, and may be provided on the side plate 12 instead of the top plate 13.

중간판(14)은 상기 측판(12)에 결합되어 케이싱(1)을 상, 하 2개의 공간으로 구분하는데, 제1회전부(2)의 회전축이 결합되는 축결합홈(141)과 제2회전부(2)의 회전축이 결합되는 축구멍(142)과 상판(13)의 추삽입공(131) 바로 아래에 질량추(5)가 통과하여 제2회전부(3)의 편심회전판과 보상회전판에 결합될 수 있게 하는 추통과공(143)이 구비된다. 이 중간판(14)은 제1, 2회전부(2, 3)의 회전축만 안정되게 결합되면 되는 것으로서, 케이싱(1)의 마주보는 두 측판(12) 사이에 중간판(14)을 설치하여 양측에 측판(12)과 틈이 생기도록 할 수 있다. 이 경우 상기 상판(13)의 추삽입공(131)을 통하여 질량추(5)를 제2회전부(3)의 편심회전판과 보상회전판에 결합하는데 방해가 되지 않는다면 상기 추통과공(143)을 별도로 구비하지 않아도 된다.The intermediate plate 14 is coupled to the side plate 12 to divide the casing 1 into two upper and lower spaces, the shaft coupling groove 141 and the second rotating unit to which the rotating shaft of the first rotating unit 2 is coupled. Mass mass 5 passes directly under the shaft hole 142 to which the rotating shaft of (2) is coupled and the weight insertion hole 131 of the upper plate 13 to be coupled to the eccentric rotating plate and the compensating rotating plate of the second rotating part 3. A penetrating hole 143 is provided to allow. The intermediate plate 14 only needs to be stably coupled to the rotary shafts of the first and second rotating parts 2 and 3, and the intermediate plate 14 is provided between the two side plates 12 facing the casing 1 so that both sides are disposed. The side plate 12 and the gap can be made. In this case, if it does not interfere with coupling the mass weight 5 to the eccentric rotating plate and the compensating rotating plate of the second rotating part 3 through the weight insertion hole 131 of the upper plate 13, the penetrating through hole 143 is separately provided. It does not need to be provided.

케이싱(1)은 강판을 용접하거나 고정볼트(15)로 결합하여 도시한 바와 같은 원통 형상, 6면체 상자 형상, 양 측면이 둥근 상자 형상 등으로 제작할 수 있다. 그리고 케이싱(1)은 하판(11)과 측판(12)을 주물로 일체로 제작하고, 상판(13)과 중간판(14)은 강판으로 별도로 제작하여 결합하는 방법으로 제작할 수 있다.The casing 1 may be manufactured in a cylindrical shape, a hexahedral box shape, a box shape on both sides, and the like by welding a steel plate or combining the fixing bolt 15 with each other. In addition, the casing 1 may be manufactured by integrally manufacturing the lower plate 11 and the side plate 12 as a casting, and the upper plate 13 and the intermediate plate 14 may be manufactured by combining steel plates separately.

제1회전부(2)는 상기 케이싱(1)의 상단에 장착되는데, 상기 상판(13)의 축구멍(132)과 상기 중간판(14)의 축결합홈(141)에 결합되는 회전축(21), 상기 회전축(21)의 하부에 결합되는 기어(22), 상기 기어(22)의 상부에 결합되는 편심회전판(23), 상기 편심회전판(23)의 상부에 결합되는 보상회전판(24), 그리고 상기 상기 케이싱(1)의 상면으로 돌출되는 회전축(21)의 상단에 결합되는 전동풀리(25)로 구성된다. 상기 편심회전판(23)과 보상회전판(24)은 결합순서를 바꾸어도 무방하고, 이 둘을 일체로 제작할 수도 있다.  The first rotating part 2 is mounted on the upper end of the casing 1, the rotating shaft 21 is coupled to the shaft hole 132 of the upper plate 13 and the shaft coupling groove 141 of the intermediate plate 14. A gear 22 coupled to a lower portion of the rotation shaft 21, an eccentric rotating plate 23 coupled to an upper portion of the gear 22, a compensation rotating plate 24 coupled to an upper portion of the eccentric rotating plate 23, and It consists of an electric pulley 25 is coupled to the upper end of the rotary shaft 21 protruding to the upper surface of the casing (1). The eccentric rotating plate 23 and the compensating rotating plate 24 may change the coupling order, and the two may be integrally manufactured.

