RU2612536C2 - Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина - Google Patents

Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2612536C2
RU2612536C2 RU2015109419A RU2015109419A RU2612536C2 RU 2612536 C2 RU2612536 C2 RU 2612536C2 RU 2015109419 A RU2015109419 A RU 2015109419A RU 2015109419 A RU2015109419 A RU 2015109419A RU 2612536 C2 RU2612536 C2 RU 2612536C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
speed
hydraulic motors
road
Prior art date
Application number
RU2015109419A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015109419A (ru
Inventor
Хайнц ТИДЕМАНН
Original Assignee
АБГ Алльгемайне Баумашинен-Гезелльшафт мбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47326056&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2612536(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by АБГ Алльгемайне Баумашинен-Гезелльшафт мбХ filed Critical АБГ Алльгемайне Баумашинен-Гезелльшафт мбХ
Publication of RU2015109419A publication Critical patent/RU2015109419A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2612536C2 publication Critical patent/RU2612536C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/002—Apparatus for preparing and placing the materials and for consolidating or finishing the paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4035—Control of circuit flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/461—Automatic regulation in accordance with output requirements not involving a variation of the output capacity of the main pumps or motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/414—Pavers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано для регулирования частоты вращения двигателей внутреннего сгорания дорожно-строительных машин. Способ регулирования частоты вращения двигателя (1) внутреннего сгорания предназначен для дорожно-строительной машины, которая наряду с приводом (2) движения имеет подключенные к двигателю (1) внутреннего сгорания гидромоторы (3) для приведения в действие рабочих агрегатов и у которой частота вращения регулируется в зависимости от моментальной потребляемой мощности рабочих агрегатов. Гидромоторы (3) эксплуатируют с применением нерегулируемых насосов (5), и снижают отводимые в данный момент остаточные объемные расходы поточных клапанов (6) гидромоторов (3) активных рабочих агрегатов. Частоту вращения двигателя (1) внутреннего сгорания автоматически адаптируют во время рабочего режима. Раскрыта дорожно-строительная машина, имеющая двигатель внутреннего сгорания. Технический результат заключается в уменьшении выработки излишней энергии двигателем. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение касается способа регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения и дорожно-строительной машины, имеющей двигатель внутреннего сгорания согласно ограничительной части п. 7 формулы изобретения.
Из DE 39 11 401 C1 известно, что на практике у дорожной отделочной машины частота вращения регулируется вручную водителем. При езде в целях транспортировки и перестановки мощность дизельного двигателя расходуется в основном на привод движения. Различные ситуации движения учитываются водителем путем непрерывного регулирования частоты вращения дизельного двигателя. Однако в режиме укладочных работ дизельный двигатель работает с номинальной частотой вращения. Водитель, как правило, не производит никаких перестановок, потому что он не знает фактической потребляемой мощности и должен избегать отсутствия снабжения необходимых рабочих агрегатов требуемой мощностью во время перерывов. Окружающая среда ненужным образом подвергается вредному воздействию шума и выхлопных газов. Также ненужным образом растрачивается топливо.
Чтобы при эксплуатации дорожной отделочной машины вредное воздействие на окружающую среду и расход топлива снижалось без напряжения внимания водителя, из DE 39 11 401 C1 известна автоматическая адаптация частоты вращения дизельного двигателя во время прерывания режима движения с укладкой к потребляемой мощности рабочих агрегатов. При этом адаптация может производиться так, что в зависимости от моментальной потребляемой мощности могут устанавливаться промежуточные значения частоты вращения между двумя предельными значениями номинальной частоты вращения и частоты вращения холостого хода. Частота вращения адаптируется к моментальной потребляемой мощности с помощью регулировочного устройства. Посредством регулировочного устройства при прерывании или после прерывания режима движения с укладкой частота вращения адаптируется незамедлительно, без необходимости влияния на это водителя. Во время режима движения с укладкой частота вращения дизельного двигателя увеличивается до номинальной частоты вращения и сохраняется неизменной. Вредное воздействие на окружающую среду шума или выхлопных газов ощутимо снижено.
