RU2609272C2 - Two-rotor engine “eight” - Google Patents

Two-rotor engine “eight” Download PDF

Info

Publication number
RU2609272C2
RU2609272C2 RU2014116171A RU2014116171A RU2609272C2 RU 2609272 C2 RU2609272 C2 RU 2609272C2 RU 2014116171 A RU2014116171 A RU 2014116171A RU 2014116171 A RU2014116171 A RU 2014116171A RU 2609272 C2 RU2609272 C2 RU 2609272C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
working
volume
combustion
rotor
Prior art date
Application number
RU2014116171A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014116171A (en
Inventor
Андрей Павлович Лисицын
Original Assignee
Андрей Павлович Лисицын
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Павлович Лисицын filed Critical Андрей Павлович Лисицын
Priority to RU2014116171A priority Critical patent/RU2609272C2/en
Publication of RU2014116171A publication Critical patent/RU2014116171A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609272C2 publication Critical patent/RU2609272C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04Charge admission or combustion-gas discharge
    • F02B53/08Charging, e.g. by means of rotary-piston pump
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

FIELD: mechanical engineering; motors and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Double-rotor engine with separated combustion process is rotor type engine and consists of pair of two-chamber units in crankcase in form of eight with “intake-compression” and “work stroke-exhausting” chambers, as well as valve train. Closed variable volumes are formed by stator and two circular rotors with arranged on them and coupled between each other protruding sectors. Sectors act as pistons. Engine working cycle consists of five cycles per one rotor revolution: suction, compression, combustion, expansion and exhausting. Presence of remote combustion chambers provides implementation of “separated combustion process”. Fuel detonation effect in closed volume with fuel combustion even at very lean mixture is employed. Already burnt in combustion chambers fuel hot gases flow into “operating stroke” chamber, where occurs water injection and use of steam for working volume walls temperature utilization and working gases cooling. “Intake-compression” chamber volume is smaller than “working stroke-exhausting” volume to obtain optimum ratio of air charge volume and produced working gas and steam useful expansion volume.
EFFECT: technical result is engine simplified design and higher efficiency.
1 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Данный двигатель может быть использован для привода техники, механизмов и автомобиля, где важна экономичность и экологичность двигателя, обеспечиваемые наиболее полным сгоранием топлива и использованием полного полезного расширения рабочего тела внутри рабочего объема двигателя.This engine can be used to drive equipment, machinery and a car, where the efficiency and environmental friendliness of the engine, which is ensured by the most complete combustion of fuel and the use of the full useful expansion of the working fluid inside the engine’s working volume, is important.

Ближайшим аналогом роторного двигателя с ведомыми роторами в просмотренных базах данных и специализированной литературе найден роторный двигатель Сухарева В.А. (F02B 53/08, RU 2251624 С2), представляющий собой многороторную конструкцию, где ведомые роторы использованы как переключаемые барьеры для прохождения лопаток рабочего ротора. Такая конструкция имеет паразитные объемы у ведомых роторов и проблемы уплотнения переменных объемов ввиду малых площадей контакта сопрягаемых поверхностей. Принцип же работы двухроторного двигателя «Восьмерка» выведен путем геометрического сложения движений двух роторов, ведущего и ведомого, входящих в «зацепление» друг с другом и объединенных в одном статоре (Фиг. 1 и Фиг. 2). Это позволило получить схему движения рабочего тела внутри двигателя по траектории в форме восьмерки, обеспечить большие площади сопряжения подвижных деталей и статора и исключить из конструкции такие виды приводов, как возвратно-поступательные, кривошипные и эксцентриковые.The closest analogue of a rotary engine with driven rotors in the reviewed databases and specialized literature was found to be a rotary engine of V. Sukharev. (F02B 53/08, RU 2251624 C2), which is a multi-rotor design, where the driven rotors are used as switchable barriers for the passage of the blades of the working rotor. This design has parasitic volumes in the driven rotors and the problems of compaction of variable volumes due to the small contact areas of the mating surfaces. The principle of operation of the “Eight” two-rotor engine is derived by geometrical addition of the movements of two rotors, the leading and the driven, which are “engaged” with each other and combined in one stator (Fig. 1 and Fig. 2). This made it possible to obtain a diagram of the motion of the working fluid inside the engine along a trajectory in the form of a figure of eight, to provide large areas of coupling between the moving parts and the stator and to exclude from the design such types of drives as reciprocating, crank and eccentric.

Задача изобретения - уменьшение кинематических связей и преобразований движения в роторном двигателе; упрощение конструкции и уменьшение количества составляющих деталей двигателя; повышение КПД и крутящего момента двигателя; увеличение полноты сгорания топлива; использование наряду с энергией давления газов их тепловой энергии; достижение наиболее полного расширения рабочих газов в рабочем объеме двигателя; превратить детонацию топлива из врага двигателя в союзника и помощника.The objective of the invention is the reduction of kinematic relationships and transformations of motion in a rotary engine; simplification of the design and reduction in the number of component parts of the engine; increase in efficiency and engine torque; increase in completeness of fuel combustion; use along with the pressure energy of gases of their thermal energy; achieving the most complete expansion of the working gases in the working volume of the engine; turn the detonation of fuel from an enemy of the engine into an ally and assistant.

Это достигается тем, что:This is achieved by the fact that:

- энергия расширяющихся газов действует непосредственно на ротор двигателя и создает крутящий момент с плечом, равным радиусу от центра вала двигателя до центральной точки площади сечения поршня рабочего ротора, и приложенный непосредственно к выходному валу двигателя;- the energy of expanding gases acts directly on the engine rotor and creates a torque with a shoulder equal to the radius from the center of the engine shaft to the central point of the cross-sectional area of the working rotor piston, and applied directly to the engine output shaft;

- использование ведомого ротора для всасывания и сжатия рабочей смеси, входящего в «зацепление» с ведущим рабочим ротором, позволяет отказаться от других приводов (возвратно-поступательных, кривошипных, эксцентриковых и т.д.) узлов двигателя;- the use of a driven rotor for suction and compression of the working mixture, which is “engaged” with the leading working rotor, allows you to abandon other drives (reciprocating, crank, eccentric, etc.) of the engine components;

