RU2734144C1 - Device for simulation of process of antiaircraft means operation - Google Patents

Device for simulation of process of antiaircraft means operation Download PDF

Info

Publication number
RU2734144C1
RU2734144C1 RU2019138393A RU2019138393A RU2734144C1 RU 2734144 C1 RU2734144 C1 RU 2734144C1 RU 2019138393 A RU2019138393 A RU 2019138393A RU 2019138393 A RU2019138393 A RU 2019138393A RU 2734144 C1 RU2734144 C1 RU 2734144C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
block
output
calculating
Prior art date
Application number
RU2019138393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Ролдугин
Владислав Витальевич Касьянов
Николай Николаевич Тацышин
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019138393A priority Critical patent/RU2734144C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734144C1 publication Critical patent/RU2734144C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: data processing.
SUBSTANCE: invention relates to simulation of air defence equipment process. Device comprises an input data input unit, a random number generator, a radius calculator unit, a unit for calculating initial coordinates, a unit for calculating the boundary angle and height, a unit for determining flight coordinates, a unit for determining location, a detection unit, a selection and guidance unit and an interface unit.
EFFECT: invention can be used in computer equipment for investigating capabilities of air defence means to cover mobile ground rocket systems from high-precision weapons using different characteristics.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных устройствах вычислительной техники для исследований возможностей средств противовоздушной обороны по прикрытию элементов боевого порядка ракетной дивизии подвижных грунтовых ракетных комплексов от средств высокоточного оружия, а также для моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны с различными характеристиками.The invention relates to automation and computer technology and can be used in specialized computing devices for researching the capabilities of air defense means to cover elements of the combat formation of a missile division of mobile ground missile systems from high-precision weapons, as well as for modeling the process of functioning of air defense means with various characteristics ...

Известны своим практическим использованием устройства выбора предпочтительного варианта построения элемента комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны, содержащее: блок входных данных; блок моделирования; блок управления и контроля; блок обработки результатов; базу данных по элементам комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны; базу данных по критериям качества функционирования элементов комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны; базу данных по уровням важности критериев оценки качества функционирования элементов комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны; формирователь модели 1-го критерия оценки качества функционирования различных вариантов элемента комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны и оценки предпочтения между вариантами (i) по критерию (1); формирователь модели (ФМ) коэффициентов важности критериев (1) по каждому варианту (i); формирователь модели (ФМ) коэффициентов важности каждого критерия (1); формирователь модели (ФМ) показателя качества каждого из вариантов элемента комплекса средств автоматизации командного пункта части противовоздушной обороны.Known for their practical use of the device for choosing the preferred option for constructing an element of the complex of automation tools for the command post of an air defense unit, comprising: a block of input data; simulation block; control and monitoring unit; results processing unit; a database on the elements of a complex of means of automation of the command post of an air defense unit; a database on the quality criteria for the functioning of the elements of the complex of automation equipment for the command post of the air defense unit; a database on the levels of importance of criteria for assessing the quality of the functioning of the elements of the complex of automation equipment for the command post of the air defense unit; shaper of the model of the 1st criterion for assessing the quality of functioning of various options for an element of the complex of automation equipment for the command post of an air defense unit and assessing the preference between options (i) according to criterion (1); the generator of the model (FM) of the coefficients of importance of the criteria (1) for each option (i); a model generator (FM) of the importance coefficients of each criterion (1); the shaper of the model (FM) of the quality indicator of each of the variants of the element of the complex of automation equipment of the command post of the air defense unit.

Недостатками данного типа устройств является низкая надежность устройства, вследствие того, что его конструкция имеет множество элементов свойственных к отказу, а также сравнительно медленная работа устройства при исследовании процессов функционирования реальных систем противовоздушной обороны.The disadvantages of this type of device are the low reliability of the device, due to the fact that its design has many elements inherent to failure, as well as the relatively slow operation of the device when studying the processes of functioning of real air defense systems.

Наиболее близким по технической сущности является (RU 2585724 2014 г.) устройство для оценки эффективности войск противовоздушной обороны оперативного уровня, содержащее: базу знаний; машину логического вывода; рабочую память; блок объяснения; пользовательский интерфейс; блок приобретения знаний; блок расчета показателей оценки соотношения сил, при выполнении основных задач управления на командном пункте оперативного или оперативно-тактического звена управления на отдельном рубеже; блок расчета показателя оценки соотношения сил по комплексу задач управления на отдельном рубеже; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны с командного пункта оперативного звена управления; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны с командного пункта тактического звена управления; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны оперативного звена в целом.The closest in technical essence is (RU 2585724 2014) a device for assessing the effectiveness of air defense troops of the operational level, containing: a knowledge base; inference machine; working memory; explanation block; user interface; block of knowledge acquisition; a unit for calculating indicators for assessing the balance of forces, when performing the main control tasks at the command post of the operational or operational-tactical control level at a separate line; a unit for calculating an indicator for assessing the balance of forces for a complex of control tasks at a separate line; a unit for determining the effectiveness of command and control of air defense forces from the command post of the operational control level; a unit for determining the effectiveness of command and control of air defense troops from a tactical command post; a block for determining the effectiveness of command and control of air defense troops of the operational echelon as a whole.