Из WO 2010/006759 A1 известно, что для укладки дорожного покрытия, прежде всего, привод движения дорожной отделочной машины, привод трамбовочной планки и/или вибраторов эксплуатируются с постоянной частотой вращения или, соответственно, частотой, чтобы изготавливаемое дорожной отделочной машиной дорожное покрытие не изменялось. Если для этой цели двигатель внутреннего сгорания эксплуатируется с постоянной частотой вращения, двигатель внутреннего сгорания вырабатывает, однако, слишком много энергии. Для экономичной эксплуатации дорожной отделочной машины частота вращения двигателя внутреннего сгорания повышается или понижается таким образом, чтобы подавалась энергия этих требующих постоянства приводов, необходимая в ситуации укладки для поддержания постоянной частоты вращения или, соответственно, частоты. Другие приводы, например конвейера для транспортировки материала дорожного покрытия и распределительных шнеков, могут изменяться с изменением частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, так как они не имеют влияния на укладываемое дорожное покрытие. Потребляемая мощность приводов, требующих постоянства, измеряется, и для этого частота вращения двигателя внутреннего сгорания посредством регулирования изменяется так, что он вырабатывает настолько больше или меньше энергии, чтобы компенсировать измененную потребляемую энергию приводов, требующих постоянства. При этом недостаток заключается в том, что зависящее от нагрузки изменение частоты вращения двигателя внутреннего сгорания определяется приблизительным поддержанием постоянства по меньшей мере одного привода. Повышение или понижение частоты вращения двигателя внутреннего сгорания ориентируется на то, сколько энергии необходимо, чтобы при изменяющихся нагрузках, например увеличивающемся или уменьшающемся уклоне, приводы, требующие постоянства, оставались приблизительно постоянными. При этом двигатель внутреннего сгорания дорожной отделочной машины вырабатывает также многократно избыточное количество энергии, потому что условие указанного по меньшей мере одного привода, требующего приблизительного постоянства, негативным образом ограничивает зависящее от нагрузки регулирование частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.
Поэтому задачей изобретения является создание способа регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и дорожно-строительной машины, которые обеспечат возможность экономичной эксплуатации дорожно-строительной машины.
Эта задача решается с помощью признаков п. 1 и 7 формулы изобретения.
При этом создаются способ и дорожно-строительная машина, у которых частота вращения двигателя внутреннего сгорания автоматически адаптируется к соответствующей моментальной потребляемой мощности активных рабочих агрегатов в режиме укладочных работ. Частота вращения двигателя внутреннего сгорания устанавливается на такую частоту вращения, при которой остаточные объемные расходы нерегулируемых насосов для привода гидромоторов снижены. Это снижение предпочтительно представляет собой минимизацию такого рода, что остаточный объемный расход каждого в наибольшей степени нагруженного рабочего агрегата, т.е. в котором имеется наибольший объемный расход для привода, приблизительно равен нулю.
Соответственно, моментальный требуемый объемный расход может использоваться в качестве меры возможного снижения частоты вращения по сравнению с номинальной частотой вращения двигателя внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания образует при этом реальный регулятор расхода, управляемый посредством регулирования его частоты вращения. Мощность двигателя обычно постоянна в большом диапазоне частоты вращения, так что частоты вращения могут варьироваться.
Привод движения снабжается посредством независимо регулируемого гидравлического насоса. Скорость укладки может адаптироваться к тому, полностью ли или только частично используется зависящая от нагрузки степень экономии энергии.
Применение поточных клапанов в сочетании с нерегулируемыми насосами дает более экономичное решение, чем применение регулируемых насосов. Правда, нерегулируемые насосы всегда создают полный объемный расход, так что ненужный остаточный объемный расход должен отводиться через клапан. Однако в соответствии с изобретением возникающие при этом потери снижены, так что этот недостаток устраняется посредством предлагаемой изобретением меры по оптимизации энергопотребления.
Предпочтительно поточные клапаны активных рабочих агрегатов подключены к устройству управления, которое в зависимости от нагрузки варьирует остаточные объемные расходы, при этом наибольший объемный расход с остаточным объемным расходом, приблизительно равным нулю, может осуществляться путем регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания. Надлежащий поточный клапан тогда, например, полностью открыт.