- роторы двигателя практически не касаются статора, а сопряжение роторов происходит с почти одинаковой угловой скоростью, что уменьшает трение и износ деталей;- the rotors of the engine practically do not touch the stator, and the coupling of the rotors occurs at almost the same angular velocity, which reduces friction and wear of parts;

- использование впрыска в рабочую область двигателя (заполняющуюся горячими газами) воды, как способ переводить высокую температуру рабочих газов и деталей мотора в повышенное давление рабочего тела;- the use of injection into the working area of the engine (filled with hot gases) of water, as a way to translate the high temperature of the working gases and engine parts into high pressure of the working fluid;

- наличие вынесенных камер сгорания и сектора «мертвой зоны» рабочего ротора, создающего временную задержку выхода рабочего газа в зону расширения, позволяет реализовать «отделенный процесс сгорания», что позволяет превратить детонацию топлива из врага двигателя в союзника и помощника;- the presence of remote combustion chambers and the sector of the "dead zone" of the working rotor, which creates a temporary delay in the exit of the working gas to the expansion zone, allows for the implementation of a "separate combustion process", which makes it possible to turn the detonation of fuel from an enemy of the engine into an ally and an assistant;

- конструкция двигателя позволяет создать оптимальное соотношение объемов камер сжатия и расширения, чем в комплексе со свободным, однонаправленным вращением ротора, достигается наиболее полное полезное расширение рабочего тела внутри двигателя.- the engine design allows you to create the optimal ratio of the volumes of the compression and expansion chambers than in combination with the free, unidirectional rotation of the rotor, the most complete useful expansion of the working fluid inside the engine is achieved.

Согласно изобретению двухроторный двигатель с отделенным процессом сгорания является двигателем роторного типа и состоит из пары двухкамерных блоков в картере в форме восьмерки с камерами «впуск-сжатие» и «рабочий ход-выпуск», замкнутые переменные объемы в которых образованы статором и двумя круговыми роторами с расположенными на них и сопрягаемыми между собой выступающими секторами, которые выполняют роль поршней, а также механизма газораспределения, причем рабочий цикл двигателя состоит из пяти тактов за один оборот рабочего ротора: всасывание, сжатие, сгорание, расширение и выпуск, где наличие вынесенных камер сгорания обеспечивает реализацию «отделенного процесса сгорания», здесь используется эффект детонации топлива в замкнутом объеме, со сгоранием топлива даже при очень бедной рабочей смеси, а горячие газы уже сгоревшего в камерах сгорания топлива поступают в камеру «рабочий ход», где происходит впрыск воды и использование водяного пара для утилизации температуры стенок рабочего объема и охлаждения рабочих газов, также объем камеры «впуск-сжатие» двигателя выполняется меньше объема «рабочий ход-выпуск» для получения оптимального соотношения объема воздушного заряда и объема полезного расширения полученных рабочих газов и водяного пара.According to the invention, a two-rotor engine with a separate combustion process is a rotary-type engine and consists of a pair of two-chamber blocks in a crankcase in the form of a figure eight with "intake-compression" and "working stroke-exhaust" cameras, in which variable displacement volumes are formed by a stator and two circular rotors with located on them and interconnected protruding sectors that act as pistons, as well as a gas distribution mechanism, and the engine’s duty cycle consists of five cycles per revolution of the working rotor a: suction, compression, combustion, expansion and exhaust, where the presence of external combustion chambers ensures the implementation of a “separate combustion process”, the effect of detonation of fuel in a closed volume is used here, with fuel burning even with a very poor working mixture, and hot gases already burned in the combustion chambers enter the “stroke” chamber, where water is injected and water vapor is used to utilize the temperature of the walls of the working volume and cool the working gases, as well as the volume of the inlet-compression chamber of the engine less than the “stroke-release” volume is performed to obtain the optimal ratio of the volume of the air charge and the volume of useful expansion of the obtained working gases and water vapor.

К описанию прилагаются чертежи двигателя в виде одиннадцати фигур:The description includes engine drawings in the form of eleven figures:

Фиг. 1 - продольный разрез двигателя, где видны ведущий и ведомый роторы с секторами-поршнями в положении «сжатие» у ведомого (3) и «расширение» у рабочего (2);FIG. 1 - a longitudinal section of the engine, where the driving and driven rotors with sectors-pistons are visible in the “compression” position of the follower (3) and “expansion” of the worker (2);

Фиг.2 - продольный разрез двигателя, где видны ведущий и ведомый роторы с секторами-поршнями в положении «всасывание» у ведомого (3) и «выпуск» у рабочего (2);Figure 2 is a longitudinal section of the engine, where the leading and driven rotors with sectors-pistons are visible in the “suction” position of the follower (3) and “exhaust” of the worker (2);

Фиг. 3 - поперечный разрез двигателя в плоскости В-В, где можем наблюдать камеры сгорания с впускными клапанами, форсунками топлива и воды;FIG. 3 is a transverse section of the engine in the plane BB, where we can observe the combustion chambers with intake valves, fuel and water nozzles;

Фиг. 4 - схема зон секторов мертвого (С) и паразитных (Д) ходов рабочего и ведомого роторов;FIG. 4 is a diagram of the zones of the sectors of the dead (C) and parasitic (D) moves of the working and driven rotors;

Фиг. 5 - продольный разрез двигателя с многороторным вариантом исполнения;FIG. 5 is a longitudinal section through an engine with a multi-rotor embodiment;

Фиг. 6 - диаграмма сопряжений рабочего и ведомого роторов на различных углах поворота, при использовании поршней-секторов без радиальных уплотнителей, когда торцы поршней исполняются в форме обратной эвольвенты;FIG. 6 is a diagram of the mates of the working and driven rotors at different angles of rotation, when using piston sectors without radial seals, when the ends of the pistons are executed in the form of a reverse involute;

Фиг. 7 - продольный разрез двигателя с тороидальными формами поршней-секторов при многороторном варианте исполнения;FIG. 7 is a longitudinal section through an engine with toroidal forms of piston sectors in a multi-rotor embodiment;

