RU2617290C1

RU2617290C1 - Device of projectiles attack geographic coordinates determination, while simulating the fire

Info

Publication number: RU2617290C1
Application number: RU2016110715A
Authority: RU
Inventors: Андрей Николаевич Андреев; Евгений Викторович Львов
Original assignee: Андрей Николаевич Андреев; Евгений Викторович Львов
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-04-24

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: calculating-measuring unit includes the housing, where the module of data reception and transmission is positioned, the computing module, the primary data processing module, data storage module, the temperature sensor, the weather gauge, the magnetic meter, the receivers of global positioning system with antennas, the gyroscope, the acceleration meter, power module and the battery.

EFFECT: improvement the accuracy of projectile attack geographical coordinates determination, while simulating the fire.

1 dwg

Description

Изобретение относится к системам имитации стрельбы и может быть использовано в качестве учебно-тренировочного средства для обучения боевых расчетов и экипажей при проведении тренировок и тактических учений.The invention relates to systems for simulating shooting and can be used as a training tool for training combat crews and crews during training and tactical exercises.

Одним из наиболее эффективных подходов к обучению являются боевые стрельбы непосредственно на штатной технике, но они характеризуются высоким физическим износом вооружения и ограничены количеством боеприпасов, выделяемых на тренировку расчета (экипажа).One of the most effective approaches to training is live firing directly using standard equipment, but they are characterized by high physical deterioration of weapons and are limited by the amount of ammunition allocated for training calculation (crew).

В последнее время в практику обучения войск стали широко внедряться различные современные средства с применением лазерной имитации стрельбы и поражения. Это внедрение обусловлено развитием современной лазерной техники и средств моделирования тактической обстановки.Recently, various modern means have been widely introduced into the practice of training troops using laser simulation of shooting and destruction. This implementation is due to the development of modern laser technology and tactical environment modeling tools.

Недостатками всех устройств с применением лазерных имитаторов стрельбы и поражения являются ограничение по прямой видимости, как правило, дальность стрельбы не превышает 1000 м, погодные условия и дымовые завесы, что ограничивает возможность имитации таких типов вооружений как бронетанковая техника, самоходные артиллерийские установки и реактивные системы залпового огня.The disadvantages of all devices using laser simulators of shooting and destruction are the direct line of sight, as a rule, the firing range does not exceed 1000 m, weather conditions and smoke screens, which limits the ability to simulate such types of weapons as armored vehicles, self-propelled artillery systems and multiple launch rocket systems fire.

Кроме того, недостатками упомянутых средств с применением лазерной имитации являются невозможность привязки объекта поражения к реальной местности, определения географических координат попадания при имитации стрельбы и ограничение по типам вооружений.In addition, the disadvantages of the aforementioned means with the use of laser simulation are the impossibility of linking the target to a real area, determining the geographic coordinates of the hit when simulating shooting and limiting the types of weapons.

Задачей изобретения является создание устройства определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы экипажей бронетанковой техники, расчетов артиллерийских орудий, реактивных систем залпового огня и гранатометов, обеспечивающего возможность учета различных факторов, включая географические факторы и климатические условия.The objective of the invention is to provide a device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells when simulating the firing of crews of armored vehicles, calculations of artillery shells, multiple launch rocket systems and grenade launchers, which makes it possible to take into account various factors, including geographical factors and climatic conditions.

Целью изобретения является повышение точности определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы и сокращение затрат материальных и финансовых средств на обучение боевых расчетов и экипажей при проведении тренировок и тактических учений.The aim of the invention is to increase the accuracy of determining the geographical coordinates of the points of impact of shells during firing simulations and reduce the cost of material and financial resources for training combat crews and crews during training and tactical exercises.

