RU2615226C1 - Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle - Google Patents

Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2615226C1
RU2615226C1 RU2016102778A RU2016102778A RU2615226C1 RU 2615226 C1 RU2615226 C1 RU 2615226C1 RU 2016102778 A RU2016102778 A RU 2016102778A RU 2016102778 A RU2016102778 A RU 2016102778A RU 2615226 C1 RU2615226 C1 RU 2615226C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
control
operator
equipment
data
Prior art date
Application number
RU2016102778A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Полушкин
Original Assignee
Владислав Александрович Полушкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Александрович Полушкин filed Critical Владислав Александрович Полушкин
Priority to RU2016102778A priority Critical patent/RU2615226C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615226C1 publication Critical patent/RU2615226C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/24—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/26—Apparatus for testing or checking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles

Abstract

FIELD: military equipment.
SUBSTANCE: device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle (MTV) contains the block of reception and data control (RDC) 1B112 equipment, sensors feedback control unit "ПБ5.155.003" 2A64, leveling indicator, gauge air pressure control system of hydraulic shock, balance and the chart type of a series of shells of the remote Commander, the heating indicator fluid in the energised Remote Commander unit data transfer apparatus, information processing unit 1B112, information storage unit coding block, the block of data transmission equipment, 1B112 data acquisition unit, sensors feedback control unit "ПБ5.155.003" 2A64, devices that determine the number of shots, snapped the shot, the amount of fluid in the brake recoiling value of pressure in the recuperator, ensors that determine the ambient temperature, charge temperature, atmospheric pressure, tool retraction length, operator control panel, operator encoding unit, operator's transceiver unit connected in a certain way.
EFFECT: remote control weapons of MTV, cessation or exercise a shot regardless of the actions of the crew.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области военных гусеничных машин, к работе контрольно-измерительных приборов.The invention relates to the field of military tracked vehicles, to the operation of instrumentation.

Известен блок приема и контроля данных (ПКД), который входит в состав аппаратуры 1B122 (Изделие 2C19 техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2C19 TO1, Госкомиздат, 1990, TO1, стр. 18). С его помощью предусмотрена возможность автоматического получения и ручного ввода данных для стрельбы: угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц) и основного угломера (ОУ), введенные сведения отображаются на соответствующих экранах блока, также эти данные отражаются при наведении орудия с помощью пульта управления приводами наведения. Эти данные по электрическим цепям направляются в блок управления 2A64 (Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2C19 TO1, Госкомиздат, 1990, TO1, стр. 40), в котором происходит отдача исполнительных команд механизмам наведения башни и ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости. Сведения о наведении башни и ствола в соответствующих плоскостях передаются датчиками обратной связи ПБ5.155.003 в блок управления 2A64, далее на блок индикации и блок приема и контроля данных. Производство выстрела из орудия осуществляется наводчиком с пульта управления механизмами наведения, сигналы с которого поступают в блок управления 2A64. В состав прицела 1П22 входит механизм горизонтирования, на прицеле расположен светодиод ГОРИЗОНТ, который загорается после горизонтирования прицела. В состав контрольно-измерительных приборов, расположенных у водителя, входит манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, давление в системе существенно влияет на положение военной гусеничной машины. В состав контрольных приборов, расположенных на пульте командира, входят: индикаторы типа и остатка снарядов, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах, также командир только визуально осуществляет контроль длины отката с помощью указателя длины отката, расположенного на линейке. В состав аппаратуры 1B122 входит блок передачи данных, который служит для приема и передачи данных стрельбы: (угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц), основного угломера (ОУ) по проводному или радиоканалу связи.A known unit for data reception and control (PCD), which is part of the apparatus 1B122 (Product 2C19 technical description and operating instructions, album of figures 2C19 TO1, Goskomizdat, 1990, TO1, p. 18). With its help, it is possible to automatically obtain and manually enter data for firing: aiming angle (Δ P), target goniometer (Δ UGLts) and main goniometer (OU), the entered information is displayed on the corresponding screens of the unit, these data are also reflected when the gun is pointed with using the remote control for guidance drives. These data on the electrical circuits are sent to the control unit 2A64 (Product 2C19, technical description and operating instructions, album of figures 2C19 TO1, Goskomizdat, 1990, TO1, p. 40), in which the executive commands are sent to the tower and barrel guidance mechanisms in horizontal and vertical plane. Information about pointing the tower and the barrel in the respective planes is transmitted by feedback sensors PB5.155.003 to the control unit 2A64, then to the display unit and the data reception and control unit. A shot from the gun is carried out by the gunner from the control panel of the guidance mechanisms, the signals from which are sent to the 2A64 control unit. The 1P22 sight includes a leveling mechanism, the HORIZON LED is on the sight, which lights up after leveling the sight. The instrumentation located at the driver includes an air pressure gauge for the hydraulic shock absorbers control system, and the pressure in the system significantly affects the position of the military tracked vehicle. The control devices located on the commander’s console include: indicators of the type and balance of shells, an indicator of heating fluid in recoil devices, and the commander only visually monitors the length of the rollback using the recoil length indicator located on the ruler. The structure of the equipment 1B122 includes a data transmission unit, which serves to receive and transmit shooting data: (aiming angle (Δ П), target angle meter (Δ UGLts), main angle meter (OU) via a wired or radio communication channel.