Другие варианты осуществления изобретения содержатся в последующем описании и зависимых пунктах формулы изобретения.
Изобретение поясняется подробнее ниже с помощью примера осуществления, изображенного на прилагаемой Фиг. 1.
На Фиг. 1 показана блок-схема регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины.
Как показано на Фиг. 1, изобретение касается способа регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания дорожно-строительной машины, в частности дорожной отделочной машины, дорожной фрезы или тому подобного, которая наряду с приводом 2 движения имеет подключенные к двигателю 1 внутреннего сгорания гидромоторы 3 для приведения в действие рабочих агрегатов. У дорожной отделочной машины к рабочим агрегатам относятся, например, трамбовочная планка, вибрирующее устройство для бруса, конвейер для укладываемого материала и распределительный шнек, которые, к тому же, могут быть предусмотрены составными или в нескольких экземплярах.
Частота вращения двигателя 1 внутреннего сгорания может регулироваться в зависимости от моментальной потребляемой мощности рабочих агрегатов, для чего двигатель 1 внутреннего сгорания имеет устройство 4 для регулирования частоты вращения.
Гидромоторы 3 эксплуатируются с применением нерегулируемых насосов 5. Нерегулируемые насосы 5 всегда создают полный объемный расход для определенной частоты вращения двигателя внутреннего сгорания. Величина постоянного объемного расхода регулируется посредством частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания.
Так как нерегулируемые насосы 5 всегда создают полный объемный расход, не нужный для соответственно питаемого гидромотора 3 остаточный объемный расход отводится через поточный клапан 6. Остаточные объемные расходы поточных клапанов 6 гидромоторов 3 активных агрегатов, отводимые в данный момент в зависимости от режима укладочных работ дорожно-строительной машины, теперь в соответствии с изобретением снижаются, для чего частота вращения двигателя 1 внутреннего сгорания автоматически адаптируется во время режима укладочных работ. Повышение или понижение частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания повышает или снижает объемный расход нерегулируемых насосов 5. Следовательно, путем регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания объемный расход нерегулируемых насосов 5 изменяется таким образом, что при оптимизации энергопотребления оказывается влияние на остаточные объемные расходы нерегулируемых насосов 5. Следовательно, в режиме укладочных работ двигатель 1 внутреннего сгорания эксплуатируется уже не с номинальной частотой вращения, а с частотой вращения, которая установлена в зависимости от нагрузки и является зависимой от потребляемой мощности активных рабочих агрегатов. Потребляемая мощность или, соответственно, потребная энергия здесь, в частности, представляет собой потребный расход или частоту вращения.
Для этого предусмотрено устройство 7 управления, которое производит адаптацию частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания через сигнальную линию 8 частоты вращения.
Адаптация осуществляется предпочтительно таким образом, что поточный клапан 6 гидромотора 3 в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата, имеющего в этом случае наименьший остаточный объемный расход, задает согласование сигнала частоты вращения для регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания. Оптимизация энергопотребления путем регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания может производиться до тех пор, пока по меньшей мере один, в частности наименьший из остаточных объемных расходов, не будет доведен приблизительно до нуля. Остальные остаточные объемные расходы принудительно следуют этой величине регулирования и тоже снижаются. Так как потребная энергия гидромоторов 3 разных рабочих агрегатов в режиме укладочных работ различна, величина снижения остаточных расходов тоже различна. Устройство 7 управления регулирует клапаны 6 через канал 9 управления.
Снижение остаточных объемных расходов поточных клапанов 6 нескольких гидромоторов 3 может координироваться в виде структуры ведущий-ведомый, согласно которой остаточный объемный расход поточного клапана 6 гидромотора 3 в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата, как ведущий, определяет согласование сигнала частоты вращения, которому поточные клапаны 6 гидромоторов 3 других активных агрегатов следуют как ведомые.
Предпочтительно по меньшей мере остаточный объемный расход соответственно в наибольшей степени нагруженного рабочего агрегата сокращается до минимума или устанавливается приблизительно на нуль. Тогда наибольший потребитель получает полный объемный расход надлежащего нерегулируемого насоса 5 посредством установленной для этого частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания, в то время как поточные клапаны 6 еще могут отводить остаточные объемные расходы, которые тогда, однако, по меньшей мере снижены. Дорожно-строительная машина эксплуатируется при этом более экономично.