Применение подобных устройств ограничивается функциональными возможностями устройства, не позволяющими применять его в электронном моделировании для исследования процессов функционирования реальных систем противовоздушной обороны.The use of such devices is limited by the functionality of the device, which does not allow its use in electronic modeling to study the processes of functioning of real air defense systems.

Задачей изобретения является создание устройства, позволяющего на основе исходных данных, и принятых допущений (с помощью которых задается оперативно - тактическая обстановка) проводить имитационное моделирование процесса обнаружения, выбора, наведения и поражения атакующих средств высокоточного оружия, системами противовоздушной обороны, для исследований возможностей средств противовоздушной обороны по прикрытию элементов боевого порядка ракетной дивизии подвижных грунтовых ракетных комплексов от средств высокоточного оружия.The objective of the invention is to create a device that allows, on the basis of the initial data and the assumptions made (with the help of which the operational and tactical situation is set), to carry out simulation of the process of detection, selection, guidance and destruction of attacking means of high-precision weapons, air defense systems, for researching the capabilities of air defense systems. defense to cover elements of the battle formation of a missile division of mobile ground missile systems from precision weapons.

Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее: базу знаний; машину логического вывода; рабочую память; блок объяснения; пользовательский интерфейс; блок приобретения знаний; блок расчета показателей оценки соотношения сил, при выполнении основных задач управления на командного пункта оперативного или оперативно-тактического звена управления на отдельном рубеже; блок расчета показателя оценки соотношения сил по комплексу задач управления на отдельном рубеже; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны с командного пункта оперативного звена управления; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны с командного пункта тактического звена управления; блок определения эффективности управления войсками противовоздушной обороны оперативного звена в целом, введены: блок ввода исходных данных; генератор случайных чисел; блок расчета радиуса; блок расчета начальных координат; блок расчета граничного угла и высоты; блок определения координат полета; блок определения нахождения; блок обнаружения; блок выбора и наведения; блок интерфейса, при этом первый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с входом генератора случайных чисел (2), второй выход блока ввода исходных данных (1), соединен со вторым входом блока расчета начальных координат (4), третий выход блока ввода исходных данных (1), соединен со входом блока расчета радиуса (3), четвертый выход блока ввода исходных данных (1), соединен со входом блока расчета граничного угла и высоты (5), первый выход генератора случайных чисел (2) соединен с первым входом блока расчета начальных координат (4), выход блока расчета радиуса (3) соединен с третьим входом блока расчета начальных координат (4), выход, которого соединен с первым входом блока определения координат полета (6), выход блока расчета граничного угла и высоты (5), соединен со вторым входом блока определения нахождения (7), выход блока определения координат полета (6) соединен с первым входом блока определения нахождения (7), выход которого соединен с первым входом блока обнаружения (8), второй выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока обнаружения (8), выход которого соединен с входом блока выбора и наведения (9), второй выход блока выбора и наведения (9) соединен с вторым входом блока определения координат полета (6), первый выход блока выбора и наведения (9) соединен с блоком интерфейса (10).The required technical result is achieved by the fact that the device contains: knowledge base; inference machine; working memory; explanation block; user interface; block of knowledge acquisition; a unit for calculating indicators for assessing the balance of forces when performing the main control tasks at the command post of the operational or operational-tactical control level at a separate line; a unit for calculating an indicator for assessing the balance of forces for a complex of control tasks at a separate line; a unit for determining the effectiveness of command and control of air defense forces from the command post of the operational control level; a unit for determining the effectiveness of command and control of air defense troops from a tactical command post; the unit for determining the effectiveness of command and control of the air defense forces of the operational echelon as a whole; the unit for inputting initial data has been introduced; random number generator; radius calculation block; block for calculating the initial coordinates; block for calculating the boundary angle and height; flight coordinates determination unit; location determination unit; detection unit; selection and guidance unit; interface block, while the first output of the input data block (1) is connected to the input of the random number generator (2), the second output of the input data block (1) is connected to the second input of the initial coordinates calculation block (4), the third output of the input block initial data (1), connected to the input of the radius calculation unit (3), the fourth output of the initial data input unit (1), connected to the input of the boundary angle and height calculation unit (5), the first output of the random number generator (2) is connected to the first the input of the block for calculating the initial coordinates (4), the output of the block for calculating the radius (3) is connected to the third input of the block for calculating the initial coordinates (4), the output of which is connected to the first input of the block for determining the coordinates of the flight (6), the output of the block for calculating the boundary angle and height (5), connected to the second input of the location determination unit (7), the output of the flight coordinate determination unit (6) is connected to the first input of the location determination unit (7), the output of which is connected to the first input of the detection unit (8), in the second output of the random number generator (2) is connected to the second input of the detection unit (8), the output of which is connected to the input of the selection and guidance unit (9), the second output of the selection and guidance unit (9) is connected to the second input of the flight coordinates determination unit (6 ), the first output of the selection and guidance unit (9) is connected to the interface unit (10).