Давление в накатнике, количество жидкости в тормозе откатных частей, скорость движения башни и ствола контролируются в рамках проведения контроля технического состояния и обслуживания. Параметры, такие как загруженное количество снарядов и горизонтирование САУ, контролируются перед стрельбой. Такие параметры, как температура окружающей среды, атмосферное давление, температура заряда только для определения установок стрельбы. Длина отката, температура жидкости в тормозе откатных частей, тип, остаток и серия снарядов, количество произведенных выстрелов, осечки контролируются в процессе стрельбы.The pressure in the knurl, the amount of fluid in the brake of the rolling parts, the speed of the tower and the barrel are controlled as part of the monitoring of technical condition and maintenance. Parameters such as the loaded number of shells and the leveling of self-propelled guns are monitored before firing. Parameters such as ambient temperature, atmospheric pressure, charge temperature are only for determining the shooting settings. The length of the recoil, the temperature of the fluid in the brake of the recoil units, the type, balance and series of shells, the number of shots fired, and misfires are controlled during the firing process.

Существенным недостатком этих устройств является то, что значения параметров машины контролируются различными членами экипажа ВГМ в различные временные интервалы. Значения этих параметров будут существенно влиять на результаты стрельбы, являться отражением боевой готовности и боевой способности ВГМ, а изменения этих параметров во времени позволят анализировать и прогнозировать процесс изменения состояний САУ, а также предотвратить аварии и с участием ВГМ, в случае не соответствия отдельных параметров заданным, без использования дополнительных приемо-передающих устройств.A significant drawback of these devices is that the values of the machine parameters are controlled by different members of the VGM crew at different time intervals. The values of these parameters will significantly affect the results of the shooting, will be a reflection of the combat readiness and combat ability of the VGM, and changes in these parameters over time will allow us to analyze and predict the process of changing the status of self-propelled guns, as well as prevent accidents involving the VGM, if individual parameters do not match , without the use of additional transceivers.

Задачей устройства является сбор, обработка, хранение, передача кодированной информации о параметрах систем управления вооружением ВГМ с целью контроля этих параметров руководителем стрельб, автоматизированного прогнозирования динамики состояния ВГМ с целью определения работоспособности и ресурса систем, исключения случаев аварий и происшествий, поддержание ВГМ в работоспособном состоянии. А также прием кодированных сигналов для автоматического или ручного (руководителем стрельб) прекращения или осуществления выстрела независимо от действий экипажа с целью исключений случаев аварий и происшествий.The objective of the device is the collection, processing, storage, transmission of coded information about the parameters of the VGM weapons control systems in order to control these parameters by the firing director, automated forecasting of the dynamics of the VGM state with the aim of determining the operability and resource of the systems, eliminating cases of accidents and incidents, and maintaining the VGM in working condition . As well as receiving coded signals for automatic or manual (shooting leader) termination or firing, regardless of the actions of the crew in order to exclude cases of accidents and incidents.

