RU2617998C2 - Цепь питания синхронной машины, система электрической тяги с такой цепью питания и способ управления такой цепью питания - Google Patents

Цепь питания синхронной машины, система электрической тяги с такой цепью питания и способ управления такой цепью питания Download PDF

Info

Publication number
RU2617998C2
RU2617998C2 RU2013109315A RU2013109315A RU2617998C2 RU 2617998 C2 RU2617998 C2 RU 2617998C2 RU 2013109315 A RU2013109315 A RU 2013109315A RU 2013109315 A RU2013109315 A RU 2013109315A RU 2617998 C2 RU2617998 C2 RU 2617998C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
circuit
converter
power
power circuit
Prior art date
Application number
RU2013109315A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013109315A (ru
Inventor
Давид СИПЕР
Оливье ДЖАКОМОНИ
Себастьян БЕЛЕН
Гийом ДЕСПОРТ
Original Assignee
Альстом Транспорт Текнолоджис
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Текнолоджис filed Critical Альстом Транспорт Текнолоджис
Publication of RU2013109315A publication Critical patent/RU2013109315A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617998C2 publication Critical patent/RU2617998C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/083—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for three-phase systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/06—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors
    • H02H7/065—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors against excitation faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0805—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
    • H02H9/041—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage using a short-circuiting device
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

Изобретение относится к электротехнике, а именно к цепи (16) питания М фазной синхронной машины (14), содержащей: преобразователь (22) постоянного входного тока в многофазный переменный ток; накопительную батарею (47); средство (30) детектирования короткого замыкания до и внутри машины (14); устройство (26) для изоляции машины (14) от перенапряжений и/или перегрузок по току многофазного переменного тока; средство (28) управления преобразователем (22), изолирующим устройством (26) и средством (27) короткого замыкания, выполненным с возможностью соединения М выходов (31) источника питания друг с другом. Технический результат состоит в уменьшении амплитуды импульсных крутящих моментов и токов, образующихся при возникновении короткого замыкания внутри машины. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к цепи питания, имеющей М выходов питания для подачи питания в синхронную машину с М фазами, цепь, содержащая:
- преобразователь, предназначенный для преобразования постоянного входного тока в многофазный переменный выходной ток, включающий в себя множество М фаз, преобразователь, содержащий два входных вывода и М выходных выводов и выполненный с возможностью подачи многофазного переменного тока в упомянутую машину,
- накопительную батарею, включающую в себя по меньшей мере один накопительный конденсатор, расположенный между входными выводами преобразователя,
- средство детектирования, предназначенное для детектирования короткого замыкания за пределами машины,
- устройство для изоляции машины от перенапряжений и/или токов перегрузки многофазного переменного тока, устройство изоляции, расположенное между преобразователем и М выходами питания, включает в себя множество М ответвлений, каждое ответвление включает в себя по меньшей мере один электрический переключатель для отсоединения соответствующей фазы, установленный между преобразователем и одним из М выходов, и
- средство управления, предназначенное для управления преобразователем и изолирующим устройством.
Настоящее изобретение также относится к системе электрической тяги, содержащей синхронную машину, и к такой цепи питания этого устройства.
Изобретение также относится к способу управления такой цепью питания синхронной машины.
В частности, изобретение относится к высокоскоростным поездам, оборудованным синхронным электродвигателем с постоянными магнитами и цепью питания электродвигателя.
Цепь питания упомянутого выше типа известна. Когда короткое замыкание возникает внутри или снаружи машины, детектируется перенапряжение или перегрузка по току в цепи питания. Если короткое замыкание находится за пределами машины, одно общепринятое решение состоит в использовании средства управления для передачи команды на размыкание переключателей изолирующего устройства. Это решение позволяет изолировать машину от цепи питания и, таким образом, защитить ее от перенапряжения или перегрузки по току, которые были детектированы.
Однако если короткое замыкание возникает за пределами машины, внутри машины возникают существенные импульсные крутящие моменты, а также токи короткого замыкания. Разрыв изолирующего устройства затем недостаточен для существенного уменьшения амплитуды этих импульсных крутящих моментов и тока. Машина фактически получает привод от колес поезда, в котором она установлена, таким образом, работая в режиме "генератора" переменного тока. Возникающие импульсные крутящие моменты, а также токи короткого замыкания приводят к риску возникновения нежелательных явлений, например, таких как блокирование оси.
Одна из целей изобретения, поэтому, состоит в том, чтобы предложить цепь питания для машины, которая позволяет уменьшить амплитуду импульсных крутящих моментов и токов короткого замыкания, образующихся в машине при возникновении короткого замыкания внутри машины.
С этой целью изобретение направлено на цепь питания упомянутого выше типа, в которой средство детектирования также может детектировать короткое замыкание внутри машины, эта цепь включает в себя средство замыкания накоротко, выполненное с возможностью соединения М выходов источника питания друг с другом, и средство управления, выполненное с возможностью передачи команды в средство короткого замыкания для выполнения этой операции.