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен возможный вариант построения устройства для моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны, который содержит:The essence of the invention is illustrated by a drawing, where FIG. 1 shows a possible variant of constructing a device for simulating the process of functioning of air defense means, which contains:

1. блок ввода исходных данных;1. block of input of initial data;

2. генератор случайных чисел;2. random number generator;

3. блок расчета радиуса;3. block for calculating the radius;

4. блок расчета начальных координат;4. block for calculating the initial coordinates;

5. блок расчета граничного угла и высоты;5. block for calculating the boundary angle and height;

6. блок определения координат полета;6. unit for determining the coordinates of the flight;

7. блок определения нахождения;7. location determination unit;

8. блок обнаружения;8. detection unit;

9. блок выбора и наведения;9. block of selection and guidance;

10. блок интерфейса.10. interface block.

Работает устройство для моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны следующим образом: в блок ввода исходных данных, вводят следующие параметры: N - количество назначенных крылатых ракет большой дальности для поражения; М - количество средство противовоздушной обороны; xm - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси абсцисс; ym - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси ординат; m - номер средства противовоздушной обороны; Hmax - максимальная высота обнаружения крылатых ракет большой дальности средствами противовоздушной обороны; Dimax - максимальная дальность обнаружения крылатых ракет большой дальности в пределах углов от εmin до ε0; εmin - минимальный угол обнаружения крылатых ракет большой дальности средствами противовоздушной обороны; εmax - максимальный угол обнаружения крылатых ракеты большой дальности средствами противовоздушной обороны; t - время, необходимое на пуск одной противоракеты; Рпор ПВО - вероятность поражения одной противоракетой.The device for simulating the process of functioning of the air defense means operates as follows: the following parameters are entered into the initial data input unit: N - the number of assigned long-range cruise missiles for destruction; M is the number of air defense means; x m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the abscissa; y m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the ordinate; m is the number of the air defense system; H max is the maximum detection altitude for long-range cruise missiles by air defense systems; D imax - maximum detection range of long-range cruise missiles within angles from ε min to ε 0 ; ε min is the minimum detection angle of long-range cruise missiles by air defense systems; ε max - maximum angle of detection of long-range cruise missiles by air defense means; t is the time required to launch one anti-missile; P then air defense - the probability of being hit by one anti-missile.

После, генератором случайных чисел, генерируются случайные числа, равномерно распределенные на интервале [0; 1].Then, by a random number generator, random numbers are generated, evenly distributed over the interval [0; 1].

В блоке расчета радиуса, осуществляется вычисление радиус зоны «появления» крылатых ракет большой дальности (Rkp), путем вычисления центра фигуры А, образуемой средствами противовоздушной обороны, в соответствии с выражением:In the block for calculating the radius, the radius of the "appearance" zone of long-range cruise missiles (R kp ) is calculated by calculating the center of figure A formed by the air defense means, in accordance with the expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

где, xc - координаты центра фигуры А, по оси абсцисс;where, x c - coordinates of the center of figure A, along the abscissa;

ус - координаты центра фигуры А, по оси ординат;y c - coordinates of the center of figure A, along the ordinate;

xm - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси абсцисс;x m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the abscissa;

ym - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси ординат;y m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the ordinate;

М - количество средств противовоздушной обороны;M is the number of air defense systems;

m - номер средства противовоздушной обороны.m is the number of the air defense system.

вычисляется расстояние от точки А до дальнего средства противовоздушной обороны, в соответствии с выражением:the distance from point A to the distant air defense means is calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000003
Figure 00000003

где, хс - координаты центра фигуры А, по оси абсцисс;where, x c - coordinates of the center of figure A, along the abscissa;

ус - координаты центра фигуры А, по оси ординат;y c - coordinates of the center of figure A, along the ordinate;

xm - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси абсцисс;x m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the abscissa;

ym - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси ординат;y m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the ordinate;

М - количество средство противовоздушной обороны;M is the number of air defense means;

m - номер средства противовоздушной обороны, после чего вычисляется зона «появления» крылатых ракет большой дальности, в соответствии со следующим выражением:m is the number of the air defense system, after which the zone of “appearance” of long-range cruise missiles is calculated in accordance with the following expression:

Figure 00000004
Figure 00000004

где, L - расстояние от точки а до дальнего средства противовоздушной обороны.where, L is the distance from point a to the distant air defense system.

