RU2606961C2 - Ультразвуковая система с автоматической установкой параметров доплеровского потока - Google Patents

Ультразвуковая система с автоматической установкой параметров доплеровского потока Download PDF

Info

Publication number
RU2606961C2
RU2606961C2 RU2014117544A RU2014117544A RU2606961C2 RU 2606961 C2 RU2606961 C2 RU 2606961C2 RU 2014117544 A RU2014117544 A RU 2014117544A RU 2014117544 A RU2014117544 A RU 2014117544A RU 2606961 C2 RU2606961 C2 RU 2606961C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
doppler
angle
color frame
location
processor
Prior art date
Application number
RU2014117544A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014117544A (ru
Inventor
Танасис ЛУПАС
Ашраф СААД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014117544A publication Critical patent/RU2014117544A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606961C2 publication Critical patent/RU2606961C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G01S15/8984—Measuring the velocity vector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G01S15/8988—Colour Doppler imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
    • A61B5/489—Blood vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52073—Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ультразвуковым диагностическим системам визуализации. Техническим результатом является автоматическая регулировка угла наклона луча и цветовой рамки, в которой осуществляется сбор доплеровских данных на основании характеристик кровеносных сосудов на изображении. Предлагаемая ультразвуковая система осуществляет дуплексную цветовую и спектральную доплеровскую визуализацию, причем сбор спектральных доплеровских данных осуществляют в местоположении контрольного объема, указанном на цветовом изображении кровотока. Цветовое изображение кровотока отображается в цветовой рамке, наложенной на одновременно регистрируемое изображение в B-режиме. Процессор расположения и угла наклона цветовой рамки анализирует пространственные доплеровские данные и автоматически устанавливает угол и местоположение цветовой рамки над кровеносным сосудом для оптимальной доплеровской чувствительности и точности. Данный процессор может также автоматически устанавливать курсор коррекции угла потока по направлению потока. В предпочтительном варианте осуществления оптимизационные данные регулировки осуществляются автоматически и постоянно, когда пользователь останавливается в точках для доплеровских измерений вдоль длины кровеносного сосуда. 14 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к ультразвуковым диагностическим системам визуализации и, в частности, к ультразвуковым системам с автоматической установкой параметров доплеровского потока.
Ультразвуковые системы визуализации работают в B-режиме для визуализации ткани и в доплеровских режимах для анализа и визуализации кровотока. Типичные доплеровские режимы включают в себя энергетический доплеровский режим, применяемый для визуализации как движения тканей, так и кровотока, цветовую доплерографию кровотока для качественной визуализации кровотока и спектральную доплерографию для количественного определения кровотока. Доплерография может осуществляться в одном измерении (M-режим и спектральная доплерография), как двухмерная визуализация и как трехмерная визуализация.
Современные диагностические ультразвуковые системы предлагают ряд настроек сбора данных для управления пользователем, чтобы достигать оптимального качества изображений для облегчения диагностики пациентов. Во время сосудистых исследований пользователи часто используют режим цветовой доплеровской визуализации кровотока, чтобы оценивать и диагностировать кровеносные сосуды. Пользователи часто управляют расположением цветовой рамки, центрируя ее на исследуемом сосуде, и управляют доплеровским контрольным объемом, размещая его на исследуемых участках сосудов, для получения спектрального доплеровского сигнала от конкретного местоположения в организме. Пользователи также изменяют настройку коррекции доплеровского угла, чтобы совместить курсор направления потока с ориентацией сосуда. Делались предложения по автоматизации размещения курсора угла потока над потоком крови в сосуде, как показано в патенте США 6464637 (Criton и др.), WO 96/17549 (Goujon), патенте США 6068598 (Pan и др.) и патенте США 6176830 (Freiburger). Freiburger также рассматривает автоматическое размещение доплеровского контрольного объема на основании определенного местоположения максимальной скорости на изображении, установление частоты повторения импульсов (PRF) на основании максимального определенного сдвига частоты и автоматическое установление усиления на основании амплитуды данных цветовой визуализации кровотока. Патент США 6126605 (Washburn и др.) автоматически регулирует пороги и сжатие данных для доплеровского изображения с применением гистограмм и выборок данных цветовой визуализации кровотока, и патент США 6322509 (Pan и др.) регулирует расположение и размер доплеровского контрольного объема на основании данных изображения кровеносного сосуда. WO 03/19227 (Christopher и др.) описывает автоматическую установку параметров спектрального доплеровского и цветового доплеровского отображений кровотока на основании как спектральной доплеровской, так и цветовой доплеровской информации о кровотоке.