Указанная задача решается за счет того, что предлагаемое устройство для контроля и управления вооружением ВГМ, имеющее блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1B112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серию снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, указатель длины отката, расположенный на линейке, блок передачи данных аппаратуры 1B112, дополнительно снабжено блоком обработки информации, соединенным с блоком управления 2A46, блоком хранения информации, блоком кодирования, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1B112, блок сбора данных, который соединен с вышеуказанными датчиками и индикаторами, а также установленными устройствами, определяющими количество произведенных выстрелов, осечки при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, а также установленные датчики, определяющие температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, при этом все показатели обрабатываются блоком обработки информации и сохраняются в блоке хранения информации, кодируются и направляются оператору ПЭВМ по проводному или радиоканалу связи через блок передачи данных аппаратуры 1B122, который в свою очередь способен независимо от действий экипажа машины изменить направление и возвышение ствола, произвести или прекратить выстрел с использованием пульта управления и блока приема-передачи.This problem is solved due to the fact that the proposed device for monitoring and controlling weapons of the VGM, having a data reception and control unit (PKD) of equipment 1B112, feedback sensors PB5.155.003 of control unit 2A64, leveling indicator, air pressure gauge of the hydraulic control system of shock absorbers, indicators type, balance and a series of shells of the commander’s console, an indicator of the heating of liquid in the recoil devices of the commander’s console, a rollback length indicator located on the ruler, data transmission unit 1B112, up to It is additionally equipped with an information processing unit connected to a control unit 2A46, an information storage unit, an encoding unit that is connected to a data transmission unit of equipment 1B112, a data collection unit that is connected to the above sensors and indicators, as well as installed devices that determine the number of shots fired, misfires during firing, the amount of fluid in the brake of the retractable parts, the pressure in the knurl, as well as the installed sensors that determine the ambient temperature, temperature uru charge, atmospheric pressure, gun recoil length, while all indicators are processed by the information processing unit and stored in the information storage unit, encoded and sent to the PC operator via a wire or radio channel through the data transmission unit 1B122, which, in turn, is capable of regardless the crew of the machine to change the direction and elevation of the barrel, to make or stop the shot using the control panel and the transmission unit.

Устройство для контроля и управления вооружением ВГМ представлено на рисунке 1 и включает в себя блок обработки информации 1, соединенный с блоком управления 2A46 2, блок хранения информации 3, блок кодирования 4, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1B112 5, блок сбора данных 6, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64 7, индикатор горизонтирования 8, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами 9, индикаторы типа 10, остатка 11 и серия 12 снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 13, блок передачи данных аппаратуры 1B112 14, устройство определяющее количество произведенных выстрелов 15, устройство определяющее осечку при выстреле 16, устройство, определяющее количество жидкости в тормозе откатных частей 17, устройство, определяющее величину давления в накатнике 18, датчик, определяющий температуру окружающей среды 19, датчик, определяющий температуру заряда 20, датчик, определяющий атмосферное давление 21, датчик, определяющий длину отката орудия 22, ПЭВМ оператора 23, пульт управления оператора 24, блок кодирования оператора 26, блок приема-передачи оператора 25, блок приема и контроля данных (ПКД) 28.A device for monitoring and controlling the weapons of the VGM is shown in Figure 1 and includes an information processing unit 1 connected to a control unit 2A46 2, an information storage unit 3, an encoding unit 4, which is connected to a data transmission unit of equipment 1B112 5, a data acquisition unit 6 , feedback sensors ПБ5.155.003 of the control unit 2A64 7, level indicator 8, air pressure gauge for the hydraulic shock absorbers control system 9, indicators of type 10, balance 11 and series 12 of shells of the commander’s console, indicator of heating of the fluid in the backflow devices of the commander’s remote control 13, data transmission unit 1B112 14, a device that determines the number of fired shots 15, a device that determines the misfire during shot 16, a device that determines the amount of fluid in the brake of the retractable parts 17, a device that determines the pressure in the knurl 18, a sensor that determines ambient temperature 19, a sensor that determines the temperature of the charge 20, a sensor that determines the atmospheric pressure 21, a sensor that determines the length of the rollback of the gun 22, the operator’s personal computer 23, the control panel opera the torus 24, encoding unit operator 26, a receiving unit and transmission operator 25, a receiving unit and a data control (FACH) 28.