В соответствии с другими вариантами осуществления, цепь питания содержит одно или больше следующих свойств, рассматриваемых по отдельности или в соответствии со всеми возможными техническими комбинациями:
- средство короткого замыкания расположено между преобразователем и М выходами источника питания;
- средство короткого замыкания включает в себя М электронных переключателей, и каждый переключатель имеет три возможных состояния переключения;
- средство короткого замыкания расположено между накопительной батареей и преобразователем;
- средство управления и средство детектирования совместно используют один и тот же компьютер, расположенный в средстве управления;
- количество М фаз равно трем.
Изобретение также относится к системе электрической тяги, содержащей синхронную машину и цепь питания устройства, в котором цепь питания выполнена так, как определено выше.
Изобретение также относится к способу управления для цепи питания упомянутого выше типа, содержащему этап для детектирования короткого замыкания за пределами или внутри машины, в котором, если короткое замыкание, детектируемое во время этапа детектирования, находится внутри машины, он содержит этап короткого замыкания, используя средство короткого замыкания, М фаз машины путем электрического соединения М выходов источника питания цепи.
Эти характеристики и преимущества изобретения будут понятны при чтении следующего описания, которое представлено исключительно как не ограничительный пример и выполнено со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
на фиг.1 представлена схематическая иллюстрация системы электрической тяги в соответствии с изобретением, соединенной с источником постоянного напряжения, содержащим цепь питания в соответствии с первым вариантом осуществления и синхронную машину,
на фиг.2 показана электрическая схема цепи питания по фиг.1, когда в машину по фиг.1 подают ток,
на фиг.3 представлена схематическая иллюстрация цепи питания по фиг.1 во время этапа электрической изоляции между машиной и цепью питания,
на фиг.4 показан вид, аналогичный фиг.3, во время этапа короткого замыкания выходов источника питания цепи питания,
на фиг.5 показана блок-схема последовательности операций, представляющая способ управления для цепи питания в соответствии с изобретением,
на фиг.6 представлена схематическая иллюстрация цепи питания по фиг.1 в соответствии с одним альтернативным вариантом осуществления изобретения, и
на фиг.7 показана электрическая схема цепи питания в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения.
На фиг.1 система 10 электрической тяги, установленная на борту рельсового транспортного средства, соединена с источником 12 постоянного напряжения. Источник 12 постоянного напряжения представляет собой, например, контактный провод, соединенный с электрической сетью. Источник 12 постоянного напряжения подает номинальное выходное напряжение со значением выше 600 В, например равное 3 кВ.
Система 10 электрической тяги содержит синхронную машину 14 и цепь 16 питания устройства, в соответствии с первым вариантом осуществления. Цепь 16 питания соединена с источником 12 постоянного напряжения для подачи питания в нее.
Машина 14 включает в себя ротор 18 и статор 20. Ротор 18 содержит постоянные магниты. Статор 20 содержит обмотки, сконструированные так, чтобы питание в них подавалось по цепи 16 питания. Машина 14 представляет собой, например, многофазный синхронный электрический двигатель с постоянными магнитами. Машина 14, например, имеет номинальную мощность от 50 кВт до 2 МВт.
Цепь 16 питания содержит преобразователь 22, преобразующий постоянный входной ток в многофазный переменный выходной ток, преобразователь 22 установлен на выходе источника 12 постоянного напряжения. Она также содержит накопительную батарею 24, расположенную между источником 12 постоянного напряжения и преобразователем 22, и изолирующее устройство 26, расположенное на выходе преобразователя.
Цепь 16 питания также содержит средство 27 для короткого замыкания фаз машины 14, которое установлено между изолирующим устройством 26 и машиной 14, и средство 28 для управления преобразователем 22, изолирующим устройством 26 и средством 27 короткого замыкания. Она также содержит средство 30 для детектирования короткого замыкания за пределами или внутри машины. Цепь 16 питания имеет М выходов 31 питания, причем М представляет собой целое число.
Преобразователь 22 включает в себя положительный входной вывод 34А, отрицательный входной вывод 34В и М выходных выводов 36. Каждый выходной вывод 36 соответствует соответствующей фазе многофазного переменного выходного тока, которая может быть подана преобразователем 22.
В примерном варианте осуществления, показанном на фиг.2, количество М выходов 31, выходных выводов 36 и фаз равно трем. В этом же примерном варианте осуществления преобразователь 22 представляет собой двухуровневый трехфазный обратный преобразователь. В качестве альтернативы, преобразователь 22 представляет собой трехуровневый обратный преобразователь. Обратный преобразователь 22 содержит переключающее ответвление 38 для каждого выходного вывода 36, соответствующего соответствующей фазе А, В, С.