В блоке расчета начальных координат происходит вычисление полярных углов появления крылатых ракет большой дальности, в соответствии с выражением:In the block for calculating the initial coordinates, the polar angles of the appearance of long-range cruise missiles are calculated in accordance with the expression:

Figure 00000005
Figure 00000005

где, α1, - полярный угол появления крылатой ракет большой дальности;where, α 1 , is the polar angle of the appearance of long-range cruise missiles;

n - номер крылатой ракеты большой дальности;n is the number of the long-range cruise missile;

Rndn - случайное число в интервале [0; 1].Rnd n - a random number in the interval [0; 1].

вычисляются декартовы координаты для всех крылатых ракет большой дальности с точкой начала отсчета в центре позиционного района соединения подвижных грунтовых ракетных комплексов, в соответствии с выражением:Cartesian coordinates are calculated for all long-range cruise missiles with a reference point in the center of the positional area of the connection of mobile ground missile systems, in accordance with the expression:

Figure 00000006
Figure 00000006

где, α1 - полярный угол появления крылатой ракеты большой дальности;where, α 1 - the polar angle of the appearance of a long-range cruise missile;

хс - координаты центра фигуры А, по оси абсцисс;x c - coordinates of the center of figure A, along the abscissa;

ус - координаты центра фигуры А, по оси ординат;y c - coordinates of the center of figure A, along the ordinate;

n - номер крылатой ракеты большой дальности;n is the number of the long-range cruise missile;

RKP - радиус круга зоны «появления» крылатой ракеты большой дальности.R KP - radius of the circle of the "appearance" zone of the long-range cruise missile.

В блоке расчета граничного угла и высоты, происходит вычисление нижнего граничного угла изовысотного участка и максимальной высоты обнаружения крылатых ракет большой дальности, в соответствии с выражением:In the block for calculating the boundary angle and height, the lower boundary angle of the iso-altitude section and the maximum detection altitude for long-range cruise missiles are calculated in accordance with the expression:

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

где D0 - максимальная дальность обнаружения при угла от ε0 до εmax where D 0 is the maximum detection range at an angle from ε 0 to ε max

ε - угол между горизонтом и направлением на крылатую ракету большой дальности средства противовоздушной обороны.ε is the angle between the horizon and the direction to the long-range cruise missile of the air defense system.

В блоке определения координат полета, формируется массив векторов координат полета всех крылатых ракет большой дальности до назначенных им для поражения подвижных объектов.In the block for determining the coordinates of the flight, an array of vectors of coordinates of the flight of all long-range cruise missiles is formed up to the ones assigned to them to destroy mobile objects.

После чего, в блоке определения нахождения, для каждой крылатой ракеты большой дальности определяется, находиться ли она в зоне обнаружения средствами противовоздушной обороны, путем вычисления расстояние от всех средств противовоздушной обороны до всех крылатых ракет большой дальности, в соответствии с выражением:After that, in the location determination unit, for each long-range cruise missile, it is determined whether it is in the detection zone by air defense means by calculating the distance from all air defense means to all long-range cruise missiles, in accordance with the expression:

Figure 00000009
Figure 00000009

где, m - номер средства противовоздушной обороны;where, m is the number of the air defense means;

n - номер крылатой ракеты большой дальности.n is the number of the long-range cruise missile.

i - модельное время.i - model time.

для каждой крылатой ракеты большой дальности вычисляются углы нахождения относительно всех противовоздушной обороны, в соответствии с выражением:for each long-range cruise missile, the angles of location relative to all air defense are calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000010
Figure 00000010

где,

Figure 00000011
- расстояние от всех средств противовоздушной обороны до всех крылатых ракет большой дальности;Where,
Figure 00000011
- distance from all air defense means to all long-range cruise missiles;

n - номер крылатой ракеты большой дальности.n is the number of the long-range cruise missile.

после чего для всех крылатых ракет большой дальности вычисляется максимально возможное расстояние обнаружения всеми противовоздушной обороны, в соответствии с выражением:after which, for all long-range cruise missiles, the maximum possible detection distance by all air defense is calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000012
Figure 00000012

заполняется матрица, состоящая из крылатых ракеты большой дальности, вошедших в зону доступную для обнаружения |R|=||rn m||, определяется их количество, в согласно критерию:the matrix is filled, consisting of long-range cruise missiles that entered the zone available for detection | R | = || r n m ||, their number is determined, according to the criterion:

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

где, N - количество назначенных крылатых ракет большой дальности;where, N is the number of assigned long-range cruise missiles;

М - количество средство противовоздушной обороны;M is the number of air defense means;

m - номер средства противовоздушной обороны;m is the number of the air defense system;

n - номер крылатой ракеты большой дальности.n is the number of the long-range cruise missile.

В блоке обнаружения, моделируется факт обнаружения, для крылатых ракет большой дальности, находящихся в зоне обнаружения средствами противовоздушной обороны, после чего проверяется факт обнаружения крылатых ракет большой дальности средствами противовоздушной обороны, заполняется вектор обнаружения

Figure 00000015
согласно критерияIn the detection unit, the fact of detection is simulated for long-range cruise missiles located in the detection zone by air defense means, after which the fact of detection of long-range cruise missiles by air defense means is checked, the detection vector is filled
Figure 00000015
according to the criterion

Figure 00000016
Figure 00000016

В блоке выбора и наведения, происходит присваивание значения i=i+1, и проверка выполнения следующего условия:In the block of selection and guidance, the value i = i + 1 is assigned, and the following condition is checked:

Figure 00000017
Figure 00000017

где Iокон - время окончание моделирования.where I windows is the time when the simulation ends.

если условие не выполняется, то возвращаемся в блок определения координат полета; а если выполняется тогда для каждой крылатой ракеты большой дальности производиться определение количества модельного времени проведенного в зоне обстрела (оно соответствует значением в вектор обнаружения

Figure 00000015
).if the condition is not met, then we return to the block for determining the coordinates of the flight; and if performed, then for each long-range cruise missile, the amount of model time spent in the firing zone is determined (it corresponds to the value in the detection vector
Figure 00000015
).

После чего, происходит расчет количества запущенных противоракет, в соответствии с выражением:After that, the number of launched interceptor missiles is calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000018
Figure 00000018

где е - количество противоракет;where e is the number of interceptor missiles;

t - время, необходимое на пуск одной противоракеты происходит расчет вероятности поражения крылатой ракеты большой дальности, в соответствии с выражением:t is the time required to launch one anti-missile, the probability of hitting a long-range cruise missile is calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000019
Figure 00000019

где, Рпор ПВО - вероятность поражения одной противоракетой;where, Р pore air defense - the probability of being hit by one anti-missile;

е - количество противоракет.e - the number of interceptors.

В блоке интерфейса рассчитывается математическое ожидание всех вероятностей не поражения, в соответствии с выражением:In the interface block, the mathematical expectation of all probabilities of non-defeat is calculated in accordance with the expression:

Figure 00000020
Figure 00000020

после чего выводиться визуальное отображение моделируемого процесса.after which a visual display of the modeled process is displayed.

В устройстве для моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны, при построении модели применяются следующие допущения:In the device for simulating the process of functioning of air defense means, the following assumptions are applied when constructing the model:

- наносится массированный удар крылатыми ракетами большой дальности по подвижным объектам соединения подвижных грунтовых ракетных комплексов;- a massive strike is delivered by long-range cruise missiles against mobile objects of a compound of mobile ground-based missile systems;

- подлет крылатых ракет большой дальности к подвижным объектам назначенным противником для поражения происходит в короткий промежуток времени;- the approach of long-range cruise missiles to mobile objects by the designated enemy for destruction occurs in a short period of time;

- схема удара предполагает подлет к подвижным объектам отдельных крылатых ракет большой дальности с разных сторон;- the strike scheme involves the approach of individual long-range cruise missiles to mobile objects from different directions;

- соединение подвижных грунтовых ракетных комплексов находится в высших степенях боевой готовности в рассредоточенном боевом порядке;- a compound of mobile ground missile systems is in the highest levels of combat readiness in a dispersed battle formation;

- часть подвижных объектов соединения подвижных грунтовых ракетных комплексов прикрыта средствами противовоздушной обороны;- part of the mobile objects of the connection of mobile ground missile systems are covered by air defense means;

- данные средства обстреливают все цели попавшие в зону их поражения;- these means fire at all targets that fall into the zone of their destruction;

- атакующие крылатые ракеты большой дальности не назначаются на средства противовоздушной обороны;- attacking long-range cruise missiles are not assigned to air defense systems;

- движение крылатых ракет большой дальности происходит по случайным маршрутам к назначенным им для поражения подвижным объектам;- the movement of long-range cruise missiles occurs along random routes to the mobile objects assigned to them for destruction;

- маршруты полета находится на высоте около 50 метров над поверхностью;- flight routes are at an altitude of about 50 meters above the surface;

- на расстоянии от 7 до 30 км перед ударом по подвижным объектам крылатые ракеты большой дальности совершают терминальный маневр;- at a distance of 7 to 30 km, long-range cruise missiles make a terminal maneuver before striking mobile targets;

- средства противовоздушной обороны находятся на заданных позициях и ведут непрерывный обзор воздушного пространства штатными средствами;- air defense means are in assigned positions and conduct a continuous survey of the airspace with standard means;

- при обнаружении крылатых ракет большой дальности радар сопровождения средства противовоздушной обороны наводится на самую опасную из них;- when long-range cruise missiles are detected, the air defense tracking radar is aimed at the most dangerous of them;

- если радар сопровождения средств противовоздушной обороны захватывает несколько крылатых ракет большой дальности, то их обстрел ведется параллельно, в противном последовательно, начиная с самой опасной.- if the radar for tracking air defense systems captures several long-range cruise missiles, then their shelling is conducted in parallel, otherwise sequentially, starting with the most dangerous.

Указанная последовательность моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны реализуется следующим образом, при запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, в блок ввода исходных данных (1), вводят следующие параметры: N - количество назначенных крылатых ракет большой дальности; М - количество средство Противовоздушной Обороны; xm - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси абсцисс; ym - координаты центра m-го средства противовоздушной обороны, по оси ординат; m - номер средства противовоздушной обороны; Hmax - максимальная высота обнаружения крылатых ракет большой дальности средствами противовоздушной обороны; Dmax - максимальная дальность обнаружения на изовысотном участке; εmin - минимальный угол обнаружения; εmax - максимальный угол обнаружения; t - время, необходимое на пуск одной противоракеты; Рпор ПВО - вероятность поражения одной противоракетой. Из первого выхода блока ввода исходных данных (1) на вход генератора случайных чисел (2), подается 3 параметра: N; Рпор ПВО; t. Из второго выхода блока ввода исходных данных (1), на второй вход блока расчета начальных координат (4), подается 3 параметра: N, εmin, εmax. Из третьего выхода блока ввода исходных данных (1), на вход блока расчета радиуса (3), подаются 4 параметра: М, xm, ym, m. Из четвертого выхода блока ввода исходных данных (1), на вход блока расчета граничного угла и высоты (5), подаются 3 параметра: Hmax, Dmax, М. Из первого выхода генератора случайных чисел (2) на вход блока расчета начальных координат (4), подается N-e количество случайных чисел (Rndn) равномерно распределенных на интервале [0; 1]. Из блока расчета радиуса (3) на третий входом блока расчета начальных координат (4), подаются 3 параметра: хс, ус, RKP. Из блока расчета начальных координат (4) на вход блока определения координат полета (6), подаются 5 параметров: у1, х1, N, εmin, εmax. Из блока расчета граничного угла и высоты (5), на вторым вход блока определения нахождения (7), подаются 3 параметра: ε0, М, Dmax. Из блока определения координат полета (6), на первый вход блока определения нахождения (7), подаются 4 параметров: N, h, εmin, εmax. Из блока определения нахождения (7), на первый вход блока обнаружения (8), подается параметр (F) и матрица ||rn m||. Из второго выхода генератора случайных чисел (2) на второй вход блока обнаружения (8), подается N-e количество случайных чисел (Rndn) равномерно распределенных на интервале [0; 1] и 2 параметра: Рпор ПВО; t. Из блока обнаружения (8), на вход блока выбора и наведения (9) подаются 2 параметра: Рпор ПВО; t. Из блока выбора и наведения (9), на вход блока интерфейса (10), подается 1 параметр: Рпор КРБД.The specified sequence of modeling the process of functioning of air defense means is implemented as follows, when the device is launched from an external source, not shown in the drawing, the following parameters are entered into the input data block (1): N is the number of assigned long-range cruise missiles; M - the number of means of Air Defense; x m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the abscissa; y m - coordinates of the center of the m-th air defense means, along the ordinate; m is the number of the air defense system; H max is the maximum detection altitude for long-range cruise missiles by air defense systems; D max - maximum detection range at the iso-altitude section; ε min is the minimum angle of detection; ε max - maximum angle of detection; t is the time required to launch one anti-missile; P then air defense - the probability of being hit by one anti-missile. From the first output of the input data block (1) to the input of the random number generator (2), 3 parameters are supplied: N; P then air defense ; t. From the second output of the initial data input unit (1), to the second input of the initial coordinates calculation unit (4), 3 parameters are supplied: N, ε min , ε max . From the third output of the initial data input unit (1), to the input of the radius calculation unit (3), 4 parameters are supplied: M, x m , y m , m. From the fourth output of the input data block (1), to the input of the block for calculating the boundary angle and height (5), 3 parameters are fed: H max , Dmax, M. From the first output of the random number generator (2) to the input of the initial coordinates calculation block ( 4), Ne is the number of random numbers (Rnd n ) uniformly distributed on the interval [0; 1]. From the block for calculating the radius (3) to the third input of the block for calculating the initial coordinates (4), 3 parameters are supplied: x s , y s , R KP . From the unit for calculating the initial coordinates (4) to the input of the unit for determining the coordinates of the flight (6), 5 parameters are supplied: у 1 , х 1 , N, ε min , ε max . From the block for calculating the boundary angle and height (5), to the second input of the block for determining the location (7), 3 parameters are supplied: ε 0 , M, D max . From the unit for determining the coordinates of the flight (6), to the first input of the unit for determining the location (7), 4 parameters are supplied: N, h, ε min , ε max . From the location determination unit (7), to the first input of the detection unit (8), the parameter (F) and the matrix || r n m || are supplied. From the second output of the random number generator (2) to the second input of the detection unit (8), Ne is the number of random numbers (Rnd n ) evenly distributed over the interval [0; 1] and 2 parameters: P por BOP ; t. From the detection unit (8), 2 parameters are fed to the input of the selection and guidance unit (9): P pore air defense ; t. From the selection and guidance unit (9), to the input of the interface unit (10), 1 parameter is supplied: P por KRBD .

Таким образом, благодаря введению новых элементов и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования процесса обнаружения, выбора, наведения и поражения атакующих средств высокоточного оружия, системами противовоздушной обороны, позволяющее проводить исследования возможностей средств противовоздушной обороны по прикрытию элементов боевого порядка ракетной дивизии подвижных грунтовых ракетных комплексов от средств высокоточного оружия.Thus, thanks to the introduction of new elements and connections, the required technical result is achieved - the expansion of functional capabilities by modeling the process of detecting, selecting, targeting and defeating attacking means of high-precision weapons, air defense systems, which makes it possible to study the capabilities of air defense means to cover elements of the combat formation of a missile divisions of mobile ground missile systems from precision weapons.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION

1. SU №855667 1981 г.1. SU No. 855667 1981

2. SU №1241251 1986 г.2. SU No. 1241251 1986

3. RU 146672 2014 г.3. RU 146672 2014

Claims (1)

Устройство для моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны, содержащее блок ввода исходных данных, генератор случайных чисел, блок расчета радиуса, блок расчета начальных координат, блок расчета граничного угла и высоты, блок определения координат полета, блок определения нахождения, блок обнаружения, блок выбора и наведения, блок интерфейса, при этом первый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с входом генератора случайных чисел (2), второй выход блока ввода исходных данных (1) соединен со вторым входом блока расчета начальных координат (4), третий выход блока ввода исходных данных (1) соединен со входом блока расчета радиуса (3), четвертый выход блока ввода исходных данных (1) соединен со входом блока расчета граничного угла и высоты (5), первый выход генератора случайных чисел (2) соединен с первым входом блока расчета начальных координат (4), выход блока расчета радиуса (3) соединен с третьим входом блока расчета начальных координат (4), выход которого соединен с первым входом блока определения координат полета (6), выход блока расчета граничного угла и высоты (5) соединен со вторым входом блока определения нахождения (7), выход блока определения координат полета (6) соединен с первым входом блока определения нахождения (7), выход которого соединен с первым входом блока обнаружения (8), второй выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока обнаружения (8), выход которого соединен с входом блока выбора и наведения (9), второй выход блока выбора и наведения (9) соединен со вторым входом блока определения координат полета (6), первый выход блока выбора и наведения (9) соединен с блоком интерфейса (10) устройства, позволяющим применять его в электронном моделировании для исследования процессов функционирования реальных систем противовоздушной обороны.A device for simulating the process of functioning of air defense means, containing a block for inputting initial data, a random number generator, a block for calculating the radius, a block for calculating the initial coordinates, a block for calculating the boundary angle and height, a block for determining flight coordinates, a location determination block, a detection block, a selection block, and guidance, interface block, while the first output of the input data input unit (1) is connected to the input of the random number generator (2), the second output of the input data input unit (1) is connected to the second input of the initial coordinates calculation unit (4), the third block output input of initial data (1) is connected to the input of the unit for calculating the radius (3), the fourth output of the input unit of initial data (1) is connected to the input of the block for calculating the boundary angle and height (5), the first output of the random number generator (2) is connected to the first input block for calculating initial coordinates (4), the output of the block for calculating the radius (3) is connected to the third input of the block for calculating initial coordinates (4), output d which is connected to the first input of the flight coordinates determination unit (6), the output of the boundary angle and altitude calculation unit (5) is connected to the second input of the location determination unit (7), the output of the flight coordinate determination unit (6) is connected to the first input of the location determination unit (7), the output of which is connected to the first input of the detection unit (8), the second output of the random number generator (2) is connected to the second input of the detection unit (8), the output of which is connected to the input of the selection and guidance unit (9), the second output of the unit selection and guidance (9) is connected to the second input of the unit for determining the coordinates of the flight (6), the first output of the selection and guidance unit (9) is connected to the interface unit (10) of the device, which allows it to be used in electronic modeling to study the functioning of real air defense systems ...
RU2019138393A 2019-11-27 2019-11-27 Device for simulation of process of antiaircraft means operation RU2734144C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138393A RU2734144C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Device for simulation of process of antiaircraft means operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138393A RU2734144C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Device for simulation of process of antiaircraft means operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734144C1 true RU2734144C1 (en) 2020-10-13

Family

ID=72940378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019138393A RU2734144C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Device for simulation of process of antiaircraft means operation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734144C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758248C1 (en) * 2021-02-19 2021-10-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Device for forming a catalog of the results of modeling the process of functioning of air defense systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU126168U1 (en) * 2012-08-29 2013-03-20 Николай Иванович Сомков SCIENTIFIC RESEARCH MODEL FOR THE EVALUATION OF RADIO ELECTRONIC SYSTEMS EFFICIENCY INDICATORS
KR20140112621A (en) * 2013-03-12 2014-09-24 국방과학연구소 Apparatus for intercepting high-speed air threats for simulation analysis and Method thereof
RU2585724C2 (en) * 2014-10-22 2016-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Д.К. Жукова Министерства обороны Российской Федерации" (ФГКВОУВПО ВА ВКО) Device for estimation of efficiency of air defence of operational level
FR3063554A1 (en) * 2017-03-03 2018-09-07 Mbda France METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING OPTIMAL ATTACK AND DEFENSE SOLUTIONS IN A MILITARY CONFLICT SCENARIO

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU126168U1 (en) * 2012-08-29 2013-03-20 Николай Иванович Сомков SCIENTIFIC RESEARCH MODEL FOR THE EVALUATION OF RADIO ELECTRONIC SYSTEMS EFFICIENCY INDICATORS
KR20140112621A (en) * 2013-03-12 2014-09-24 국방과학연구소 Apparatus for intercepting high-speed air threats for simulation analysis and Method thereof
RU2585724C2 (en) * 2014-10-22 2016-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Д.К. Жукова Министерства обороны Российской Федерации" (ФГКВОУВПО ВА ВКО) Device for estimation of efficiency of air defence of operational level
FR3063554A1 (en) * 2017-03-03 2018-09-07 Mbda France METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING OPTIMAL ATTACK AND DEFENSE SOLUTIONS IN A MILITARY CONFLICT SCENARIO

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758248C1 (en) * 2021-02-19 2021-10-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Device for forming a catalog of the results of modeling the process of functioning of air defense systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11669110B2 (en) Control system based on multi-unmanned aerial vehicle cooperative strategic confrontation
CN106440948B (en) A kind of gunnery training system and gunnery training method
US20090173788A1 (en) system and method for prioritizing visually aimed threats for laser-based countermeasure engagement
EP2144032B1 (en) Method and apparatus for analysis of errors, accuracy, and precision of guns and direct and indirect fire control mechanisms
KR102266178B1 (en) Intelligent armed assignment control system and method of control thereof
RU2734144C1 (en) Device for simulation of process of antiaircraft means operation
RU2758248C1 (en) Device for forming a catalog of the results of modeling the process of functioning of air defense systems
RU2694421C1 (en) Method of fighting enemy artillery
RU2700709C1 (en) Method of determining deviations of real meteorological conditions from tabular values taken into account in calculating installations for artillery firing
US5635662A (en) Method and apparatus for avoiding detection by a threat projectile
RU2290594C1 (en) Method for fire of fighting vehicle at high-speed target (modifications) and system for its realization
RU2315940C2 (en) Method for fire of multiple target by rocket projectiles from sheltered fire positions and system for its realization
RU2243482C1 (en) Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
Carpenter et al. Rapid characterization of munitions using neural networks
Farlik Simulation of surface-to-air missile units: Cluster design
RU2756832C1 (en) Apparatus for determining the optimal placement of means of point air defense in the positional area of connection of mobile ground missile systems
KR20060009098A (en) Simulator for estimation of mock firing weapon
RU2618811C1 (en) Method for determining conditions of possible unmanned aircraft launch
Іванець et al. Management algorithm for the comprehensive system of testing samples of anti-aircraft missile systems
KR102279384B1 (en) A multi-access multiple cooperation military education training system
RU2718015C2 (en) Method of automatic control of ground robotic complex or their group in defence
KR102489645B1 (en) Apparatus and Method for evaluating realtime Hit Probabilities to Antiair Target based on Shot Groups Proability Model
Farlik et al. Aspects of the surface-to-air missile systems modelling and simulation
US11821996B1 (en) Outdoor entity and weapon tracking and orientation
Zahorka et al. Evaluating the Effectiveness of Assets Protection by Air Defense Means from Cruise Missiles Strikes