RU2614524C2 - Способ управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционного датчика - Google Patents
Способ управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционного датчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2614524C2 RU2614524C2 RU2015113049A RU2015113049A RU2614524C2 RU 2614524 C2 RU2614524 C2 RU 2614524C2 RU 2015113049 A RU2015113049 A RU 2015113049A RU 2015113049 A RU2015113049 A RU 2015113049A RU 2614524 C2 RU2614524 C2 RU 2614524C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- current
- winding
- switch
- power converter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/086—Commutation
- H02P25/089—Sensorless control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/083—Arrangements for increasing the switching speed from one coil to the next one
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, а именно к способу управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционных датчиков. Способ предназначен для вентильного реактивного электродвигателя с двумя переключателями на каждую фазу. Когда верхний транзистор (S1) и нижний транзистор (S2) основного переключателя фазы в преобразователе мощности заперты, фаза переходит в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении, и измеряют фактический ток (i) фазы, отпирают нижний или верхний транзистор в момент, когда ток фазы снижается до предварительно заданного порогового уровня, в результате чего фаза переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, а ток фазы начинает расти. В момент, когда ток фазы вырос до пиковой величины, определяют, что ротор находится в начальной позиции (b) участка минимальной индуктивности фазы, и отпирают верхний и нижний транзисторы переключателя фазы. Технический результат состоит в улучшении характеристик управления вентильным реактивным электродвигателем без позиционных датчиков. 4 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к способу управления без помощи позиционных датчиков вентильным реактивным электродвигателем, который использует шаговый свободный ход и может применяться в вентильных реактивных электродвигательных системах, имеющих различное количество фаз и использующих на каждой фазе преобразователи мощности с двойным коммутируемым режимом.
Уровень техники
Вентильные реактивные электродвигатели имеют простую и прочную конструкцию и пригодны для использования в неблагоприятных промышленных условиях; тем не менее наличие позиционных датчиков приводит к значительному снижению надежности электродвигателей, увеличению их цены и повышению сложности системы. Кроме того, поскольку позиционные датчики не могут быть установлены в некоторых местах (например, в компрессорном оборудовании), диапазон применения вентильных реактивных электродвигателей жестко ограничен.
Следовательно, насущной необходимостью является реализация управления без позиционных датчиков в вентильных реактивных электродвигателях. Как в Китае, так и за рубежом было предложено множество способов управления без позиционных датчиков.
Например, согласно одному из способов, измеряют характеристику потокосцепления или индуктивную характеристику конкретного электродвигателя в рабочем или автономном режиме, строят модель электродвигателя в форме таблицы, эмпирической функции или нейронной сети, вводят модель электродвигателя в контроллер, измеряют фактическое потокосцепление или индуктивность электродвигателя в реальном времени в процессе работы электродвигателя и делают вывод о позиции ротора в указанной модели во взаимосвязи с током текущей фазы.
Поскольку в данном способе электродвигатель должен быть смоделирован заранее, универсальность способа ограничена; кроме того, для измерения потокосцепления (или индуктивности) в процессе моделирования или работы необходимо выполнение сбора данных и вычислений по множеству переменных, что приводит к накоплению ошибок и снижению точности определения позиции; кроме того, ошибка определения будет повышаться из-за того, что указанная модель является чувствительной к старению двигателя.
Позиция ротора в конечной позиции участка минимальной индуктивности фазы может быть определена способом градиента тока фазы путем определения пикового тока фазы в зоне повышения индуктивности; этот способ не подходит для управления прерыванием тока фазы; диапазон регулирования угла отпирания/запирания ограничен, а диапазон регулирования скорости сокращается во время управления угловым положением.
Раскрытие изобретения
С целью устранения вышеуказанных недостатков существующего уровня техники, в настоящем изобретении предложен способ управления шаговым свободным ходом без использования позиционных датчиков в вентильном реактивном электродвигателе, в котором (способе) определяют позицию ротора в начальной позиции участка минимальной индуктивности фазы, непосредственно используют эту позицию ротора в качестве позиции замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя и в соответствии с этой позицией отпирают верхний и нижний транзисторы основного переключателя фазы в преобразователе мощности.
