RU2605642C1 - Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек - Google Patents

Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек Download PDF

Info

Publication number
RU2605642C1
RU2605642C1 RU2015109916/28A RU2015109916A RU2605642C1 RU 2605642 C1 RU2605642 C1 RU 2605642C1 RU 2015109916/28 A RU2015109916/28 A RU 2015109916/28A RU 2015109916 A RU2015109916 A RU 2015109916A RU 2605642 C1 RU2605642 C1 RU 2605642C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shape
shell
irregularities
initial
measuring
Prior art date
Application number
RU2015109916/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Милых
Вячеслав Порфирьевич Добрица
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2015109916/28A priority Critical patent/RU2605642C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2605642C1 publication Critical patent/RU2605642C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано для контроля формы цилиндрических поверхностей тонкостенных цилиндрических оболочек в научных исследованиях и производственной практике. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении достоверности и точности измерения начальных неправильностей формы, в автоматизации и повышении производительности контроля. Сущность способа заключается в том, что измерения начальных неправильностей формы проводят по всей поверхности оболочки в нескольких взаимосвязанных сечениях оболочки, вращая оболочку относительно измерительной системы, аналоговый сигнал от датчиков измерительной системы преобразуют в цифровую форму, формируя матрицу квантованных отсчетов, по значениям ее элементов вычисляют с помощью двумерного дискретного косинусного преобразования матрицу коэффициентов, элементы которой используют в качестве параметров начальных неправильностей формы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано для контроля формы цилиндрических поверхностей тонкостенных цилиндрических оболочек, в частности в ракетостроении для измерения начальных неправильностей формы крупногабаритных тонкостенных оболочек топливных баков.
Многочисленные исследования механической надежности тонкостенных оболочек указывают на большое расхождение теоретических и экспериментальных данных и доказывают, что причиной несогласованности результатов теории и практики является наличие у реальных объектов начальных неправильностей формы, вызванных дефектами изготовления, транспортировки, монтажа и эксплуатации [1, 2, 3]. Если в процессе проектирования оболочечной конструкции корпуса обнаруживается, что критическая нагрузка, а следовательно, и механическая надежность конструкции чувствительна к начальным неправильностям формы [1], то перед проектировщиком встает задача оценить, насколько возможные начальные погрешности формы уменьшат критическую нагрузку. В трудах российских и зарубежных ученых 70 - 80 годов прошлого века [1] и в работах последних лет [2-5] указывается значительное влияние начальных неправильностей формы на несущую способность и динамические характеристики тонкостенных цилиндрических оболочек, составляющих основу конструкции корпусов жидкостных ракет-носителей. Поэтому поставленная задача исключительно актуальна как для производственников, обеспечивающих качество, так и для конструкторов, обеспечивающих механическую надежность проектируемой конструкции корпуса изделия.
Известен способ измерения отклонений формы оболочки вращения (RU №2242707, G01B 5/08, G01B 5/20 от 20.12.2004 г., заключающийся в том, что измеряют радиусы-векторы контура первоначального сечения и вычисляют начальные отклонения формы как разность между векторами и номинальным радиусом оболочки, одновременно в точках контроля измеряют первоначальные значения кривизны оболочки, по изменениям значений кривизны вычисляют возникающие отклонения формы, полученные значения отклонения формы суммируются с начальными значениями отклонений формы. Недостатком способа является несвязанность данных измерений каждого отдельного сечения, невозможность определения пространственных отклонений формы изделия от произвольных базовых поверхностей, что снижает качество контроля.
Ближайшим аналогом изобретения является способ разностного измерения отклонений от круглости (патент RU №2239785, G01B 5/08, G01B 5/20 2004 г.), заключающийся в том, что устанавливают изделие, осуществляют его вращение относительно измерительного датчика и измеряют погрешность формы изделия, фиксируя получающийся эксцентриситет и начальную фазу гармоники первого порядка ряда Фурье, создают систему координат, соответствующую минимальной методической погрешности, определяют значение погрешности формы изделия в этой системе координат. Недостатком способа является несвязанность измерений каждого отдельного сечения, неучет технологических и конструктивных особенностей установки изделия, что снижает достоверность результатов измерений.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является развитие технологии измерений отклонений поверхности цилиндрических оболочек объекта при проведении научных исследований и в системах контроля качества на производстве путем получения систематизированной полноценной информации по параметрам отклонений формы оболочки от идеальной круглой формы - начальным неправильностям формы.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении достоверности и точности измерения начальных неправильностей формы, в автоматизации и повышении производительности контроля.
