RU2719891C1 - Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment - Google Patents

Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment Download PDF

Info

Publication number
RU2719891C1
RU2719891C1 RU2019121962A RU2019121962A RU2719891C1 RU 2719891 C1 RU2719891 C1 RU 2719891C1 RU 2019121962 A RU2019121962 A RU 2019121962A RU 2019121962 A RU2019121962 A RU 2019121962A RU 2719891 C1 RU2719891 C1 RU 2719891C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
parameters
matrix
time
target location
Prior art date
Application number
RU2019121962A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонтьевич Козирацкий
Александр Иванович Гревцев
Александр Александрович Донцов
Максим Леонидович Паринов
Павел Евгеньевич Кулешов
Станислав Евгеньевич Балаин
Владимир Валерьевич Капитанов
Антон Александрович Козирацкий
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019121962A priority Critical patent/RU2719891C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2719891C1 publication Critical patent/RU2719891C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to weapons, in particular, to systems of fire destruction of objects with controlled ammunition. Method of target destruction by controlled ammunition in complicated target environment consists in determination of spatial coordinates of target location area, using a matrix of geo-information parameters of the image of the region of location of the target and based on the formation of a binary matrix of geo-information parameters of the image of the region of the location of the target with a threshold of binarisation excluding regions from analysis of the image of the region of location of the target, where target by its tactical-physical properties can not be located, making values of binary matrix of geo-information parameters of image of location area of target in onboard computer of controlled ammunition, execution of controlled ammunition launching and its output to area of target location, making from the controlled shot side a portion of the target location area, forming an image frame parameter matrix of the area of the target location area for the j-th time moment and transmitting its values to the on-board computer of the controlled ammunition, where
Figure 00000006
is the current time instantaneous number, N is number of time points, onboard of controlled ammunition determining coordinates of its location for j-th moment of time and spatial parameters of shooting section of area of target location for j-th time moment, transmitting their values to an on-board computer of the controlled ammunition and forming an element of a binary matrix of geo-information frame parameter parameters of the area of the location region for the j-th time moment, forming an image frame parameter convolution matrix of the target location area section for the j-th time moment by multiplying the image frame matrix values of the target location area section for the j-th time moment and the binary matrix element of the image frame geo-information frame parameters of the target location area section for the j-th time moment, implementation of the processing of the values of the convolution matrix of image frame parameters of the target location area section for the j-th time moment and based on its result selection of target parameters and correction of the guided missile flight to the target, repetition of procedures for j+1-th moment of time from formation of parameters matrix of image frame of target location area section before processing of values of matrix of convolution of parameters of image frame of section of area of location of target for j+1-th moment of time and by result of selection of parameters of target and correction CA flight to target.
EFFECT: disclosed is method of target destruction with controlled ammunition.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности, к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами (УБП).The invention relates to armament, in particular, to systems for fire destruction of objects by guided ammunition (UBP).

Известен способ поражения объектов ракетой с телевизионной системой наведения (см., например, Юхно П.М. Преднамеренные оптические помехи высокоточному оружию. Монография. - М.: Радиотехника, 2017. стр. 433, 465-468), основанный на определении пространственных координат района местоположения цели, запуске УБП и выводе его в район местоположения цели, съемке с борта УБП участка района местоположения цели, формировании матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели и передаче ее значения в бортовой вычислитель УБП, обработке значений матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели и по ее результату выделении параметров цели и корректировке полета УБП на цель.A known method of hitting objects with a missile with a television guidance system (see, for example, Yukhno P.M. Intentional optical interference with precision weapons. Monograph. - M .: Radio Engineering, 2017. p. 433, 465-468), based on the determination of spatial coordinates target location area, starting UBP and taking it to the target location area, taking a portion of the target location area from the UBP, forming a matrix of image frame parameters of the target location area portion of the target and transferring its value to the onboard UBP computer, processing the matrix portion of the image frame area parameter target location and for its allocation result parameter target and adjusting the FSM flight to a target.

Основным недостатком способа является возможность срыва наведения УБП на цель, обусловленная ростом вероятности необнаружения и нераспознавания объекта, подлежащего поражению, в сложной фоноцелевой обстановке.The main disadvantage of this method is the possibility of disrupting the guidance of UBP to the target, due to the increased probability of undetection and unrecognition of the object to be damaged in a complex phono-target environment.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности поражения объектов УБП в сложной фоноцелевой обстановке.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the efficiency of destruction of UBP objects in a complex phono-target environment.