Фиг. 8 - диаграмма сопряжений рабочего и ведомого роторов на различных углах поворота, при тороидальной форме поршней-секторов, когда торцы поршней имеют углубления сопрягаемых поверхностей, выполненных в форме «ложки»;FIG. 8 is a diagram of the mates of the working and driven rotors at different angles of rotation, with a toroidal shape of the piston sectors, when the ends of the pistons have recesses of the mating surfaces made in the form of a “spoon”;

Фиг. 9 - схема исполнения двигателя с одним рабочим и двумя ведомыми роторами;FIG. 9 is a diagram of an engine with one working and two driven rotors;

Фиг. 10 - поперечный разрез рабочего ротора в плоскости А-А (Фиг. 2), где видно сечение рабочего объема и уплотняющий обод ротора;FIG. 10 is a cross-sectional view of the working rotor in the plane AA (Fig. 2), where the cross section of the working volume and the sealing rim of the rotor are visible;

Фиг. 11 - поперечный разрез двигателя с тороидальными формами поршней-секторов в плоскости А-А (фиг. 7), где видны рабочий и ведомый роторы, камеры сгорания и сечение рабочего объема двигателя.FIG. 11 is a cross section of an engine with toroidal forms of piston sectors in the plane AA (FIG. 7), where the working and driven rotors, combustion chambers, and the cross section of the engine’s working volume are visible.

Двухроторный двигатель «восьмерка» с отделенным процессом сгорания (Фиг. 1) состоит из статора (1), в форме восьмерки (при двухроторном варианте), образованного двумя окружностями со смещенными центрами, и двух цилиндрических роторов, имеющих два диаметрально расположенных секторных выступа (4), выполняющих функцию поршней и механизма газораспределения.A two-rotor engine "eight" with a separate combustion process (Fig. 1) consists of a stator (1), in the form of a figure-eight (with a two-rotor version), formed by two circles with offset centers, and two cylindrical rotors having two diametrically located sector ledges (4 ), performing the function of pistons and gas distribution mechanism.

Секторы-поршни ротора имеют по краям выдвижные радиальные уплотнители (5), для герметизации в момент стыковки друг с другом. Возможно исключение уплотнителей, при изготовлении торцов секторов-поршней в форме обратной эвольвенты (Фиг. 6).Sector-pistons of the rotor have retractable radial seals at the edges (5), for sealing at the moment of docking with each other. It is possible the exclusion of seals in the manufacture of the ends of the sectors of the pistons in the form of a reverse involute (Fig. 6).

Двигатель (Фиг. 1) содержит две круговые камеры: «впуск-сжатие» и «рабочий ход-выпуск», а также вынесенные парные камеры сгорания. Замкнутые переменные объемы в камере «впуск-сжатие» образованы стенками статора и сектором-поршнем ведомого ротора (3), а в камере «рабочий ход-выпуск» образуются статором и сектором-поршнем рабочего ротора (2).The engine (Fig. 1) contains two circular chambers: “inlet-compression” and “working stroke-release”, as well as remote twin combustion chambers. Closed variable volumes in the inlet-compression chamber are formed by the walls of the stator and the sector-piston of the driven rotor (3), and in the chamber “stroke-output” are formed by the stator and the sector-piston of the working rotor (2).

Рабочим телом в этом двигателе может использоваться топливно-воздушная смесь, получаемая в карбюраторе и подаваемая на всасывание, либо топливо может впрыскиваться непосредственно в камеры сгорания (6) (Фиг. 3).The working fluid in this engine can be used the air-fuel mixture obtained in the carburetor and supplied to the suction, or the fuel can be injected directly into the combustion chambers (6) (Fig. 3).

В начале (по ходу вращения ведомого ротора) камеры «впуск-сжатие» находятся впускные окна (7) (Фиг. 2), для поступления топливно-воздушной смеси. В конце этой камеры находятся приемные окна (8) (Фиг. 1) камеры сгорания, отделенные подпружиненными клапанами (9) (Фиг. 3).At the beginning (in the direction of rotation of the driven rotor) of the inlet-compression chamber are the inlet windows (7) (Fig. 2), for the intake of the fuel-air mixture. At the end of this chamber there are receiving windows (8) (Fig. 1) of the combustion chamber separated by spring-loaded valves (9) (Fig. 3).

В начале (по ходу вращения ведущего рабочего ротора) камеры «рабочий ход-выпуск» (Фиг. 1) находятся сопла для впрыска воды (12) и впускные окна (10) для поступления рабочего газа из камер сгорания (сопла камеры сгорания). В конце этой камеры имеются выпускные окна (11) (Фиг. 2), для выхода отработавших газов.At the beginning (in the direction of rotation of the leading working rotor) of the "working stroke-exhaust" chamber (Fig. 1) there are nozzles for water injection (12) and inlet windows (10) for the supply of working gas from the combustion chambers (nozzles of the combustion chamber). At the end of this chamber there are exhaust windows (11) (Fig. 2), for exhaust gas.

В конструкции устанавливается две вынесенные камеры сгорания с обеих сторон статора, чтобы уравновесить боковое давление газов камер сгорания, действующее на рабочий ротор в «мертвой зоне» (сектор С) (Фиг. 4), пока не открылись впускные окна камеры «рабочий ход».Two remote combustion chambers are installed in the design on both sides of the stator in order to balance the lateral pressure of the gases of the combustion chambers acting on the working rotor in the “dead zone” (sector C) (Fig. 4) until the inlet windows of the “working stroke” chamber are opened.

Рабочий цикл двигателя состоит из пяти тактов:The engine duty cycle consists of five cycles:

Сектор-поршень ведомого ротора, проходя впускные окна и двигаясь с роторомSector-piston of the driven rotor, passing the inlet windows and moving with the rotor

1. Далее, засасывает рабочую смесь в камеру «впуск».1. Next, the working mixture is sucked into the “inlet” chamber.

