RU2602766C1 - Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials - Google Patents

Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials Download PDF

Info

Publication number
RU2602766C1
RU2602766C1 RU2015127519/12A RU2015127519A RU2602766C1 RU 2602766 C1 RU2602766 C1 RU 2602766C1 RU 2015127519/12 A RU2015127519/12 A RU 2015127519/12A RU 2015127519 A RU2015127519 A RU 2015127519A RU 2602766 C1 RU2602766 C1 RU 2602766C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threads
needles
textile
devices
slippage
Prior art date
Application number
RU2015127519/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Семенович Железняков
Ирина Александровна Шеромова
Галина Петровна Старкова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС)
Priority to RU2015127519/12A priority Critical patent/RU2602766C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2602766C1 publication Critical patent/RU2602766C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

FIELD: textile and paper.
SUBSTANCE: proposed optoelectronic device relates to instrument making for textile and light industry and can be used for determining parameters of threads slippage in production of textile materials with a different fibrous composition and in their processing. Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials comprises clamps of an analyzed sample, devices for its loading in the form of a gear motor with a drive, relocation devices and devices for expansion of the sample threads in the form of a rack with a set of movable needles, arranged on a movable carriage, devices for measuring a displacement value threads, comprising optically active elements and a web-camera connected to a processor, as well as devices for measuring a loading value in the form of a tensometric measuring diaphragm-type system associated with the processor. According to the invention, the device comprises a noddle of adjustment of needles position in interthreads space, equipped with an optical system for visual scanning in micrometre range of needles coordinates change during adjustment.
EFFECT: high accuracy of estimating parameters of threads slippage of textile fibrous materials by eliminating possible penetration needles into threads structure when taking measurements.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое оптоэлектронное устройство относится к приборостроению для текстильной и легкой промышленности и может быть использовано для определения параметров раздвигаемости нитей в производстве текстильных материалов разного волокнистого состава и при их переработке.The proposed optoelectronic device relates to instrumentation for the textile and light industries and can be used to determine the parameters of the expandability of the threads in the production of textile materials of different fibrous composition and in their processing.

Известно устройство для определения степени раздвигаемости нитей в соответствии с ГОСТ 28073-79 «Изделия швейные. Методы определения разрывной нагрузки, удлинения ниточных швов, раздвигаемости нитей ткани в швах», содержащее разрывную машину, груз предварительного натяжения образца и приспособление, состоящее из двух гребенок с иглами и регистратора усилия. Недостатком известного устройства является значительная погрешность измерения, обусловленная субъективностью определения момента достижения заданной величины раздвигаемости и технологической сложностью процесса оценки. Кроме того, известное устройство не обеспечивает возможности экспресс-исследования степени раздвигаемости.A device for determining the degree of expandability of the threads in accordance with GOST 28073-79 "Sewing products. Methods for determining the tensile load, the elongation of thread seams, the extensibility of the fabric threads in the seams ", containing a tensile testing machine, the load pre-tensioning the sample and a device consisting of two combs with needles and a force recorder. A disadvantage of the known device is a significant measurement error due to the subjectivity of determining the moment of reaching a predetermined spreadability value and the technological complexity of the evaluation process. In addition, the known device does not provide the possibility of express research on the degree of expandability.

Известен прибор РТ-2М, описанный в ГОСТ 22730-87 «Полотна текстильные. Метод определения раздвигаемости», который содержит груз-зажим, резиновый ролик, барабан, приводимый в движение от электродвигателя через червячную передачу, плоские губки из твердой резины, между которыми пропускают исследуемый образец, пластмассовую пластинку, размещенную на расстоянии 6,0±1,0 мм от упомянутых губок, поводок с грузом для фиксации образца материала и перемещения зоны деформирования посредством коромысла, на другом конце которого расположена шкала нагрузок. Недостатком известного устройства является его конструктивная и технологическая сложность, связанная с наличием двух автономных электромеханических приводов в виде червячного редуктора и винтовой передачи, а также недостаточная точность оценки степени раздвигаемости нитей, обусловленная субъективностью визуальной фиксации момента достижения исследуемым образцом границы пластмассовой пластинки и визуального считывания значений прикладываемого нагружения.Known device RT-2M, described in GOST 22730-87 "Textile cloth. The method of determining the expandability ”, which contains a load-clamp, a rubber roller, a drum driven by an electric motor through a worm gear, flat sponges made of hard rubber, between which the test sample is passed, a plastic plate placed at a distance of 6.0 ± 1.0 mm from the mentioned jaws, a leash with a load for fixing a material sample and moving the deformation zone by means of a rocker arm, at the other end of which there is a load scale. A disadvantage of the known device is its structural and technological complexity associated with the presence of two autonomous electromechanical drives in the form of a worm gear and a helical gear, as well as the insufficient accuracy of estimating the degree of expandability of the threads, due to the subjectivity of the visual fixation of the moment the sample reaches the boundary of the plastic plate and the visual reading of the values applied loading.

Наиболее близким к заявляемому является устройство для определения параметров раздвигаемости нитей текстильных материалов (пат. РФ №149029 на полезную модель, опубл. 2014.12.20), содержащее неподвижный и условно подвижный зажимы для фиксации исследуемого образца, средства его нагружения в виде мотора-редуктора с приводом, управляемого процессором посредством микроконтроллера и блока сопряжения, подвижную каретку, несущую игольчатую гребенку, средства измерения величины смещения нитей образца, снабженные оптически активными элементами и веб-камерой, связанной с процессором, а также средства измерения величины нагружения, выполненные в виде тензометрической измерительной системы диафрагменного типа, связанной с процессором через микроконтроллер и блок сопряжения.Closest to the claimed is a device for determining the parameters of the expandability of the threads of textile materials (US Pat. RF No. 149029 for utility model, publ. 2014.12.20), containing fixed and conditionally movable clamps for fixing the test sample, means of loading in the form of a gear motor with a drive controlled by a processor by means of a microcontroller and an interface unit, a movable carriage carrying a needle comb, means for measuring the displacement of the strands of the sample, equipped with optically active elements and a web - a camera associated with the processor, as well as means for measuring the magnitude of the load, made in the form of a tensometric measuring system of a diaphragm type, connected to the processor through a microcontroller and an interface unit.

Недостатком известного устройства является недостаточная точность оценки параметров раздвигаемости вследствие происходящего при прокалывании материала неучтенного частичного внедрения игл в структуры нитей, а не в промежутки между ними, что сказывается на величине усилий, которые необходимо прикладывать при перемещении гребенки, и является источником дополнительной погрешности.A disadvantage of the known device is the insufficient accuracy of the estimation of the expandability parameters due to the unaccounted partial penetration of the needles into the thread structures when the material is pierced, and not in the spaces between them, which affects the magnitude of the forces that must be applied when moving the comb and is a source of additional error.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности оценки параметров раздвигаемости нитей текстильных материалов за счет предотвращения при проведении измерений возможного внедрения игл в структуры нитей и вызванной этим неточности в оценке величины нагружения.The technical result of the invention is to increase the accuracy of estimating the parameters of the expandability of the threads of textile materials by preventing possible measurements of needles into the structure of the threads during measurements and the resulting inaccuracy in estimating the magnitude of the load.

Указанный технический результат достигается устройством для оценки параметров раздвигаемости нитей текстильных материалов, содержащим зажимы для фиксации исследуемого образца, средства его нагружения в виде мотора-редуктора с приводом, средства перемещения и раздвижения нитей образца в виде размещенной на подвижной каретке гребенки с набором подвижных игл, средства измерения величины перемещения нитей, содержащие оптически активные элементы и связанную с процессором веб-камеру, а также средства измерения величины нагружения, выполненные в виде связанной с процессором тензометрической измерительной системы диафрагменного типа, которое, в отличие от известного, содержит узел юстировки положения игл в межниточном пространстве, снабженный оптической системой визуального сканирования в микрометрическом диапазоне изменения координат игл в ходе юстировки.The specified technical result is achieved by a device for evaluating the parameters of the expandability of the threads of textile materials, containing clamps for fixing the test sample, means for loading it in the form of a gear motor with a drive, means for moving and sliding the threads of the sample in the form of a comb placed on a movable carriage with a set of movable needles, means measuring the magnitude of the movement of threads containing optically active elements and a webcam connected to the processor, as well as means for measuring the magnitude of the load, in the form of a diaphragm-type tensometric measuring system connected to the processor, which, in contrast to the known one, contains a node for adjusting the position of the needles in the interfacial space, equipped with an optical system for visual scanning in the micrometric range of changes in the coordinates of the needles during adjustment.

Устройство схематично показано на чертежах, где на фиг. 1 представлена структурно-кинематическая схема устройства, на фиг. 2 - конструктивное исполнение фиксирующих элементов узла юстировки.The device is schematically shown in the drawings, where in FIG. 1 is a structural-kinematic diagram of a device; FIG. 2 - design of the fixing elements of the alignment node.

Устройство содержит привод 1 с мотор-редуктором М мехатронного типа с поступательным выходным звеном, тензометрическую систему 2 измерения величины нагружения диафрагменного типа, неподвижный зажим 3, каретку 4, установленную на подвижной рамке 5.The device comprises a drive 1 with a mechatronic type motor gearbox M with a progressive output link, a strain gauge system 2 for measuring the loading value of the diaphragm type, a fixed clamp 3, a carriage 4 mounted on a movable frame 5.

Рабочие органы, осуществляющие перемещение нитей относительно заданной линии, включают подвижную каретку 4, которая несет на себе гребенку 6 с набором игл 7, установленных с возможностью перемещения по ширине образца в соответствии с видом и свойствами волокнистой системы и по линии прокола через отверстие 8 в опорной площадке условно подвижного зажима 9 на расстояние, зависящее от толщины материала.The working bodies moving the threads relative to a predetermined line include a movable carriage 4, which carries a comb 6 with a set of needles 7 mounted for movement along the width of the sample in accordance with the type and properties of the fiber system and along the puncture line through the hole 8 in the support pad conditionally movable clamp 9 at a distance depending on the thickness of the material.

Устройство содержит оптическую систему 10, позволяющую в ходе юстировки контролировать микрометрическое перемещение игл 7, осуществляемое с целью обеспечения их беспрепятственного вхождения в межниточное пространство при прокалывании ткани.The device contains an optical system 10, which allows during the adjustment to control the micrometric movement of the needles 7, which is carried out in order to ensure their unhindered entry into the interflow space when puncturing the tissue.

Подвижная каретка 4 с игольчатой гребенкой 6, приводимая в движение приводом 1, установлена с возможностью прямолинейного перемещения параллельно плоскости образца в направляющих 11 станины 12. Столешница 13, установленная на станине 12, выполняет функции базовой опорной площадки для размещения исследуемого образца.The movable carriage 4 with a needle comb 6, driven by the drive 1, is mounted with the possibility of rectilinear movement parallel to the plane of the sample in the guides 11 of the frame 12. The table top 13, mounted on the frame 12, performs the functions of the basic supporting platform for accommodating the test sample.

Устройство содержит также оптически активные метки 14 и 15 для измерения в калиброванных в величинах перемещения гребенки 6 с иглами 7 в направлении нагружения.The device also contains optically active marks 14 and 15 for measuring the dies 6 calibrated in terms of displacement with the needles 7 in the direction of loading.

Каретка 4 имеет две степени подвижности: движение в продольном направлении с рамкой 5 под воздействием привода 1 в ходе раздвижения нитей образца и движение относительно подвижной опоры 16, осуществляемое в результате поворота рукоятки 17. На рамке 5 каретки 4 установлена опора 18 для монтажа узла 19 микрометрической юстировки положения игл, снабженного фиксирующей защелкой 20 профильного типа с плавающим (невыпадающим) винтом 21 для устойчивой фиксации в рабочем положении каждого игловодителя 22 с иглой. Как показано на фиг. 1 и 2, клиновая часть фиксирующей защелки 20 соединяется с монтажной частью игловодителя 22 и его положение фиксируется «плавающим» винтом 21.The carriage 4 has two degrees of mobility: movement in the longitudinal direction with the frame 5 under the influence of the drive 1 during the separation of the strands of the sample and movement relative to the movable support 16, resulting from the rotation of the handle 17. On the frame 5 of the carriage 4 there is a support 18 for mounting the micrometer assembly 19 adjusting the position of the needles equipped with a locking latch 20 of the profile type with a floating (captive) screw 21 for stable fixation in the working position of each needle bar 22 with a needle. As shown in FIG. 1 and 2, the wedge part of the locking latch 20 is connected to the mounting part of the needle bar 22 and its position is fixed by a "floating" screw 21.

Для измерения величины перемещения каретки 4 с гребенкой 6 на штативе 23 установлена веб-камера 24, скоммутированная с процессором 25 и выполненная с возможностью вертикального и горизонтального перемещения вместе со штативом 23 по направляющим 11 станины 12, что обеспечивает возможность настройки чувствительности измерительной системы. Процессор 25, в свою очередь, скоммутирован посредством линий связи с микроконтроллером 26 и блоком сопряжения 27 для приема информации о величине нагружения нитей при их раздвижении и с блоком 28 для управления двигателем М привода 1.To measure the amount of movement of the carriage 4 with comb 6, a web camera 24 is mounted on a tripod 23, connected to the processor 25 and configured to vertically and horizontally move together with the tripod 23 along the guides 11 of the frame 12, which makes it possible to adjust the sensitivity of the measuring system. The processor 25, in turn, is connected via communication lines with the microcontroller 26 and the interface unit 27 for receiving information about the magnitude of the loading of the threads when they are extended and with block 28 for controlling the motor M of the drive 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

После соответствующей подготовки текстильного материала согласно требованиям ГОСТ 22730-87 испытуемый образец одним концевым срезом устанавливают в неподвижном зажиме 3, а другой концевой срез размещают на плоскости условно подвижного зажима 9, кинематически связанного с кареткой 4.After appropriate preparation of the textile material according to the requirements of GOST 22730-87, the test sample is installed with one end slice in a fixed clamp 3, and the other end cut is placed on the plane of a conditionally movable clamp 9, kinematically connected with the carriage 4.

После ввода в память процессора 25 исходных данных о виде материала, волокнистом составе и плотности образца оператор через окуляр оптической системы 10 осматривает области возможных беспрепятственных проколов образца с целью выявления «условно недопустимого места прокола ткани», т.е. места, где иглы потенциально могут войти в структуру нити.After entering into the processor memory 25 initial data on the type of material, fiber composition and density of the sample, the operator through the eyepiece of the optical system 10 inspects the areas of possible unhindered puncture of the sample in order to identify a “conditionally unacceptable place of puncture of tissue”, i.e. places where needles can potentially enter the thread structure.

Предлагаемое устройство позволяет избежать прокола в нежелательном месте за счет предусмотренной возможности поперечного перемещения в микрометрическом диапазоне иглодержателей 22 с иглами 7 независимо один от другого и от положения каретки, а также за счет возможности перемещения окуляра оптической системы 10 по всей ширине образца материала.The proposed device allows to avoid puncture in an undesirable place due to the provided possibility of lateral movement in the micrometric range of the needle holders 22 with needles 7 independently of one another and from the position of the carriage, as well as due to the possibility of moving the eyepiece of the optical system 10 over the entire width of the material sample.

Поворотным движением рукоятки 17 осуществляют прокол образца и, используя установленный на штанге 29 окуляр оптической системы 10, выполненной с возможностью фокусировки относительно условно подвижного зажима 9, визуально сканируют положение каждой иглы 7.By pivoting the handle 17, the sample is punctured and, using the eyepiece of the optical system 10 mounted on the rod 29 and made with the possibility of focusing relative to the conditionally movable clip 9, the position of each needle 7 is visually scanned.

Далее под визуальным контролем, осуществляемым с помощью оптической системы 10, оператор подводит защелку 20 к нужному иглодержателю и с помощью высокоточной винтовой передачи 30 узла микрометрической юстировки осуществляет микрометрическое перемещение иглы для настройки ее положения в межниточном пространстве, которое обеспечивает беспрепятственный прокол образца 31. Работа по настройке положения других игл может быть продолжена после расстыковки защелки 20 и монтажной части иглодержателя 22.Further, under visual control carried out using the optical system 10, the operator brings the latch 20 to the desired needle holder and, using a high-precision screw gear 30 of the micrometric adjustment unit, performs micrometric movement of the needle to adjust its position in the interfacial space, which ensures unhindered puncture of the sample 31. Work on adjusting the position of other needles can be continued after undocking the latch 20 and the mounting part of the needle holder 22.

Беспрепятственное перемещение иглы через отверстие 8 неметаллической составляющей подвижной подложки при повороте рукоятки 17 и проколе материала образца служит подтверждением возможности начала процедуры исследования и оценки параметров раздвигаемости нитей, что индицируется на мониторе процессора 25.The unhindered movement of the needle through the hole 8 of the nonmetallic component of the movable substrate when the handle 17 is rotated and the sample material is punctured confirms the possibility of starting the research procedure and evaluating the parameters of the thread expandability, which is indicated on the processor monitor 25.

Таким образом, прокол ткани образца 31 без повреждения нитей, зафиксированный визуально с помощью оптической системы 10, служит сигналом оператору для начала измерений, по которому он включает привод 1.Thus, the puncture of the tissue of the sample 31 without damage to the filaments, visually recorded using the optical system 10, serves as a signal to the operator to start measurements, according to which he turns on the drive 1.

Мотор-редуктор М мехатронного типа с поступательным выходным звеном привода 1 обеспечивает перемещение условно подвижного зажима 9 с подложкой и каретки 4 по направляющим 11 станины 12. Усилие передается гребенке 6 с иглами 7, которые перемещаясь вместе с подвижной кареткой 4, деформируют и раздвигают нити образца 31 текстильного материала. Раздвижение и перемещение нитей, которые сопровождают движение каретки 4 и гребенки 6 с иглами 7, приводят к изменению положения подвижной оптоактивной метки 15 относительно неподвижной метки 14, что фиксируется веб-камерой 24.The mechatronic type motor reducer M with the translational output link of the drive 1 provides the movement of the conditionally movable clamp 9 with the substrate and the carriage 4 along the guides 11 of the frame 12. The force is transmitted to the comb 6 with needles 7, which, together with the movable carriage 4, deform and extend the threads of the sample 31 textile materials. The extension and movement of the threads that accompany the movement of the carriage 4 and the comb 6 with the needles 7, lead to a change in the position of the movable opto-active mark 15 relative to the fixed mark 14, which is recorded by the webcam 24.

Величина параметра нагружения нитей воспринимается диафрагмой тензометрической системы 2.The value of the thread loading parameter is perceived by the diaphragm of the tensometric system 2.

Информация о перемещении нитей от веб-камеры 24 и величины нагружения от тензометрической системы 2 через блок сопряжения 27 и контроллер 26 поступает в процессор 25. По заданному алгоритму в соответствии с предварительно установленной калибровкой процессор определяет величину раздвижения нитей под действием измеряемого нагружения гребенки 6 и формирует информацию о параметрах раздвигаемости на электронных носителях.Information about the movement of threads from the webcam 24 and the magnitude of the load from the strain gauge system 2 through the interface unit 27 and the controller 26 is received by the processor 25. According to a predetermined algorithm in accordance with a pre-set calibration, the processor determines the amount of separation of the threads under the influence of the measured load of the comb 6 and generates information on expandability parameters on electronic media.

При достижении нормативного перемещения нитей на 2 мм, которое согласно требованиям ГОСТ 28073-79 необходимо для проведения расчетов, процессор 25 формирует команду на завершение процедуры измерения параметров раздвигаемости и останов привода 1.Upon reaching the normative movement of threads by 2 mm, which, according to the requirements of GOST 28073-79, is necessary for calculations, the processor 25 generates a command to complete the procedure for measuring the expandability parameters and stop the drive 1.

После остановки привода и возврата каретки 4 в исходное положение устанавливают новый образец для исследований и цикл измерения повторяется.After stopping the drive and returning the carriage 4 to its original position, set a new sample for research and the measurement cycle is repeated.

Claims (1)

Оптоэлектронное устройство для оценки параметров раздвигаемости нитей текстильных материалов, содержащее зажимы исследуемого образца, средства его нагружения в виде мотора-редуктора с приводом, средства перемещения и раздвижения нитей образца в виде размещенной на подвижной каретке гребенки с набором подвижных игл, средства измерения величины перемещения нитей, содержащие оптически активные элементы и веб-камеру, связанную с процессором, а также средства измерения величины нагружения, выполненные в виде тензометрической измерительной системы диафрагменного типа, связанной с процессором, отличающееся тем, что содержит узел юстировки положения игл в межниточном пространстве, снабженный оптической системой визуального сканирования в микрометрическом диапазоне изменения координат игл в ходе юстировки. An optoelectronic device for evaluating the parameters of the expandability of the threads of textile materials, containing clamps of the test sample, means for loading it in the form of a gear motor with a drive, means for moving and moving the threads of the sample in the form of a comb placed on a movable carriage with a set of movable needles, means for measuring the magnitude of the movement of threads, containing optically active elements and a webcam associated with the processor, as well as means for measuring the magnitude of the load, made in the form of a strain gauge diaphragm type system associated with the processor, characterized in that it contains a node aligning the position of the needles in the interbody space, equipped with an optical system for visual scanning in the micrometric range of changes in the coordinates of the needles during alignment.
RU2015127519/12A 2015-07-08 2015-07-08 Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials RU2602766C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127519/12A RU2602766C1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127519/12A RU2602766C1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2602766C1 true RU2602766C1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57760041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127519/12A RU2602766C1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602766C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1534416A1 (en) * 1987-10-16 1990-01-07 Производственное Объединение Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод" Endoscope
RU2129174C1 (en) * 1994-12-22 1999-04-20 Текстильма АГ Ribbon loom
RU149029U1 (en) * 2014-07-16 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС) DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF THE FLEXIBILITY OF THREADS OF TEXTILE MATERIALS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1534416A1 (en) * 1987-10-16 1990-01-07 Производственное Объединение Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод" Endoscope
RU2129174C1 (en) * 1994-12-22 1999-04-20 Текстильма АГ Ribbon loom
RU149029U1 (en) * 2014-07-16 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС) DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF THE FLEXIBILITY OF THREADS OF TEXTILE MATERIALS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9366609B2 (en) Hardness tester and method for hardness test
EP1407224B1 (en) Method for measuring surface properties and co-ordinate measuring device
US6721667B2 (en) Method and system for measuring properties of deformable material specimens
US9442054B2 (en) Hardness tester having offset correction feature
JP2015155906A (en) Method and rheometer for determining measurement data of sample
CN107290207A (en) A kind of material testing apparatus based on AFM and electrodynamics stretching-machine
US10551169B1 (en) Positioning system for materials testing
US6668231B2 (en) Sheet parameter measurement
DE102013009175A1 (en) Profile measuring instrument
CN106644715B (en) Portable scratch-in test system
KR100817514B1 (en) Apparatus and method for measuring displacement
RU2602766C1 (en) Optoelectronic device for estimating parameters of threads slippage of textile materials
RU2552317C1 (en) Device for measuring parameters of drawing apart threads of textile materials
RU149029U1 (en) DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF THE FLEXIBILITY OF THREADS OF TEXTILE MATERIALS
RU168484U1 (en) Optoelectronic device for evaluating the expandability of filaments of textile materials
CN110220810B (en) Reciprocating sliding friction measurement test platform
JP6326710B2 (en) Surface roughness measuring machine
CN207741737U (en) A kind of optical distance measurement apparatus
CN106017310A (en) Universal tool microscope
KR101238392B1 (en) Apparatus and method for measuring thickness of taper leaf spring for vehicle
RU2704579C1 (en) Method and device for testing elastic materials with low cross-section when exposed to tension and temperature
CN212722436U (en) Tensile Z axle testing arrangement
RU2542422C1 (en) Device to assess properties of textile materials
RU138503U1 (en) DEVICE FOR ASSESSING THE PROPERTIES OF TEXTILE MATERIALS
TWI504792B (en) Measuring device for yarn

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200709