Поставленная цель достигается тем, что устройство определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы состоит из пульта управления и расчетно-измерительного блока, включающего в себя корпус, в котором размещены модуль приема-передачи данных, вычислительный модуль, модуль первичной обработки данных, модуль хранения данных, датчик температуры, барометр, магнитометр, приемники глобальной системы позицирования с антеннами, гироскоп, акселерометр, модуль питания и аккумуляторная батарея, при этом вход-выход пульта управления соединен с первым входом-выходом модуля приема-передачи данных, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом модуля хранения данных, вход вычислительного модуля соединен с выходом модуля первичной обработки данных, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого подключены к выходам соответственно датчика температуры, барометра, магнитометра, гироскопа и акселерометра, шестые входы модуля первичной обработки данных подключены к выходам приемников глобальной системы позиционирования, к высокочастотным входам которых подключены высокочастотные выходы антенн, вход-выход аккумуляторной батареи соединен с первым питающим входом-выходом модуля питания, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый и одиннадцатый питающий вход-выход которого подключен к питающим входам-выходам соответственно модуля приема-передачи данных, вычислительного модуля, модуля первичной обработки данных, модуля хранения данных, датчика температуры, барометра, магнитометра, приемников глобальной системы позиционирования, гироскопа и акселерометра.This goal is achieved by the fact that the device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells during firing simulations consists of a control panel and a calculation and measuring unit, which includes a housing that houses a data transmission and reception module, a computational module, a primary data processing module, a storage module data, temperature sensor, barometer, magnetometer, global positioning system receivers with antennas, gyroscope, accelerometer, power module and battery, while input-output the control panel is connected to the first input-output of the data reception and transmission module, the second input-output of which is connected to the input-output of the data storage module, the input of the computing module is connected to the output of the primary data processing module, the first, second, third, fourth and fifth inputs of which connected to the outputs of the temperature sensor, barometer, magnetometer, gyroscope and accelerometer, respectively, the sixth inputs of the primary data processing module are connected to the outputs of the receivers of the global positioning system, to high frequencies the input inputs of which the high-frequency outputs of the antennas are connected, the battery input-output is connected to the first power input-output of the power module, the second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh power input-output of which is connected to the power inputs and outputs of the data reception and transmission module, computing module, primary data processing module, data storage module, temperature sensor, barometer, magnetometer, global positioning system receivers, gyroscope pas and accelerometer.

Созданное устройство обеспечивает проведение тренировки расчетов (экипажей) бронетанковой техники, артиллерийских орудий, реактивных систем залпового огня и гранатометов с закрытых огневых позиций, прямой и полупрямой наводкой в условиях максимально приближенных к боевым на штатных средствах и расширяет функциональные возможности учебно-тренировочных средств проведения тактических учений с применением имитаторов стрельбы и поражения.The created device provides training exercises for crews (crews) of armored vehicles, artillery shells, multiple launch rocket systems and grenade launchers from closed fire positions, direct and semi-direct aiming under conditions as close as possible to combat using standard means and expands the capabilities of tactical training aids using simulators of shooting and defeat.

Проведенный поиск по патентной и технической литературе не выявил технических решений, наиболее близких к предлагаемому изобретению.The search for patent and technical literature did not reveal technical solutions closest to the invention.

Таким образом, заявляемое изобретение соответствует критерию изобретения «новизна». Сравнение с известными техническими решениями показывает, что предложенная совокупность блоков с их соответствующими связями способствует достижению поставленной цели. Это позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого изобретения критерию «существенные отличия». Оно явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровень. Кроме того, оно промышленно применимо, что подтверждается изготовлением опытного образца устройства определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы и получением положительных результатов в процессе его испытаний.Thus, the claimed invention meets the criteria of the invention of "novelty." Comparison with known technical solutions shows that the proposed set of blocks with their respective connections contributes to the achievement of the goal. This allows us to conclude that the proposed invention meets the criterion of "significant differences". It clearly does not follow from the prior art and has an inventive step. In addition, it is industrially applicable, as evidenced by the manufacture of a prototype device for determining the geographic coordinates of the points of impact of shells when simulating firing and obtaining positive results during its testing.

На чертеже приведена структурная схема устройства определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы.The drawing shows a structural diagram of a device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells when simulating firing.