2. Одновременно, фронтальная сторона сектора-поршня ведомого ротора сжимает, поступивший ранее, заряд рабочей смеси в камере «сжатие». При определенном давлении сжатия, настроенном пружиной впускного клапана, последний открывается и заряд сжатого рабочего тела из камеры «сжатие» поступает в камеры сгорания, выходные сопла которых перекрыты сектором-поршнем рабочего ротора.2. At the same time, the front side of the sector-piston of the driven rotor compresses the previously received charge of the working mixture in the “compression” chamber. At a certain compression pressure, adjusted by the spring of the intake valve, the latter opens and the charge of the compressed working fluid from the compression chamber enters the combustion chamber, the output nozzles of which are blocked by the sector-piston of the working rotor.

3. После закрытия впускного клапана подается искра от свечи зажигания и начинается процесс «отделенного сгорания» с ростом температуры и давления при постоянном объеме, что обеспечивает воспламенение даже очень бедной смеси в полном объеме.3. After closing the intake valve, a spark is supplied from the spark plug and the process of “separated combustion” begins with an increase in temperature and pressure at a constant volume, which ensures the ignition of even a very poor mixture in full.

4. После прохождения рабочим ротором «мертвой зоны» сначала открываются сопла для впрыска воды, а затем впускные окна камеры «рабочий ход», и идет расширение рабочих газов и водяного пара - рабочий ход рабочего ротора.4. After the working rotor passes the “dead zone”, nozzles for water injection first open, and then the inlet windows of the “working stroke” chamber, and the working gases and water vapor expand — the working stroke of the working rotor.

5. Одновременно фронтальная сторона сектора-поршня рабочего ротора вытесняет отработавшие газы через выпускные окна.5. At the same time, the front side of the sector-piston of the working rotor displaces the exhaust gases through the exhaust windows.

Все циклы происходят за один оборот парных роторов, так как аксиально разнесены по секторам кольцевых камер двигателя.All cycles occur in one revolution of twin rotors, since they are axially spaced apart from each other in the sectors of the annular chambers of the engine.

При двухроторном исполнении рабочий ротор имеет паразитный ход (сектор Д) (Фиг. 4), когда рабочие газы, закончившие расширение, заключены между торцами сегмента рабочего ротора, который еще не достиг выпускных окон, для выхода отработавших газов. Этот недостаток устраняется добавлением выпускных окон и более ранним их открытием, а также при многороторном исполнении двигателя (Фиг. 5, Фиг. 9).With a two-rotor design, the working rotor has a parasitic stroke (sector D) (Fig. 4), when the working gases that have completed the expansion are enclosed between the ends of the working rotor segment, which has not yet reached the exhaust windows, for exhaust gases to exit. This disadvantage is eliminated by the addition of exhaust windows and their earlier opening, as well as with multi-rotor engine design (Fig. 5, Fig. 9).

На рисунке (Фиг. 10) изображен разрез двигателя в плоскости А -А (см. Фиг. 2), где вверху видно сечение рабочего объема, а внизу - сечение поршня-сектора ведущего ротора.The figure (Fig. 10) shows a section of the engine in the plane A-A (see Fig. 2), where at the top you can see the cross section of the working volume, and at the bottom - the cross section of the piston sector of the driving rotor.

На основе двухроторного двигателя можно изготовить многороторный двигатель (Фиг. 7, Фиг. 11) с круглым сечением поршней-секторов, работающих в тороидальном статоре, где сопрягаемые торцы поршней имеют углубления сопрягаемых поверхностей, выполненных в форме «ложки» (Фиг. 8). Такая конструкция позволяет получить наиболее плотное сопряжение круглых сечений поршней-секторов. А «цилиндрические» формы переменных рабочих объемов двигателя конструктивно наиболее благоприятны для термических и механических нагрузок статора двигателя.Based on the two-rotor engine, it is possible to produce a multi-rotor engine (Fig. 7, Fig. 11) with a circular cross-section of piston sectors operating in a toroidal stator, where the mating ends of the pistons have recesses of the mating surfaces made in the shape of a “spoon” (Fig. 8). This design allows you to get the most dense conjugation of circular sections of the piston sectors. And the "cylindrical" forms of variable displacement of the engine are structurally most favorable for the thermal and mechanical loads of the stator of the engine.

Наличие у сектора-поршня рабочего ротора положения «мертвой зоны», в совокупности с наличием вынесенных камер сгорания, позволяет реализовать «Отделенный процесс сгорания», который с ростом температуры и давления, при постоянном объеме дает полное сжигание топлива и подведение всей выделившейся энергии в начале такта рабочего хода.The presence of a “dead zone” position in the piston sector of the working rotor, together with the presence of remote combustion chambers, allows implementing the “Separated combustion process”, which, with increasing temperature and pressure, at a constant volume, gives complete combustion of fuel and summing up all the energy released at the beginning stroke of the stroke.

Над реализацией рабочего цикла ДВС с отделенным процессом сгорания работали такие компании, как американская компания «Scuderi Group» и фирма «Zajac Motors», пытающиеся реализовать его в поршневом двигателе.Companies like the American company Scuderi Group and the company Zajac Motors, trying to implement it in a piston engine, worked on the implementation of the internal combustion engine operating cycle with a separate combustion process.

Получаем цикл «отделенного процесса сгорания» в данном двигателе следующим образом. В конце такта сжатия камеры сгорания наполняются воздухом (или рабочей смесью) и в положении «мертвой зоны» заперты боковыми стенками рабочего ротора. Далее, до следующего такта рабочего хода, в запертой камере производится сжигание рабочей смеси. Объем камеры сгорания не изменяется, температура нарастает, а «длительное» время локализации камеры сгорания позволяет сжечь углеводороды без лишнего кислорода, следовательно, и без окислов азота. При этом реализуется максимальный индикаторный КПД двигателя и лучшая экономичность.We get a cycle of "separate combustion process" in this engine as follows. At the end of the compression stroke, the combustion chambers are filled with air (or working mixture) and in the “dead zone” position they are locked by the side walls of the working rotor. Further, until the next stroke of the working stroke, the working mixture is burned in the locked chamber. The volume of the combustion chamber does not change, the temperature rises, and the "long" time of localization of the combustion chamber allows you to burn hydrocarbons without excess oxygen, and therefore, without nitrogen oxides. At the same time, the maximum indicator engine efficiency and the best efficiency are realized.