Устройство работает следующим образом. При включении аппаратуры 1B112 и получении или вводе блока приема и контроля данных (ПКД) 28 параметров угла прицеливания (Δ П), угломера цели (Δ УГЛц) и основного угломера (ОУ) сигналы от индикаторов блока, датчиков обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2A64 7, индикатора горизонтирования 8, манометра давления воздуха системы управления гидроамортизаторами 9, индикаторов типа 10, остатка 11 и серии 12 снарядов пульта командира, индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 13, индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира 14, устройства определяющего количество произведенных выстрелов 15, устройства, определяющего осечку при выстреле 16, устройства, определяющего количество жидкости в тормозе откатных частей 17, устройства, определяющего величину давления в накатнике 18, датчика, определяющего температуру окружающей среды 19, датчика, определяющего температуру заряда 20, датчика, определяющего атмосферное давление 21, датчика, определяющего длину отката орудия 22, передаются в блок сбора данных 6 и направляются в блок обработки информации 1.The device operates as follows. When you turn on the equipment 1B112 and receive or enter the data reception and control unit (PCD) 28 parameters of the aiming angle (Δ П), the target goniometer (Δ УГЛц) and the main goniometer (ОУ), signals from the block indicators, feedback sensors ПБ5.155.003 of the control unit 2A64 7, level indicator 8, air pressure gauge for the hydraulic shock absorbers control system 9, type 10 indicators, balance 11 and series 12 of shells of the commander’s console, indicator of heating fluid in the recoil devices of the commander’s console 13, indicator of heating of the fluid in the anti-rollback devices of the commander’s remote control 14, a device that determines the number of shots fired 15, a device that detects a misfire during a shot 16, a device that determines the amount of fluid in the brake of the retractable parts 17, a device that determines the pressure in the knurl 18, a sensor that determines the ambient temperature 19, a sensor that determines the temperature of the charge 20, a sensor that determines the atmospheric pressure 21, a sensor that determines the length of the rollback of the gun 22, are transmitted to the data acquisition unit 6 and sent to the processing unit formations 1.

Поступившие сигналы в блок обработки информации 1 от блока сбора информации сохраняются в блоке хранения информации 3, анализируются, сравниваются с табличными или заданными значениями, в случае несоответствия, в целях предотвращения происшествий с вооружением, блоком обработки информации направляется сигнал в блок управления 2А46 2 для прекращения выстрела. Также сигналы от блока обработки информации 1 после кодирования в блоке кодирования 4 направляются в блок передачи данных аппаратуры 1 В112, которые направляются по проводному или радиоканалу связи поступают в блок приема-передачи оператора 25, блок кодирования оператора 26, и отображается на ПЭВМ оператора (руководителя стрельб) 23, который способен задать какие-либо параметры, при которых стрельба не будет производиться. При этом сигнал от ПЭВМ оператора 23 через блок кодирования оператора 26 и блок приема-передачи оператора 25 направляется в блок передачи данных аппаратуры 1B112 и далее в блок обработки информации 1, где сигнал сохраняется в блоке хранения информации 3 и далее направляется в блок управления 2А46 2 для прекращения выстрела в случае не соответствия параметров заданным. Также оператор ПЭВМ имеет пульт управления оператора 24, с помощью которого он способен независимо от действий экипажа машины изменить направление и возвышение ствола произвести или прекратить выстрел, произвести или прекратить выстрел, передав сигнал в блок обработки информации 1 через соответствующие блоки 26, 25, 4,3 и направив его в блок управления 2А46.The signals received in the information processing unit 1 from the information collection unit are stored in the information storage unit 3, analyzed, compared with table or set values, in case of non-compliance, in order to prevent incidents with weapons, the information processing unit sends a signal to the control unit 2A46 2 to stop shots. Also, the signals from the information processing unit 1 after encoding in the encoding unit 4 are sent to the data transmission unit of equipment 1 B112, which are sent via a wire or radio channel to the operator’s transmit-receive unit 25, operator coding unit 26, and are displayed on the operator’s PC (manager shooting) 23, which is able to set any parameters at which the shooting will not be carried out. In this case, the signal from the operator’s PC 23 through the operator coding block 26 and the operator 25 transmit-receive block is sent to the data transmission unit 1B112 and then to the information processing unit 1, where the signal is stored in the information storage unit 3 and then sent to the control unit 2A46 2 to stop the shot if the parameters do not match the specified ones. Also, the PC operator has an operator’s control panel 24, with the help of which he is able, regardless of the actions of the crew of the machine, to change the direction and elevation of the barrel to make or stop the shot, to make or stop the shot by transmitting a signal to the information processing unit 1 through the corresponding blocks 26, 25, 4, 3 and directing it to the control unit 2A46.