Указанная задача решается за счет того, что измерения начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек проводят по всей поверхности оболочки в нескольких взаимосвязанных параллельных сечениях оболочки одновременно и многократно, для этого оболочку переустанавливают относительно предыдущего цикла измерений на некоторый заранее определенный фиксированный угол и вновь проводят цикл измерений, многокомпонентный аналоговый сигнал от датчиков измерительной системы преобразуют в цифровую форму, формируя матрицу квантованных отсчетов, по значениям ее элементов вычисляют с помощью двумерного дискретного косинусного преобразования матрицу коэффициентов, элементы которой используют в качестве параметров начальных неправильностей формы, далее запоминают эти значения коэффициентов и рассчитывают по ним математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение, так что после последнего выполненного цикла измерений матрица коэффициентов будет содержать осредненные значения параметров начальных неправильностей формы; при создании базы данных параметров начальных неправильностей формы в условиях производства корпусов изделий, выполненных в виде тонкостенных цилиндрических оболочек используют матрицу коэффициентов начальных неправильностей формы для контроля технологического процесса, сравнивая данные из базы данных с параметрами начальных неправильностей формы контрольного образца изделия.
Реализация способа поясняется чертежами, где
на фиг. 1 приведена схема образования погрешности измерения за счет неточностей установки оболочки:
Figure 00000001
геометрический центр сечения
Figure 00000002
;
Figure 00000003
центр вращения испытательного стенда;
на фиг.2 - принципиальная схема измерений начальных неправильностей формы цилиндрической оболочки на испытательном стенде:
Figure 00000004
поворотная часть стенда;
Figure 00000005
датчики перемещений измерительной системы;
Figure 00000006
измерительная система;
Figure 00000007
ПЭВМ;
на фиг.3 - принципиальная схема предварительной обработки многоканального аналогового сигнала,
на фиг.4 - формирование вектора квантованных отсчетов аналоговых сигналов,
на фиг.5 - формирование матрицы коэффициентов двумерного дискретного косинусного преобразования.
Установленная на измерительный стенд, выполненный, например, подобно стенду для испытаний оболочечных конструкций (RU №2 195 642 G01N 3/00 от 27.12.2002), тонкостенная цилиндрическая оболочка приводится во вращение вокруг продольной оси. Система измерений, построенная на известных принципах [6, 7], разностным методом осуществляет измерения отклонений от круглости обводов оболочки - начальных неправильностей формы. При измерении разностным методом необходимо стремиться к тому, чтобы показания системы измерений были равны реальным отклонениям профиля оболочки. Если же в процессе измерения геометрический центр изделия не совпадает с центром вращения (фиг. 1) - появляется эксцентриситет, то возникает погрешность, пропорциональная величине эксцентриситета. В предлагаемом способе для устранения этой погрешности в режиме записи начальных неправильностей формы оболочка устанавливается на поворотное кольцо 1 измерительного стенда (фиг. 2) последовательно заданное число раз. Каждый раз при этом она тщательно вертикализируется. Причем при установке оболочки в первый раз она вертикализируется и проводится замер отклонений вращением оболочки относительно датчиков измерительной системы, затем оболочка переустанавливается относительно первого цикла измерений на фиксированный угол, например 30
Figure 00000008
относительно первоначальной плоскости, и вновь осуществляется вращение поворотной части 1 стенда с замером начальных неправильностей формы. Операция переустановки оболочки с последующим циклом измерений продолжается до полного ее поворота относительно неподвижной части стенда - возврата в исходное состояние. Эта обязательная операция позволяет снизить погрешность измерений, вызванную влиянием эксцентриситета и погрешности вертикальности установки, а также рассчитать математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение. На фиг. 2 показан контактный способ замера отклонений. Здесь в результате взаимодействия упругого элемента датчиков 2 измерительной системы 3 и корпуса оболочки при ее вращении давление силоприемного узла на тензодатчики перемещений 2 преобразуется в многоканальный по числу поясов измерений электрический аналоговый сигнал. Для дальнейшей обработки необходимо провести преобразование многоканального аналогового сигнала в многоканальный дискретный сигнал. Эту задачу решает измерительная система 3, включающая аналого-цифровой преобразователь, который осуществляет дискретизацию и квантование аналогового сигнала по каждому каналу. На фиг.3 показана принципиальная схема предварительной обработки многоканального аналогового сигнала, где устройство для ввода данных в компьютер, соединено с измерительной системой электрической схемой, включающей тензодатчики перемещений 5, многоканальный тензоусилитель 6 типа «Топаз - 3 (4)», фильтр 7, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 8, микроконтроллер 9, преобразователь интерфейса (UART/RS - 485) 10 и ПЭВМ 11. Дискретизацию аналогового сигнала выполняют в соответствии с теоремой Котельникова. Затем выполняют квантование дискретных отсчетов (Фиг.4). Квантование осуществляется на основе способов, описанных, например, в книге [9, с. 142-161]. Далее на основе множества квантованных дискретных отсчетов аналогового сигнала формируют матрицу квантованных отсчетов (фиг.5)
Figure 00000009
из
Figure 00000010
элементов fij, где fij - амплитуда квантованного сигнала i=1,2,..,M, j=1,2,…N. С целью выделения параметров начальных неправильностей формы - отклонений от круглости обводов оболочки проводят двумерное дискретное косинусное преобразование матрицы квантованных отсчетов, описанное, например, в книге [10, с.159 - с.162]. Двумерное дискретное косинусное преобразование (ДДКП) выполняется согласно следующему выражению:
XM ×
Figure 00000011
N=AM ×
Figure 00000012
M ×
Figure 00000013
BM ×
Figure 00000014
N ×
Figure 00000015
ATN ×
Figure 00000016
N,
где XM ×
Figure 00000011
N - матрица коэффициентов ДДКП,
BM ×
Figure 00000014
N - матрица квантованных отсчетов,
AM ×
Figure 00000012
M - матрица прямого одномерного ДКП,
ATN ×
Figure 00000016
N - матрица обратного одномерного ДКП.
Одним из свойств ДДКП является свойство разделимости, по которому ДДКП можно выполнить через одномерные ДКП по строкам и столбцам.
При таком подходе прямое ДДКП, задаваемое выражением:
X=A ×
Figure 00000013
B ×
Figure 00000015
AT, рассматривается как два произведения:
X1=A ×
Figure 00000017
b - вычисление одномерного ДКП для каждого столбца матрицы.
X=X1 ×
Figure 00000018
AT - произведение промежуточной матрицы на транспонированную матрицу ДКП - одномерное ДКП для каждой строки промежуточной матрицы. ДКП оперирует с исходными блоками, размером N ×
Figure 00000019
N отсчетов, и формирует блок размером N ×
Figure 00000020
N некоторых коэффициентов. В частности, при N=4 вычисления ДКП можно выполнить с помощью матрицы преобразования, элементы которой равны:
Figure 00000021
Вычислив косинусы, получают матрицу числовых коэффициентов A:
Figure 00000022
Пусть, например, в результате оцифровки получена матрица B, имеющая значения отсчетов:
Figure 00000023
Результат вычисления одномерного дискретного косинусного преобразования, выполняемого для каждого столбца исходной матрицы, то есть
X1=A ×
Figure 00000017
b, для данного примера имеет значение:
Figure 00000024
Окончательный результат двумерного дискретного косинусного преобразования X=X1 ×
Figure 00000017
AT, для данного примера имеет вид:
Figure 00000025
В результате прямого преобразования получают матрицу коэффициентов двумерного дискретного косинусного преобразования, которую используют в дальнейшем в качестве матрицы параметров начальных неправильностей формы, которая может быть использована при статических и динамических испытаниях тонкостенных цилиндрических оболочек при различных видах нагружения непосредственно для исследования каких-либо эффектов. Каждый из введенных в систему обработки измерений массив параметров отклонений запоминают индивидуально, при этом вычисление параметров отклонений осуществляется со статистической проверкой принадлежности полученных параметров одной выборке. Ввиду того что параметры отклонений записываются многократно, это позволяет дать интервальную оценку для каждого элемента матрицы ДДКП в виде
Figure 00000026
, вычисляя математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение. Для экономии памяти при создании базы данных для вычисления этих статистик будем использовать следующие формулы:
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Здесь:
Figure 00000030
вектор параметров измерений;
Figure 00000031
строка, столбец ячейки матрицы;
Figure 00000032
номер реализации записи измерений при создании базы данных.
Таким образом, образец начальных неправильностей формы из базы данных измерений представляет собой матрицу коэффициентов двумерного дискретного косинусного преобразования, каждый элемент которой является математическим ожиданием соответствующих значений коэффициентов матриц двумерного дискретного косинусного преобразования начальных неправильностей формы, полученных при многократном цикле измерений.
Указанная совокупность существенных признаков позволяет сформировать компьютеризированную систему измерений начальных неправильностей формы - отклонений от круглости, позволяющую в научных исследованиях отслеживать тонкие эффекты изменения напряженно деформированного состояния оболочек при различных видах нагружения, а в производственном процессе отслеживать отклонения в технологии изготовления корпусов изделий, выполненных из тонкостенных цилиндрических оболочек.
Основное преимущество предлагаемого изобретения заключается в следующем:
- способ исключает неопределенность измерений, вызванную погрешностями изготовления самого объекта и погрешностями установки объекта при измерениях;
- способ позволяет автоматизировать процесс контроля качества изготовления в условиях производства.
ЛИТЕРАТУРА
1. Балабух Л.И., Алфутов Н.А., Усюкин В.И. - Строительная механика ракет. - М.: Высшая школа, 1984, с. 229 - 231.
2. Болдырева Н.А. Устойчивость несовершенных цилиндрических оболочек при неравномерном нагружении. Диссертация по специальности ВАК 01.02.04 - механика деформируемого твердого тела. - Саратов: 2002, с.177.
3. Лейзерович Г.С. Исследование динамических характеристик круговых цилиндрических оболочек с начальными неправильностями формы. Диссертация по специальности ВАК 01.02.04 - механика деформируемого твердого тела. - Комсомольск на Амуре: 2011, с.333. [электронный ресурс]:
http://www.dissercat.com/content/
4. Погорелов В.И. Прочность и устойчивость тонкостенных конструкций: учебное пособие. Изд. 2-е, испр. и доп. /В.И. Погорелов;
Балт. гос. техн. ун-т. - СПб., 2005. - 154 с. [электронный ресурс]:
http://www.dshinin.ru/Upload Books/gavrilov/Combat%
5. Кац И.Л. К расчету устойчивости вафельных баков ракет [электронный ресурс]: listak.livejournal.com/2991.html
6. Способ разностного измерения отклонения от круглости (патент RU №2239785, G01B 5/08, G01B 5/20 2004 г.).
7. Устройство для бесконтактных измерений (RU №108 599 U1 от 20.09.2011, G 01 B 11/00).
8. Устройство для измерения и отображения технологических параметров (патент RU №110 479 U1 от 20.11.2011, G 01 B 11/00).
9. М.В. Назаров, Ю.Н. Петров. Методы цифровой обработки и передачи цифровых сигналов. - М.: Радио и связь, 1985, с. 142-161.
10. Дьяконов В.П., Абраменкова И.А. Matlab обработка сигналов и изображений. - СПб: Питер, 2002. С.162.