Рабочий цикл с отделенным процессом сгорания теоретически может рассматриваться как занимающий нишу между процессами двигателей внутреннего сгорания (классические двигатели, работающие по термодинамическим циклам Отто, Дизеля) и двигателями с внешним подводом тепла (цикл Стирлинга).A duty cycle with a separate combustion process can theoretically be regarded as occupying a niche between the processes of internal combustion engines (classic engines operating on the thermodynamic cycles of Otto, Diesel) and engines with external heat input (Stirling cycle).

Что дает нам рабочий цикл ДВС с отделенным процессом сгорания:What gives us the ICE duty cycle with a separate combustion process:

- в идеале избавиться от неполноты сгорания топлива;- Ideally, get rid of incomplete combustion of fuel;

- сделать двигатель экологически чистым;- make the engine environmentally friendly;

- сделать двигатель действительно многотопливным;- make the engine truly multi-fuel;

- максимально сократить потери от несвоевременности подвода тепла к циклу за счет подвода тепла в начале рабочего хода от уже сгоревшего топлива;- to minimize losses from untimely heat supply to the cycle due to heat supply from the already burned fuel at the beginning of the working stroke;

- уменьшить потери с отработавшими газами за счет своевременного подвода тепла в начале такта рабочего хода (в данном двигателе еще и за счет увеличения цикла расширения);- reduce losses with exhaust gases due to the timely supply of heat at the beginning of the stroke of the stroke (in this engine also due to the increase in the expansion cycle);

- создать двигатель с малой номинальной мощностью, малыми механическими потерями и возможностью кратного увеличения мощности на форсированных режимах;- create an engine with low rated power, low mechanical losses and the possibility of a multiple increase in power in forced modes;

- получать оптимальные характеристики крутящего момента двигателя, более свойственные паровым машинам и электродвигателям.- to obtain optimal characteristics of engine torque, more characteristic of steam engines and electric motors.

Наличие вынесенных камер сгорания и использование для расширения уже «готовых» горячих газов, а также задержка подачи их в рабочий объем двигателя позволили воплотить в данном двигателе «Паровую фазу».The presence of external combustion chambers and the use of “ready-made” hot gases for expansion, as well as the delay in their supply to the engine’s working volume, made it possible to realize the “vapor phase” in this engine.

Этот способ использования внутренней энергии повышенной температуры газов, в ДВС практически слабо используется, ее стараются как можно быстрее рассеять и выделить в окружающее пространство через систему охлаждения.This method of using the internal energy of the elevated temperature of gases is almost poorly used in the internal combustion engine;

Эту попытку хоть как-то утилизировать тепло сгорания топлива в ДВС, превратив его температуру в дополнительные "порции давления", пытаются применить уже более 100 лет.They have been trying to apply this attempt to somehow utilize the heat of combustion of fuel in the internal combustion engine, turning its temperature into additional “pressure portions” for more than 100 years.

Попытки были сделаны в нескольких направлениях:Attempts were made in several directions:

1 - «Подача воды с газообразной рабочей смесью в цилиндры двигателя на такте «Впуск» через впускной коллектор». Т.е. водяная пыль присутствовала в свежем заряде рабочей смеси, которую надо было поджечь. При ее поджоге и первой фазе выделения тепла часть воды мгновенно переходила в пар, давление в цилиндре поднималось, а температура падала. Естественно, такое уменьшение температуры, да еще заполнение цилиндра паром и испаряющейся водой мешало дальнейшему нормальному процессу горения оставшейся части рабочей смеси. В итоге - несколько увеличивая термический КПД процесса, получаем значительную часть несгоревших паров топлива, т.е. малую топливную эффективность и грязный выхлоп со значительным содержанием паров топлива.1 - "Water supply with a gaseous working mixture to the engine cylinders at the" Inlet "cycle through the intake manifold." Those. water dust was present in the fresh charge of the working mixture, which had to be set on fire. When it was set on fire and the first phase of heat evolution, part of the water instantly turned into steam, the pressure in the cylinder rose, and the temperature dropped. Naturally, such a decrease in temperature, and even filling the cylinder with steam and evaporating water, interfered with the further normal process of burning the remaining part of the working mixture. As a result, by slightly increasing the thermal efficiency of the process, we obtain a significant portion of unburned fuel vapor, i.e. low fuel efficiency and dirty exhaust with a significant content of fuel vapor.

2 - «Подача воды в цилиндр через отдельную форсунку в начальном периоде такта «горение-расширение». В этом случае процесс организации паровой фазы осуществляется так, чтобы он как можно меньше мешал процессу горения. Впрыск воды должен осуществляться уже после завершения процесса горения рабочей смеси, в среднем на значении в 40 градусов от верхней мертвой точки (ВМТ). Но при этом возникают серьезные сложности. В это время давление в цилиндре составляет от 90 до 60 атмосфер, и чтобы впрыснуть туда через форсунку несколько капель воды необходим большой и сложный насос высокого давления и для его привода тратить немало энергии от коленвала двигателя.2 - “Water supply to the cylinder through a separate nozzle in the initial period of the“ combustion-expansion ”cycle. In this case, the process of organizing the vapor phase is carried out so that it interferes with the combustion process as little as possible. Water injection should be carried out after the completion of the combustion process of the working mixture, on average, at a value of 40 degrees from top dead center (TDC). But there are serious difficulties. At this time, the pressure in the cylinder is from 90 to 60 atmospheres, and in order to inject a few drops of water through the nozzle there is a need for a large and complex high-pressure pump and spend a lot of energy from the engine crankshaft to drive it.

Кроме того, для образования пара нужно некоторое время. За этот время поршень активно уходит вниз и путь для срабатывания добавочного давления остается совсем малым. Надо добавить, что степень расширения в традиционном поршневом ДВС равна степени сжатия, поэтому даже сами выхлопные газы от классического цикла ДВС не успевают преобразовать свое давление в полезную работу и идут на выхлоп с давлением в 6-8 атмосфер. Поэтому добавочное давление от паровой фазы совсем не будет иметь "места-объема" чтобы проявить себя, для этого нужна значительная продолжительность рабочего хода. Здесь нужен двигатель, где степень расширения была на 50-70% больше степени сжатия, что при классической схеме поршневого ДВС практически невозможно.In addition, steam takes some time to form. During this time, the piston actively goes down and the path for triggering the additional pressure remains very small. It should be added that the expansion ratio in a traditional piston ICE is equal to the compression ratio, so even the exhaust gases from the classic ICE cycle do not have time to convert their pressure into useful work and go to the exhaust with a pressure of 6-8 atmospheres. Therefore, the additional pressure from the vapor phase will not have any “place-volume” at all in order to prove itself, this requires a significant duration of the working stroke. What is needed here is an engine where the expansion ratio was 50-70% greater than the compression ratio, which is almost impossible with the classic piston ICE scheme.