Использование устройства для контроля и управления вооружением ВГМ позволяет определять боевую готовность и боевую способность ВГМ за счет постоянной оценки характеристик систем ВГМ с помощью ПЭВМ, прогнозировать динамику состояния ВГМ с целью определения ресурса систем и работоспособности ВГМ, исключить случаи аварий и происшествий с вооружением, а также на основании сведений определять для ВГМ необходимые работы.The use of a device for monitoring and controlling the weapons of the Russian High-altitude military vehicle allows us to determine the combat readiness and combat ability of the Russian high-speed military vehicle by constantly evaluating the characteristics of the high-altitude military systems using a personal computer, predicting the dynamics of the state of the high-speed military vehicles with the aim of determining the resources of the high-altitude military vehicles, eliminating incidents of accidents and incidents involving weapons, and Based on the information, determine the necessary work for the VGM.

Список литературыBibliography

1. Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, альбом рисунков 2С19 ТО1, Госкомиздат, 1988.1. Product 2C19, technical description and operating instructions, album of drawings 2C19 TO1, Goskomizdat, 1988.

2. Изделие 2C19, инструкция по эксплуатации для расчета, 2С19ИЭ, Госкомиздат, 1990.2. Product 2C19, operating instructions for calculation, 2C19IE, Goskomizdat, 1990.

3. Изделие 2C19, техническое описание и инструкция по эксплуатации, книга 7 техническое описание шасси, Госкомиздат, 1990.3. Product 2C19, technical description and operating instructions, book 7 technical description of the chassis, Goskomizdat, 1990.

Claims (1)

Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины (ВГМ), содержащее блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серию снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, блок передачи данных аппаратуры 1В112, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено блоком обработки информации, соединенным с блоком управления 2А46, блоком хранения информации, блоком кодирования, который соединен с блоком передачи данных аппаратуры 1В112, а также блоком сбора данных, на который поступают сигналы с блока приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчиков обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, с индикатора горизонтирования, с манометра давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, с индикаторов типа, остатка и серии снарядов пульта командира, с индикатора нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, а также с установленных устройств, определяющих количество произведенных выстрелов, осечку при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, а также установленных датчиков, определяющих температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, кроме того, данные кодируются и передаются оператору по проводному или радиоканалу связи, при этом оператор способен задать параметры и управлять направлением или возвышением канала ствола с помощью пульта управления оператора.A device for monitoring and controlling the armament of a military tracked vehicle (VGM), which contains a data reception and control unit (PKD) of equipment 1В112, feedback sensors ПБ5.155.003 of control unit 2А64, a level indicator, an air pressure gauge for the hydraulic shock absorbers control system, indicators of type, residue and a series of shells of the commander’s console, an indicator of heating fluid in the recoil devices of the commander’s console, a data transmission unit of equipment 1В112, characterized in that it is additionally equipped with an information processing unit connected to the control unit 2A46, the information storage unit, the coding unit, which is connected to the data transmission unit of the equipment 1В112, as well as the data collection unit, which receives signals from the data reception and control unit (PCD) of the equipment 1В112, feedback sensors ПБ5. 155.003 of the control unit 2A64, from the level indicator, from the air pressure gauge of the hydraulic shock absorbers control system, from the indicators of the type, balance and series of shells of the commander’s console, from the indicator of heating the liquid in the anti-recoil devices of the console to the mandira, as well as from installed devices that determine the number of shots fired, misfire during firing, the amount of fluid in the brake of the retractable parts, the pressure value in the knurl, as well as the installed sensors that determine the ambient temperature, charge temperature, atmospheric pressure, gun recoil length, except Moreover, the data is encoded and transmitted to the operator via a wired or radio communication channel, while the operator is able to set parameters and control the direction or elevation of the barrel channel using the remote control operator statements.
RU2016102778A 2016-01-27 2016-01-27 Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle RU2615226C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102778A RU2615226C1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102778A RU2615226C1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2615226C1 true RU2615226C1 (en) 2017-04-04