Технический результат достигается тем, что в известном способе поражения цели УБП в сложной фоноцелевой обстановке, основанном на определении пространственных координат района местоположения цели, используют матрицу геоинформационных параметров изображения района местоположения цели и на ее основе формируют бинарную матрицу геоинформационных параметров изображения района местоположения цели с порогом бинаризации, исключающим из анализа изображения района местоположения цели участки, где цель по своим тактико-физическим свойствам находиться не может, вносят значения бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели в бортовой вычислитель УБП, осуществляют запуск УБП и вывод его в район местоположения цели, производят с борта УБП съемку участка района местоположения цели, формируют матрицу параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и передают ее значения в бортовой вычислитель УБП,

Figure 00000001
- номер текущего момента времени, N - количество моментов времени, на борту УБП определяют координаты его местоположения для j-ого момента времени и пространственные параметры съемки участка района местоположения цели для j-го момента времени, передают их значения в бортовой вычислитель УБП и формируют элемент бинарной матрицы геоинформационных параметров кадра изображения участка района местоположения для j-го момента времени, формируют матрицу свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени путем перемножения значений матрицы кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и элемента бинарной матрицы геоинформационных параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени, осуществляют обработку значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и по ее результату выделяют параметры цели и корректируют полет УБП на цель, повторяют процедуры для j+1-ого момента времени от формирования матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели до осуществления обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j+1-го момента времени и по ее результату выделении параметров цели и корректировки полета УБП на цель.The technical result is achieved by the fact that in the known method of hitting a target of a UBP in a complex phono-target environment, based on determining the spatial coordinates of the target location area, a matrix of geoinformation parameters of the image of the target location area is used and on its basis a binary matrix of geoinformation parameters of the image of the target location area with a binarization threshold is formed excluding from the analysis of the image of the region where the target is located, the areas where the target is in its tactical and physical properties cannot be located, enter the values of the binary matrix of geoinformation parameters of the image of the target location area into the on-board UBP computer, launch the UBP and output it to the target location area, take a portion of the target location area from the UBP, form a matrix of image frame parameters of the target location area portion for the j-th moment of time and transmit its values to the on-board computer UBP,
Figure 00000001
- the number of the current time, N - the number of time points, on board the UBP determine the coordinates of its location for the j-th time moment and the spatial parameters of the survey of the area of the target location area for the j-th time point, transfer their values to the on-board computer UBP and form the element the binary matrix of geographic information parameters of the image frame of the location region portion for the j-th moment of time, form a convolution matrix of the image frame parameters of the image region portion of the target location for the j-th moment of time by multiplying the values of the matrix matrix of the image frame of the target location area region for the j-th moment of time and the binary matrix element of the geo-informational parameters of the image frame of the target location region portion of the j-th moment of time, the values of the convolution matrix values of the image frame parameters of the target location area plot for j are processed -th moment of time and according to its result, the target parameters are selected and the UBP flight is adjusted to the target, the procedures for j + 1st moment of time from the formation of the matrix are repeated parameters of the image frame of the plot of the target location area before processing the values of the convolution matrix of the parameters of the image frame of the plot of the target location area for j + 1-th time moment and, based on its result, the target parameters are selected and the UBP flight adjustments to the target.

Сущность изобретения заключается в использовании для наведения УБП изображения района местоположения цели, сформированного с учетом параметров геообстановки района, исключающих из анализа участки изображения, характеризующих невозможность размещения на местности цели по своим тактико-физическим свойствам.The essence of the invention is to use for guidance UBP images of the target location area, formed taking into account the geo-environment parameters of the area, excluding from the analysis image areas characterizing the impossibility of locating the target on the terrain in terms of their tactical and physical properties.