3 - «Подача воды в отдельно устроенном для этого такте». Для этого рабочий цикл удлиняют на 2 такта. В этом случае он выглядит так: - «впуск рабочей смеси» - «сжатие» - «горение-расширение» - «выпуск отработавших газов» - «впрыск воды - расширение пара» - «выпуск пара». При этом рабочий цикл совершается за 6 тактов (3 оборота коленвала двигателя). У рационального на первый взгляд способа организации рабочих процессов есть один серьезный недостаток. На 4-м такте «Выпуск отработавших газов» происходит выхлоп основной части раскаленных газов рабочего тела. И паровая фаза это тепло никак не использует, а превращает в работу давления пара только температуру нагрева поверхностей двигателя. Т.е. этот способ сразу намерен пытаться превратить в работу не более 50% потерь тепла поршневого ДВС.3 - "Water supply in a separately arranged for this measure." To do this, the duty cycle is extended by 2 cycles. In this case, it looks like this: - "inlet of the working mixture" - "compression" - "combustion expansion" - "exhaust gas discharge" - "water injection - expansion of steam" - "steam release". In this case, the duty cycle is completed in 6 cycles (3 revolutions of the engine crankshaft). The seemingly rational way of organizing work processes has one serious drawback. At the 4th step "Exhaust", the main part of the hot gases of the working fluid is exhausted. And the vapor phase does not use this heat in any way, but turns only the temperature of heating of the engine surfaces into the work of steam pressure. Those. this method immediately intends to try to turn into operation not more than 50% of the heat loss of the piston ICE.

Таким образом - сама конструкция поршневого ДВС остается абсолютно враждебной к попыткам вмонтировать в его рабочий цикл «паровую фазу», из-за несовершенной организации их технологического цикла, когда процессы «горение» и «расширение» совмещены в одном рабочем такте.Thus, the very design of the piston ICE remains completely hostile to attempts to mount a “vapor phase” in its working cycle, due to the imperfect organization of their technological cycle, when the “combustion” and “expansion” processes are combined in one working cycle.

Все эти проблемы решаются в двухроторном двигателе с отделенным процессом сгорания «восьмерка». Так как сопла водяных форсунок открываются раньше, чем сопла камер сгорания, это облегчает впрыск воды в рабочий объем двигателя. В камеру «расширение» подаются горячие газы уже сгоревшего топлива. Образование перегретого водяного пара происходит в начале такта расширения. Конструкция двигателя позволяет сделать камеру «расширения» достаточного объема для расширения рабочих газов и водяного пара.All these problems are solved in a two-rotor engine with a separate “eight” combustion process. Since the nozzles of the water nozzles open earlier than the nozzles of the combustion chambers, this facilitates the injection of water into the engine displacement. Hot gases of already burned fuel are fed into the expansion chamber. The formation of superheated water vapor occurs at the beginning of the expansion stroke. The engine design allows you to make the camera "expansion" of sufficient volume to expand the working gases and water vapor.

Конструкция данного двигателя также создает условия для использования «Эффекта детонации топлива». Для того чтобы получить эффективно действующий двигатель внутреннего (или внешнего) сгорания, использующий детонационное сгорание топлива, должно быть соблюдено несколько условий:The design of this engine also creates the conditions for the use of the "effect of detonation of fuel." In order to obtain an efficiently operating internal (or external) combustion engine using detonation combustion of fuel, several conditions must be met:

- камера сгорания не должна иметь движущихся частей, которые еще и нуждаются в смазке, и камера сгорания желательно не должна иметь потребности в охлаждении;- the combustion chamber should not have moving parts that also need lubrication, and the combustion chamber should preferably not have a cooling need;

- камера сгорания должна не некоторое время запираться, чтобы создавать замкнутый объем, где в условиях резко нарастающего давления и повышающейся температуры (изохорный процесс) могли полностью сгорать все пары топлива, даже при очень бедной рабочей смеси;- the combustion chamber should not be locked for some time in order to create a closed volume, where under the conditions of sharply increasing pressure and rising temperature (isochoric process) all fuel vapors could completely burn, even with a very poor working mixture;

- главный рабочий орган двигателя должен двигаться быстро и легко, без необходимости осуществления чередующихся циклов «разгона-торможения» с преодолением сил инерции, чтобы успевать полноценно, без разрушительных перегрузок (т.е. без старта с неподвижного положения) воспринимать энергию газов горения очень высокого давления;- the main working body of the engine must move quickly and easily, without the need for alternating cycles of “acceleration-braking” with overcoming the forces of inertia, in order to be able to fully, without destructive overloads (ie, without starting from a stationary position), perceive the energy of combustion gases pressure

- двигатель должен иметь оптимальное соотношение объемов камер сжатия и расширения, для более полного полезного расширения рабочего тела внутри рабочего объема двигателя.- the engine must have an optimal ratio of the volumes of the compression and expansion chambers, for a more complete useful expansion of the working fluid inside the working volume of the engine.

При детонационных процессах во время объемного взрыва, да еще проходящих в запертом объеме, вся энергия химических связей углеводородов топлива при высоком коэффициенте избытка воздуха будет переходить в тепло и энергию высокого давления конечных газов горения. В итоге все пары топлива в двигателе будут полностью сгорать.In detonation processes during a volumetric explosion, and even taking place in a locked volume, all the energy of the chemical bonds of the fuel hydrocarbons with a high coefficient of excess air will be transferred to heat and high pressure energy of the final combustion gases. As a result, all fuel vapors in the engine will completely burn out.