Моментальная потребляемая мощность отдельных рабочих агрегатов определяется и отображается на устройстве 7 управления. Посредством сенсоров 10, которые через линии 11 передачи данных подключены к устройству 7 управления, потребная энергия отдельных активных рабочих агрегатов во время режима укладочных работ может постоянно определяться и передаваться к устройству 7 управления в виде входных данных для автоматической, зависящей от нагрузки адаптации частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания.
Для привода 2 движения предусмотрен дополнительный гидравлический насос 12, чтобы можно было регулировать привод движения независимо от частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания. Посредством каналов 13, 14 управления устройство 7 управления может регулировать привод движения независимо от оптимизированного по энергопотреблению регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания, так как также оптимизированное по энергопотреблению снижение частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания по сравнению с его номинальной частотой в режиме укладочных работ обеспечивает достаточную мощность привода 2 движения для регулирования в соответствии выбираемой скоростью движения.
Для выполнения описанного выше способа предусмотрена дорожно-строительная машина, в частности дорожная отделочная машина, имеющая двигатель 1 внутреннего сгорания для приведения в действие привода 2 движения, а также нескольких гидромоторов 3 для рабочих агрегатов (не изображены). Кроме того, предусмотрено устройство 7 управления регулированием частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания в зависимости от моментальной потребляемой мощности рабочих агрегатов.
Каждый из нескольких гидромоторов 3 может эксплуатироваться посредством приводимого в движение двигателем 1 внутреннего сгорания нерегулируемого насоса 5, на полный объемный расход которого может оказываться влияние посредством поточного клапана 6, а устройство 7 управления как соединительное звено подключено между поточными клапанами 6 гидромоторов 3 и датчиком частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания и имеет адаптивную схему управления, которая передает сигнал частоты вращения, согласованный со снижением отводимых в данный момент остаточных объемных расходов поточных клапанов 6 гидромоторов 3 активных рабочих агрегатов.
Адаптивная схема управления для осуществления выбора может быть выполнена таким образом, что поточный клапан 6 гидромотора 3 в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата, имеющего в этом случае наименьший остаточный объемный расход, задает согласование сигнала частоты вращения для регулирования частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания.
Адаптивная схема управления для координации снижения остаточных объемных расходов поточных клапанов 6 нескольких гидромоторов 3 может быть выполнена в виде структуры ведущий-ведомый.

Claims (12)

1. Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины, которая наряду с приводом движения имеет подключенные к двигателю внутреннего сгорания гидромоторы для приведения в действие рабочих агрегатов и у которой частота вращения регулируется в зависимости от моментальной потребляемой мощности рабочих агрегатов, отличающийся тем, что гидромоторы эксплуатируют с применением нерегулируемых насосов и снижают отводимые в данный момент остаточные объемные расходы поточных клапанов гидромоторов активных рабочих агрегатов, для чего частоту вращения двигателя внутреннего сгорания автоматически адаптируют во время рабочего режима.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что адаптацию осуществляют таким образом, что поточный клапан гидромотора в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата, имеющего в этом случае наименьший остаточный объемный расход, задает согласование сигнала частоты вращения для регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что снижение остаточных объемных расходов поточных клапанов нескольких гидромоторов координируют в виде структуры ведущий-ведомый, согласно которой остаточный объемный расход поточного клапана гидромотора в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата в качестве ведущего, определяет согласование сигнала частоты вращения, которому поточные клапаны гидромоторов других активных агрегатов следуют в качестве ведомых.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, остаточный объемный расход соответственно в наибольшей степени нагруженного рабочего агрегата сокращают до минимума.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что моментальную потребляемую мощность отдельных рабочих агрегатов определяют и отображают на устройстве управления.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что привод движения эксплуатируют независимо от частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.