Каждое переключающее ответвление 38 соединено между первым входным выводом 34А и вторым входным выводом 34В. Каждое переключающее ответвление 30 содержит два электрических переключателя 40, соединенных последовательно в том же направлении и соединенных друг с другом в средней точке, каждая средняя точка формирует выходной вывод 36, соответствующий соответствующей фазе А, В, С выходного тока.
Как хорошо известно, каждый электрический переключатель 40 представляет собой двусторонний переключатель тока и односторонний переключатель напряжения. Каждый электрический переключатель 40 содержит транзистор 44 и диод 46, соединенные встречно-параллельно, обеспечивая, таким образом, двусторонний канал циркуляции тока, когда транзистор 44 находится в состоянии включено.
Все электрические переключатели 40 являются, например, идентичными. Транзистор 44, например, представляет собой биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT). Затвор каждого транзистора 44 соединен со средством 28 управления для приема соответствующего сигнала управления.
В качестве альтернативы, каждый электрический переключатель 40 содержит определенное число N транзисторов 44, соединенных последовательно в одном и том же направлении, а также определенное число N диодов 46, причем каждый диод 46 соединен встречно-параллельно с транзистором 44, N представляет собой целое число, большее или равное двум.
Накопительная батарея 24, например, содержит накопительный конденсатор 47, соединенный между этими двумя входными выводами 34А, 34В.
Изолирующее устройство 26 выполнено с возможностью изоляции машины 14 от цепи 16 питания в случае перенапряжения и/или перегрузки по току многофазного переменного тока. В примерном варианте осуществления изолирующее устройство 26 представляет изолирующее устройство на вакуумной трубке, изготовленное в соответствии с описанием патентной заявки, поданной под номером FR 290619421 сентября 2006 г. компанией Alstom Transport S.A.
Изолирующее устройство 26 содержит М переключающих ответвлений 50. В примерном варианте осуществления, показанном на фиг.2, изолирующее устройство 26 включает в себя три переключающих ответвления 50. Каждое переключающее ответвление 50 включает в себя электрический переключатель 52 для разъединения соответствующей фазы. Каждый переключатель 52 имеет два одновременных состояния: открытое состояние и закрытое состояние, и соединен со средством 28 управления для приема такого же сигнала управления. Каждый выход 36 соединен с электрическим переключателем 52.
В качестве альтернативы, каждое ответвление 50 переключения имеет определенное количество Р электрических разъединяющих переключателей 52, включенных последовательно, Р представляет собой целое число, большее или равное двум.
Средство 27 короткого замыкания может соединять М выходов 31 друг с другом, каждый из которых соответствует фазе машины 14. Средство короткого замыкания, в данном примере, представляет собой контактор с двумя состояниями, с традиционным воздушным замыкателем, в соответствии с известной технологией. В качестве альтернативы, средство короткого замыкания представляет собой разъединительный контактор с двумя состояниями, с вакуумной трубкой, как описано со ссылкой на фиг.2 документа FR 2906194. Контактор 27 расположен между изолирующим устройством 26 и выводами 31 источника питания.
Контактор 27 имеет М переключающих выводов 48. В примерном варианте осуществления по фиг.2 контактор 27 имеет три переключающих вывода 48: первый переключающий вывод 48А, второй переключающий вывод 48В и третий переключающий вывод 48С. Каждый вывод 31 соединен с переключающими выводами 48А, 48В, 48С контактора 27.
Переключатель S1A расположен между выводами 48А, 48В, и переключатель S1B расположен между выводами 48В, 48С.
Каждый переключатель S1A, S1B имеет два одновременных состояния: открытое состояние и закрытое состояние.
В его закрытом состоянии переключатель S1A может соединять первый переключающий вывод 48А со вторым переключающим выводом 48В и, таким образом, соединять фазы А и В машины 14. В его открытом состоянии переключатель S1A выполнен с возможностью изоляции выходных потенциалов фаз А и В машины 14 друг от друга.
В его закрытом состоянии переключатель S1B может соединять второй переключающий вывод 48В с третьим переключающим выводом 48С и, таким образом, соединять фазы В и С машины 14. В его открытом состоянии переключатель S1B выполнен с возможностью изоляции выходных потенциалов фаз В и С машины 14 друг от друга.
Каждый переключатель S1A, S1B соединен со средством 28 управления для приема одного и того же сигнала управления.
В качестве альтернативы, контактор 27 заменен любым переключающим устройством, имеющим два положения: первое положение, выполненное с возможностью изоляции М фаз машины 14 друг от друга, и второе положение, выполненное с возможностью соединения М фаз машины 14 с их входной точкой.
Средство 28 управления соединено с каждым электрическим переключателем 40, S1A, S1B, 52, как было отмечено выше. Таким образом, оно подготовлено для передачи сигналов управления в преобразователь 22, изолирующее устройство 26 и контактор 27.
Средство 28 управления включают в себя компьютер, например, выполненный на основе запоминающего устройства 56 и процессора 58.
Запоминающее устройство 56 содержит закон управления и программное обеспечение 60 для применения сигналов управления.