Этот процесс будет приводить к двум эффектам:This process will lead to two effects:

- практическому отсутствию продуктов неполного сгорания топлива в выхлопных газах, т.е. к их высокой экологической чистоте;- the practical absence of products of incomplete combustion of fuel in exhaust gases, i.e. to their high environmental cleanliness;

- значительно большему количеству газов высокого давления в камере сгорании двигателя, усиленному давлению там и повышенной температуре.- significantly more high-pressure gases in the combustion chamber of the engine, increased pressure there and elevated temperature.

Если же камера сгорания будет не охлаждаемой и на время «взрыва» запираемой, то там можно будет весьма эффективно и полноценно сжигать очень бедную рабочую смесь при значительном и гарантированном коэффициенте избытка воздуха. Т.е. если камеру сгорания сделать керамической и довести ее до «белого каления» - температура 1300-1500 градусов, то в ней, в условиях запертого объема, гарантированно и полноценно будет сгорать очень бедная рабочая смесь при средней степени ее сжатия. Коэффициент избытка воздуха ожидается заметно выше, чем у дизеля. Если в обычном поршневом двигателе массовое соотношение паров топлива и воздуха имеет вид 1 к 15, то в детонационном двигателе оно может достигать 1 к 50, с соответствующим ростом экономичности работы мотора. Т.е. экономичность должна заметно превзойти дизельный двигатель - сегодняшний рекордсмен по экономичности.If the combustion chamber is not cooled and is locked during the “explosion”, then it will be possible to very efficiently and fully burn a very poor working mixture with a significant and guaranteed coefficient of excess air. Those. if the combustion chamber is made ceramic and brought to the “white heat” - the temperature is 1300-1500 degrees, then in it, under the conditions of the locked volume, the very poor working mixture will be guaranteed and fully burned with an average degree of compression. The coefficient of excess air is expected to be significantly higher than that of a diesel engine. If in a conventional piston engine the mass ratio of fuel and air vapor is 1 to 15, then in a detonation engine it can reach 1 to 50, with a corresponding increase in the efficiency of the engine. Those. profitability should significantly surpass the diesel engine - today's record holder for efficiency.

КПД перевода потенциальной энергии химических связей во внутреннюю энергию температуры горячих газов и потенциальную энергию высокого давления при детонационном горении (взрыве) - гораздо выше, чем при нормальном (медленном) горении. Т.е. взрывное (детонационное) горение дает ЗАМЕТНО БОЛЬШЕ ЭНЕРГИИ тепла и давления горячих газов, чем медленное горение.The efficiency of converting the potential energy of chemical bonds into the internal energy of the temperature of hot gases and the potential energy of high pressure during detonation combustion (explosion) is much higher than during normal (slow) combustion. Those. explosive (detonation) combustion gives a MUCH MORE ENERGY of heat and pressure of hot gases than slow combustion.

Детонационное сгорание на нынешнем уровне развития техники в области двигателестроения не применяется ввиду несовершенства конструкции всех нынешних типов ДВС. Ни наиболее распространенные поршневые двигатели, ни циклоидные двигатели Ванкеля (роторные с планетарным вращением ротора), ни газовые турбины не могут использовать этот сверхмощный и сверхэффективный процесс. Единственный тип техники, который на данный момент применял и с пользой эксплуатировал такой принцип - это строительные машины типа «копр» (для забивания свай: "дизель-молот"). И еще энергия взрыва вполне эффективно применяется во всех типах стрелкового и артиллерийского вооружения.Detonation combustion at the current level of development of technology in the field of engine building is not used due to the imperfection of the design of all current types of internal combustion engines. Neither the most common piston engines, nor Wankel cycloid engines (rotary with planetary rotation of the rotor), nor gas turbines can use this heavy-duty and ultra-efficient process. The only type of equipment that has currently used and exploited this principle with benefit is construction machines of the Kopr type (for driving piles: “diesel hammer”). And even the energy of the explosion is quite effectively used in all types of small arms and artillery weapons.

Существенность отличий предлагаемого двигателя от других роторных двигателей:The significance of the differences of the proposed engine from other rotary engines:

- наличие парных роторов, вращающихся с одинаковой угловой скоростью, что позволяет отказаться от других приводов (возвратно-поступательных, кривошипных, эксцентриковых и т.д.) узлов двигателя, уменьшает трение и износ деталей двигателя;- the presence of twin rotors rotating at the same angular speed, which allows you to abandon other drives (reciprocating, crank, eccentric, etc.) of the engine components, reduces friction and wear of engine parts;

- использование вынесенных камер сгорания и наличие сектора «мертвой зоны» рабочего ротора, создающего временную задержку выхода рабочего газа в зону расширения, позволяет реализовать «отделенный процесс сгорания»;- the use of remote combustion chambers and the presence of a sector of the "dead zone" of the working rotor, creating a temporary delay in the release of working gas into the expansion zone, allows for the implementation of a "separate combustion process";

- использование впрыска в рабочую область двигателя (заполняющуюся горячими газами) воды, как способ переводить высокую температуру рабочих газов и деталей мотора в повышенное давление рабочего тела;- the use of injection into the working area of the engine (filled with hot gases) of water, as a way to translate the high temperature of the working gases and engine parts into high pressure of the working fluid;

- конструкция двигателя позволяет создать оптимальное соотношение объемов камер сжатия и расширения для наиболее полного полезного расширения рабочего тела и водяного пара внутри двигателя;- the engine design allows you to create the optimal ratio of the volumes of the compression and expansion chambers for the most complete useful expansion of the working fluid and water vapor inside the engine;

- конструкция двигателя позволяет превратить детонацию топлива из врага двигателя в союзника и помощника.- the engine design allows you to turn the detonation of fuel from an enemy of the engine into an ally and assistant.

Плюсы конструкции:Design advantages:

- Простая конструкция, отсутствие дополнительных механических связей и приводов в кинематической схеме двигателя.- Simple design, lack of additional mechanical connections and drives in the kinematic scheme of the engine.

- Малый удельный вес на единицу вырабатываемой мощности, высокий крутящий момент, большой рабочий объем при малых габаритах (при многороторных вариантах)- Small specific gravity per unit of generated power, high torque, large working volume with small dimensions (with multi-rotor options)

- Простота и доступность изготовления на промышленном оборудовании.- Simplicity and affordability of manufacturing on industrial equipment.