상기 제1회전부(2)의 회전축(21)이 결합되는 중간판(14)의 축결합홈(141)과 상판(13)의 축구멍(132)에는 각각 베어링을 구비하여 제1회전부(2)가 원활하게 회전할 수 있게 하는데, 중간판(14)의 축결합홈(141)에는 스러스트베어링(26)을 구비하고 상기 상판(13)의 축구멍(132)에는 레디얼베어링(27)을 구비하여, 베어링이 회전축(21)의 축방향 하중과 축과 직각방향 하중을 모두 지지할 수 있도록 하는 것이 좋다. 최근에는 축방향 하중과 축과 직각방향의 하중을 모두 지지할 수 있는 복합베어링이 많이 출시되고 있으므로, 회전축(21)을 지지하는 베어링으로 이들 복합베어링을 사용할 수도 있다. The first rotary part 2 includes bearings in the shaft coupling groove 141 of the intermediate plate 14 and the shaft hole 132 of the upper plate 13 to which the rotary shaft 21 of the first rotary part 2 is coupled. To rotate smoothly, the shaft coupling groove 141 of the intermediate plate 14 is provided with a thrust bearing 26 and the shaft hole 132 of the upper plate 13 is provided with a radial bearing 27 The bearing may be capable of supporting both the axial load and the axial and perpendicular loads of the rotating shaft 21. Recently, many composite bearings capable of supporting both the axial load and the load in the direction perpendicular to the shaft can be used as bearings supporting the rotating shaft 21.

그리고 상기 회전축(21)의 상단에는 공구자리(28)를 구비하여, 스패너, 소켓렌치 등의 공구를 사용하여 회전축(21)을 회전시킬 수 있게 하는 것이 좋다. And the upper end of the rotary shaft 21 is provided with a tool seat 28, it is preferable to enable the rotary shaft 21 to rotate using a tool such as a wrench, socket wrench.

제2회전부(3)는 상기 제1회전부(2)과 유사한 구성으로서 상기 케이싱(1)의 하단에 장착되고, 상기 중간판(14)의 축구멍(142)과 상기 하판(11)의 축결합홈(111)에 결합되는 회전축(31), 상기 중간판(14)의 상면으로 돌출되는 회전축(31)의 상단에 결합되는 기어(32), 상기 회전축(31)의 하부에 결합되는 편심회전판(33), 그리고 상기 편심회전판(33)의 상부에 결합되는 보상회전판(34)으로 구성된다. 편심회전판(33)과 보상회전판(34)은 상기 제1회전부(2)와 마찬가지로 둘의 결합순서를 바꾸어도 무방하고, 이 둘을 일체로 제작할 수도 있다.The second rotating part 3 is similar to the first rotating part 2 and is mounted on the lower end of the casing 1, and the shaft hole 142 of the intermediate plate 14 and the shaft coupling of the lower plate 11 are provided. Rotating shaft 31 coupled to the groove 111, the gear 32 is coupled to the upper end of the rotary shaft 31 protruding to the upper surface of the intermediate plate 14, the eccentric rotary plate coupled to the lower portion of the rotary shaft ( 33) and the compensating rotating plate 34 coupled to the upper portion of the eccentric rotating plate 33. The eccentric rotating plate 33 and the compensating rotating plate 34 may change the coupling order of the two similarly to the first rotating unit 2, and may be manufactured integrally.

상기 제2회전부(3) 회전축(31)은 상기 제1회전부(2)와 동일한 목적으로 하판(11)의 축결합홈(111)에는 스러스트베어링(35)을 구비하고, 상기 중간판(14)의 축구멍(142)에는 레디얼베어링(36)을 구비하는 것이 좋다.The rotating shaft 31 of the second rotating part 3 includes a thrust bearing 35 in the shaft coupling groove 111 of the lower plate 11 for the same purpose as the first rotating part 2, and the intermediate plate 14. The shaft hole 142 is preferably provided with a radial bearing 36.

상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심회전판(23, 33)은 치수와 형상 그리고 무게가 서로 동일한 데, 도 3에 도시한 바와 같이 일정 두께의 중심각 180도 이하의 부채꼴 판에 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 회전축(21, 31)이 결합되는 축구멍(231)이 형성되어 있다.The eccentric rotating plates 23 and 33 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 have the same size, shape, and weight, respectively, as shown in FIG. 3. A shaft hole 231 is formed in which the rotating shafts 21 and 31 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 are coupled.