Устройство определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы состоит из пульта 1 управления и расчетно-измерительного блока 2, включающего в себя корпус 3, в котором размещены модуль 4 приема-передачи данных, вычислительный модуль 5, модуль 6 первичной обработки данных, модуль 7 хранения данных, датчик 8 температуры, барометр 9, магнитометр 10, приемники 11 глобальной системы позицирования с антеннами 12, гироскоп 13, акселерометр 14, модуль 15 питания и аккумуляторная батарея 16.A device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells during firing simulations consists of a control panel 1 and a calculation and measuring unit 2, which includes a housing 3, in which a data receiving and transmitting module 4, a computing module 5, a primary data processing module 6, module 7 are placed data storage, temperature sensor 8, barometer 9, magnetometer 10, receivers 11 of the global positioning system with antennas 12, gyroscope 13, accelerometer 14, power module 15 and battery 16.

Вход-выход пульта 1 управления соединен с первым входом-выходом модуля 4 приема-передачи данных расчетно-измерительного блока 2, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом модуля 7 хранения данных, вход вычислительного модуля соединен с выходом модуля первичной обработки данных, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого подключены к выходам соответственно датчика температуры, барометра, магнитометра, гироскопа и акселерометра, шестые входы модуля первичной обработки данных подключены к выходам приемников глобальной системы позиционирования, к высокочастотным входам которых подключены высокочастотные выходы антенн.The input-output of the control panel 1 is connected to the first input-output of the data reception and transmission module 4 of the calculation and measuring unit 2, the second input-output of which is connected to the input-output of the data storage module 7, the input of the computing module is connected to the output of the primary data processing module, the first, second, third, fourth and fifth inputs of which are connected to the outputs of the temperature sensor, barometer, magnetometer, gyroscope and accelerometer, respectively, the sixth inputs of the primary data processing module are connected to the outputs of the global receivers positioning system, to the high-frequency inputs of which the high-frequency outputs of the antennas are connected.

Вход-выход аккумуляторной батареи 16 соединен с первым питающим входом-выходом модуля 15 питания, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый и одиннадцатый питающий вход-выход которого подключен к питающим входам-выходам соответственно модуля 4 приема-передачи данных, вычислительного модуля 5, модуля 6 первичной обработки данных, модуля 7 хранения данных, датчика 8 температуры, барометра 9, магнитометра 10, приемников 11 глобальной системы позиционирования, гироскопа 13 и акселерометра 14.The input-output of the battery 16 is connected to the first supply input-output of the power supply module 15, the second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh power input-output of which is connected to the power input-output, respectively, of module 4 data transmission and reception, computing module 5, primary data processing module 6, data storage module 7, temperature sensor 8, barometer 9, magnetometer 10, global positioning system receivers 11, gyroscope 13 and accelerometer 14.

Пульт 1 управления состоит из аккумуляторной батареи, модуля приема-передачи данных, дисплея, вычислительного модуля и модуля хранения данных. Аккумуляторная батарея обеспечивает питание электронных устройств пульта управления. Предусмотрена возможность работы пульта управления от внешнего источника питания с напряжением от 7 до 24 В.The control panel 1 consists of a rechargeable battery, a data transmission and reception module, a display, a computing module, and a data storage module. The rechargeable battery provides power to the electronic devices of the control panel. The possibility of operation of the control panel from an external power source with a voltage of 7 to 24 V.

Модуль приема-передачи данных пульта позволяет организовать взаимодействие пульта 1 управления с расчетно-измерительным блоком 2, комплексами имитации и поражения по радиоканалу или каналу проводной связи.The remote control data transmission and reception module allows you to organize the interaction of the control panel 1 with the settlement and measuring unit 2, simulation and defeat complexes via a radio channel or a wire communication channel.

Дисплей пульта 1 управления предназначен для визуального отображения информации и ввода данных в пульт посредством сенсорной панели.The display of the control panel 1 is designed to visually display information and enter data into the panel through the touch panel.

Пульт 1 управления предназначен для калибровки и контроля работы расчетно-измерительного блока 2, индикации места прицеливания и попадания при имитации стрельбы, задания значений входных параметров расчетно-измерительного блока, организации взаимодействия с органами наведения и производства выстрела военной техники, организации взаимодействия с комплексами имитации и поражения.The control panel 1 is designed to calibrate and control the operation of the calculation and measuring unit 2, to indicate the aiming and hit points when simulating firing, to set the input parameters of the calculation and measuring unit, to organize interaction with guidance and firing shots of military equipment, to organize interaction with simulation complexes and defeat.