Закон управления может рассчитывать инструкции управления и передавать эти инструкции в программное обеспечение 60. С этой целью, он содержит несколько инструкций управления, включающих в себя инструкцию 62А, на замыкание каждого переключателя S1A, S1B, инструкцию 62В для размыкания каждого переключателя S1A, S1B, а также инструкции на замыкание или размыкание переключателя 52.
Как хорошо известно, программное обеспечение 60 может применять инструкции управления в соответствии с законом управления. В частности, применение инструкции 62А позволяет передавать команды на замыкание переключателей S1A, S1B, когда возникает короткое замыкание внутри машины 14. Применение инструкции 62В позволяет передавать команду на открывание переключателей S1A, S1B в нормальных условиях использования системы 10 электрической тяги.
Процессор 58 данных может выбирать инструкции управления, расположенные внутри закона управления, как функцию определенного события.
В качестве альтернативы, средство 28 управления может быть выполнено в форме программируемых логических компонентов или в форме специализированных интегральных схем.
Средство 30 детектирования соединено с переключающими ответвлениями 38 преобразователя 22. Оно также, например, соединено с компьютером, установленным в средстве 28 управления.
Средство 30 детектирования выполнено с возможностью детектирования короткого замыкания за пределами или внутри машины 14 путем измерения токов, протекающих в переключающих ответвлениях 38 преобразователя 22 и/или путем измерения температуры воздуха внутри электродвигателя.
Для выполнения этих измерений средство 30 детектирования содержит датчики напряжения и/или датчики температуры. В случае детектирования температуры, что не показано на чертежах, средство 30 детектирования подключают к машине 14.
Оно выполнено с возможностью передавать детектируемую информацию в отношении короткого замыкания в компьютер, расположенный в средстве 28 управления.
Работа цепи 16 питания поясняется ниже со ссылкой фиг.2-5.
В исходной конфигурации, показанной на фиг.2, переключатели 52 замкнуты, и переключатели S1A, S1B разомкнуты. Преобразователь 22 и машина 14 электрически соединены через изолирующее устройство 26 и контактор 27. Переменный ток подают из преобразователя 22 в статор 20 машины 14 по каждой из его фаз А, В, С.
Когда возникает электрический дефект внутри или снаружи машины 14, такой как, например, короткое замыкание, на этапе 66 средство 30 детектирования детектирует перегрузку по току, протекающему в переключающих ответвлениях 38 преобразователя 22. Этап 66 показан на фиг.5.
На следующем этапе 68 процессор 58 затем выбирает, в соответствии с законом управления, инструкцию на размыкание переключателя 52. Программное обеспечение 60 выполняет эту инструкцию для размыкания переключателя 52.
Как показано на фиг.3, на этапе 70 переключатели 52 открыты, и переключатели S1A, S1B остаются открытыми. Машина 14 при этом электрически изолирована от цепи 16 питания.
На следующем этапе 72, если возникает короткое замыкание внутри машины 14, процессор 58 выбирает инструкцию 62А закона управления для замыкания переключателей S1A, S1B контактора 27. Программное обеспечение 60 выполняет упомянутую инструкцию 62А.
Как показано на фиг.4, переключатели S1A, S1B замыкаются на следующем этапе 74, переключатели 52 остаются разомкнутыми. Инструкция 62А на замыкание переключателей S1A, S1B контактора 27 поддерживается с помощью программного обеспечения 60 в течение времени симметризации. Три фазы А, В, С машины 14 при этом замкнуты накоротко. Машина защищена от электрического дефекта и продолжает работать в течение полного времени симметризации в соответствии с известным расчетным режимом. Этап 74 симметризации заканчивается при остановке рельсового транспортного средства и/или в результате вмешательства оператора, ответственного за ремонт системы 10 электрической тяги. В ходе всего этапа 74, то есть в течение времени симметризации, машина 14 продолжает работать, но переходит с режима работы "двигателя" на режим работы "генератора" переменного тока, при котором привод машины осуществляется от колес рельсового транспортного средства.
В качестве альтернативы, между этапом 66 и этапом 68 средство 28 управления предпочтительно передает команду на замыкание средства 40 короткого замыкания, подключенного к тому же входному выводу 34А, 34В, в соответствии с известным способом симметризации. Средство 40 короткого замыкания представляет собой электрические переключатели, например три переключателя.
Такое замыкание средством 28 управления переключателей 40, подключенных к одному и тому же входному выводу 34А, 34В, с одной стороны, позволяет упростить размыкание переключателей 52 изолирующего устройства 26 и, с другой стороны, приводит к восстановлению баланса токов, протекающих в машине 14.
Можно видеть, что после детектирования короткого замыкания внутри машины 14 такой способ управления позволяет уменьшить амплитуду импульсных крутящих моментов и токов короткого замыкания в машине в течение всего времени симметризации.