Поражение объектов может осуществляться УБП, использующими различные системы наведения. Одной из них является система самонаведения, по телевизионному (тешювизионному) изображению (см., например, Юхно П.М. Преднамеренные оптические помехи высокоточному оружию. Монография. - М.: Радиотехника, 2017. стр. 433, 465-468). Ключевым элементом успешного функционирования таких систем является выделение цели на изображении из совокупности других объектов. Этот процесс не исключает ошибки, обусловленные наличием объектов схожих по светоконтрастным параметрам с целью. Как правило, по своим тактико-физическим свойствам цель имеет пространственное ограничение размещения на местности, которое отражается в элементах геобстановки. Геоинформация о районе местоположения позволяет исключить из анализа на телевизионном (тепловизионном) изображении участки, на которых местоположение цели маловероятно. Поэтому в интересах снижения вероятности перенацеливания при наведении УБП на ложные цели предлагается использование дополнительного информационного поля, включающего в себя данные геообстановки в области пространства размещения поражаемого объекта.Defeat objects can be carried out by UBP using various guidance systems. One of them is a homing system, according to a television (teshuvizionnom) image (see, for example, Yukhno P.M. Intentional optical interference to precision weapons. Monograph. - M.: Radio Engineering, 2017. pp. 433, 465-468). A key element in the successful functioning of such systems is the selection of the target in the image from the totality of other objects. This process does not exclude errors due to the presence of objects similar in terms of light contrast parameters to the target. As a rule, by its tactical and physical properties, the target has a spatial limitation of its location on the terrain, which is reflected in the elements of the geo-setting. Geo-information about the location area allows you to exclude from the analysis on the television (thermal imaging) image areas where the target location is unlikely. Therefore, in the interest of reducing the likelihood of retargeting when guiding UBP to false targets, it is proposed to use an additional information field that includes geo-environment data in the area of the affected object’s location space.

На фигуре 1 представлены схемы, поясняющие сущность способа, где приняты следующие обозначения: 1 - геоинформационное изображение района ожидаемого местоположения цели; 2 - бинарное геоинформационное изображения района ожидаемого местоположения цели; 3 - бортовой вычислитель УБП; 4 - телевизионная (тепловизионная) головка самонаведения ТВГСН (ТПВГСН) УБП; 5 - блок определения координат местоположения УБП; 7 - цель; 6 - УБП; 8 - участок района местоположения цели, съемку которого осуществляет ТВГСН (ТПВГСН) УБП; 9 - изображение кадра участка района местоположения цели, получаемое ТВГСН (ТПВГСН) УБП; 10 - изображение кадра бинарного геоинформационного изображения участка района местоположения цели; 11 - изображение кадра участка района местоположения цели; получаемое перемножение кадра изображения участка района местоположения цели для и кадра бинарного геоинформационного изображения участка района местоположения цели; 12 - траектория полета УБП; 13 - этап подготовки УБП к применению; 14 - этап наведения УБП на цель; (xj,уj,zj), βj, εj - координаты местоположения УБП, угол места и азимут ориентации его ТВГСН (ТПВГСН) в j-ый момент времени; ωj - угол поля зрения ТВГСН (ТПВГСН) УБП в j-ый момент времени, где

Figure 00000001
- номер текущего момента времени, N - количество моментов времени.The figure 1 presents a diagram explaining the essence of the method, where the following notation: 1 - geoinformation image of the area of the expected location of the target; 2 - binary geoinformation image of the area of the expected location of the target; 3 - on-board computer UBP; 4 - television (thermal imaging) homing head TVGSN (TPVGSN) UBP; 5 - block determining the coordinates of the location of the UPS; 7 - goal; 6 - UBP; 8 - section of the target location area, the shooting of which is carried out by TVGSN (TPVGSN) UBP; 9 is a frame image of a portion of a target location area obtained by TVGSN (TPVGSN) UBP; 10 is a frame image of a binary geographic information image of a portion of a target location region; 11 is a frame image of a portion of a target location area; the resulting multiplication of the image frame of the plot of the target location area for and the frame of the binary geographic information image of the plot of the target location area; 12 - flight path of UBP; 13 - stage of preparation of UBP for use; 14 - the stage of guiding UBP to the target; (x j , y j , z j ), β j , ε j - coordinates of the UBP location, elevation angle and bearing azimuth of its TVGSN (TPVGSN) at the j-th moment of time; ω j is the angle of view of the TVGSN (TPVGSN) UBP at the j-th moment of time, where
Figure 00000001
is the number of the current time, N is the number of time points.

Предлагаемый способ предусматривает следующий порядок действий. Предварительно на этапе подготовки УБП к применению 13 в бортовой вычислитель 3 УБП 6 вносят координаты положения ожидаемого района местоположения цели 7. Далее, используя матрицу геоинформационных параметров изображения района местоположения цели 1 формируют бинарную матрицу 2 (на фигуре 1 элементы разрешения со значением «1» обобщены черным цветом, а элементы разрешения со значением «0» - белым цветом). При этом порог бинаризации исключает из анализа изображения района местоположения цели участки, где цель по своим тактико-физическим свойствам не может находиться (водоемы, болотная местность, горные образования, оперативно-тактические условия боевого применения цели и т.д.). Вносят значения бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели 2 в бортовой вычислитель 3 УБП 6. Осуществляют запуск УБП 6 и вывод его в район местоположения цели 8. На этапе наведения УБП на цель 14 производят ТВГСН (ТПВГСН) 4 УБП 6 съемку участка района местоположения цели 8 и формируют матрицу параметров кадра его изображения 9 для j-го момента времени. Определяют координаты блоком определения координат местоположение УБП 5 в пространстве (xj,уj,zj) для j-ого момента времени, а также и пространственные параметры съемки ТВГСН (ТПВГСН) βj, εj, ωj участка района местоположения цели для j-го момента времени. Передают полученные значения пространственных параметров в бортовой вычислитель 3. При этом пространственные параметры (xj,уj,zj), βj, εj, ωj позволяют выделить и масштабировать элемент (кадр) бинарного геоинформационного изображения района местоположения цели 10 соизмеримого с кадром изображения участка района местоположения цели 9 для j-го момента времени. По полученным данным бортовой вычислитель 3 УБП формирует элемент бинарной матрицы геоинформационных параметров кадра 10 изображения участка района местоположения 2 для j-го момента времени, а также перемножением кадра изображения участка района местоположения цели 9 для j-го момента времени и кадра геоинформационного изображения участка района местоположения цели 10 для j-го момента времени формирует матрицу свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели 11 для j-го момента времени. Параметры полученного изображения 11 обрабатывают (при этом могут использоваться разные алгоритм обработки: однопороговые, двух и более пороговые, по балансу областей и др.), по ее результату выделяют параметры цели 7 и корректируют полет УБП в цель 12. Для кадра изображения участка района местоположения цели, полученного в j+1-ый момент времени, процедуры аналогичны, как для j-го момента времени.The proposed method provides the following procedure. Preliminarily, at the stage of preparing UBP for application 13, the coordinates of the position of the expected area of the target 7 location are entered into the on-board computer 3 of the UBP 6. Next, using the matrix of geoinformation parameters of the image of the region of the location of the target 1, a binary matrix 2 is formed (in figure 1, the resolution elements with the value “1” are summarized in black, and resolution elements with a value of “0” in white). In this case, the binarization threshold excludes from the analysis of the image of the target location region the areas where the target cannot be located in its tactical and physical properties (reservoirs, marshland, mountain formations, operational tactical conditions for the combat use of the target, etc.). Enter the values of the binary matrix of the geographic information parameters of the image of the area of the location of target 2 in the on-board computer 3 of the control unit 6. Run the control unit 6 and output it to the area of the location of the target 8. At the stage of guiding the control unit to the target 14, the TVGSN (TPVGSN) 4 control unit 6 is taken to survey the area of the location area goal 8 and form a matrix of parameters of the frame of its image 9 for the j-th point in time. The coordinates are determined by the coordinate determination unit, the location of the UBP 5 in space (x j , y j , z j ) for the j-th moment of time, as well as the spatial parameters of the TVGSN (TPVGSN) survey β j , ε j , ω j of the target location area for jth moment of time. The obtained values of the spatial parameters are transmitted to the on-board computer 3. At the same time, the spatial parameters (x j , y j , z j ), β j , ε j , ω j allow one to select and scale the element (frame) of the binary geographic information image of the target location area 10 commensurate with an image frame of a portion of the target location region 9 for the j-th point in time. According to the obtained data, the on-board computer 3 UBP generates a binary matrix element of the geographic information parameters of the image frame 10 of the location region 2 for the j-th moment of time, as well as multiplying the image frame of the region 9 of the target location region for the j-th time moment and the geo-information image frame of the location region target 10 for the j-th point in time generates a convolution matrix of image frame parameters of a portion of the location region of the target 11 for the j-th point in time. The parameters of the received image 11 are processed (in this case, different processing algorithms can be used: one-threshold, two or more thresholds, according to the balance of regions, etc.), according to its result, the parameters of target 7 are extracted and the flight of UBP to target 12 is adjusted. the goals received at the j + 1st time moment, the procedures are similar to those for the jth time moment.

На фигуре 2 изображена блок схема устройства, реализующего способ. Блок - схема включает: 15 ЭВМ, 16 блок датчиков ТВГСН (ТПВГСН), блоки управления полетом УБП 17, остальные блоки соответствуют фигуре 1.The figure 2 shows a block diagram of a device that implements the method. The block diagram includes: 15 computers, 16 sensor unit TVGSN (TPVGSN), flight control units UBP 17, the remaining blocks correspond to figure 1.

Устройство работает следующим образом. 15 ЭВМ 15, используя программно реализованные модели, растровое изображение геоинформационной карты района местоположения цели преобразует в бинарное изображение, параметры которого передает в бортовой вычислитель 3. Блок датчиков ТВГСН (ТПВГСН) 16 измеряет параметры работы ТВГСН (ТПВГСН) 4 УБП. Блок определения координат местоположения УБП 5 в пространстве определяет координаты местоположение УБП и передает их значение в бортовой вычислитель 3, а также выдает команду блоку датчиков ТВГСН (ТПВГСН) 16 на передачу изображения и параметров его получения в бортовой вычислитель 3. Бортовой вычислитель 3 на основе полученных данных осуществляет необходимые вычислительные операции и по их результату формирует сигналы исполнительным блокам для корректировки полета УБП 17 в цель.The device operates as follows. 15 computer 15, using software-implemented models, the raster image of the geographic information map of the target location area is converted into a binary image, the parameters of which are transmitted to the on-board computer 3. The sensor unit TVGSN (TPVGSN) 16 measures the parameters of the TVGSN (TPVGSN) 4 UBP. The unit for determining the coordinates of the location of the UBP 5 in space determines the coordinates of the location of the UBP and transmits their value to the on-board computer 3, and also issues a command to the sensor unit TVGSN (TPVGSN) 16 for transmitting the image and the parameters of its receipt to the on-board computer 3. On-board computer 3 based on the received data performs the necessary computational operations and, based on their result, generates signals to the executive units to adjust the flight of UBP 17 to the target.

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности поражения цели УБП в сложной фоноцелевой обстановке за счет исключения из анализа части параметров изображения района местоположения цели, характеризующих невозможность по своим тактико-физическим свойствам размещение цели на местности. Тем самым, предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the proposed method has the properties of increasing the efficiency of hitting the target of the UBP in a complex phono-target environment due to the exclusion from the analysis of part of the image parameters of the target location area, characterizing the impossibility of placing the target on the ground in its tactical and physical properties. Thus, the proposed method eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ поражения цели УБП в сложной фоноцелевой обстановке, основанный на определении пространственных координат района местоположения цели, использовании матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели и на ее основе формировании бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели с порогом бинаризации, исключающей из анализа изображения района местоположения цели участки, где цель по своим тактико-физическим свойствам не может находиться, внесении значений бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели в бортовой вычислитель УБП, осуществлении запуска УБП и выводе его в район местоположения цели, произведении с борта УБП съемки участка района местоположения цели, формировании матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и передачи ее значений в бортовой вычислитель УБП, где

Figure 00000001
- номер текущего момента времени, N - количество моментов времени, на борту УБП определении координат его местоположения для j-ого момента времени и пространственных параметров съемки участка района местоположения цели для j-го момента времени, передачи их значений в бортовой вычислитель УБП и формировании элемента бинарной матрицы параметров кадра геоинформационного изображения участка района местоположения для j-го момента времени, формировании матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени путем перемножения значений матрицы кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и элемента бинарной матрицы параметров кадра геоинформационного изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени, осуществлении обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и по ее результату выделении параметров цели и корректировке полета УБП в цель, повторении процедур для j+1-ого момента времени от формирования матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели до осуществления обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и по ее результату выделении параметров цели и корректировке полета УБП в цель, включительно.The proposed technical solution is new, because there is no known public information on how to hit a UBP target in a complex phono-target environment, based on determining the spatial coordinates of the target location area, using the matrix of geoinformation parameters of the image of the target location area and on its basis the formation of a binary matrix of geoinformation parameters of the image of the target location area with a binarization threshold excluding from the image analysis the target location region of the target and, where the target in terms of its tactical and physical properties cannot be found, entering the values of the binary matrix of the geoinformation parameters of the image of the target location area into the on-board UBP computer, launching the UBP and outputting it to the target location area, shooting from the UBP a survey of the area of the target location area, the formation of the matrix of parameters of the image frame of the area of the target location area for the j-th moment of time and the transfer of its values to the on-board computer UBP,
Figure 00000001
- the number of the current moment of time, N - the number of time points on board the UBP determining the coordinates of its location for the j-th moment of time and spatial parameters of the survey of the area of the target location area for the j-th moment of time, transferring their values to the on-board computer of the UBP and forming the element a binary matrix of parameters of a frame of a geographic information image of a portion of a location region for the j-th moment of time, forming a convolution matrix of parameters of a frame of an image frame of a portion of a region of a location of a target for the j-th time by multiplying the matrix values of the image frame of the target location area region for the j-th moment of time and the binary matrix element of the parameters of the geo-information image frame of the target location region area for the j-th moment of time, processing the values of the convolution matrix values of the image frame parameters of the image of the target location area plot for of the j-th moment of time and according to its result, the separation of the target parameters and the adjustment of the UBP flight to the target, repeating the procedures for the j + 1-th moment of time from the formation Hovhan matrix image frame parameters area portion to the target location, the processing of the matrix of values of the convolution of the image frame area portion parameters for the target location j-th instant of time and its result allocation target parameters and the adjustment of the target flight FSM, inclusive.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые электротехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since for its implementation typical electrical components and devices can be used.

Claims (1)

Способ поражения цели управляемым боеприпасом в сложной фоноцелевой обстановке, основанный на определении пространственных координат района местоположения цели, отличающийся тем, что используют матрицу параметров геоинформационного изображения района местоположения цели и на ее основе формируют бинарную матрицу параметров геоинформационного изображения района местоположения цели с порогом бинаризации, исключающим из анализа изображения района местоположения цели участки, где цель по своим физическим свойствам находиться не может, вносят значения бинарной матрицы параметров геоинформационного изображения района местоположения цели в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса, осуществляют запуск управляемого боеприпаса и вывод его в район местоположения цели, производят с борта управляемого боеприпаса съемку участка района местоположения цели, формируют матрицу параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и передают ее значения в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса, где
Figure 00000002
- номер текущего момента времени, N - количество моментов времени, на борту управляемого боеприпаса определяют координаты его местоположения для j-го момента времени и пространственные параметры съемки участка района местоположения цели для j-го момента времени, передают их значения в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса и формируют элемент бинарной матрицы параметров кадра геоинформационного изображения участка района местоположения для j-го момента времени, формируют матрицу свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени путем перемножения значений матрицы кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и элемента бинарной матрицы параметров кадра геоинформационного изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени, осуществляют обработку значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и по ее результату выделяют параметры цели и корректируют полет управляемого боеприпаса в цель, повторяют процедуры для j+1-го момента времени от формирования матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели до осуществления обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j+1-го момента времени и по ее результату выделяют параметры цели и корректировки полета УБП на цель.A method of hitting a target with guided ammunition in a complex phono-target environment, based on determining the spatial coordinates of the target location region, characterized in that a matrix of parameters of the geo-information image of the target location area is used and on its basis a binary matrix of parameters of the geo-information image of the target location area with a binarization threshold excluding from the binarization analysis of the image of the target location area areas where the target cannot be located in its physical properties t, enter the values of the binary matrix of parameters of the geographic information image of the target location area into the on-board computer of the guided munition, launch the guided munition and output it to the target location area, take a plot of the target location area from the guided munition, form a matrix of image frame parameters of the target location area plot for the j-th point in time and transmit its values to the on-board computer of the guided munition, where
Figure 00000002
- the number of the current time point, N - the number of time points on board the guided munition determine the coordinates of its location for the j-th time point and the spatial parameters of the survey of the area of the target location area for the j-th time point, transmit their values to the on-board computer of the guided munition and form the element of the binary matrix of the frame parameters of the geographic information image of the location region portion for the j-th moment of time, form the convolution matrix of the parameters of the image frame frame of the district portion on the target location for the j-th moment of time by multiplying the values of the matrix matrix of the image frame of the plot area of the target location for the j-th moment of time and the element of the binary matrix of the parameters of the frame of the geoinformation image of the plot of the region of the target location area for the j-th moment of time, the values of the convolution matrix are processed frame image of the area of the target location area for the j-th point in time and according to its result, the target parameters are extracted and the flight of the guided munition to the target is adjusted, repeat there are procedures for the j + 1-th moment of time from the formation of the matrix of image frame parameters of the target location region portion to the processing of the convolution matrix values of the image frame parameters of the target region region portion for the j + 1-th time moment and the target parameters and corrections are extracted from it flight UBP on target.
RU2019121962A 2019-07-09 2019-07-09 Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment RU2719891C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121962A RU2719891C1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121962A RU2719891C1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719891C1 true RU2719891C1 (en) 2020-04-23