Пульт 1 управления устройства, в зависимости от образца вооружения, позволяет задавать следующие параметры: уникальный идентификатор расчетно-измерительного блока, тип боеприпаса, номер заряда, тип взрывателя, температуру заряда, направление и скорость баллистического ветра.The control panel 1 of the device, depending on the armament model, allows you to set the following parameters: a unique identifier for the calculation and measuring unit, type of ammunition, charge number, type of fuse, charge temperature, direction and speed of the ballistic wind.

Расчетно-измерительный блок 2 указанного выше состава предназначен для определения географической широты и долготы места, относительной высоты бронетанковой техники, артиллерийских орудий, реактивных систем залпового огня и гранатометов, времени имитации выстрела и попадания.The calculation and measuring unit 2 of the above composition is designed to determine the geographical latitude and longitude of the place, the relative height of the armored vehicles, artillery pieces, multiple launch rocket systems and grenade launchers, simulation time of a shot and hit.

Корпус 3 расчетно-измерительного блока 2 выполнен из ударопрочного пластика и имеет цилиндрическую форму. Диаметр цилиндра определяется калибром ствола и имеет размер, позволяющий свободно поместить расчетно-измерительный блок в канал ствола. В передней части цилиндра имеется фланец, который предотвращает перемещение расчетно-измерительного блока вглубь ствола.The housing 3 of the settlement and measuring unit 2 is made of shockproof plastic and has a cylindrical shape. The cylinder diameter is determined by the caliber of the barrel and has a size that allows you to freely place the settlement and measuring unit in the bore. At the front of the cylinder there is a flange that prevents the settlement and measuring unit from moving deeper into the barrel.

В составе расчетно-измерительного блока 2 имеется аккумуляторная батарея 16 с напряжением питания 12 В, которая предназначена для питания электронных устройств блока 2. Подзарядка аккумуляторной батареи производится на аккумуляторной зарядной станции. Для снабжения электронных компонент расчетно-измерительного блока 2 электроэнергией постоянного тока предназначен соединенный с аккумуляторной батареей 16 модуль 15 питания, рассчитанный на выходное напряжение 5 и 9 В.The calculation and measuring unit 2 has a rechargeable battery 16 with a supply voltage of 12 V, which is designed to power the electronic devices of block 2. The battery is recharged at the rechargeable charging station. To supply the electronic components of the calculation and measuring unit 2 with direct current electric power, a power module 15 connected to the storage battery 16 is designed for an output voltage of 5 and 9 V.

Модуль 4 приема-передачи данных организует взаимодействие расчетно-измерительного блока 2 с пультом 1 управления. Он имеет стандартизованный проводной и радиоинтерфейсы, что позволяет проводить индивидуальные учебно-тренировочные занятия с экипажем (расчетом) и интегрировать устройство в состав комплексов для проведения тактических учений с применением имитаторов стрельбы.Module 4 transmit / receive data organizes the interaction of the calculation and measuring unit 2 with the control panel 1. It has a standardized wired and radio interfaces, which allows you to conduct individual training sessions with the crew (calculation) and integrate the device into the complex for tactical exercises using firing simulators.

Вычислительный модуль 5 расчетно-измерительного блока 2 производит преобразование входной и выходной информации и передает полученные данные для отображения на дисплей пульта 1 управления.The computing module 5 of the calculation and measuring unit 2 converts the input and output information and transmits the received data for display on the display of the control panel 1.

Вычислительный модуль 5 расчетно-измерительного блока 2 по входным параметрам, поступающим из модуля 4 приема-передачи данных, данным модуля 6 первичной обработки данных и модуля 7 хранения данных, определяет положение ствола артиллерийской системы в пространстве и вычисляет географическую точку попадания (точку встречи) при имитации стрельбы в соответствии с выбранным боеприпасом, зарядом и условиями стрельбы.Computing module 5 of the calculation and measuring unit 2 according to the input parameters coming from the data receiving and transmitting module 4, the data of the primary data processing module 6 and the data storage module 7, determines the position of the artillery system barrel in space and calculates the geographical point of impact (meeting point) at simulation of shooting in accordance with the selected ammunition, charge and shooting conditions.