- Конструкция позволяет реализовать в двигателе «отделенный процесс сгорания».- The design allows the engine to implement a "separate combustion process."

- Использование водяного пара для повышения давления и охлаждения рабочих газов.- Use of water vapor to increase pressure and cool working gases.

- Конструкция позволяет превратить детонацию топлива из врага двигателя в помощника.- The design allows you to turn the detonation of fuel from an enemy of the engine into an assistant.

- Возможность создания многороторных вариантов конструкции, с двумя и более ведомыми роторами, что позволяет уменьшить габариты, увеличить мощность и эффективность двигателя.- Ability to create multi-rotor design options, with two or more driven rotors, which allows to reduce dimensions, increase engine power and efficiency.

Claims (1)

Двухроторный двигатель с отделенным процессом сгорания, являющийся двигателем роторного типа и состоящий из пары двухкамерных блоков в картере в форме восьмерки с камерами «впуск-сжатие» и «рабочий ход-выпуск», замкнутые переменные объемы в которых образованы статором и двумя круговыми роторами с расположенными на них и сопрягаемыми между собой выступающими секторами, которые выполняют роль поршней, а также механизма газораспределения, причем рабочий цикл двигателя состоит из пяти тактов за один оборот рабочего ротора: всасывание, сжатие, сгорание, расширение и выпуск, где наличие вынесенных камер сгорания обеспечивает реализацию «отделенного процесса сгорания», здесь используется эффект детонации топлива в замкнутом объеме, со сгоранием топлива даже при очень бедной рабочей смеси, а горячие газы уже сгоревшего в камерах сгорания топлива поступают в камеру «рабочий ход», где происходит впрыск воды и использование водяного пара для утилизации температуры стенок рабочего объема и охлаждения рабочих газов, также объем камеры «впуск-сжатие» двигателя выполняется меньше объема «рабочий ход-выпуск» для получения оптимального соотношения объема воздушного заряда и объема полезного расширения полученных рабочих газов и водяного пара.A two-rotor engine with a separate combustion process, which is a rotor-type engine and consisting of a pair of two-chamber blocks in a eight-shaped crankcase with “intake-compression” and “working stroke-release” cameras, in which variable variable volumes are formed by a stator and two circular rotors with located on them and mating protruding sectors that act as pistons, as well as a gas distribution mechanism, and the engine’s duty cycle consists of five cycles per revolution of the rotor: suction, compression generation, combustion, expansion and exhaust, where the presence of external combustion chambers ensures the implementation of a “separate combustion process”, the effect of fuel detonation in a closed volume is used here, with fuel combustion even with a very lean working mixture, and hot gases are already burned in the combustion chambers into the “stroke” chamber, where water is injected and water vapor is used to utilize the temperature of the walls of the working volume and cool the working gases, the volume of the “intake-compression” chamber of the engine is smaller more than the “stroke-output” volume to obtain the optimal ratio of the air charge volume and the useful expansion volume of the obtained working gases and water vapor.
RU2014116171A 2014-04-22 2014-04-22 Two-rotor engine “eight” RU2609272C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116171A RU2609272C2 (en) 2014-04-22 2014-04-22 Two-rotor engine “eight”

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116171A RU2609272C2 (en) 2014-04-22 2014-04-22 Two-rotor engine “eight”

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014116171A RU2014116171A (en) 2015-10-27
RU2609272C2 true RU2609272C2 (en) 2017-02-01

Family

ID=54362643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116171A RU2609272C2 (en) 2014-04-22 2014-04-22 Two-rotor engine “eight”

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609272C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US593514A (en) * 1897-11-09 Peterxcp
US3060911A (en) * 1960-08-11 1962-10-30 Carl E Milton Rotary internal combustion motor
RU2251624C2 (en) * 2002-01-08 2005-05-10 Сухарев Владимир Александрович Rotary engine
RU2330972C1 (en) * 2006-12-15 2008-08-10 Анатолий Васильевич Помогаев Rotary internal combustion engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US593514A (en) * 1897-11-09 Peterxcp
US3060911A (en) * 1960-08-11 1962-10-30 Carl E Milton Rotary internal combustion motor
RU2251624C2 (en) * 2002-01-08 2005-05-10 Сухарев Владимир Александрович Rotary engine
RU2330972C1 (en) * 2006-12-15 2008-08-10 Анатолий Васильевич Помогаев Rotary internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014116171A (en) 2015-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2178090C2 (en) Method of operation of internal combustion engine
US3855977A (en) Rotary internal-combustion engine
KR101321558B1 (en) Double piston cycle engine
US7556014B2 (en) Reciprocating machines
RU2372490C2 (en) Engine (versions)
RU2528796C2 (en) Internal combustion engine: six-stroke rotary engine with spinning gates, separate rotor different-purpose sections, invariable volume combustion chambers arranged in working rotors
US6003486A (en) Radial vane rotary internal combustion engine
US20120103301A1 (en) Rotary valve continuous flow expansible chamber dynamic and positive displacement rotary devices
WO2003052245A1 (en) Sequential rotary piston engine
US7621254B2 (en) Internal combustion engine with toroidal cylinders
US20170089201A1 (en) Hybrid pneumatic / internal combustion rotary engine
RU2609272C2 (en) Two-rotor engine “eight”
RU2538990C1 (en) Rotor-piston internal combustion engine
RU2665766C2 (en) One-stroke internal combustion engine
US20140190446A1 (en) Fixed vane rotary abutment engine
MX2013007979A (en) Inner combustion radial engine.
RU2477376C2 (en) Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with rotary gates, separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers
EP3765711B1 (en) An asymmetric rotary engine with a 6-phase thermodynamic cycle
RU2477377C2 (en) Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with one central rotary gate shared by separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers
RU2598967C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2539412C1 (en) Rotary two-chamber internal combustion engine
RU121866U1 (en) INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU99828U1 (en) FOUR STROKE ROTARY ENGINE
RU2754834C1 (en) Rotary detonation engine
US20230265787A1 (en) Rotary-piston engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200423