상기와 같이 편심회전판(23, 33)은 부채꼴 형상의 판에 축구멍만 구비할 수도 있으나, 도시한 바와 같이 원주의 가장자리에 다수 개의 질량추홈(232)을 구비하여 질량추(5)를 결합하기 용이하게 하고, 편심량 증가에 기여하는 바가 적은 축구멍에 가까운 부분을 제거하여 감량홈(233)을 형성함으로써 경량화하고, 질량추홈(232)의 바닥에는 질량추(5)를 결합하기 용이하게 나사구멍(234)을 형성하는 것이 좋다. 본 발명의 가진기가 편심질량을 가진 회전체를 이용한 가진기이고, 편심량이 클수록 큰 가진력을 낼 수 있으므로, 편심회전판(23, 33)의 크기와 두께를 일정 이상으로 크게 하여, 일정 이상의 편심량을 가지도록 제작하는 것이 좋다.As described above, the eccentric rotating plates 23 and 33 may include only a shaft hole in a fan-shaped plate, but as shown in the drawing, a plurality of mass weight grooves 232 are provided at the edge of the circumference to couple the mass weight 5 to each other. It is easy to reduce the weight by removing the portion close to the shaft hole that contributes to the increase in the amount of eccentricity, thereby forming the weight loss groove 233, and the screw hole (for easy connection of the mass weight 5 to the bottom of the mass weight groove 232). 234 is preferred. The exciter of the present invention is a vibrator using a rotator having an eccentric mass, and the larger the eccentricity, the greater the excitation force. It is good to make it.

상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 보상회전판(24, 34)도 치수와 형상 그리고 무게가 서로 동일하고, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 편심회전판(23)과 유사한 형상으로서 일정 두께의 중심각 180도 이하의 부채꼴 판에 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 회전축(21, 31)이 결합되는 축구멍(241)이 형성되어, 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 회전축(21, 31)에 결합된다. 그리고 이 보상회전판(24, 34)도 원주의 가장자리에 다수 개의 질량추홈(242)과 나사구멍(244)을 구비하여 질량추(5)를 결합하기 용이하게 하는 것이 좋다.Compensation rotating plates 24 and 34 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 also have the same dimensions, shapes, and weights, and have a shape similar to that of the eccentric rotating plate 23 as shown in FIG. 4. A shaft hole 241 is formed in the fan-shaped plate having a central angle of 180 degrees or less with a predetermined thickness to which the rotation shafts 21 and 31 of the first rotation part 2 and the second rotation part 3 are coupled, so that the first rotation part 2 ) And the rotation shaft (21, 31) of the second rotary part (3). The compensating rotating plates 24 and 34 also have a plurality of mass weight grooves 242 and threaded holes 244 at the edges of the circumference to facilitate the coupling of the mass weights 5.

상기 보상회전판(24, 34)은 구조 강도가 허용하는 한 가볍게 제작하는 것이 좋다. 그리고 보상회전판(24, 34)은 상기 편심회전판(23, 33)과 반지름을 동일하게 하여, 상판(13)에 형성된 추삽입공(131)을 이용하여 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 질량추(5)를 결합할 수 있게 하는 것이 좋다.The compensating rotating plates 24 and 34 may be made lightly as long as the structural strength allows. The compensating rotating plates 24 and 34 have the same radius as the eccentric rotating plates 23 and 33, and the eccentric rotating plates 23 and 33 and the compensating rotating plate using the weight insertion holes 131 formed in the upper plate 13. 24, 34) it is good to be able to couple the mass (5).