Входные параметры расчетно-измерительного блока 2 задаются в зависимости от образца вооружения на пульте 1 управления. К ним относятся: тип боеприпаса, температура заряда, номер заряда, направление и интенсивность ветра.The input parameters of the calculation and measuring unit 2 are set depending on the weapon model on the control panel 1. These include: type of ammunition, charge temperature, charge number, direction and intensity of the wind.

Модуль 6 первичной обработки данных предназначен для преобразования сигналов с интерфейсов датчиков и модулей устройства, синхронизации и сбора данных с датчиков.The primary data processing module 6 is designed to convert signals from the interfaces of sensors and device modules, synchronize and collect data from sensors.

Модуль 6 первичной обработки данных представляет собой микроконтроллер, обеспечивающий согласование выходных сигналов, поступающих от датчика 8 температуры, барометра 9, магнитометра 10, приемников 11 глобальной системы позиционирования, гироскопа 13 и акселерометра 14, с входными сигналами модуля 6 первичной обработки данных.The primary data processing module 6 is a microcontroller that provides matching of the output signals from the temperature sensor 8, the barometer 9, the magnetometer 10, the receivers 11 of the global positioning system, the gyroscope 13, and the accelerometer 14 with the input signals of the primary data processing module 6.

Модуль 7 хранения данных представляет собой устройство хранения информации по типу Flash-памяти или SIM-карты. Он обеспечивает сохранность результатов вычислений расчетно-измерительного блока 2 для последующего анализа и разбора действий расчета (экипажа).The data storage module 7 is an information storage device of the type Flash memory or SIM card. It ensures the safety of the results of the calculations of the calculation and measuring unit 2 for subsequent analysis and analysis of the actions of the calculation (crew).

Модуль 7 хранения данных работает в режиме чтения-записи и содержит таблицы стрельбы для образца вооружения, уникальный идентификатор расчетно-измерительного блока, магнитное склонение местности и цифровую модель местности, на которой проводится учебно-тренировочное мероприятие. В случае отсутствия цифровой модели местности считается, что артиллерийское орудие находится на одной высоте с местом падения при имитации выстрела и отсутствуют естественные препятствия, которые способны изменить координаты точки падения.The data storage module 7 operates in a read-write mode and contains firing tables for an armament sample, a unique identifier for a calculation and measuring unit, magnetic declination of the terrain, and a digital terrain model at which the training event is being held. In the absence of a digital terrain model, it is believed that the artillery gun is at the same height as the point of impact when simulating a shot and there are no natural obstacles that can change the coordinates of the point of impact.

Датчик 8 температуры определяет температуру окружающей среды для использования в качестве поправочного коэффициента в расчете географических координат точки попадания снаряда при имитации стрельбы.The temperature sensor 8 determines the ambient temperature for use as a correction factor in the calculation of the geographical coordinates of the point of impact of the projectile when simulating firing.

В качестве такого датчика могут быть использованы полупроводниковые термодатчики, например типа ТМР17, работающие в диапазоне температур от минус 40 до 105°С.As such a sensor, semiconductor thermal sensors, for example, TMP17 type, operating in the temperature range from minus 40 to 105 ° C, can be used.

Барометр 9 предназначен для измерения атмосферного давления воздуха и относительной высоты ствола орудия (системы). Показания барометра используются для определения баллистических поправок.Barometer 9 is designed to measure atmospheric air pressure and the relative height of the gun’s barrel (system). Barometer readings are used to determine ballistic corrections.

В качестве барометра 9 может быть использован пьезорезистивный датчик типа LPS331 АР.As a barometer 9, a piezoresistive sensor of the LPS331 AR type can be used.