7. Дорожно-строительная машина, имеющая двигатель (1) внутреннего сгорания для приведения в действие привода (2) движения, а также нескольких гидромоторов (3) рабочих агрегатов, и имеющая устройство (7) управления для регулирования частоты вращения двигателя (1) внутреннего сгорания в зависимости от моментальной потребляемой мощности рабочих агрегатов, отличающаяся тем, что каждый из нескольких гидромоторов (3) может эксплуатироваться посредством приводимого в движение двигателем (1) внутреннего сгорания нерегулируемого насоса (5), на полный объемный расход которого может оказываться влияние посредством поточного клапана (6), а устройство (7) управления в качестве соединительного звена подключено между поточными клапанами (6) гидромоторов (3) и датчиком частоты вращения двигателя внутреннего сгорания и имеет адаптивную схему управления, которая подает сигнал частоты вращения, согласованный со снижением отводимых в данный момент остаточных объемных расходов поточных клапанов (6) гидромоторов (3) активных рабочих агрегатов.
8. Дорожно-строительная машина по п. 7, отличающаяся тем, что адаптивная схема управления выполнена для осуществления выбора, согласно чему поточный клапан (6) гидромотора (3) в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата, имеющего в этом случае наименьший остаточный объемный расход, задает согласование сигнала частоты вращения для регулирования частоты вращения двигателя (1) внутреннего сгорания.
9. Дорожно-строительная машина по п. 8, отличающаяся тем, что адаптивная схема управления для координации снижения остаточных объемных расходов поточных клапанов (6) нескольких гидромоторов (3) выполнена в виде структуры ведущий-ведомый, согласно которой остаточный объемный расход поточного клапана (6) гидромотора (3) в наибольшей степени нагруженного в данный момент рабочего агрегата в качестве ведущего, определяет согласование сигнала частоты вращения, которому поточные клапаны (6) гидромоторов (3) других активных агрегатов следуют в качестве ведомых.
10. Дорожно-строительная машина по одному из пп. 7-9, отличающаяся тем, что к устройству (7) управления подключены сенсоры (11), которые отображают моментальную потребляемую мощность отдельных агрегатов.
11. Дорожно-строительная машина по п. 7, отличающаяся тем, что устройство (7) управления подключено к приводимому в движение двигателем (1) внутреннего сгорания насосу (12) привода движения, чтобы регулировать питаемый насосом (12) привода движения мотор (2) привода движения независимо от частоты вращения двигателя (1) внутреннего сгорания в соответствии с выбираемой скоростью движения.
12. Дорожно-строительная машина по п. 7, отличающаяся тем, что рабочие агрегаты представляют собой трамбовщик и вибраторы для укладочного бруса, распределительный шнек и конвейер дорожной отделочной машины.
RU2015109419A 2012-08-18 2012-12-10 Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина RU2612536C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012016445A DE102012016445B3 (de) 2012-08-18 2012-08-18 Verfahren zum Einstellen der Drehzahl eines Verbrennungsmotors einer Straßenbaumaschine und Straßenbaumaschine hierfür
DE102012016445.9 2012-08-18
PCT/EP2012/005086 WO2014029410A1 (de) 2012-08-18 2012-12-10 Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015109419A RU2015109419A (ru) 2016-10-10
RU2612536C2 true RU2612536C2 (ru) 2017-03-09

Family

ID=47326056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109419A RU2612536C2 (ru) 2012-08-18 2012-12-10 Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9617929B2 (ru)
EP (1) EP2885461B1 (ru)
CN (1) CN104812960B (ru)
DE (1) DE102012016445B3 (ru)
RU (1) RU2612536C2 (ru)
WO (1) WO2014029410A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012016445B3 (de) 2012-08-18 2013-05-29 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Verfahren zum Einstellen der Drehzahl eines Verbrennungsmotors einer Straßenbaumaschine und Straßenbaumaschine hierfür
US20140053801A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Caterpillar Paving Products Autoadaptive Engine Idle Speed Control
DE102016111662A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