Кроме того, такой способ управления позволяет существенно уменьшить потери в обратном преобразователе 22, поскольку здесь не требуется поступления какой-либо команды от обратного преобразователя 22 на короткое замыкание фаз машины.
Такой вариант осуществления представляет собой предпочтительный вариант воплощения изобретения.
В альтернативном варианте осуществления, который не показан, средство 30 детектирования установлено на выходе средства 27 короткого замыкания и соединено с машиной 14. Средство 30 детектирования также подключено в соответствии с альтернативным вариантом осуществления к компьютеру, установленному в средстве 28 управления, и выполнено с возможностью измерения фазовых токов устройства 14 в любой момент времени.
Работа цепи 16 питания, в соответствии с такими альтернативными вариантами осуществления, описана со ссылкой на те же этапы 66-72, в соответствии с работой предпочтительного варианта осуществления. В отличие от предпочтительного варианта осуществления, во время этапа 74 симметризации средство 30 детектирования постоянно измеряет фазные токи устройства 14. Пока присутствует несбалансированность между этими фазовыми токами, поддерживается инструкция 62А на замыкание переключателей S1A, S1B контактора 27, и три фазы А, В, С машины 14 остаются короткозамкнутыми. Если измерения токов, подаваемых средством 30 детектирования, обозначают, что баланс восстановлен, во время дополнительного этапа процессор 58 выбирает инструкцию 62В для замыкания переключателей S1A, S1B. Программное обеспечение 60 выполняет эту инструкцию, замыкает переключатели S1A, S1B, и цепь 16 питания возвращается к конфигурации, показанной на фиг.3.
Также, в качестве альтернативы, что не показано, средство 27 короткого замыкания устанавливают между преобразователем 22 и изолирующим устройством 26. Изолирующее устройство 26 затем подключают к машине 14. В соответствии с таким альтернативным вариантом осуществления, средство 27 короткого замыкания представляет собой, например, двусторонний контактор или прерыватель цепи.
Операция, выполняемая цепью 16 питания, в соответствии с этими альтернативными вариантами осуществления, описана теми же этапами 66-72, соответствующими операциям предпочтительного варианта осуществления. Эти этапы, поэтому, не будут описаны снова. В отличие от предпочтительного варианта осуществления, во время этапа 74 симметризации переключатели 52 не остаются разомкнутыми. Более конкретно, после замыкания переключателей S1A, S1B контактора 27 процессор 58 выбирает, в соответствии с законом управления, инструкцию на замыкание переключателей 52. Программное обеспечение 60 исполняет эту инструкцию на замыкание переключателей 52, и переключатели 52 замыкаются.
В еще одной, другой альтернативе, представленной на фиг.6, изолирующее устройство и средство короткого замыкания размещены в одном и том же корпусе 80. Средство 80 короткого замыкания затем в этом примере представляет собой изолирующий контактор с тремя состояниями. Изолирующий контактор 80 представляет собой, например, контактор на основе вакуумной трубки.
Изолирующий контактор 80 содержит М переключающих ответвлений 82, причем каждое переключающее ответвление 82 соединено между выходным выводом 36 преобразователя 22 и одной из М фаз статора 20 машины 14.
В примерном варианте осуществления на фиг.6 количество М фаз равно трем. Изолирующий контактор 80 включает в себя три ответвления 82: первое ответвление 82А, второе ответвление 82В и третье ответвление 82С.
Каждое ответвление 82А, 82В, 82С включает в себя переключатели 84 с тремя состояниями.
Каждый переключатель 84 выполнен с возможностью переключения, в соответствии с электронным сигналом управления, подаваемым через его выводы, между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием. Первое состояние, показанное на фиг.6, соответствует электрической изоляции между машиной 14 и преобразователем 22. Второе состояние соответствует электрическому соединению между машиной 14 и преобразователем 22. Третье состояние соответствует электрическому соединению между выходами 31 цепи 16.
Средство управления 28 подключено к каждому переключателю 84 изолирующего контактора 80 и выполнено с возможностью передачи сигналов управления в упомянутые переключатели 84.
Операция цепи 16 питания в соответствии с этими альтернативными вариантами осуществления аналогична представленной в предпочтительном варианте осуществления и, поэтому, не будет описана снова.
На фиг.7 иллюстрируется второй вариант осуществления изобретения, для которого элементы, аналогичные первому варианту осуществления, описанному выше, обозначены с использованием идентичных номеров ссылочных позиций.
В соответствии со вторым вариантом осуществления, система 10 электрической тяги содержит синхронную машину 14 и цепь 86 питания этого устройства.
Цепь 86 питания содержит средство 88 для короткого замыкания фаз машины 14, расположенное между накопительной батареей 24 и преобразователем 22. Более конкретно, средство 88 короткого замыкания расположено между конденсатором 47 и преобразователем 22.
Средство 88 короткого замыкания представляет собой, в данном примере, переключатели. Переключатель 80 соединен параллельно с конденсатором 47, между двумя входными выводами 34А, 34В.