Магнитометр 10 предназначен для измерения напряженности и направления магнитного поля Земли. Значение направления магнитного поля Земли и магнитное склонение позволяют определить азимут ствола бронетанковой техники, артиллерийского орудия, направляющей реактивной системы залпового огня и гранатомета.The magnetometer 10 is designed to measure the intensity and direction of the Earth's magnetic field. The value of the direction of the Earth’s magnetic field and magnetic declination allow us to determine the azimuth of the barrel of armored vehicles, artillery, guiding multiple launch rocket systems and grenade launchers.

В качестве магнитометра 10 может быть использован датчик типа LIS3MDL.As the magnetometer 10, a sensor of the LIS3MDL type can be used.

Приемники 11 глобальной системы позиционирования с антеннами 12 предназначены для определения географических координат, азимута ствола и точного времени.The receivers 11 of the global positioning system with antennas 12 are designed to determine the geographical coordinates, the azimuth of the barrel and the exact time.

В качестве приемников 11 могут быть использованы приемники навигационной системы ГЛОНАСС/GPS или GPS-приемники, а также аналогичные им радионавигационные устройства, в том числе навигационный приемник GPS/ГЛОНАСС типа ГеоС-3М, обеспечивающий прием и регистрацию данных с текущими координатами местоположения объекта на местности с отображением данных на экране дисплея пульта 1 управления и привязку к единой системе навигации.As receivers 11, GLONASS / GPS navigation system receivers or GPS receivers can be used, as well as similar radio navigation devices, including a GPS / GLONASS navigation receiver of the GeoC-3M type, providing data reception and recording with current coordinates of the object’s location on the ground with the display of data on the display screen of the control panel 1 and binding to a single navigation system.

Уверенный прием сигнала глобальных систем позиционирования и радиоинтерфейса модуля приема-передачи обеспечивается расположением антенн во фланце цилиндра.Confident signal reception of global positioning systems and the radio interface of the transmit-receive module is ensured by the location of the antennas in the cylinder flange.

Гироскоп 13 представляет собой миниатюрное устройство, определяющее угол наклона расчетно-измерительного блока относительно поверхности Земли. Гироскоп 13 регистрирует изменение углов в трех плоскостях ориентации расчетно-измерительного блока и позволяет измерить углы ориентации ствола относительно горизонтального положения ствола или выверенного положения направляющих реактивной системы залпового огня.Gyroscope 13 is a miniature device that determines the angle of inclination of the calculation and measuring unit relative to the surface of the Earth. The gyroscope 13 registers a change in the angles in three orientation planes of the calculation and measuring unit and allows you to measure the orientation angles of the barrel relative to the horizontal position of the barrel or the verified position of the guides of the multiple launch rocket system.

Акселерометр 14 предназначен для измерения ускорения перемещения расчетно-измерительного блока с целью определения угла возвышения, крена и направления ствола (направляющих для реактивных систем залпового огня и тяжелых огнеметных систем).The accelerometer 14 is designed to measure the acceleration of movement of the calculation and measuring unit in order to determine the elevation angle, bank and direction of the barrel (guides for multiple launch rocket systems and heavy flamethrower systems).

В качестве акселерометра 14 может быть использован прибор типа ФГ-3ОА.As the accelerometer 14 can be used a device of the type FG-3OA.

Аккумуляторная батарея 16 и модуль 15 питания предназначены для питания элементов схемы, блоков и узлов устройства.The battery 16 and the power module 15 are designed to power the circuit elements, blocks and components of the device.

В качестве аккумуляторной батареи 16 может быть использована серийно выпускаемая промышленностью портативная никель-кадмиевая герметичная аккумуляторная батарея типа 10 НКГЦ-0,9.As the battery 16 can be used commercially available portable industry nickel-cadmium sealed battery type 10 NKGTs-0.9.

Устройство определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы работает следующим образом.A device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells when simulating firing works as follows.