Family

ID=58505593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016102778A RU2615226C1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615226C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789743C1 (en) * 2022-08-03 2023-02-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method for monitoring the technical condition of combat vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2102684C1 (en) * 1996-04-24 1998-01-20 Акционерное общество закрытого типа "Премиксы" Tank armament control system
RU2243482C1 (en) * 2003-08-25 2004-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
WO2015013841A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 北京理工大学 Sliding mode and active disturbance rejection based composite control method of tank gun control system
KR20150086626A (en) * 2014-01-20 2015-07-29 현대로템 주식회사 Tank around the battlefield situational awareness system
US20150300765A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Samsung Techwin Co., Ltd. Remote weapon system and control method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2102684C1 (en) * 1996-04-24 1998-01-20 Акционерное общество закрытого типа "Премиксы" Tank armament control system
RU2243482C1 (en) * 2003-08-25 2004-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
WO2015013841A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 北京理工大学 Sliding mode and active disturbance rejection based composite control method of tank gun control system
KR20150086626A (en) * 2014-01-20 2015-07-29 현대로템 주식회사 Tank around the battlefield situational awareness system
US20150300765A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Samsung Techwin Co., Ltd. Remote weapon system and control method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789743C1 (en) * 2022-08-03 2023-02-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method for monitoring the technical condition of combat vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4478581A (en) Method and apparatus for shooting simulation of ballistic ammunition _with movable targets
EP2623921B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method
CN112484565A (en) Shooting aiming training analysis system with trajectory simulation function
RU2615226C1 (en) Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle
US20130050010A1 (en) Device and method for assessing a potential target
EP3034986A1 (en) Automatic gun
US11118866B2 (en) Apparatus and method for controlling striking apparatus and remote controlled weapon system
CN105865266B (en) Wear-type water cannon aims at control device
RU2617010C1 (en) Efficiency increase method of targets destruction from tank gun
RU146886U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARING THE BATTLE CALCULATION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX
EP3034983B2 (en) Automatic gun
RU89265U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING AND TRAINING OPERATORS OF THE BATTLE DIVISION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX
KR101074190B1 (en) Record and observation system for gunnery in combat structure
EP3350536B1 (en) Remotely controllable weapon station and method for operating a controllable weapon station
KR20120027772A (en) Data processing apparatus for training of a howitzer
CA3006850A1 (en) A method and a system for increasing aiming accuracy of a sniper rifle
RU2595813C1 (en) Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design
US2325610A (en) Fire control instrument
KR20130029255A (en) Armament system interworking with image device and method for operating the same
KR102664353B1 (en) Apparatus and method for controlling striking appartus and remote controlled weapon system
RU2439465C1 (en) Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions)
RU2138757C1 (en) Method and system for firing of fighting vehicle at high-speed target
DE19806911C2 (en) Procedure for monitoring the alignment of an artillery weapon
RU2716462C1 (en) Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor