RU2601609C1 - Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof - Google Patents
Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2601609C1 RU2601609C1 RU2015112146/28A RU2015112146A RU2601609C1 RU 2601609 C1 RU2601609 C1 RU 2601609C1 RU 2015112146/28 A RU2015112146/28 A RU 2015112146/28A RU 2015112146 A RU2015112146 A RU 2015112146A RU 2601609 C1 RU2601609 C1 RU 2601609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- firing
- intersection
- point
- laser
- points
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области производства военной техники, системе вооружения и защиты и, в частности, может быть использовано для определения местоположения таких огневых точек, как дальнобойные артиллерийские установки и минометы.The present invention relates to the field of production of military equipment, weapons and defense systems and, in particular, can be used to determine the location of such firing points, such as long-range artillery mounts and mortars.
Известна проблема необходимости точного, оперативного и надежного определения места расположения огневых точек противника.There is a known problem of the need for accurate, operational and reliable determination of the location of enemy firing points.
Известен реализуемый «Радиолокационной станцией контрбатарейной борьбы» способ контрбатарейной борьбы, включающий засечку артиллерийских средств поражения на ранней стадии полета, проведение нескольких измерений текущего положения боеприпаса с целью расчета его траектории. На основе ее пролонгации и экстраполяции измерений определяются местоположение огневых средств и места возможного попадания их боеприпасов. При этом для засечки огневых позиций артиллерии противника луч РЛС сканирует пространство над линией горизонта, образуя барьер обнаружения. При получении отраженного сигнала станция сопровождает цель в течение времени, необходимого для уточнения траектории полета снаряда и вычисления методом экстраполяции координат огневой позиции и места падения боеприпаса. При этом автоматически определяются калибр боеприпаса и тип стреляющего орудия, оцениваются примерные размеры огневой позиции батареи противника и осуществляется классификация целей по степени их угрозы, см. сайт http://warfiles.ru/show-50343-radiolokacionnye-stancii-kontrbatareynoy-borby-osnovnyh-zarubezh nyh-stran.html.A known counter-battery combat method being implemented by the “Radar Station for Counter-Battery Combat” includes the notching of artillery weapons at an early stage of flight, several measurements of the current position of the munition in order to calculate its trajectory. On the basis of its extension and extrapolation of measurements, the location of the fire weapons and the places where their ammunition can be caught are determined. At the same time, for detecting the firing positions of enemy artillery, the radar beam scans the space above the horizon line, forming a detection barrier. Upon receipt of the reflected signal, the station accompanies the target for the time necessary to clarify the trajectory of the projectile and calculate the method of extrapolating the coordinates of the firing position and the place of ammunition fall. In this case, the caliber of the ammunition and the type of the firing gun are automatically determined, the approximate dimensions of the firing position of the enemy’s battery are estimated, and the targets are classified by the degree of their threat, see the website http://warfiles.ru/show-50343-radiolokacionnye-stancii-kontrbatareynoy-borby- osnovnyh-zarubezh nyh-stran.html.
Однако известный способ и реализующее его устройство являются сложными как технологически, так и в управлении. Кроме того, известный объект является тяжелым, крупногабаритным, что затрудняет его транспортировку к месту установки, т.к. требует для его доставки в зону работы вспомогательный автотранспорт.However, the known method and its implementing device are complex both technologically and in control. In addition, the known object is heavy, bulky, which complicates its transportation to the installation site, because requires auxiliary vehicles for its delivery to the work area.
Целью настоящего изобретения является достижение технического результата по упрощению конструкции устройства, реализующего способ, облегчению его эксплуатации, удешевление и обеспечение транспортабельности людскими силами.The aim of the present invention is to achieve a technical result to simplify the design of the device that implements the method, facilitate its operation, reduce the cost and ensure transportability of human resources.
Указанный технический результат для способа достигается тем, что в известном способе определения местоположения огневой позиции, включающем вращение радиолокационной станции (РЛС), сканирование линии горизонта и последующие вычисления, предлагается выполнить на карте привязку оператора к местности, провести калибровку размеров изображения на мониторе компьютера с размерами реальных объектов окружающей среды, например деревья, возвышенности, горные выступы, установить видеокамеру и вертикально два размещенных друг над другом лазерных излучателя, ориентированных по вертикальной оси, по линии горизонта и в секторе предполагаемого размещения огневых точек, сканирование лазерными излучателями в намеченном секторе сканирования с образованием лазерных плоскостей, при этом сигналы с видеокамеры передаются на монитор компьютера, фиксируются точки пересечения вылетевшего снаряда с лазерными плоскостями, соединяют точки линией, которую экстраполируют до пересечения с поверхностью земли, определяют ее длину, высоту точки пересечения вылетевшего снаряда с нижней лазерной плоскостью над поверхностью земли и вычисляют расстояние до огневой точки по формуле:The specified technical result for the method is achieved by the fact that in the known method for determining the position of a firing position, including rotation of a radar station, scanning the horizon and subsequent calculations, it is proposed to map the operator to the terrain, to calibrate the image size on a computer monitor with dimensions real environmental objects, such as trees, hills, mountain ledges, set up a video camera and vertically two laser placed on top of each other emitters oriented along the vertical axis, along the horizon and in the sector of the proposed location of the firing points, scanning by laser emitters in the intended scanning sector with the formation of laser planes, while the signals from the video camera are transmitted to the computer monitor, the intersection points of the projectile with the laser planes are fixed, connect the points with a line that is extrapolated to the intersection with the surface of the earth, determine its length, the height of the point of intersection of the projectile with the lower laser d above the ground plane and calculating the distance to the firing point according to the formula:
(1) (one)
гдеWhere
K - расстояние до огневой точки стреляющего орудия;K is the distance to the firing point of the firing gun;
h - высота точки пересечения снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной вращающимся нижним лазерным излучателем;h is the height of the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the rotating lower laser emitter;
L - расстояние от точки пересечения вылетевшего снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной вращающимся нижним лазерным излучателем до огневой точки.L is the distance from the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the rotating lower laser emitter to the firing point.
Технический результат для устройства, реализующего способ определения местоположения огневой точки первого варианта, достигается тем, что в известном устройстве, включающем двигатель и компьютер, предлагаетсяThe technical result for a device that implements a method for determining the location of the firing point of the first embodiment, is achieved by the fact that in a known device that includes an engine and a computer, it is proposed
установить вертикально на оси вращения реверсивного двигателя два, один над другим, лазерных излучателя, видеокамеру, которые азимутально ориентированы по линии горизонта, выход видеокамеры предлагается соединить с компьютером, при этом реверсивный двигатель предлагается подключить к выходу триггерного регистра, вход которого соединен с генератором импульсов регулируемой частоты.to install vertically on the axis of rotation of the reversing engine two, one above the other, laser emitters, a camcorder that are azimuthally oriented along the horizon, the camcorder output is proposed to be connected to a computer, while the reversible motor is proposed to be connected to the output of the trigger register, the input of which is connected to an adjustable pulse generator frequency.
Изобретение поясняется графическими материалами.The invention is illustrated in graphic materials.
На Фиг. 1 представлена конструктивная блок-схема устройства, реализующего способ. На Фиг. 2 представлен схематичный рисунок для вычисления местоположения огневых точек.In FIG. 1 shows a structural block diagram of a device that implements the method. In FIG. 2 is a schematic drawing for calculating the location of the firing points.
Устройство, реализующее заявленный способ определения местоположения огневой точки, представленное на чертежах включает:A device that implements the claimed method for determining the location of the firing point shown in the drawings includes:
1 - реверсивный двигатель;1 - reverse engine;
2 - лазерный излучатель;2 - laser emitter;
3 - видеокамеру;3 - video camera;
4 - компьютер;4 - computer;
5 - генератор импульсов регулируемой частоты;5 - an adjustable frequency pulse generator;
6 - триггерный регистр;6 - trigger register;
7 - местоположение огневой точки;7 - location of the firing point;
8 - траектория полета снаряда (мины);8 - the trajectory of the projectile (mines);
9 - точки пересечения снаряда с лазерной плоскостью;9 - points of intersection of the projectile with the laser plane;
10 - устройство для реализации способа определений местоположения огневых точек включает объекты 1-6.10 - a device for implementing the method of determining the location of the firing points includes objects 1-6.
Устройство 10, реализующее способ определения местоположения огневых точек противника, см. Фиг. 1, состоит из реверсивного двигателя 1, на оси которого установлены вертикально два, один над другим, лазерных излучателя 2 и видеокамера 3, которые ориентированы азимутально по линии горизонта, выход с видеокамеры 3 соединен с компьютером 4, при этом реверсивный двигатель 1 подключен к выходу триггерного регистра 6, вход которого соединен с генератором импульсов 5 регулируемой частоты.A
Заявленный способ определения местоположения огневой позиции работает следующим образом.The claimed method for determining the location of the firing position works as follows.
Устройство с вертикально размещенными на оси реверсивного двигателя 1, друг над другом, лазерными излучателями 2 и видеокамерой 3 устанавливают в зоне возможного появления траектории полета снаряда. На карте выполняют привязку устройства к местности и проводят калибровку размеров изображения на мониторе компьютера 4 с размерами реальных объектов окружающей среды, например деревья, возвышенности, горные выступы. Лазерные излучатели 2 и видеокамеру 3 ориентируют по линии горизонта. При начале обстрела с огневой точки включают реверсивный двигатель 1, который производит сканирование сектора полета снарядов лазерными излучателями 2. При непрерывном высокоскоростном сканировании лазерных излучателей 2 образуются лазерные плоскости. При обстреле вылетевший с огневой позиции снаряд (мина) пересекает поочередно нижнюю и затем верхнюю лазерные плоскости, что проявляется в виде двух засветок 9, которые фиксируются в виде светлых точек на мониторе компьютера 4. Эти точки соединяют линией, которую, здесь же, на мониторе компьютера 4 экстраполируют до пересечения с поверхностью земли, после чего определяют ее положение на карте местности. Таким образом определяется направление возможного расположения огневой точки. Но огневая точка может быть расположена в лесу, в овраге и для определения ее точного положения производят дополнительные вычисления:A device with vertically placed on the axis of the
- высоту h точки пересечения снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной нижним лазерным излучателем,- the height h of the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the lower laser emitter,
- расстояние L от точки пересечения вылетевшего снаряда (мины) с лазерной плоскостью, образованной сканирующим нижним лазерным излучателем до огневой точки.- the distance L from the point of intersection of the projectile (mines) with the laser plane formed by the scanning lower laser emitter to the firing point.
После этого проводят вычисления до местоположения огневой точки по формуле (1) согласно схеме, см. Фиг. 2.After that, calculations are carried out to the location of the firing point according to the formula (1) according to the diagram, see FIG. 2.
гдеWhere
K - расстояние до огневой точки стреляющего орудия;K is the distance to the firing point of the firing gun;
h - высота точки пересечения снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной нижним лазерным излучателем;h is the height of the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the lower laser emitter;
L - расстояние от точки пересечения вылетевшего снаряда (мины) с нижней лазерной плоскостью, образованной сканирующим нижним лазерным излучателем до огневой точки.L is the distance from the point of intersection of the projectile (mines) with the lower laser plane formed by the scanning lower laser emitter to the firing point.
Таким образом, заявленный способ и реализующее его устройство обеспечивают точное и оперативное определение расположения огневой точки. При этом устройство, реализующее заявленный способ, является легким для переноски двумя специалистами и простым в эксплуатации.Thus, the claimed method and the device implementing it provide an accurate and efficient determination of the location of the firing point. At the same time, the device that implements the claimed method is easy to carry by two specialists and easy to operate.
Заявленное изобретение является новым, ранее нигде неизвестным, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - новизна.The claimed invention is new, previously unknown anywhere, which indicates its compliance with the patentability criterion - novelty.
Заявленное изобретение может быть изготовлено на любом приборостроительном или радиотехническом предприятии средней степени технологической оснащенности, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - промышленная применимость.The claimed invention can be manufactured at any instrument-making or radio engineering enterprise of medium degree of technological equipment, which indicates its compliance with the patentability criterion - industrial applicability.
Claims (2)
(1)
где
K - расстояние до огневой точки стреляющего орудия;
h - высота точки пересечения снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной вращающимся нижним лазерным излучателем;
L - расстояние от точки пересечения вылетевшего снаряда с нижней лазерной плоскостью, образованной вращающимся нижним лазерным излучателем до огневой точки.1. A method for determining the location of enemy firing points, including rotation of a radar station, scanning the horizon and subsequent calculations, characterized in that the operator is linked to the terrain on the map, the image sizes are calibrated on a computer monitor with the dimensions of real environmental objects, for example, trees, hills, mountain ledges, install a video camera and vertically two laser emitters placed one above the other, oriented along the vertical axis, along the horizon and in the sector of the proposed deployment of firing points, they scan with laser emitters in the intended sector to form laser planes, while the signals from the video camera are transmitted to a computer monitor, the intersection points of the projectile with the laser planes are fixed, the points are connected with a line that is extrapolated to the intersection with surface of the earth, determine its length, the height of the point of intersection of the projectile with the lower laser plane above the surface of the earth and calculate the distance to non-point according to the formula:
(one)
Where
K is the distance to the firing point of the firing gun;
h is the height of the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the rotating lower laser emitter;
L is the distance from the point of intersection of the projectile with the lower laser plane formed by the rotating lower laser emitter to the firing point.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112146/28A RU2601609C1 (en) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112146/28A RU2601609C1 (en) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015103961 Substitution | 2015-02-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2601609C1 true RU2601609C1 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57278310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015112146/28A RU2601609C1 (en) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2601609C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696002C1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-07-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of relayed interferences creation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5601024A (en) * | 1989-11-14 | 1997-02-11 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Optical proximity fuse |
EP2208083A1 (en) * | 2007-10-23 | 2010-07-21 | SELEX Galileo S.p.A. | System for the precision localization of a target on the ground by a flying platform and associated method of operation |
RU2456543C1 (en) * | 2011-10-05 | 2012-07-20 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Method of determining position of laser emitter and apparatus for realising said method |
-
2015
- 2015-04-03 RU RU2015112146/28A patent/RU2601609C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5601024A (en) * | 1989-11-14 | 1997-02-11 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Optical proximity fuse |
EP2208083A1 (en) * | 2007-10-23 | 2010-07-21 | SELEX Galileo S.p.A. | System for the precision localization of a target on the ground by a flying platform and associated method of operation |
RU2456543C1 (en) * | 2011-10-05 | 2012-07-20 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Method of determining position of laser emitter and apparatus for realising said method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696002C1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-07-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of relayed interferences creation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2645047B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method based on firing table fitting | |
US7916278B2 (en) | Polyspectral rangefinder for close-in target ranging and identification of incoming threats | |
US11199380B1 (en) | Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation | |
WO2013055422A2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
US9593914B2 (en) | Method for acquiring the coordinates of a trigger point of a projectile and fire-control system implementing the method | |
US11199387B2 (en) | Accurate range-to-go for command detonation | |
RU2601609C1 (en) | Method for determining location of enemy firing points and device for implementation thereof | |
RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
Oprean | Artillery and drone action issues in the war in Ukraine | |
RU2516205C2 (en) | Method of charge fall point coordinates determination | |
RU2617010C1 (en) | Efficiency increase method of targets destruction from tank gun | |
US5142986A (en) | Mine, particularly an anti-tank mine | |
US11740055B1 (en) | Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff | |
RU2593523C2 (en) | Method of determining coordinates of incidence of ammunition | |
US20140077993A1 (en) | Integrated system for combating improvised explosive devices | |
RU2694421C1 (en) | Method of fighting enemy artillery | |
CN112182501B (en) | Method and device for calculating burst prevention probability of cruise missile | |
Brzozowski et al. | Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-selected methods of field testing | |
EP3752786B1 (en) | Method and system for measuring airburst munition burst point | |
IL258066A (en) | Method for protecting a missile | |
US3286955A (en) | Low altitude air defense system and method | |
RU2602162C2 (en) | Method of firing jet projectiles multiple artillery rocket system in counter-battery conditions | |
RU2719891C1 (en) | Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment | |
RU114770U1 (en) | AUTOMATIC COMPLEX OF ACTIVE INDIVIDUAL PROTECTION OF UNIVERSAL PURPOSE | |
RU2610734C2 (en) | Method of destruction of miniature aerial vehicles |