Перед проведением индивидуальной тренировки расчетов (экипажей) или тактических учений с применением систем имитации стрельбы проверяется заряженность аккумуляторной батареи 16 расчетно-измерительного блока 2 и пульта 1 управления (на схеме она не показана). При необходимости производится дозаряд аккумуляторной батареи на зарядной станции. Расчетно-измерительный блок 2 переводится в рабочее состояние и устанавливается в канале ствола, а при отсутствии такой возможности, надежно крепится к стволу, образуя механическую систему. Далее производится калибровка расчетно-измерительного блока по углу возвышения и углу крена. Для этого артиллерийское орудие устанавливается в произвольное положение, например, для танков и самоходных артиллерийских установок выбирается походное положение артиллерийского орудия. Обязательным условием проведения калибровки является устойчивость положения ствола. Поправочные коэффициенты, углы отклонения от горизонтального положения ствола, определяются с помощью отвеса и вводятся при помощи пульта управления в расчетно-измерительный блок.Before conducting an individual training of crews (crews) or tactical exercises using firing simulation systems, the charge of the battery 16 of the measuring and measuring unit 2 and the control panel 1 (it is not shown in the diagram) is checked. If necessary, the battery is recharged at the charging station. Settlement and measuring unit 2 is put into working condition and is installed in the barrel, and in the absence of such an opportunity, is securely attached to the barrel, forming a mechanical system. Next, the calculation and measuring unit is calibrated by the elevation angle and the angle of heel. For this, the artillery gun is set in an arbitrary position, for example, for tanks and self-propelled artillery mounts, the marching position of the artillery gun is selected. A prerequisite for calibration is the stability of the barrel. Correction factors, deviation angles from the horizontal position of the barrel, are determined using a plumb line and entered using the control panel in the settlement and measuring unit.

Для существующих систем с направляющими местом установки расчетно-измерительного блока выбирается одна из направляющих, а мероприятия проверки и калибровки идентичны ствольным орудиям. Пульт управления устанавливается в кабине боевой техники или находится у одного из членов расчета (экипажа) или руководителя учебно-тренировочного мероприятия. Данные через радиоканал, а для бронированных систем вооружения через проводные средства, поступают на пульт управления. Расчет или экипаж приступает к выполнению боевой задачи согласно указаний руководителя. Действия экипажа (расчета), за исключением производства выстрела или пуска, аналогичны действиям в реальных боевых условиях.For existing systems with guides, the installation site of the calculation and measuring unit selects one of the guides, and the verification and calibration measures are identical to the receiver tools. The control panel is installed in the cockpit of military equipment or is located at one of the crew members (crew) or the head of the training event. Data through the radio channel, and for armored weapons systems via wired means, are sent to the control panel. The crew or crew proceeds with the combat mission as directed by the leader. The actions of the crew (calculation), with the exception of firing or launching, are similar to actions in real combat conditions.

В любой момент времени расчетно-измерительный блок определяет положение ствола в пространстве и при имитации выстрела передает на пульт управления географические координаты места попадания (места встречи) имитируемого выстрела, географические координаты орудия, время имитации выстрела и время падения.At any point in time, the calculation and measuring unit determines the position of the barrel in space and, when the shot is simulated, transmits to the control panel the geographic coordinates of the hit place (meeting point) of the simulated shot, the geographic coordinates of the gun, the simulated shot time and the fall time.

Учитывая, что суммарное время получения данных с датчиков о положении ствола, время их обработки, время вычисления географических координат попадания имитируемого выстрела и время передачи данных на пульт управления не превышают реакцию ни одной из систем управления огнем, то считается, что расчетные данные поступают на пульт управления (передаются в комплекс имитации стрельбы и поражения) в момент времени, когда происходил бы реальный выстрел. Таким образом, данные о географических координатах попадания (встречи) имитируемого выстрела поступают в режиме реального времени, что дает возможность оперативно проводить разбор действий экипажа (расчета) и моделировать тактическую обстановку в комплексах имитации и поражения.Considering that the total time of receiving data from sensors about the position of the barrel, the time of their processing, the time of calculating the geographic coordinates of the hit of a simulated shot, and the time of transmitting data to the control panel do not exceed the response of any of the fire control systems, it is believed that the calculated data is sent to the panel controls (transferred to the complex simulating shooting and destruction) at the time when a real shot would have occurred. Thus, data on the geographical coordinates of the hit (meeting) of the simulated shot are received in real time, which makes it possible to quickly analyze the actions of the crew (calculation) and simulate the tactical situation in imitation and destruction complexes.