В способе управления шаговым свободным ходом без использования позиционных датчиков в вентильном реактивном электродвигателе с источником питания, обмоткой вентильного реактивного электродвигателя и преобразователем мощности, состоящим из основного переключателя и диодов, в котором (способе) переключают верхний транзистор S1 и нижний транзистор S2 в преобразователе мощности основного переключателя фазы в запертое состояние, так что обмотка данной фазы в вентильном реактивном электродвигателе переходит в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении постоянного тока, дополнительно выполняют следующее:
1) задают пороговый уровень для тока фазы в обмотке и измеряют фактический ток i фазы в обмотке;
2) отпирают нижний транзистор S2 или верхний транзистор S1 в преобразователе мощности основного переключателя фазы, когда ток i фазы в обмотке упал до предварительно заданного порогового уровня, так что обмотка фазы в вентильном реактивном электродвигателе переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, а ток i фазы начинает расти;
3) задают в качестве начальной позиции b участка минимальной индуктивности фазы позицию ротора вентильного реактивного электродвигателя на момент, когда ток i фазы в обмотке увеличивается до пикового значения, определяют начальную позицию b участка минимальной индуктивности фазы, непосредственно используют эту позицию в качестве позиции θ1 замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя и отпирают верхний S1 транзистор и нижний транзистор S2 основного переключателя в преобразователе мощности.
Технические результаты, обеспечиваемые изобретением
Способ согласно настоящему изобретению не требует никакой дополнительной внешней аппаратуры, а также не требует хранения данных о потокосцеплении в электродвигателе. В вентильной реактивной электродвигательной системе, которая использует на каждой фазе преобразователи мощности с двойным коммутируемым режимом, после запирания верхнего и нижнего транзисторов основного переключателя фазы в преобразователе мощности устанавливают эту фазу в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении в вентильном реактивном электродвигателе; измеряют ток фазы; отпирают верхний или нижний транзисторы основного переключателя фазы в преобразователе мощности, когда ток фазы падает до предварительно заданного порогового уровня, и устанавливают данную фазу вентильного реактивного электродвигателя в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, при этом ток фазы начинает расти; когда ток фазы достигает пикового значения, в качестве позиции ротора задают начальную позицию участка минимальной индуктивности фазы и, непосредственно используя эту позицию в качестве позиции замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя, отпирают верхний и нижний транзисторы основного переключателя фазы в преобразователе мощности. Таким образом, датчики позиции ротора не требуются.
Также не существует никаких ограничений на тип управления, в частности могут быть применены управление прерыванием тока фазы, управление угловым положением и ШИМ-управление (PWM, широтно-импульсная модуляция).
Способ согласно настоящему изобретению обеспечивает высокие характеристики в реальном времени, высокие характеристики по динамическому отклику и стабильности, а также высокую практичность и универсальность.
Таким образом, настоящее изобретение имеет широкий спектр применения, огромную важность с точки зрения расширения области применения вентильных реактивных электродвигательных систем и улучшения рабочей надежности вентильных реактивных электродвигателей.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение тракта тока фазы в вентильной реактивной электродвигательной системе при использовании способа согласно настоящему изобретению после того, как фаза перешла в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении.
Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение тракта тока фазы в вентильной реактивной электродвигательной системе при использовании способа согласно настоящему изобретению после того, как нижний транзистор S2 основного переключателя фазы был открыт и фаза перешла в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении.
Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение характеристик индуктивности L и тока i фазы в способе согласно настоящему изобретению.
Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение тракта свободного хода фазы тока в вентильной реактивной электродвигательной системе при использовании способа согласно настоящему изобретению после того, как верхний транзистор S1 основного переключателя фазы был отперт и фаза перешла в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении.
Осуществление изобретения
Ниже будут подробно описаны варианты реализации настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи.
Вариант 1.
Вентильная реактивная электродвигательная система, которая использует на каждой фазе преобразователи мощности с двойным коммутируемым режимом.
Данная система использует источник питания, обмотки вентильного реактивного электродвигателя и преобразователь мощности, состоящий из основного переключателя и диодов, при этом верхний транзистор (tube) S1 и нижний транзистор S2 основного переключателя фазы в преобразователе мощности заперты, и фаза вентильного реактивного электродвигателя переходит в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении; задают пороговый уровень для тока фазы в обмотке и измеряют фактический ток i фазы. Тракт тока i фазы показан на фиг. 1.
Когда ток i фазы падает до предварительно заданного порогового уровня, отпирают нижний транзистор S2 основного переключателя фазы в преобразователе мощности, так что фаза вентильного реактивного электродвигателя переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении и при этом ток i фазы начинает расти. Тракт свободного хода тока i фазы показан на фиг. 2.