Закон управления содержит инструкцию 90А на замыкание переключателя 88 и инструкцию 90В на размыкание переключателя 88.
Операция цепи 86 питания, в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения, поясняется ниже.
В исходной конфигурации переключатели 52 замкнуты, и переключатель 88 разомкнут. Преобразователь 22 и машина 14 электрически соединены с помощью изолирующего устройства 26. Переменный ток подают с помощью преобразователя 22 в статор 20 машины 14, в каждую из его фаз А, В, С.
Когда возникает короткое замыкание внутри или снаружи машины 14, средство 30 детектирования детектирует во время этапа перегрузку по току, протекающему в переключающих ответвлениях 38 преобразователя 22.
Во время следующего этапа, если короткое замыкание находится внутри машины 14, средство 28 управления передает команду на размыкание шести электрических переключателей 40 преобразователя 22. Процессор 58 затем выбирает, в пределах закона управления, инструкцию 90А для замыкания переключателя 88. Программное обеспечение 60 выполняет упомянутую инструкцию 90А.
Переключатель 88 затем замыкают в течение следующего этапа, переключатели 52 остаются замкнутыми. Инструкция 90А на замыкание переключателя 88 поддерживается программным средством 60 в течение времени симметризации.
Цепь питания, в соответствии с изобретением, таким образом, позволяет уменьшить амплитуду импульсных крутящих моментов и токов короткого замыкания, формирующихся в машине, когда короткое замыкание возникает внутри машины, чтобы, таким образом, исключить возникновение нежелательных явлений.

Claims (18)

1. Цепь (16; 86) питания с М выходами (31) питания для подачи питания в синхронную машину (14) с М фазами, содержащая:
преобразователь (22) для преобразования постоянного входного тока в многофазный переменный выходной ток, включающий в себя множество М фаз, причем преобразователь (22) содержит два входных вывода (34А, 34В) и М выходных выводов (36) и выполнен с возможностью подачи многофазного переменного тока в указанную машину (14),
накопительную батарею (24), включающую в себя по меньшей мере один накопительный конденсатор (47), расположенный между входными выводами преобразователя (22),
средство (30) детектирования для детектирования внешнего короткого замыкания,
устройство (26) для изоляции машины (14) от перенапряжений и/или токов перегрузки многофазного переменного тока, причем изолирующее устройство (26) расположено между преобразователем (22) и М выходами (31) питания и включает в себя множество М ответвлений (50), каждое ответвление (50) включает в себя по меньшей мере один электрический переключатель (52) для отсоединения соответствующей фазы, установленный между преобразователем (22) и одним из М выходов (31), и
средство (28) управления для управления преобразователем (22) и изолирующим устройством (26),
отличающаяся тем, что средство (30) детектирования выполнено также с возможностью детектировать короткое замыкание внутри машины (14), при этом цепь (16; 86) питания также включает в себя средство (27, 40, 80; 88) короткого замыкания, выполненное с возможностью соединения друг с другом М выходов (31) питания, при этом средство (28) управления выполнено с возможностью передачи в средство (27, 40, 80; 88) короткого замыкания команды на выполнение этой операции.
2. Цепь (16) питания по п.1, отличающаяся тем, что средство (27, 80) короткого замыкания расположено между преобразователем (22) и М выходами источника (31) питания.
3. Цепь (16) питания по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средство (80) короткого замыкания включает в себя М электронных переключателей (84) и каждый переключатель (84) имеет три возможных состояния переключения.
4. Цепь питания (86) по п.1, отличающаяся тем, что средство (88) короткого замыкания расположено между накопительной батареей (24) и преобразователем (22).
5. Цепь (16; 86) питания по любому из пп.1, 2, 4, отличающаяся тем, что средство (28) управления и средство (30) детектирования совместно используют один и тот же компьютер, расположенный в средстве (28) управления.
6. Цепь (16; 86) питания по п.3, отличающаяся тем, что средство (28) управления и средство (30) детектирования совместно используют один и тот же компьютер, расположенный в средстве (28) управления.
7. Цепь питания (16; 86) по любому из пп.1, 2, 4, 6, отличающаяся тем, что количество М фаз равно трем.
8. Цепь питания (16; 86) по п.3, отличающаяся тем, что количество М фаз равно трем.
9. Цепь питания (16; 86) по п.5, отличающаяся тем, что количество М фаз равно
трем.
10. Система (10) электрической тяги, содержащая синхронную машину (14) и цепь (16; 86) питания машины (14), отличающаяся тем, что цепь (16; 86) питания выполнена в соответствии с любым из пп.1-9 и обеспечивает подачу питания в статор (20) машины (14), при этом статор (20) подключен к выходу цепи (16; 86) питания.