상기 보상회전판(24, 34)과 편심회전판(23, 33)은 도 5에 도시한 바와 같이 서로 마주보도록(위상이 180도가 되도록) 회전축(21, 31)에 결합된다. 그리고 보상회전판(24, 34)은 모든 질량추홈(242)에 질량추(5)를 장착했을 때 질량추(5)를 하나도 장착하지 않은 상기 편심회전판(23, 33)과 질량균형을 이루도록 하여, 이때 가진기에서 발생하는 가진력의 진폭이 0(zero)이 되게 한다. 그리고 도시한 바와 같이 보상회전판(24, 34)에는 질량추(5)를 하나도 장착하지 않고, 편심회전판(23, 33)의 질량추홈(232)에는 질량추(5)를 모두 장착했을 때 편심량이 최대가 되어, 가진기에서 발생하는 가진력의 진폭이 최대가 된다.The compensating rotating plates 24 and 34 and the eccentric rotating plates 23 and 33 are coupled to the rotating shafts 21 and 31 so as to face each other (as the phase is 180 degrees) as shown in FIG. 5. And the compensation rotating plate (24, 34) is to make a mass balance with the eccentric rotating plate (23, 33) that is not equipped with any mass weight 5 when the mass weight (5) is attached to all the mass weight groove (242), At this time, the amplitude of the excitation force generated in the exciter is zero. As shown in the figure, when no mass weight 5 is attached to the compensating rotary plates 24 and 34, and the mass weights 5 are attached to the mass weight grooves 232 of the eccentric rotary plates 23 and 33, the eccentric amount It becomes the maximum and the amplitude of the excitation force which arises in an exciter becomes the maximum.

상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 기어(22, 32)는 이의 수가 같은 스퍼기어 또는 헬리컬기어로서 서로 맞물려 회전한다. 이와 같이 이의 수가 같은 기어가 외접하도록 맞물려 회전하면 이들 기어의 중심부에 결합된 회전축은 동일한 회전속도로 서로 반대방향으로 회전한다. 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심질량의 중심이 도 1에 도시한 바와 같이 서로 마주보게 배치되면, 두 수평방향 가진력 중 어느 한 방향의 가진력은 서로 상쇄되고, 다른 한 방향의 가진력은 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심질량에 의한 가진력이 합쳐져서 2배가 된다.The gears 22 and 32 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 rotate in engagement with each other as spur gears or helical gears having the same number. As such, when the gears of the same number rotate in engagement with each other, the rotating shafts coupled to the centers of the gears rotate in opposite directions at the same rotation speed. When the centers of the eccentric masses of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 are disposed to face each other as shown in FIG. 1, the excitation forces in one of the two horizontal excitation forces cancel each other out and the other direction. The excitation force of is doubled by the addition of the excitation forces due to the eccentric mass of the first and second rotational units 2 and 3.

구동부(4)는 상기 케이싱(1)의 상판(13) 또는 측판(14)에 구비된 모터브래킷(133)에 장착되고 축에 전동풀리(42)가 결합된 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 축에 구비된 전동풀리(42)와 상기 제1회전부(2)의 전동풀리(25)를 연결하는 전동벨트(43)로 구성되어, 구동모터(41)가 제1회전부(2)와 제2회전부(3)을 서로 반대방향으로 동일한 회전속도로 회전하도록 구동한다.The driving unit 4 is mounted on a motor bracket 133 provided on the upper plate 13 or the side plate 14 of the casing 1, and a driving motor 41 having an electric pulley 42 coupled to the shaft. It consists of an electric pulley (43) connecting the electric pulley (42) provided on the shaft of the motor (41) and the electric pulley (25) of the first rotating part (2), so that the drive motor (41) is the first rotary part ( 2) and the second rotary part 3 are driven to rotate at the same rotational speed in opposite directions.

상기 전동벨트(43)는 체인, V-벨트, 타이밍벨트 등이 사용될 수 있고, 이와 같은 전동벨트의 종류에 따라 구동모터(41)의 전동풀리(42)와 제1회전부(2)의 전동풀리(25)가 스프로켓(스프로켓은 엄밀히는 풀리가 아니나, 본 명세서는 이 스프로켓도 풀리로 본다.), V-벨트풀리, 타이밍벨트풀리 등으로 정해진다. The electric belt 43 may be a chain, a V-belt, a timing belt, or the like, and according to the type of the electric belt, the electric pulley 42 of the driving motor 41 and the electric pulley of the first rotating part 2. (25) The sprocket (sprocket is not a rigid pulley, but this specification also refers to this sprocket pulley), V-belt pulley, timing belt pulley and the like.