Благодаря журналу, записываемому на пульте 1 управления, разбор действий экипажей (расчетов) может проводиться и после завершения учебно-тренировочного занятия (тренировки).Thanks to the journal recorded on the control panel 1, the analysis of the actions of the crews (calculations) can be carried out after the completion of the training session (training).

Технический эффект от предлагаемого изобретения заключается в точности определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы и поражения объектов, сокращении затрат материальных и финансовых средств на обучение боевых расчетов и экипажей при проведении тренировок и тактических учений, достигаемый за счет определения географического и пространственного положения средства поражения и расчета дальности полета имитируемого выстрела по известной баллистической траектории, а также учета различных климатических и географических факторов, влияющих на показатели точности.The technical effect of the invention consists in the accuracy of determining the geographical coordinates of the points of impact of shells when simulating shooting and hitting targets, reducing the cost of material and financial resources for training combat crews and crews during training and tactical exercises, achieved by determining the geographical and spatial position of the weapon and calculating the flight range of a simulated shot along a known ballistic trajectory, as well as taking into account various climates iCal and geographic factors affecting the accuracy of figures.

Достоинством предлагаемого устройства является также сокращение сроков обучения расчетов (экипажей) стрельбе и управлению огнем из штатного оружия при проведении тренировок расчетов и тактических учений в реальных условиях ведения боевых действий.The advantage of the proposed device is also a reduction in the training of crews (crews) in shooting and fire control from standard weapons during training exercises and tactical exercises in real combat conditions.

Устройство позволяет определять географические координаты точки попадания (точки встречи) снаряда при имитации стрельбы бронетанковой техники, артиллерийских орудий, минометов, реактивных систем залпового огня, тяжелых огнеметных систем и гранатометов с закрытых огневых позиций, прямой и полупрямой наводкой в условиях максимально приближенных к боевым. Благодаря стандартизованному радио-интерфейсу существует возможность интегрировать устройство в учебно-тренировочные средства для обучения при тренировке расчетов и проведении тактических учений с применением имитаторов стрельбы, в том числе лазерных, а наличие элементов контроля в составе устройства позволяет проводить самостоятельные тренировки навыков прицеливания и управления огнем в составе учебной группы на штатной технике без изменения их конструкции.The device allows you to determine the geographical coordinates of the point of impact (meeting point) of the projectile when simulating the firing of armored vehicles, artillery pieces, mortars, multiple launch rocket systems, heavy flamethrower systems and grenade launchers from closed firing positions, direct and semi-direct aiming under conditions as close as possible to combat. Thanks to the standardized radio interface, it is possible to integrate the device into educational and training tools for training calculations and tactical exercises using firing simulators, including laser ones, and the presence of control elements in the device allows independent training of aiming and fire control skills in the composition of the study group on standard equipment without changing their design.

Claims

A device for determining the geographical coordinates of the points of impact of shells during firing simulations, consisting of a control panel and a calculation and measuring unit containing a housing in which a data receiving and transmitting module, a computing module, a primary data processing module, a data storage module, a temperature sensor, a barometer are located, magnetometer, global positioning system receivers with antennas, gyroscope, accelerometer, power supply module and battery, while the input-output of the control panel is connected to the first input m-output of the data transmission and reception module, the second input-output of which is connected to the input-output of the data storage module, the input of the computing module is connected to the output of the primary data processing module, the first, second, third, fourth and fifth inputs of which are connected to the outputs of the sensor, respectively temperature, barometer, magnetometer, gyroscope and accelerometer, the sixth inputs of the primary data processing module are connected to the outputs of the receivers of the global positioning system, the high-frequency inputs of which are connected high-frequency antenna outputs, the input-output of the battery is connected to the first power input-output of the power module, the second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh power inputs and outputs of which are connected to the power inputs and outputs, respectively data transmission and reception module, computing module, primary data processing module, data storage module, temperature sensor, barometer, magnetometer, global positioning system receivers, gyroscope and accelerometer.