Family

ID=70415624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121962A RU2719891C1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719891C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112461059A (en) * 2020-10-30 2021-03-09 彩虹无人机科技有限公司 Image-seeking guided missile ground launching method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3598344A (en) * 1964-06-01 1971-08-10 Philco Ford Corp Missile command system
RU2111437C1 (en) * 1995-05-17 1998-05-20 Конструкторское бюро приборостроения Method of gun laying and device for its realization
RU2125230C1 (en) * 1998-01-27 1999-01-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2293942C2 (en) * 2005-03-09 2007-02-20 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт Guidance system of guided ammunition by laser radiation reflected from object to be hit
RU2300726C1 (en) * 2005-09-05 2007-06-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3598344A (en) * 1964-06-01 1971-08-10 Philco Ford Corp Missile command system
RU2111437C1 (en) * 1995-05-17 1998-05-20 Конструкторское бюро приборостроения Method of gun laying and device for its realization
RU2125230C1 (en) * 1998-01-27 1999-01-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2293942C2 (en) * 2005-03-09 2007-02-20 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт Guidance system of guided ammunition by laser radiation reflected from object to be hit
RU2300726C1 (en) * 2005-09-05 2007-06-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЮХНО П.М. Преднамеренные оптические помехи высокоточному оружию, Москва, Радиотехника, 2017, с. 433, 465-468. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112461059A (en) * 2020-10-30 2021-03-09 彩虹无人机科技有限公司 Image-seeking guided missile ground launching method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8487226B2 (en) Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo
KR102147121B1 (en) Method for identifying and neutralizaing low altitude unmanned aircraft
US20200064443A1 (en) Method of identifying and neutralizing low-altitude unmanned aerial vehicle
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
US10012477B1 (en) Coordinating multiple ordnance targeting via optical inter-ordnance communications
US10663260B2 (en) Low cost seeker with mid-course moving target correction
GB2430825A (en) Method of aligning a radar beam with a target
US20110059421A1 (en) Apparatus and method for automated feedback and dynamic correction of a weapon system
US11199380B1 (en) Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation
RU2719891C1 (en) Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment
WO2013055422A2 (en) Optically augmented weapon locating system and methods of use
RU2284444C2 (en) Guidance system of far-zone high-accuracy weapon
KR100914320B1 (en) Apparatus and method for simulating indirect fire weapons
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
US11740055B1 (en) Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff
KR20220123522A (en) Cluster navigation using an antecedent-following approach
RU2390721C1 (en) Method of protection against guided missiles
RU2319100C2 (en) Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization
RU2734144C1 (en) Device for simulation of process of antiaircraft means operation
RU2586465C1 (en) Method of laser simulation of firing
KR101844137B1 (en) Method for image simulation of thermal imaging system using image of sight
US20200141698A1 (en) Practical approach for multi-object detection, data association, and tracking
US20240054910A1 (en) Simulator and simulation method with increased precision, in particular a weapon system simulator, and weapon system provided with such a simulator
US12000674B1 (en) Handheld integrated targeting system (HITS)
US11859949B1 (en) Grid munition pattern utilizing orthogonal interferometry reference frame and range radio frequency code determination