Принимают позицию ротора вентильного реактивного электродвигателя в момент, когда ток i фазы в обмотке достигает пикового значения, в качестве начальной позиции b участка минимальной индуктивности фазы; определяют начальную позицию b участка минимальной индуктивности фазы и используют ее непосредственно в качестве позиции θ1 замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя без использования каких-либо датчиков позиции ротора; отпирают верхний транзистор S1 и нижний транзистор S2 основного переключателя фазы в преобразователе мощности.
Характеристики индуктивности L фазы и тока i фазы показаны на фиг. 3. Также на фиг. 3 показана позиция «с» ротора в конечной позиции участка минимальной индуктивности фазы.
Вариант 2.
Вентильная реактивная электродвигательная система, которая использует на каждой фазе преобразователи мощности с двойным коммутируемым режимом.
Данная система содержит источник питания, обмотки вентильного реактивного электродвигателя и преобразователь мощности, состоящий из основного переключателя и диодов, при этом верхний транзистор S1 и нижний транзистор S2 основного переключателя фазы в преобразователе мощности заперты, и фаза вентильного реактивного электродвигателя переходит в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении; задают пороговый уровень для тока фазы в обмотке и измеряют фактический ток i фазы в обмотке. Тракт свободного хода тока i фазы показан на фиг. 1.
Когда ток i фазы в обмотке падает до предварительно заданного порогового уровня, отпирают верхний транзистор S1 основного переключателя фазы в преобразователе мощности, так что фаза вентильного реактивного электродвигателя переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, при этом ток i фазы начинает расти. Трак свободного хода тока i фазы показан на фиг. 4.
Задают позицию ротора вентильного реактивного электродвигателя на момент, когда ток i фазы в обмотке достигает пикового значения, в качестве начальной позиции b участка минимальной индуктивности фазы; определяют начальную позицию b участка минимальной индуктивности фазы и используют ее непосредственно в качестве позиции θ1 замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя без использования каких-либо датчиков позиции ротора; отпирают верхний транзистор S1 и нижний транзистор S2 основного переключателя фазы в преобразователе мощности.
Характеристики индуктивности L фазы и тока i фазы показаны на фиг. 3. Также на фиг. 3 показана позиция «с» ротора в конечной позиции участка минимальной индуктивности фазы.
Claims (4)
- Способ управления без помощи позиционных датчиков шаговым свободным ходом вентильного реактивного электродвигателя, содержащего источник питания, обмотку вентильного реактивного электродвигателя и преобразователь мощности, состоящий из основного переключателя и диодов, с верхним транзистором S1 и нижним транзистором S2 в преобразователе мощности основного переключателя фазы в запертом состоянии и обмоткой фазы в вентильном реактивном электродвигателе в принудительном состоянии свободного хода при отрицательном напряжении, при этом согласно способу:
- 1) задают пороговый уровень тока фазы в обмотке и измеряют фактический ток i фазы в обмотке;
- 2) отпирают нижний транзистор S2 или верхний транзистор S1 в преобразователе мощности основного переключателя фазы в момент, когда ток i фазы в обмотке упал до предварительного заданного порогового уровня, так что обмотка фазы в вентильном реактивном электродвигателе переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, а ток i фазы в обмотке начинает расти;
- 3) задают в качестве начальной позиции b участка минимальной индуктивности фазы позицию ротора вентильного реактивного электродвигателя на момент, когда ток i фазы в обмотке повысился до пиковой величины, определяют начальную позицию b участка минимальной индуктивности фазы и, используя эту позицию в качестве позиции θ1 замыкания основного переключателя фазы в преобразователе мощности вентильного реактивного электродвигателя, отпирают верхний транзистор S1 и нижний транзистор S2 основного переключателя в преобразователе мощности.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210403886.5 | 2012-10-22 | ||
CN201210403886.5A CN102904509B (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法 |
PCT/CN2013/070930 WO2014063453A1 (zh) | 2012-10-22 | 2013-01-24 | 开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015113049A RU2015113049A (ru) | 2016-12-10 |
RU2614524C2 true RU2614524C2 (ru) | 2017-03-28 |
Family