경우에 따라서는 전동장치를 전동벨트와 전동풀리를 사용하는 대신에 구동모터(41)의 회전축과 제1회전부(2)의 회전축(21)에 각각 서로 맞물리는 기어를 결합하여, 기어를 통하여 동력의 전달이 일어나게 하는 기어 전동장치를 사용할 수도 있다.In some cases, instead of using an electric belt and an electric pulley, the gear is engaged with the rotary shaft of the drive motor 41 and the rotary shaft 21 of the first rotating part 2, respectively, It is also possible to use gear transmissions that allow the transmission of power to take place.

질량추(5)는 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 구비된 질량추홈(232, 242)에 결합되는데, 질량이 상이한 것을 다수 개 구비하여, 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심량을 적절히 조절할 수 있게 한다. 질량추(5)는 모든 질량추홈(232, 242)에 다 구비되어야 하는 것이 아니고, 일부 또는 전부의 질량추홈에 질량추(5)가 구비되지 않을 수도 있다. 그러나 어떠한 경우라도 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심량은 동일하게 한다.The mass weight 5 is coupled to the mass weight grooves 232 and 242 provided in the eccentric rotating plates 23 and 33 and the compensating rotating plates 24 and 34 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3. A plurality of masses having different masses are provided, so that the amount of eccentricity between the first rotating part 2 and the second rotating part 3 can be adjusted appropriately. The mass weight 5 does not have to be provided in all the mass weight grooves 232 and 242, and the mass weight 5 may not be provided in some or all of the weight weight grooves. However, in any case, the amount of eccentricity between the first rotating part 2 and the second rotating part 3 is the same.

질량추(5)는 일정 크기의 질량을 가지고, 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 고정될 수 있는 구조이면 가능한데, 질량추(5)의 중심부에 관통구멍을 형성하고 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)의 질량추홈(232, 242)의 바닥에 형성된 나사구멍을 형성하여, 잘량추(5)를 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 볼트로 고정할 수 있다.The mass weight 5 has a mass of a certain size, and may be a structure that can be fixed to the eccentric rotating plates 23 and 33 and the compensating rotating plates 24 and 34, and forms a through hole in the center of the mass weight 5 By forming a screw hole formed in the bottom of the eccentric rotating plate (23, 33) and the mass weight groove (232, 242) of the compensating rotating plate (24, 34), the well weight (5) is the eccentric rotating plate (23, 33) and the compensating rotating plate ( Can be bolted to 24, 34).

질량추(5)는 도 6에 도시한 바와 같이, 원통형 몸체로 제작하고, 상면에는 사각 또는 6각의 돌기(51)를 구비하여 소켓렌치 등의 공구로 돌릴 수 있게 하고, 하면에는 결합나사(52)를 구비하여, 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 구비된 질량추홈(232, 242)의 바닥에 형성된 나사구멍(234, 244)에 직접 나사결합을 할 수 있게 하면 편리하다.The mass weight 5 is made of a cylindrical body, as shown in Figure 6, the upper surface is provided with a square or hexagonal protrusions 51 to be turned by a tool such as a socket wrench, the lower surface of the coupling screw ( 52, to directly screw the screw holes 234, 244 formed in the bottom of the mass weight grooves (232, 242) provided in the eccentric rotating plate (23, 33) and the compensating rotating plate (24, 34) It is convenient.

질량추(5)의 측면에는 질량조절홈(53)을 형성하여, 질량조절홈(53)의 크기와 깊이에 따라 질량추(5)의 질량을 조절할 수 있게 하는 것이 좋다. 그리고 돌기(51)에는 견인구멍(54)을 구비하여, 도시한 바와 같은 질량추 걸이를 사용하여 질량추(5)를 질량추홈(232, 242)에 용이하게 결합할 수 있게 하는 것이 좋다.It is preferable to form a mass adjusting groove 53 on the side of the mass weight 5 so that the mass of the mass weight 5 can be adjusted according to the size and depth of the mass adjusting groove 53. The protrusion 51 is provided with a traction hole 54, so that the mass weight 5 can be easily coupled to the mass weight grooves 232 and 242 using a mass weight hook as shown.

질량추(5)는 편심회전판(23, 33)에 결합되는 것과 보상회전판(24, 34)에 결합되는 것을 동일한 구조로 제작하되, 편심회전판(23, 33)에 결합되는 것은 높이를 높게 하여 큰 질량을 가지게 하고, 보상회전판(24, 34)에 결합되는 것은 높이를 낮게 하여 작은 질량을 가지게 하면 된다.The mass weight 5 is manufactured in the same structure that is coupled to the eccentric rotating plate (23, 33) and coupled to the compensation rotating plate (24, 34), but coupled to the eccentric rotating plate (23, 33) is a high height To have a mass, and to be coupled to the compensating rotating plate (24, 34) is to lower the height to have a small mass.