11. Способ управления цепью (16; 86) питания по любому из пп.1-9, содержащий этап (66) детектирования короткого замыкания за пределами или внутри машины (14), отличающийся тем, что если короткое замыкание, детектируемое во время этапа детектирования, находится внутри машины (14), выполняют этап (74) короткого замыкания, используя средство (27, 80; 88) короткого замыкания М фаз машины (14), путем электрического соединения М выходов (31) источника питания цепи (16; 86).
RU2013109315A 2012-03-02 2013-03-01 Цепь питания синхронной машины, система электрической тяги с такой цепью питания и способ управления такой цепью питания RU2617998C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1251937A FR2987705B1 (fr) 2012-03-02 2012-03-02 Chaine d'alimentation d'une machine electrique synchrone, systeme de traction electrique comprenant une telle chaine, et procede de commande d'une telle chaine
FR1251937 2012-03-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013109315A RU2013109315A (ru) 2014-09-10
RU2617998C2 true RU2617998C2 (ru) 2017-05-02

Family

ID=47749726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013109315A RU2617998C2 (ru) 2012-03-02 2013-03-01 Цепь питания синхронной машины, система электрической тяги с такой цепью питания и способ управления такой цепью питания

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9362735B2 (ru)
EP (1) EP2634884B1 (ru)
JP (1) JP2013183635A (ru)
KR (1) KR102312223B1 (ru)
CN (1) CN103296945B (ru)
CA (1) CA2808510C (ru)
FR (1) FR2987705B1 (ru)
IN (1) IN2013CH00899A (ru)
PL (1) PL2634884T3 (ru)
RU (1) RU2617998C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3030140B1 (fr) 2014-12-16 2017-01-27 Alstom Transp Tech Systeme de traction electrique pour un vehicule ferroviaire ; procede de mise en securite mis en oeuvre par ce systeme
FR3032397B1 (fr) 2015-02-06 2018-10-12 Alstom Transport Technologies Systeme de protection de la chaine de traction d'un vehicule ferroviaire, ligne de transmission et vehicule ferroviaire associes
FR3040557B1 (fr) * 2015-08-28 2019-05-24 Societe Technique Pour L'energie Atomique Systeme de conversion d'energie electrique destine a etre connecte a une charge et comprenant un convertisseur d'energie et un organe d'isolement commandes par circuit a logique programmable sans logiciel embarque et procede de pilotage d'un tel systeme
DE102016106661A1 (de) 2016-04-12 2017-10-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrische Schaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
CN109085456B (zh) * 2018-06-15 2019-08-02 西南交通大学 一种at段的用电列车位置及高阻故障位置的判别方法
US20220006414A1 (en) * 2018-12-21 2022-01-06 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method for determination of a location of a short circuit fault in a generator arrangement, generator arrangement, wind turbine, computer program and electronically readable medium
CN113895230A (zh) * 2020-07-06 2022-01-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法及装置
CN113419155B (zh) * 2021-06-11 2022-06-21 合肥工业大学 Igbt模块在线监测系统及在线监测方法
CN114475255B (zh) * 2022-02-23 2023-08-08 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种轨道车辆牵引变流器高压带载自检方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU524298A1 (ru) * 1974-10-21 1976-08-05 Институт Электродинамики Ан Украинской Сср Устройство управлени асинхронным электродвигателем
US6351397B1 (en) * 1998-10-30 2002-02-26 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Protection apparatus and protection method of PWM cycloconverter
EP1995871A2 (de) * 2007-05-24 2008-11-26 Converteam GmbH Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Schaltung
EP2506423A2 (en) * 2011-03-30 2012-10-03 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Power Converting Device

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2530112C3 (de) * 1975-07-05 1982-07-22 URANIT, Uran-Isotopentrennungs-Gesellschaft mbH, 5170 Jülich Schaltungsanordnung zur Speisung eines Hysteresemotors
JPS637170A (ja) * 1986-06-25 1988-01-13 Hitachi Ltd ハ−メチツクモ−タ付勢装置
US5177416A (en) * 1990-06-20 1993-01-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor
CN2128627Y (zh) * 1992-08-26 1993-03-24 北京市西城区新开通用试验厂 安全可靠的电梯制动装置
TW328190B (en) * 1994-06-14 1998-03-11 Toshiba Co Ltd Control device of brushless motor and method of fault detection and air conditioner
JPH08182105A (ja) * 1994-12-21 1996-07-12 Toshiba Corp 電気車制御装置
US6965206B2 (en) * 2000-10-13 2005-11-15 Deka Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
FI115393B (fi) * 2002-03-28 2005-04-29 Abb Oy Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