Claims (2)

1. Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек, заключающийся в том, что устанавливают оболочку на измерительный стенд, осуществляют вращение оболочки относительно измерительной системы, измеряют отклонения обводов оболочки от идеальной цилиндрической формы, вычисляют коэффициенты преобразования Фурье, отличающийся тем, что измерения начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек проводят по всей поверхности оболочки в нескольких взаимосвязанных параллельных сечениях оболочки одновременно и многократно, для этого оболочку переустанавливают относительно предыдущего цикла измерений на некоторый заранее определенный фиксированный угол и вновь проводят цикл измерений, многокомпонентный аналоговый сигнал от датчиков измерительной системы преобразуют в цифровую форму, формируя матрицу квантованных отсчетов, по значениям ее элементов вычисляют с помощью двумерного дискретного косинусного преобразования матрицу коэффициентов, элементы которой используют в качестве параметров начальных неправильностей формы, далее запоминают эти значения коэффициентов и рассчитывают по ним математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение, так что после последнего выполненного цикла измерений матрица коэффициентов будет содержать осредненные значения параметров начальных неправильностей формы.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при создании базы данных параметров начальных неправильностей формы в условиях производства корпусов изделий, выполненных в виде тонкостенных цилиндрических оболочек, используют матрицу коэффициентов начальных неправильностей формы для контроля технологического процесса, сравнивая данные из базы данных с параметрами начальных неправильностей формы контрольного образца изделия.
RU2015109916/28A 2015-03-23 2015-03-23 Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек RU2605642C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109916/28A RU2605642C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109916/28A RU2605642C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2605642C1 true RU2605642C1 (ru) 2016-12-27