ID=47576592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015113049A RU2614524C2 (ru) | 2012-10-22 | 2013-01-24 | Способ управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционного датчика |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9281773B2 (ru) |
CN (1) | CN102904509B (ru) |
AU (1) | AU2013334377B2 (ru) |
CA (1) | CA2861573C (ru) |
RU (1) | RU2614524C2 (ru) |
WO (1) | WO2014063453A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201502691B (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102904515B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-03-04 | 中国矿业大学 | 开关磁阻发电机无位置传感器控制方法 |
GB2521657B (en) * | 2013-12-27 | 2020-08-19 | Valeo Air Man Uk Limited | Control of a motor in an electric supercharger |
CN104022693B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-08-10 | 中国矿业大学 | 一种开关磁阻电动机无转子位置传感器控制方法 |
US20150365035A1 (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Samsung Electro-Mechanics Co. Ltd. | Apparatus for driving switched reluctance motor and method of controlling the apparatus |
CN104333276B (zh) | 2014-08-27 | 2017-02-15 | 中国矿业大学 | 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法 |
CN105827161B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-08-31 | 南京航空航天大学 | 一种开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法 |
TWI672901B (zh) * | 2018-10-03 | 2019-09-21 | 茂達電子股份有限公司 | 自動偵測馬達轉子起始位置的裝置及方法 |
GB2579633B (en) * | 2018-12-07 | 2023-02-01 | Zf Automotive Uk Ltd | A method of characterising a permanent magnet synchronous motor |
CN112928965B (zh) * | 2021-03-29 | 2022-09-13 | 桂林电子科技大学 | 基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0276625A2 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-03 | Emerson Electric Co. | Control apparatus and method for operating a switched reluctance motor |
SU1594672A1 (ru) * | 1988-11-11 | 1990-09-23 | Московский энергетический институт | Способ определени положени ротора шагового двигател |
US5280222A (en) * | 1989-06-01 | 1994-01-18 | Papst Motoren Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for controlling brushless electric motors and position encoders and indicating position thereof |
RU2182743C1 (ru) * | 2000-09-27 | 2002-05-20 | Московский энергетический институт (Технический университет) | Способ управления вентильно-индукторным электроприводом и устройство для его осуществления |
RU2260243C1 (ru) * | 2003-12-17 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Способ управления реактивным индукторным двигателем |
KR20070037942A (ko) * | 2005-10-04 | 2007-04-09 | 에스알텍 주식회사 | 검출 전류의 비교를 통한 에스알엠의 여자 위치 검출 방법및 장치 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5537019A (en) * | 1995-03-14 | 1996-07-16 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor providing rotor position detection at high speeds without a separate rotor shaft position sensor |
GB9518806D0 (en) * | 1995-09-14 | 1995-11-15 | Switched Reluctance Drives Ltd | Reduced noise controller for a switched reluctance machine using active noise cancellation |
GB9525952D0 (en) * | 1995-12-19 | 1996-02-21 | Switched Reluctance Drives Ltd | Sensorless rotor position monitoring in reluctance machines |
US5786681A (en) * | 1996-11-15 | 1998-07-28 | Dana Corporation | Active phase coil inductance sensing |
GB9701438D0 (en) * | 1997-01-24 | 1997-03-12 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of an inductive load |
US5883485A (en) * | 1997-03-26 | 1999-03-16 | A. O. Smith Corporation | Simplified control for running a switched reluctance motor |
GB9828186D0 (en) * | 1998-12-21 | 1999-02-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
GB9903401D0 (en) * | 1999-02-15 | 1999-04-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
GB9929655D0 (en) * | 1999-12-15 | 2000-02-09 | Switched Reluctance Drives Ltd | Rotor position monitoring of a switched reluctance drive |
CN1152469C (zh) * | 2000-05-09 | 2004-06-02 | 南京航空航天大学 | 直接励磁控制的开关磁阻发电机系统的方法 |
TW200402929A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-16 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of a switched reluctance drive |
KR101152083B1 (ko) * | 2003-04-24 | 2012-06-11 | 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드 | 전기 기기의 회전자 위치 검출 방법 및 시스템과, 전기 기기의 회전자 위치 검출 방법을 실행하기 위한 소프트웨어를 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 |
CN1326315C (zh) * | 2005-10-11 | 2007-07-11 | 中国矿业大学 | 开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法 |
GB0625637D0 (en) * | 2006-12-21 | 2007-01-31 | Switched Reluctance Drives Ltd | Operation of an electrical drive system |