DE50312705D1 (de) * 2003-02-28 2010-06-24 Abb Schweiz Ag Kurzschlussstromgeschützte Umrichterschaltung
FI116175B (fi) * 2003-12-19 2005-09-30 Abb Oy Menetelmä ja järjestely taajuusmuuttajan suojaamiseksi
US7276871B2 (en) * 2005-07-25 2007-10-02 Honeywell International, Inc. System and method for fault protection for permanent magnet machines
US7612972B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Electrical contractor current sensing system and method
JP2007189763A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Yaskawa Electric Corp モータ制御装置とそのモータ減磁保護方法
JP4964536B2 (ja) * 2006-08-31 2012-07-04 矢崎総業株式会社 モータ異常検出装置及び方法
FR2906194B1 (fr) * 2006-09-21 2008-12-19 Alstom Transport Sa Vehicule ferroviaire equipe de contacteurs, procede de commande et utilisation de ces contacteurs
WO2008047439A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
JP4757815B2 (ja) * 2007-03-05 2011-08-24 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置および車両
CN101682289B (zh) * 2007-06-28 2012-07-04 三菱电机株式会社 功率转换装置
KR101026043B1 (ko) * 2009-08-07 2011-03-30 엘에스산전 주식회사 인버터 제어 장치
JP2011045212A (ja) * 2009-08-24 2011-03-03 Denso Corp 駆動制御装置
JP6043045B2 (ja) * 2010-06-28 2016-12-14 株式会社東芝 車両用制御システム
DE102010060380B3 (de) * 2010-11-05 2012-02-02 Lti Drives Gmbh Notbetriebsfähige Pitchmotor-Antriebsschaltung
JP5095042B1 (ja) * 2011-02-03 2012-12-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
JP5421405B2 (ja) * 2012-02-28 2014-02-19 ファナック株式会社 ダイナミックブレーキ制御手段を備えるモータ駆動装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU524298A1 (ru) * 1974-10-21 1976-08-05 Институт Электродинамики Ан Украинской Сср Устройство управлени асинхронным электродвигателем
US6351397B1 (en) * 1998-10-30 2002-02-26 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Protection apparatus and protection method of PWM cycloconverter
EP1995871A2 (de) * 2007-05-24 2008-11-26 Converteam GmbH Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Schaltung
EP2506423A2 (en) * 2011-03-30 2012-10-03 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Power Converting Device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102312223B1 (ko) 2021-10-12
US9362735B2 (en) 2016-06-07
JP2013183635A (ja) 2013-09-12
CA2808510A1 (fr) 2013-09-02
FR2987705A1 (fr) 2013-09-06
CN103296945A (zh) 2013-09-11
EP2634884B1 (fr) 2016-06-08
KR20130100755A (ko) 2013-09-11
EP2634884A1 (fr) 2013-09-04
US20130229732A1 (en) 2013-09-05
CA2808510C (fr) 2020-03-10
RU2013109315A (ru) 2014-09-10
IN2013CH00899A (ru) 2015-08-07
CN103296945B (zh) 2018-01-19
FR2987705B1 (fr) 2016-11-25
PL2634884T3 (pl) 2016-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2617998C2 (ru) Цепь питания синхронной машины, система электрической тяги с такой цепью питания и способ управления такой цепью питания
Errabelli et al. Fault-tolerant voltage source inverter for permanent magnet drives
US10287030B2 (en) Converter with redundant circuit topology
US9673744B2 (en) Operating state circuit for inverter and method for setting operating states of an inverter
US8810179B2 (en) Method and device for controlling a polyphase electrical machine
US9337762B1 (en) System and method for magnetizing a transformer in an electrical system prior to energizing the electrical system
US10126800B2 (en) Electronic architecture for controlling a DC/AC voltage converter
CN107112926B (zh) 用于切换电机的运行状态的方法和用于切换电机的运行状态的设备
KR20130010010A (ko) 집적화된 펄스폭 변조 인버터를 포함하고 증가된 신뢰성을 보유하는 커플링 유닛 및 배터리 모듈
KR20150054812A (ko) 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법
US20170197509A1 (en) Converter comprising redundant switch-fuse combinations and method for selective triggering of the fuse in the event of switch failure
EP2786479A2 (en) Power converter
KR20150122160A (ko) Dc 전압을 ac 전압으로 변환하거나 ac 전압을 dc 전압으로 변환하기 위한 전기 아키텍처
CN104753402B (zh) 发电机制动系统及其控制方法
CN103887767B (zh) 防止开关支路过电流的装置、及相关转换系统、控制方法
JP2016116448A (ja) 鉄道車両用の電気牽引システム、かかるシステムで実現される保護方法
CN103620947B (zh) 开关装置
RU2577031C1 (ru) Блок источника постоянного тока для блока обеспечения энергии
US9035612B2 (en) Method for transferring energy between at least two energy storage cells in a controllable energy store
CN104779846B (zh) 开关磁阻电机调速装置、开关磁阻电机及调速方法
JP2017175737A (ja) インバータ駆動装置
Nikouie et al. Operation under fault conditions of the stacked polyphase bridges converter
EP4187766A1 (en) System and method for detection of switching device failure conditions in a multi-level power converter
EP2709258B1 (en) Circuit arrangement for connection to an electrical circuit and electrical circuit

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PD4A Correction of name of patent owner