CN111749084B (zh) * 2020-06-28 2022-01-28 三一汽车制造有限公司 压路机械的控制方法和压路机械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6314727B1 (en) * 1999-10-25 2001-11-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an electro-hydraulic fluid system
US20090143952A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Caterpillar Paving Products Inc. Power management system for compaction vehicles and method
US7665971B1 (en) * 2008-01-15 2010-02-23 Mi-Jack Products, Inc. Method of obtaining required power on demand from an engine
EP2333157A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-15 Joseph Vögele AG Verfahren zur Leistungsregelung eines Straßenfertigers oder Beschickers und Straßenfertiger oder Beschicker
RU2010130300A (ru) * 2007-12-21 2012-01-27 Кейтерпиллар Инк. (Us) Управление частотой вращения двигателя в машине

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607138C2 (de) 1986-03-05 1994-05-26 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung
DE3911401C1 (ru) * 1989-04-07 1990-03-01 Joseph Voegele Ag, 6800 Mannheim, De
US5214916A (en) 1992-01-13 1993-06-01 Caterpillar Inc. Control system for a hydraulic work vehicle
DE20300359U1 (de) 2003-01-07 2003-04-24 Pickel Peter Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger
US8374755B2 (en) * 2007-07-31 2013-02-12 Caterpillar Inc. Machine with task-dependent control
DE102008033565A1 (de) * 2008-07-17 2010-02-18 Dynapac Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Straßenfertigers
US8591145B1 (en) * 2012-05-07 2013-11-26 Caterpillar Paving Products Inc. Extension mounting system and method for attaching screed extension to screed
DE102012016445B3 (de) 2012-08-18 2013-05-29 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Verfahren zum Einstellen der Drehzahl eines Verbrennungsmotors einer Straßenbaumaschine und Straßenbaumaschine hierfür

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6314727B1 (en) * 1999-10-25 2001-11-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an electro-hydraulic fluid system
US20090143952A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Caterpillar Paving Products Inc. Power management system for compaction vehicles and method
RU2010130300A (ru) * 2007-12-21 2012-01-27 Кейтерпиллар Инк. (Us) Управление частотой вращения двигателя в машине
US7665971B1 (en) * 2008-01-15 2010-02-23 Mi-Jack Products, Inc. Method of obtaining required power on demand from an engine
EP2333157A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-15 Joseph Vögele AG Verfahren zur Leistungsregelung eines Straßenfertigers oder Beschickers und Straßenfertiger oder Beschicker

Also Published As

Publication number Publication date
US9617929B2 (en) 2017-04-11
WO2014029410A1 (de) 2014-02-27
DE102012016445B3 (de) 2013-05-29
EP2885461A1 (de) 2015-06-24
EP2885461B1 (de) 2017-05-24
US20150300275A1 (en) 2015-10-22
RU2015109419A (ru) 2016-10-10
CN104812960B (zh) 2017-07-07
CN104812960A (zh) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2612536C2 (ru) Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина
CN101568692B (zh) 液压工程机械的泵扭矩控制装置
CN102094380B (zh) 路面整修机或送料器的闭环功率控制方法以及包括该方法的路面整修机或送料器
EP0884422A2 (en) Engine control system for construction machine
US8312716B2 (en) Hydraulic drive system
US20130195550A1 (en) Road finishing machine with controllable conveyor devices
JP2000193074A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
WO2009038016A1 (ja) エンジンの制御装置
WO2015114061A1 (en) Engine and pump control device and working machine
CN100402752C (zh) 摊铺机节能控制方法
US20100324791A1 (en) Method for controlling a hydrostatic drive
CN101624941B (zh) 工程机械节能控制方法和压力感应排量直接补偿柴油机恒阻力矩节能控制系统
KR20100072473A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어장치
EP3441598A1 (en) Work machine
KR102102505B1 (ko) 건설기계의 유압시스템 및 유압시스템의 제어방법
CN106740855B (zh) 一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置
CN103925089A (zh) 工程机械、动态节能方法及系统
CN104100508A (zh) 将由马达驱动的、转速可变的液压泵作为流体静力的传动装置的应用
CN103133441A (zh) 双液压装置及其速度控制方法、设备和系统
CN103591060B (zh) 工程机械及其液压控制油路
CN103775630B (zh) 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法
JP2019120107A (ja) タンパの制御装置
JP5913021B2 (ja) アスファルトフィニッシャ
WO2021039926A1 (ja) 建設機械
KR101220675B1 (ko) 휠 굴삭기에서의 가속페달을 이용한 엔진 회전수 및 펌프제어장치