Family

ID=57793597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109916/28A RU2605642C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2605642C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657270C1 (ru) * 2017-04-04 2018-06-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Способ определения косины кольцевого сварного стыка стальных труб

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1548656A1 (ru) * 1988-01-18 1990-03-07 Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Способ определени координат точек поверхности
WO1997021076A1 (en) * 1995-12-07 1997-06-12 Taylor Hobson Limited Surface form measurement
RU2239785C2 (ru) * 2002-11-11 2004-11-10 Захаров Олег Владимирович Способ разностного измерения отклонения от круглости
US20060196065A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Aktiebolaget Skf Device, method, computer program product, and carrier for indicating at least one of an orbit of, and a deviation from a nominally round surface
WO2010037904A9 (en) * 2008-10-03 2010-05-20 Metso Paper, Inc. Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1548656A1 (ru) * 1988-01-18 1990-03-07 Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Способ определени координат точек поверхности
WO1997021076A1 (en) * 1995-12-07 1997-06-12 Taylor Hobson Limited Surface form measurement
RU2239785C2 (ru) * 2002-11-11 2004-11-10 Захаров Олег Владимирович Способ разностного измерения отклонения от круглости
US20060196065A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Aktiebolaget Skf Device, method, computer program product, and carrier for indicating at least one of an orbit of, and a deviation from a nominally round surface
WO2010037904A9 (en) * 2008-10-03 2010-05-20 Metso Paper, Inc. Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657270C1 (ru) * 2017-04-04 2018-06-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Способ определения косины кольцевого сварного стыка стальных труб

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Glaser et al. Shape monitoring of a beam structure from measured strain or curvature
CN107402126B (zh) 一种基于模态参数表征的切向单螺栓松弛测量装置和方法
CN100570273C (zh) 一种电阻应变式直径测量装置及其使用方法
CN109883825A (zh) 金属圆棒试样单轴拉伸大应变范围硬化曲线的测量方法
CN110333033B (zh) 一种基于传感器灵敏度差异测力仪的标定方法
Bosetti et al. Enhancing positioning accuracy of CNC machine tools by means of direct measurement of deformation
CN113158518B (zh) 一种求解薄基片应力的方法
CN110631906A (zh) 基于dic技术的材料参数获取方法
RU2605642C1 (ru) Способ измерений и обработки начальных неправильностей формы тонкостенных цилиндрических оболочек
US20060225484A1 (en) Bolt tension gauging system
RU2583421C1 (ru) Способ статистического приемочного контроля крупногабаритных цилиндрических оболочек топливных баков ракет
CN108759652B (zh) 一种基于惠斯通全桥原理的曲率测量方法
CN107844646B (zh) 一种细长体分布式载荷等效减缩方法
CN102878947B (zh) 基于横向剪切干涉结构的光学元件面形的测量方法
US6829944B1 (en) Bolt tension gauging system
CN117077477A (zh) 一种机械结构振动敏感测点优选分析方法及系统
WO2006062524A2 (en) Bolt tension gauging system
CN102853731B (zh) 检测销孔位置尺寸的辅具
CN108534735B (zh) 基于v块的三点圆柱度测量装置及圆柱度误差分离方法
CN113218291B (zh) 一种用于变形测量杆标定的空间变形施加与读取装置
Martins et al. Identification of material parameters for plasticity models: A comparative study on the finite element model updating and the virtual fields method
CN113705059B (zh) 基于估计荷载的结构响应重构方法
Xiao et al. Study on the deformation measurement of structure based on fiber Bragg grating sensor
RU55963U1 (ru) Тензометрический датчик перемещений
RU2727345C1 (ru) Гибридный датчик измерения углового положения

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170324