질량추(5)를 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 형성된 질량추홈(232, 242)에 결합할 때는, 제1회전부의 회전축(21)을 스패너 등의 공구를 이용하여 돌리거나 손으로 전동풀리(25)를 돌려서 제1회전부(2) 또는 제2회전부(3)의 편심회전판(23, 33) 또는 보상회전판(24, 34)의 질량추홈(232, 242)이 케이싱(1)의 상판(13)에 형성된 추삽입공(131)과 일치하게 하고, 질량추(5)를 질량추홈(232, 242)에 결합한 후, 질량추(5)를 질량추홈(232, 242)에에 고정하는 방법으로 한다.
When the mass weight 5 is engaged with the mass weight grooves 232 and 242 formed in the eccentric rotating plates 23 and 33 and the compensating rotating plates 24 and 34 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3, The rotating shaft 21 of the first rotating part is rotated using a tool such as a spanner or the electric pulley 25 is rotated by hand to rotate the eccentric rotating plates 23 and 33 or the compensating rotating plate of the first rotating part 2 or the second rotating part 3. The mass weight grooves 232 and 242 of the 24 and 34 coincide with the weight insertion holes 131 formed in the upper plate 13 of the casing 1, and the mass weight 5 is attached to the mass weight grooves 232 and 242. After the coupling, the mass weight 5 is fixed to the mass weight grooves 232 and 242.

1 : 케이싱, 2 : 제1회전부, 3 : 제2회전부, 4 : 구동부, 5 :질량추,
11 : 하판, 12 : 측판, 13 : 상판, 14 : 중간판, 15 : 고정볼트,
21 : 회전축, 22 : 기어, 23 : 편심회전판, 24 : 보상회전판,
25 : 전동풀리, 26 : 스러스트베어링, 27 : 레디얼베어링, 28 : 공구자리,
31 : 회전축, 32 : 기어, 33 : 편심회전판, 34 : 보상회전판,
35 : 스러스트베어링, 36 : 레디얼베어링,
41 : 구동모터, 42 : 전동풀리, 43 : 전동벨트,
51 : 돌기, 52 : 결합나사, 53 : 질량조절홈, 54 : 견인구멍,
111 : 축결합홈, 112 : 고정구멍,
131 : 추삽입공, 132 : 축구멍, 133 : 모터브래킷,
141 : 축결합홈, 142 : 축구멍, 143 : 추통과공,
231 : 축구멍, 232 : 질량추홈, 233 : 감량홈, 234 : 나사구멍,
241 : 축구멍, 242 : 질량추홈, 244 : 나사구멍.1: casing, 2: first rotating part, 3: second rotating part, 4: driving part, 5: mass weight,
11: lower plate, 12: side plate, 13: top plate, 14: middle plate, 15: fixing bolt,
21: rotating shaft, 22: gear, 23: eccentric rotating plate, 24: compensation rotating plate,
25: electric pulley, 26: thrust bearing, 27: radial bearing, 28: tool seat,
31: rotating shaft, 32: gear, 33: eccentric rotating plate, 34: compensation rotating plate,
35: thrust bearing, 36: radial bearing,
41: drive motor, 42: electric pulley, 43: electric belt,
51: projection, 52: coupling screw, 53: mass adjusting groove, 54: traction hole,
111: shaft coupling groove, 112: fixing hole,
131: weight insertion hole, 132: shaft hole, 133: motor bracket,
141: shaft coupling groove, 142: shaft hole, 143: penetrating hole,
231: shaft hole, 232: mass weight groove, 233: weight loss groove, 234: screw hole,
241: shaft hole, 242: mass weight groove, 244: screw hole.