US8125170B2 (en) * | 2007-06-16 | 2012-02-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Techniques and apparatus for the measurement of mutual inductance in a switched reluctance machine |
CN101436843B (zh) * | 2008-12-22 | 2010-12-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法 |
CN101902189A (zh) * | 2010-07-28 | 2010-12-01 | 南京航空航天大学 | 一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位和起动方法 |
-
2012
- 2012-10-22 CN CN201210403886.5A patent/CN102904509B/zh active Active
-
2013
- 2013-01-24 US US14/344,872 patent/US9281773B2/en active Active
- 2013-01-24 RU RU2015113049A patent/RU2614524C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-01-24 AU AU2013334377A patent/AU2013334377B2/en not_active Ceased
- 2013-01-24 WO PCT/CN2013/070930 patent/WO2014063453A1/zh active Application Filing
- 2013-01-24 CA CA2861573A patent/CA2861573C/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-21 ZA ZA2015/02691A patent/ZA201502691B/en unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0276625A2 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-03 | Emerson Electric Co. | Control apparatus and method for operating a switched reluctance motor |
SU1594672A1 (ru) * | 1988-11-11 | 1990-09-23 | Московский энергетический институт | Способ определени положени ротора шагового двигател |
US5280222A (en) * | 1989-06-01 | 1994-01-18 | Papst Motoren Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for controlling brushless electric motors and position encoders and indicating position thereof |
RU2182743C1 (ru) * | 2000-09-27 | 2002-05-20 | Московский энергетический институт (Технический университет) | Способ управления вентильно-индукторным электроприводом и устройство для его осуществления |
RU2260243C1 (ru) * | 2003-12-17 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Способ управления реактивным индукторным двигателем |
KR20070037942A (ko) * | 2005-10-04 | 2007-04-09 | 에스알텍 주식회사 | 검출 전류의 비교를 통한 에스알엠의 여자 위치 검출 방법및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102904509B (zh) | 2015-10-21 |
RU2015113049A (ru) | 2016-12-10 |
ZA201502691B (en) | 2016-09-28 |
AU2013334377B2 (en) | 2015-04-30 |
US20140340006A1 (en) | 2014-11-20 |
CA2861573C (en) | 2017-04-04 |
CA2861573A1 (en) | 2014-05-01 |
WO2014063453A1 (zh) | 2014-05-01 |
AU2013334377A1 (en) | 2014-10-30 |
CN102904509A (zh) | 2013-01-30 |
US9281773B2 (en) | 2016-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2614524C2 (ru) | Способ управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционного датчика | |
JP6978602B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の駆動装置、駆動システムおよび駆動方法 | |
JP5411428B2 (ja) | 電気モータのための制御回路、電気モータの角度位置を決定し、電気モータの回転方向を決定するための方法 | |
JP6951538B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 | |
CN201383784Y (zh) | 电动机驱动器 | |
CN106655911B (zh) | 一种抑制无刷直流电机换相转矩波动的pwm调制方法 | |
WO2019129273A1 (zh) | 一种基于调节pwm载波频率降低开关磁阻电机噪声的方法 | |
DK178106B1 (en) | Method for controlling switched reluctance generator without position sensor | |
CN103731084A (zh) | 永磁同步电机低逆变器功耗直接转矩控制方法及装置 | |
Darba et al. | A back-EMF threshold self-sensing method to detect the commutation instants in BLDC drives | |
CN109347371A (zh) | 一种基于电流预测的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 | |
CN106712594A (zh) | 一种电动机控制系统的电机驱动器 | |
CN103427730A (zh) | 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法 | |
Choi et al. | Control scheme for efficiency improvement of slim type BLDC Motor | |
Sha et al. | Online identification technology based on variation mechanism of traction motor parameters | |
Li et al. | Research on soft starting control strategy for LCI-fed synchronous motor | |
Niasar et al. | A low-cost sensorless BLDC motor drive using one-cycle current control strategy | |
CN104009694A (zh) | 微网构建中基于功率因素校正整流算法的发电机控制方法 | |
Azuara Mar | Accuracy Analysis of Frequency Converter Estimates in Diagnostic Applications | |
Yang et al. | Low-cost position sensorless switched relutance motor drive using a single-controllable switch converter | |
Bodkhe et al. | A variable-speed, sensorless, induction motor drive using DC link measurements | |
Carpaneto et al. | A sensorless PMSM drive operating in the field weakening region using only one current sensor | |
Mi et al. | A Fast Approach for Reduction of Torque Ripple on BLDC Motor | |
Emar et al. | Improvement of Stepping Motors Dynamic Behaviour Using Multilevel Dual Power Electronic Processor | |
Colton | Flux Observer-Based Sensorless Field-Oriented Control of Surface Permanent Magnet Synchronous Motors (Gen. 1) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210125 |