Для получения согласованных измерений скорости для множества исследований одного пациента или сравнения измерений различных пациентов пользователи пытаются поддерживать фиксированный доплеровский угол, т.е. угол относительно направления потока, под которым передаются доплеровские лучи, и существует два подхода к достижению данной цели. Один подход заключается в фиксировании курсора коррекции угла над изображением и манипулировании преобразователем движениями «с пятки на носок» для выравнивания сосуда с линией угла. Другой подход заключается в том, чтобы положиться на ультразвуковые системы, предлагающие приспособление, которое регулирует угол наклона луча каждый раз, когда коррекция угла изменяется пользователем, для получения фиксированного доплеровского угла. Однако коррекция угла все же осуществляется вручную. Требуется ультразвуковая система, которая будет автоматически регулировать угол наклона луча и цветовую рамку, в которой осуществляется сбор доплеровских данных, на основании характеристик кровеносных сосудов на изображении.
В соответствии с принципами настоящего изобретения, описана диагностическая ультразвуковая система, которая автоматизирует размещение цветовой рамки, размещение доплеровского контрольного объема, коррекцию угла и угол наклона луча с применением сегментации сосуда и анализа изображения потока. В предпочтительном варианте осуществления автоматизация осуществляется каждый раз, когда пользователь указывает точку в кровеносном сосуде для анализа потока, без необходимости регулирования каких-либо пользовательских настроек. Оптимальные параметры передачи ультразвука и просмотра определяются и устанавливаются автоматически каждый раз, когда пользователь указывает новое местоположение для диагностики, что избавляет от требующих времени и утомительных регулировок, в ином случае необходимых при каждом выборе нового исследуемого участка. Уменьшаются связанные с эргономикой повреждения из-за повторяющегося изменения настроек, особенно при сканировании длинных сосудов, таких как сонная артерия и сосуды нижних конечностей.
На чертежах
Фиг.1 иллюстрирует в форме блок-схемы диагностическую ультразвуковую систему, устроенную в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг.2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую работу процессора расположения и угла наклона цветовой рамки с Фиг.1.
Фиг.3a и 3b иллюстрируют сегментацию и анализ изображения потока крови кровеносного сосуда.
Фиг.3c и 3d иллюстрируют автоматическое изменение позиционирования цветовой рамки в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг.4-7 представляют собой последовательность изображений на устройстве отображения ультразвуковой системы, иллюстрирующих воплощение настоящего изобретения.
Фиг.8 представляет собой изображение на устройстве отображения ультразвуковой системы, иллюстрирующее настройки автоматического слежения за потоком в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг.9 и 10 представляют собой изображения на устройстве отображения ультразвуковой системы, демонстрирующие автоматическое слежение за контрольным объемом, размещением цветовой рамки и коррекцией угла во время ультразвукового исследования без участия пользователя.
Если начать рассмотрение с Фиг.1, ультразвуковая система, устроенная в соответствии с принципами настоящего изобретения, показана в форме блок-схемы. Ультразвуковой зонд 10 содержит массив 12 преобразователей из преобразовательных элементов, которые передают ультразвуковые волны в тело и принимают возвращающиеся эхо-сигналы. Передаваемые волны направляют в виде лучей или линий сканирования для сбора данных об исследуемой области в теле. Можно применять одномерный массив для передачи лучей по одной плоскости для двухмерной визуализации, или можно применять двухмерный массив преобразовательных элементов для передачи лучей по объемной области организма для трехмерной визуализации. С помощью зонда можно поворачивать и фокусировать лучи в различных направлениях для сбора данных о ткани в конкретных местоположениях или потоке крови в конкретных направлениях, как подробнее изложено ниже. Управление и обработка лучей при передаче и приеме обеспечивается контроллером 16 формирователя луча, который управляет формирователем 14 луча, соединенным с элементами массива 12 преобразователей, для надлежащей передачи сформированных лучей и формирования лучей из принимаемых сигналов посредством задержки и суммирования в когерентные эхо-сигналы. Формирователь луча может управлять массивом преобразователей так, чтобы сканировать лучами требуемую плоскость изображения, например, и так, чтобы периодически сканировать лучами участок плоскости изображения, в котором следует определить поток крови, с PRF, соответствующей скоростям потока крови, присутствующего в этой области тела.
Квадратурный полосовой фильтр 18 переводит эхо-сигнал в квадратурные компоненты I и Q. Отдельные компоненты используются устройством оценки доплеровского угла для оценки сдвига фазы или частоты доплеровского сигнала в точках, в которых осуществляется сбор доплеровских данных. Детектор B-режима использует компоненты I и Q для осуществления детектирования в B-режиме для изображений тканей посредством извлечения квадратного корня из суммы квадратов компонентов I и Q. Детектируемые интенсивности эхо-сигналов обрабатываются в пространственном базисе для формирования двух- или трехмерного изображения ткани в организме, которое обрабатывается для отображения процессором 36 отображения и отображается на экране 52 устройства отображения.
Доплеровские частоты в местоположениях на плоскости изображения, которые получают с помощью устройства 20 оценки доплеровского угла, могут быть преобразованы прямо в значения скорости потока в этих местоположениях. Эти доплеровские данные передаются на процессор 30 цветовой визуализации кровотока, который пространственно переводит данные в формат двух- или трехмерного изображения, на котором значения скорости закодированы цветом. Данная доплеровская цветовая карта накладывается на пространственно соответствующее изображение в B-режиме процессором 36 отображения, чтобы проиллюстрировать местоположения в анатомической области, где имеется поток, и скорость и направление данного потока посредством цветового кодирования. Доплеровские данные от конкретной точки на изображении, выбранной посредством размещения контрольного объема над данным местоположением на изображении, передаются на спектральный доплеровский процессор 32, который создает спектральное отображение изменения и распределения скоростей потока в данной точке с течением времени. Спектральное доплеровское отображение передается на процессор 36 отображения для обработки и отображения спектрального доплеровского отображения на экране 52 устройства отображения.
В соответствии с принципами настоящего изобретения данные цветовой визуализации кровотока от процессора 30 цветовой визуализации кровотока и, предпочтительно, данные B-режима от процессора 24 B-режима передаются на процессор 40 расположения и угла наклона цветовой рамки. Процессор расположения и угла наклона цветовой рамки управляет автоматизацией параметров и особенностей цветового изображения кровотока, включая надлежащее позиционирование цветовой рамки, установку доплеровского угла доплеровских лучей, локализацию контрольного объема на изображении и надлежащее позиционирование курсора угла потока. Для управления доплеровским углом процессор расположения и угла наклона цветовой рамки связан с контроллером 16 формирователя луча для управления направлениями доплеровских лучей. Установка и управление автоматизацией, обеспечиваемой процессором расположения и угла наклона цветовой рамки, обеспечивается посредством установки параметров на пользовательской панели 50 управления. Графическое отображение функций, управляемых процессором расположения и угла наклона цветовой рамки, таких как очертание цветовой рамки и курсора угла потока, обеспечивается посредством графического процессора 34, который связан с процессором 36 отображения для наложения графики на ультразвуковые изображения.
Работа процессора 40 расположения и угла наклона цветовой рамки проиллюстрирована с помощью блок-схемы на Фиг.2. Первый этап 102 данного способа представляет собой пространственную сегментацию потока на ультразвуковом изображении. Это может осуществляться посредством маскирования участков изображения, в которых нет потока. В данном воплощении доплеровское изображение от процессора цветовой визуализации кровотока может предоставлять пространственное изображение только местоположений потока на изображении. Данный этап может также включать в себя усреднение данных потока по нескольким или всем сердечным циклам для получения средних или медианных значений потока. На этапе 104 происходит сегментация кровеносных сосудов с отделением их от других динамических эффектов, таких как перфузия или движение ткани. На этапе 106 выбирается исследуемый сосуд. Исследуемый сосуд обычно будет расположен в центре изображения, получаемого пользователем. Исследуемый сосуд можно также выбирать посредством рассмотрения размера, потока и типа сегментированных кровеносных сосудов. При каротидном исследовании, например, сонная артерия будет идентифицирована как артерия и как наибольший сосуд на изображении. Фиг.3a показывает реальное ультразвуковое изображение 120 потока, полученное из потока в кровеносных сосудах, которые были сегментированы и выбраны для дальнейшей обработки.
На этапе 108 идентифицируется центр пути потока сосуда. Известно несколько методов нанесения на изображение центра пути потока, например, локализация центра поля ламинарного потока по скорости. Другой метод представляет собой аналитическое проведение линий через просвет кровеносного сосуда, как показано в вышеупомянутой патентной заявке Goujon. Центры линий или их точки пересечения определяют центр сосуда. Фиг.3b иллюстрирует поток в сосуде с Фиг.3a, в котором центр пути потока обозначен белой кривой 122. Данный пример показывает ответвление соединяющегося сосуда в нижней части изображения. На этапе 110 вычисляется взвешенный по потоку центр масс. Это осуществляется посредством анализа пространственных размеров потока в целевом сосуде и нахождения его центра. Простой подход заключается в измерении длины и ширины потока в сосуде и взятии их центров. Также можно применять более сложные подходы взвешивания и интегрирования.
В системе, в которой контрольный объем должен устанавливаться автоматически, в данном способе затем устанавливают местоположение контрольного объема на этапе 112 как точки на пути 122 потока, которая является ближайшей к вычисленному центру масс. Это обычно помещает контрольный объем в центр изображения кровеносного сосуда и в центр сосуда, где обычно осуществляются измерения потока. На этапе 114 устанавливается угол потока в соответствии с вектором потока, расположенном в местоположении контрольного объема. Для установки ориентации курсора угла потока может применяться один из методов, описанных в начале настоящего документа. Другой подход заключается в установке курсора угла потока параллельно центральной линии 122, поскольку центральная линия ориентирована поблизости от контрольного объема.
Используя центр масс потока, предварительно вычисленный на этапе 110, цветовую рамку располагают так, чтобы она была центрирована около центра масс. Если центр масс расположен слишком близко к краю изображения, часть площади цветовой рамки может быть обрезана при необходимости. Размеры цветовой рамки по длине или ширине также можно изменять, если потребуется, для стандартного внешнего вида. Фиг.3c и 3d иллюстрируют такое изменение позиционирования цветовой рамки 70 на ультразвуковом изображении 60. На Фиг.3c область 76 потока представляет собой однородную серую область в кровеносном сосуде в верхней части цветовой рамки 70. Вычисление центра масс потока 76 и его перемещение в центр цветовой рамки 70 показано на Фиг.3d, на которой положение цветовой рамки было изменено так, чтобы поток 76 был расположен ближе к центру цветовой рамки. На этапе 118 устанавливается угол наклона цветовой рамки и угол доплеровских лучей для достижения желаемого доплеровского угла. Например, если угол потока, установленный на этапе 114, показывает, что поток в целевом сосуде проходит из верхней левой в нижнюю правую часть изображения, то угол наклона будет установлен равным углу из верхней левой в нижнюю правую часть. Данное направление наклона ближе к расположению на одной прямой с направлением потока, чем угол наклона в направлении из верхней правой в нижнюю левую часть изображения, который был бы ближе к ортогональному к направлению потока и, следовательно, менее чувствительным к доплеровскому потоку. Типичный угол наклона для поверхностных сосудов составляет ±60°. Затем установка, производимая на этапе 118, установит угол наклона равным +60° или -60°, смотря какой из них даст лучшую доплеровскую чувствительность. Такое изменение установки угла наклона цветовой рамки также видно из сравнения угла цветовой рамки на Фиг.3c с заново установленным углом на Фиг.3d. Данная установка угла наклона цветовой рамки может быть установлена в соответствии с локальным направлением потока в местоположении контрольного объема или в соответствии со средним или медианным углами потока вдоль части или всей отображаемой длины кровеносного сосуда. При такой повторной установке угла цветовой рамки новая установка угла передается на контроллер 16 формирователя луча, так что ультразвуковые лучи, передаваемые в цветовую рамку, будут передаваться под заново определенным углом.
Последовательность изображений с Фиг.4-7 иллюстрирует пример того, как может работать ультразвуковая система, описанная выше. Фиг.4 показывает изображение на устройстве отображения ультразвуковой системы типичного цветового/спектрального доплеровского дуплексного изображения с неоптимизированными доплеровскими параметрами. Анатомическое ультразвуковое изображение 60 расположено в верхней части экрана, а спектральное доплеровское отображение 62 расположено в нижней части экрана. Сбор доплеровских данных осуществляют внутри цветовой рамки 70, и цветовое изображение кровотока отображается внутри данной рамки. Снаружи цветовой рамки 70 остальная часть изображения показана в оттенках серого в B-режиме. Применение цветовой рамки очерчивает область, в которой должна осуществляться доплерография, и снаружи цветовой рамки повторяющаяся доплеровская передача для получения множества доплеровских сигналов не осуществляется. Ограничение доплеровской передачи только цветовой рамкой устраняет необходимость в повторяющемся прямом сборе данных снаружи рамки и, следовательно, ограничивает общее количество циклов передачи-приема, необходимых для создания изображения, тем самым уменьшая время, необходимое для получения изображения, что улучшает частоту кадров отображения в реальном времени. Доплеровские лучи для спектральных доплеровских данных передаются и принимаются вдоль линии 68 направления луча, и данные, используемые для спектрального доплеровского отображения, получаются из эхо-сигналов, возвращающихся от контрольного объема SV на линии направления луча. Курсор 66 направления доплеровского потока, применяемый для коррекции угла, не совпадает по ориентации с сосудом 64 (он должен быть параллелен направлению потока), и доплеровский угол наклона не оптимизирован для наилучшей цветовой и спектральной доплеровской чувствительности. В данном примере доплеровский угол наклона равен 0°, является вертикальным на изображении и нормальным к торцу преобразовательного зонда.
Фиг.5 показывает изображение на устройстве отображения ультразвуковой системы после того, как процессором 40 расположения и угла наклона цветовой рамки были осуществлены несколько автоматических регулировок согласно настоящему изобретению. После того, как пользователь поместил доплеровский контрольный объем SV на исследуемый участок в кровеносном сосуде 64, процессор 40 сегментирует поток крови в сосуде 64 и легко идентифицирует сосуд 64 (этап 106) в качестве целевого сосуда, т.е. наибольшего сосуда в цветовой рамке 70. Идентифицируется центр пути потока (этап 108), и ориентация курсора 66 направления потока устанавливается параллельно направлению потока (этап 114), что проиллюстрировано на Фиг.5. Видно также, что угол цветовой рамки 70 и линия 68 направления луча были установлены так, чтобы получить угол 60° с ориентацией сосуда 64 (этап 118). Новые настройки будут давать лучшую доплеровскую чувствительность и точность благодаря более оптимальным параметрам.
Фиг.6 иллюстрирует сценарий, при котором пользователь сдвинул контрольный объем SV в другое местоположение над кровеносным сосудом 64. Автоматическая система ответила вычислением центра масс потока в сосуде 64 внутри цветовой рамки 70 (этап 110). Положение цветовой рамки 70 было изменено так, что рамка центрирована на вычисленном центре масс (этап 116); контрольный объем SV расположен в центре цветовой рамки 70. Углы курсора 66 направления потока и линии 68 направления луча и цветовой рамки 70 также были изменены для получения желаемого доплеровского угла 60° между направлением лучей и направлением потока.
На Фиг.7 пользователь изменил вид изображения, сдвинув ультразвуковой зонд, и переместил контрольный объем SV на другой сосуд выше сосуда 64. Вычисления, основанные на ранее выбранном сосуде 64, и его изображение больше не применимы к новому исследуемому участку. Теперь должны быть начаты вычисления по блок-схеме с Фиг.2 с применением новых данных от другого сосуда, чтобы применить автоматические регулировки к другому сосуду на новом изображении.
Фиг.8 иллюстрирует воплощение настоящего изобретения, в котором пользовательские настройки для автоматической регулировки потока реализованы в виде сенсорных клавиш на экране устройства отображения и выбираются и активируются посредством манипулятора типа мыши или трекбола на панели 50 управления. Кнопку 82, т.е. кнопку AutoFlow On/Off, активируют для включения или выключения автоматизации потока. Нажатие данной кнопки выключит автоматическую систему (если она включена) или включит (если выключена). Кнопка 84 AutoFlow Reset сбросит автоматические результаты, если пользователь ими не удовлетворен. Активация данной кнопки отменит все предшествовавшие вычисления процессора 40 и начнет их заново. Кнопка 86 AutoFlow Config открывает меню (не показано), в котором пользователь может выбрать, какие из возможностей автоматической настройки пользователь хочет использовать. Пользователь может хотеть, например, чтобы система автоматически изменяла местоположение цветовой рамки и углы цветовой рамки и направления луча, если не желает располагать курсор контрольного объема SV и устанавливать ориентацию курсора направления потока вручную. В данном случае процессор 40 может использовать ориентацию установленного вручную курсора направления потока для вычисления и установки углов наклона цветовой рамки и направления луча, или использовать вычисленные средний или усредненный углы потока. Активация кнопки 88 AutoFlow SV Track вынуждает систему динамически отслеживать контрольный объем, когда его положение меняется, и непрерывно производит автоматические регулировки потока, как описано ниже.
Фиг.9 иллюстрирует сценарий, при котором пользователь только что произвел доплеровские измерения в местоположении 80 в кровеносном сосуде 64 и хочет произвести серию измерений в различных точках вдоль фрагмента кровеносного сосуда. В системах предшествующего уровня техники должны были осуществляться регулировки параметров сбора доплеровских данных для каждого нового измерения, что требовало от пользователя постоянно осуществлять ручные регулировки настроек ультразвуковой системы. В данной иллюстрации пользователь закончил измерения в местоположении 80 и сдвинул контрольный объем SV влево в другое местоположение в кровеносном сосуде. Когда пользователь прекращает движение контрольного объема, чтобы остановиться в новом местоположении измерений слева, или нажимает на новое местоположение, ультразвуковая система немедленно осуществляет все автоматические регулировки установок, которые пользователь выбрал с помощью настроек, вызываемых кнопкой AutoFlow Config. Результат проиллюстрирован на Фиг.10, где система автоматически изменила положение цветовой рамки так, чтобы она была центрирована вокруг нового местоположения контрольного объема, автоматически отрегулировала доплеровский угол цветовой рамки 70 и линию 68 направления спектрального луча и автоматически установила угол курсора 66 направления потока. Система сразу готова к сбору спектральных доплеровских данных в оптимальном режиме в новом местоположении контрольного объема. Исследование можно продолжать таким образом. Каждый раз, когда пользователь сдвигает курсор контрольного объема в новое местоположение в сосуде и останавливается там или нажимает на новое местоположение, система будет автоматически сбрасывать настройки сбора доплеровских данных для оптимального сбора данных. Пользователь может осуществлять измерения непрерывно вдоль длины кровеносного сосуда без необходимости вручную повторно регулировать какие-либо настройки доплеровских параметров, что ускоряет проведение исследования и улучшает комфорт и удобство сонографиста.

Claims (24)

1. Ультразвуковая диагностическая система визуализации для создания спектральных доплеровских отображений потока для анатомических местоположений, выбранных на цветовом изображении кровотока, причем система содержит:
ультразвуковой зонд с массивом преобразователей, выполненный с возможностью передачи ультразвуковых лучей и приема эхо-сигналов из области субъекта, в которой присутствует поток;
формирователь луча, выполненный с возможностью управления направлениями, в которые зонд передает ультразвуковые лучи;
доплеровский процессор, реагирующий на эхо-сигналы и выполненный с возможностью создания доплеровских сигналов;
процессор доплеровских изображений, реагирующий на доплеровские сигналы и выполненный с возможностью создания доплеровских изображений;
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения доплеровских изображений; и
процессор расположения и угла наклона цветовой рамки, реагирующий на доплеровские сигналы и выполненный с возможностью автоматического определения расположения отображения цветовой рамки на доплеровских изображениях, причем угол наклона цветовой рамки можно изменять, и процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью автоматического определения угла наклона цветовой рамки, который соответствует углу наклона ультразвуковых лучей, передаваемых зондом.
2. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки выполнен с возможностью автоматического определения расположения цветовой рамки посредством определения угла наклона цветовой рамки.
3. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 2, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью автоматического определения соответствия угла линии доплеровского угла наклона определенному углу наклона цветовой рамки.
4. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 3, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки связан с формирователем луча для управления соответствием угла передачи доплеровского луча с определенной линией доплеровского угла наклона.
5. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки выполнен с возможностью автоматического определения расположения цветовой рамки посредством определения расположения цветовой рамки относительно местоположения кровеносного сосуда на ультразвуковом изображении.
6. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки выполнен с возможностью автоматического определения расположения цветовой рамки посредством определения расположения цветовой рамки относительно местоположения доплеровского контрольного объема на ультразвуковом изображении.
7. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью автоматической установки ориентации курсора направления потока,
причем угол наклона цветовой рамки устанавливается с учетом ориентации курсора направления потока.
8. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, дополнительно содержащая графический процессор, реагирующий на процессор расположения и угла наклона цветовой рамки, для графического очерчивания местоположения цветовой рамки на ультразвуковом изображении.
9. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 8, в которой графический процессор дополнительно выполнен с возможностью графического вычерчивания графика местоположений доплеровского контрольного объема и линии доплеровского угла наклона на ультразвуковом изображении.
10. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, дополнительно содержащая процессор В-режима, реагирующий на эхо-сигналы, для создания изображений в В-режиме,
причем процессор доплеровских изображений выполнен с возможностью создания цветового доплеровского изображения кровотока и
причем цветовое доплеровское изображение кровотока отображается при пространственном согласовании с изображением в В-режиме в цветовой рамке.
11. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 10, в которой процессор доплеровских изображений дополнительно выполнен с возможностью создания спектрального доплеровского изображения, которое отображается одновременно с цветовым доплеровским изображением кровотока, отображаемым при пространственном совмещении с изображением в В-режиме в цветовой рамке.
12. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью реагирования на доплеровские сигналы от кровеносного сосуда для определения центра масс потока в кровеносном сосуде.
13. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 12, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью установления расположения цветовой рамки так, чтобы она была центрирована около определенного центра масс потока в кровеносном сосуде.
14. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью определения угла наклона цветовой рамки с учетом локального, или среднего, или медианного направления потока в кровеносном сосуде.
15. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой процессор расположения и угла наклона цветовой рамки дополнительно выполнен с возможностью определения центральной линии потока в кровеносном сосуде на доплеровских изображениях.
RU2014117544A 2011-09-30 2012-09-14 Ультразвуковая система с автоматической установкой параметров доплеровского потока RU2606961C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161541353P 2011-09-30 2011-09-30
US61/541,353 2011-09-30
PCT/IB2012/054806 WO2013046087A1 (en) 2011-09-30 2012-09-14 Ultrasound system with automated doppler flow settings.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014117544A RU2014117544A (ru) 2015-11-10
RU2606961C2 true RU2606961C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=47143983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117544A RU2606961C2 (ru) 2011-09-30 2012-09-14 Ультразвуковая система с автоматической установкой параметров доплеровского потока

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10342515B2 (ru)
EP (1) EP2745137B1 (ru)
JP (1) JP5992044B2 (ru)
CN (1) CN103842841B (ru)
MX (1) MX346426B (ru)
RU (1) RU2606961C2 (ru)
WO (1) WO2013046087A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2654572B1 (en) * 2010-12-22 2017-09-13 Koninklijke Philips N.V. Automated doppler velocimetry using a low-cost transducer
MX343895B (es) * 2011-09-30 2016-11-28 Koninklijke Philips Nv Aparato de ultrasonido con parametros de flujo doppler dinamicamente automatizados segun se mueve un volumen de muestra.
US10368844B2 (en) 2012-09-27 2019-08-06 Koninklijke Philips N.V. Automated biplane-PW workflow for ultrasonic stenosis assessment
US10716536B2 (en) 2013-07-17 2020-07-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Identifying anatomical structures
US10154826B2 (en) 2013-07-17 2018-12-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Device and method for identifying anatomical structures
EP2989986B1 (en) * 2014-09-01 2019-12-18 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
CN105559828B (zh) * 2014-10-09 2020-11-06 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 血流成像方法及系统
WO2017033098A1 (en) 2015-08-27 2017-03-02 Koninklijke Philips N.V. Spectral doppler processing with adaptive sample window size
US10813624B2 (en) * 2015-10-30 2020-10-27 Carestream Health, Inc. Ultrasound display method
CN106691510A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 深圳华声医疗技术股份有限公司 优化超声波图像的方法和装置
US11986341B1 (en) 2016-05-26 2024-05-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods for accessing spinal column using B-mode imaging to determine a trajectory without penetrating the the patient's anatomy
US11701086B1 (en) 2016-06-21 2023-07-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods and systems for improved nerve detection
WO2018000342A1 (zh) * 2016-06-30 2018-01-04 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声流体频谱多普勒成像方法和系统
US10456113B2 (en) * 2016-09-08 2019-10-29 B-K Medical Aps Wall-to-wall vessel segmentation in US imaging using a combination of VFI data and US imaging data
JP6733445B2 (ja) * 2016-09-13 2020-07-29 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波画像生成方法及びプログラム
WO2018058577A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声血流的参数显示方法及其超声成像系统
US11039814B2 (en) 2016-12-04 2021-06-22 Exo Imaging, Inc. Imaging devices having piezoelectric transducers
US10813595B2 (en) * 2016-12-09 2020-10-27 General Electric Company Fully automated image optimization based on automated organ recognition
CN106725607A (zh) * 2017-02-17 2017-05-31 深圳华声医疗技术股份有限公司 超声多普勒参数优化方法与超声多普勒装置
EP3467540A1 (en) 2017-10-03 2019-04-10 Esaote S.p.A. Ultrasound method and ultrasound system for real time automatic setting of parameters for doppler imaging modes
EP3749210B1 (en) * 2018-02-09 2023-11-29 Koninklijke Philips N.V. Multi-parametric tissue stiffness quantification
US10966683B2 (en) 2018-03-22 2021-04-06 Exo Imaging Inc. Integrated ultrasonic transducers
EP3857308A4 (en) 2018-09-25 2022-06-08 Exo Imaging Inc. IMAGING DEVICES WITH SELECTIVELY VARIABLE PROPERTIES
US11207055B2 (en) * 2018-10-08 2021-12-28 General Electric Company Ultrasound Cardiac Doppler study automation
US11109841B2 (en) * 2018-12-06 2021-09-07 General Electric Company Method and system for simultaneously presenting doppler signals of a multi-gated doppler signal corresponding with different anatomical structures
IL297106B2 (en) 2019-03-25 2024-01-01 Exo Imaging Inc Manual ultrasound imaging device
US20210153846A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Butterfly Network, Inc. Methods and apparatuses for pulsed wave doppler ultrasound imaging
JP7456151B2 (ja) * 2019-12-24 2024-03-27 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラム
KR20210096884A (ko) * 2020-01-29 2021-08-06 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 동작 방법
IL298685B1 (en) * 2020-03-05 2024-04-01 Exo Imaging Inc An ultrasound imaging device with programmable anatomy and flow imaging
CN113576531A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 和赛仑有限公司 使用多普勒超声的血流测量装置及其操作方法
US11504093B2 (en) 2021-01-22 2022-11-22 Exo Imaging, Inc. Equalization for matrix based line imagers for ultrasound imaging systems
CN113499100A (zh) * 2021-08-16 2021-10-15 深圳显融医疗科技有限公司 一种可连接多种终端的掌上动物智能远程彩色多普勒超声诊断系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA10262A (ru) * 1995-07-19 1996-12-25 Уляна Богданівна Лущик Способ ультразвуковой диагностики состояния сосудов головного мозга
RU2152173C1 (ru) * 1998-07-10 2000-07-10 Гирин Иван Иванович Ультразвуковой доплеровский индикатор кровотока
US6086539A (en) * 1996-12-04 2000-07-11 Acuson Corporation Methods and apparatus for ultrasound image quantification
WO2003019227A1 (en) * 2001-08-28 2003-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic optimization of doppler display parameters
US20100189329A1 (en) * 2004-10-07 2010-07-29 Zonare Medical Systems Inc. Ultrasound Imaging System Parameter Optimization Via Fuzzy Logic
US20110196237A1 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Ultrasonix Medical Corporation Ultrasound pulse-wave doppler measurement of blood flow velocity and/or turbulence

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02168939A (ja) * 1988-12-23 1990-06-29 Toshiba Corp 超音波診断装置
US5690116A (en) 1994-12-07 1997-11-25 U.S. Philips Corporation Method for automatic measurement of the doppler angle and arrangement for carrying out the method
JP3403917B2 (ja) * 1997-05-26 2003-05-06 株式会社日立メディコ 超音波断層装置
US6068598A (en) 1998-12-01 2000-05-30 General Electric Company Method and apparatus for automatic Doppler angle estimation in ultrasound imaging
US6126605A (en) 1998-12-31 2000-10-03 General Electric Company Ultrasound color flow display optimization by adjusting dynamic range
US6139501A (en) * 1999-06-08 2000-10-31 Atl Ultrasound, Inc. Coincident tissue and motion ultrasonic diagnostic imaging
US6176830B1 (en) 1999-07-27 2001-01-23 Siemens Medical Systems, Inc. Method and system for pre-determining spectral doppler user parameters
US6312385B1 (en) 2000-05-01 2001-11-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for automatic detection and sizing of cystic objects
US6464637B1 (en) 2000-06-23 2002-10-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic flow angle correction by ultrasonic vector
WO2004072676A1 (en) * 2003-02-13 2004-08-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Flow spectrograms synthesized from ultrasonic flow color doppler information
JP4776383B2 (ja) * 2006-01-30 2011-09-21 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP2007268148A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Olympus Medical Systems Corp 超音波診断装置
US8047991B2 (en) * 2006-08-16 2011-11-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic identification of orientation in medical diagnostic ultrasound
JP5409311B2 (ja) * 2009-12-09 2014-02-05 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA10262A (ru) * 1995-07-19 1996-12-25 Уляна Богданівна Лущик Способ ультразвуковой диагностики состояния сосудов головного мозга
US6086539A (en) * 1996-12-04 2000-07-11 Acuson Corporation Methods and apparatus for ultrasound image quantification
RU2152173C1 (ru) * 1998-07-10 2000-07-10 Гирин Иван Иванович Ультразвуковой доплеровский индикатор кровотока
WO2003019227A1 (en) * 2001-08-28 2003-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic optimization of doppler display parameters
US20100189329A1 (en) * 2004-10-07 2010-07-29 Zonare Medical Systems Inc. Ultrasound Imaging System Parameter Optimization Via Fuzzy Logic
US20110196237A1 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Ultrasonix Medical Corporation Ultrasound pulse-wave doppler measurement of blood flow velocity and/or turbulence

Also Published As

Publication number Publication date
EP2745137B1 (en) 2018-01-03
US20140221838A1 (en) 2014-08-07
US10342515B2 (en) 2019-07-09
JP2014528266A (ja) 2014-10-27
WO2013046087A1 (en) 2013-04-04
EP2745137A1 (en) 2014-06-25
RU2014117544A (ru) 2015-11-10
CN103842841A (zh) 2014-06-04
CN103842841B (zh) 2017-12-05
MX346426B (es) 2017-03-21
MX2014003627A (es) 2014-05-30
JP5992044B2 (ja) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606961C2 (ru) Ультразвуковая система с автоматической установкой параметров доплеровского потока
US11344282B2 (en) Ultrasound system with dynamically automated doppler flow settings as a sample volume is moved
JP4831465B2 (ja) 超音波検出指標に基づいた超音波収集の最適化
US9612142B2 (en) Method and system for measuring flow through a heart valve
US10368844B2 (en) Automated biplane-PW workflow for ultrasonic stenosis assessment
US20100249597A1 (en) Method and system for imaging vessels
US20060004291A1 (en) Methods and apparatus for visualization of quantitative data on a model
RU2569695C2 (ru) Анализ митральной регургитации посредством ультразвукового формирования изображений
US20220386996A1 (en) Ultrasonic shearwave imaging with patient-adaptive shearwave generation
US20150351726A1 (en) User event-based optimization of B-mode ultrasound imaging
CN113164156A (zh) 用于引导式超声数据采集的系统和方法
RU2589627C2 (ru) Автоматизированная идентификация положения регургитационного отверстия митрального клапана на ультразвуковом изображении
JP2006055493A (ja) 超音波診断装置および医用画像解析装置
CN110636799A (zh) 针对器官查看的最佳扫描平面选择
RU2596722C2 (ru) Анализ митральной регургитации из щелевых отверстий посредством ультразвуковой визуализации
CN116507287A (zh) 超声成像系统、方法和计算机存储介质