Claims (9)

하판(11), 측판(12), 상판(13), 그리고 중간판(14)으로 구성되는 2단 구조의 상자 형상인 케이싱(1);
상기 케이싱(1)의 상단에 구비되는 것으로서, 상기 상판(13)과 상기 중간판(14)에 결합되는 회전축(21), 상기 회전축(21)의 하부에 결합되는 기어(22), 그리고 상기 기어(22)의 상부에 결합되는 것으로서 부채꼴 형상의 판에 축구멍이 구비된 편심회전판(23)과 보상회전판(24)으로 구성되는 제1회전부(2);
상기 케이싱(1)의 하단에 구비되는 것으로서, 상기 중간판(14)과 상기 하판(11)에 결합되는 회전축(31), 상기 중간판(14)의 상면으로 돌출되는 회전축(31)의 상단에 결합되어 상기 제1회전부(2)의 기어(22)와 맞물리고 이 수가 상기 제1회전부(2)의 기어(22)의 이 수와 같은 기어(32), 그리고 상기 회전축(31)에 결합되는 것으로서 상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 보상회전판(24)과 형상과 크기 그리고 무게가 각각 동일한 편심회전판(33)과 보상회전판(34)으로 구성되는 제2회전부(3);
상기 케이싱(1)에 장착되고 축이 상기 제1회전부(2)의 회전축(21)과 전동장치로 연결되어, 상기 제1회전부(2)와 제2회전부(3)를 회전시키는 구동모터(41)를 포함하는 구동부(4);
그리고 상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 보상회전판(24) 그리고 상기 제2회전부(3)의 편심회전판(33)과 보상회전판(34)에 장착되는 것으로서, 제1회전부와 제2회전부에 동일하게 장착되는 다수 개의 질량추(5);
를 포함하여 구성되는, 진동보상을 위한 가진기.A casing (1) having a box shape having a two-stage structure composed of a lower plate (11), a side plate (12), an upper plate (13), and an intermediate plate (14);
It is provided at the upper end of the casing 1, the rotary shaft 21 is coupled to the upper plate 13 and the intermediate plate 14, the gear 22 is coupled to the lower portion of the rotary shaft 21, and the gear A first rotating part 2 which is coupled to the upper part and comprises an eccentric rotating plate 23 and a compensating rotating plate 24 provided with a shaft hole in a fan-shaped plate;
It is provided at the lower end of the casing (1), the rotary shaft 31 coupled to the intermediate plate 14 and the lower plate 11, the upper end of the rotary shaft 31 protruding to the upper surface of the intermediate plate 14 Engaged with the gear 22 of the first rotating part 2, the number being coupled to the same gear 32 as the number of the gears 22 of the first rotating part 2, and the rotating shaft 31. A second rotation part 3 including an eccentric rotation plate 23 and a compensation rotation plate 34 having the same shape, size, and weight as the eccentric rotation plate 23 and the compensation rotation plate 24 of the first rotation part 2;
The drive motor 41 is mounted to the casing 1 and the shaft is connected to the rotary shaft 21 of the first rotary part 2 by a transmission device, thereby rotating the first rotary part 2 and the second rotary part 3. A drive unit 4 including);
The first rotating part and the first rotating part 23 are mounted on the eccentric rotating plate 23 and the compensating rotating plate 24, and the eccentric rotating plate 33 and the compensating rotating plate 34 of the second rotating part 3. A plurality of mass weights 5 mounted equally to the two rotation parts;
Comprised, including, vibration for compensator. 제1항에 있어서,
상기 케이싱(1)의 상판(13)은, 상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 보상회전판(24) 그리고 제2회전부(3)의 편심회전판(33)과 보상회전판(34)에 상기 질량추(5)를 장착하기 위한 추삽입공(131)을 추가로 구비하여, 가진기가 기계 또는 구조체에 장착된 상태에서도 질량추(5)를 추가하거나 제거하여 편심량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The upper plate 13 of the casing 1 includes an eccentric rotating plate 23 and a compensating rotating plate 24 of the first rotating part 2 and an eccentric rotating plate 33 and a compensating rotating plate 34 of the second rotating part 3. It is further provided with a weight insertion hole 131 for mounting the mass weight 5, characterized in that the amount of eccentricity can be adjusted by adding or removing the mass weight 5 even in a state where the exciter is mounted on a machine or structure. Made, for the vibration compensation. 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(2)의 회전축(21)에는 전동풀리(25)가 구비되고, 상기 구동부(4)의 구동모터(41)의 축에는 전동풀리(42)가 구비되고, 상기 구동모터(41)와 제1회전부(2)의 회전축(21)을 연결하는 전동장치는 전동벨트(43)인 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
An electric pulley 25 is provided on the rotating shaft 21 of the first rotating part 2, an electric pulley 42 is provided on an axis of the driving motor 41 of the driving part 4, and the driving motor 41 is provided. ) And a transmission device connecting the rotating shaft 21 of the first rotating part (2) is an electric belt (43), the excitation for vibration compensation. 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 보상회전판(24), 그리고 상기 제2회전부(3)의 편심회전판(33)과 보상회전판(34)는 각각 일체로 제작되는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The eccentric rotating plate 23 and the compensating rotating plate 24 of the first rotating part 2, and the eccentric rotating plate 33 and the compensating rotating plate 34 of the second rotating part 3 are each manufactured integrally. , Oscillator for vibration compensation. 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(2)의 회전축(21)의 상단에는 공구자리(28)를 구비하여, 공구를 사용하여 회전축(21)을 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The upper end of the rotating shaft (21) of the first rotating part (2) is provided with a tool seat (28), characterized in that the rotating shaft (21) can be rotated using a tool, vibrator for vibration compensation. 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 상기 제2회전부(3)의 편심회전판(33)은 원주의 가장자리에 다수 개의 질량추홈(232)을 구비하여 질량추(5)를 결합하기 용이하게 하고, 축구멍에 가까운 부분을 제거한 감량홈(233)을 형성하여, 가벼우면서도 큰 편심량을 가지는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The eccentric rotating plate 23 of the first rotating part 2 and the eccentric rotating plate 33 of the second rotating part 3 are provided with a plurality of mass weight grooves 232 at the edge of the circumference to couple the mass weight 5. And a weight loss groove (233) which facilitates and removes a portion close to the shaft hole, and has a light and large eccentricity. 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(2)의 편심회전판(23)과 보상회전판(24)은 각각 원주의 가장자리에 다수 개의 질량추홈(232, 242)을 구비하고,
상기 제1회전부(2)의 보상회전판(24)은 상기 보상회전판(24)의 모든 질량추홈(242)에 동일한 질량의 질량추(5)를 장착했을 때 상기 편심회전판(23)의 질량추홈(232)에 질량추를 하나도 장착하지 않은 상기 편심회전판(23)과 질량균형을 이루는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The eccentric rotating plate 23 and the compensating rotating plate 24 of the first rotating part 2 are provided with a plurality of mass weight grooves 232 and 242 at the edge of the circumference, respectively,
The compensating rotating plate 24 of the first rotating part 2 has a mass weighting groove of the eccentric rotating plate 23 when the mass mass 5 of the same mass is mounted in all the mass weighting grooves 242 of the compensating rotating plate 24. 232) characterized in that the mass balance with the eccentric rotating plate (23) which is not equipped with any mass weight, vibrator for vibration compensation. 제1항에 있어서,
상기 질량추(5)는 원통형 몸체로 제작되고, 상면에는 사각 또는 6각의 돌기(51)를 구비하여 소켓렌치 등의 공구로 돌릴 수 있게 하고, 상기 돌기(51)의 측면에는 질량추 걸이를 사용할 수 있게 하는 견인구멍(54)을 구비하고, 하면에는 결합나사(52)를 구비하여 편심회전판(23, 33)과 보상회전판(24, 34)에 구비된 질량추홈(232, 242)의 바닥에 형성된 나사구멍(234, 244)에 나사결합을 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 1,
The mass weight 5 is made of a cylindrical body, and has a square or hexagonal protrusion 51 on the upper surface thereof so that the mass weight 5 can be turned by a tool such as a socket wrench, and a mass hook on the side of the protrusion 51. The bottom of the mass weight grooves 232 and 242 provided in the eccentric rotating plates 23 and 33 and the compensating rotating plates 24 and 34 are provided with a traction hole 54 to enable use, and a coupling screw 52 on the lower surface thereof. The screw hole (234, 244) formed in the can be screwed, characterized in that the excitation for vibration compensation. 제8항에 있어서,
상기 질량추(5)는, 원통의 측면에 크기와 깊이에 따라 질량을 조절할 수 있게 하는 질량조절홈(53)을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는, 진동보상을 위한 가진기.The method of claim 8,
The mass weight (5), characterized in that further provided with a mass adjusting groove (53) to adjust the mass according to the size and depth on the side of the cylinder, the excitation for vibration compensation.
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