RU2600240C1 - Механизм подъема мачты - Google Patents
Механизм подъема мачты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600240C1 RU2600240C1 RU2015147962/03A RU2015147962A RU2600240C1 RU 2600240 C1 RU2600240 C1 RU 2600240C1 RU 2015147962/03 A RU2015147962/03 A RU 2015147962/03A RU 2015147962 A RU2015147962 A RU 2015147962A RU 2600240 C1 RU2600240 C1 RU 2600240C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- platform
- axis
- mast
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подъема и поворота мачты, установленной на транспортном средстве или стационарном объекте. Задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик. Механизм подъема мачты содержит привод и тягу, один конец которой подвижно закреплен на мачте, установленной шарнирно на основании. Первая часть механизма выполнена, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, при этом другая часть механизма выполнена в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подъема и поворота мачты, установленной на транспортном средстве или стационарном объекте.
Прототипом является привод подъема сигнальной мачты, включающий электродвигатель и механический преобразователь движения, связанный с мачтой, причем механический преобразователь движения выполнен в виде автоматического вариатора, кинематически соединенного с передачей «винт-гайка», которая шарнирно соединена с участком, закрепленным на самой сигнальной мачте или на детали с ней связанной [Пат. РФ 74612, МПК B61L 29/08, 2008].
Недостатками прототипа являются:
- сложная конструкция, обусловленная наличием большого количества деталей и узлов, что также ухудшает эксплуатационные характеристики;
- большие массогабаритные характеристики механизма, вызванные наличием передачи «винт-гайка»;
- ограниченные функциональные возможности, связанные с отсутствием возможности вращения мачты вокруг вертикальной оси.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик.
Задача решается тем, что в механизме подъема мачты, содержащем привод и тягу, один конец которой подвижно закреплен на мачте, установленной шарнирно на основании, первая часть механизма выполнена, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, при этом другая часть механизма выполнена в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе.
Привод второго червяка выполнен в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке. Червяк выполнен глобоидным. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червячный сектор выполнен заодно с платформой. Основание выполнено в виде червячного колеса и с возможностью поворота вокруг оси третьего червяка. Червячное колесо выполнено заодно с первым червяком.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.
Выполнение первой части механизма, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, позволяет размещать двигатели, изменяющие положение мачты, на неподвижном основании. Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики механизма, а также уменьшает энергопотребление и упрощает управление двигателями, улучшая, тем самым, и эксплуатационные характеристики.
Выполнение второй части механизма в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе, упрощает конструкцию механизма и позволяет при необходимости осуществлять поворот мачты вокруг оси третьего червяка (по азимуту).
Выполнение привода второго червяка в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке, дает возможность осуществлять подъем мачты одним двигателем, уменьшая массогабаритные характеристики.
Выполнение червяка глобоидным уменьшает массогабаритные характеристики, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное заодно с червяком, уменьшает число деталей и узлов механизма, что упрощает его конструкцию.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать мачту в нужном положении после отключения двигателя, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.
Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его при необходимости в качестве датчика угла подъема (поворота) мачты, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию, повышает ее надежность и расширяет функциональные возможности.
Выполнение червячного сектора заодно с платформой уменьшает число деталей механизма, что упрощает конструкцию.
Выполнение основания в виде червячного колеса и с возможностью поворота вокруг оси третьего червяка упрощает конструкцию механизма и позволяет при необходимости поворачивать мачту вокруг вертикальной оси.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен механизм подъема мачты. На фиг. 2 изображен разрез А-А механизма. На фиг. 3 изображена схема работы механизма.
Механизм подъема мачты содержит червячное колесо 1, которое жестко закреплено на оси червяка 2, размещенного в опорах 3 платформы 4 и взаимодействующего с зубчатым сектором 5, установленным с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на платформе, и сопряжено с червяком 7, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней. Концы тяги 8 шарнирно закреплены на осях 9, 10, соответственно закрепленных на зубчатом секторе 5 и мачте 11, которая установлена с возможностью поворота на оси 12, укрепленной на основании 13, на котором закреплены опоры 14 червяка 15, соединенного с двигателем (не показан) и сопряженного с платформой, скрепленной с зубчатым колесом 16, сопряженным с шестерней 17, установленной с возможностью вращения на оси 18 основания и скрепленной с колесом 19, которое сопряжено с шестерней 20, выполненной заодно с валом червяка 7, установленным с возможностью вращения во втулке 21, закрепленной в основании, которое может быть выполнено с возможностью поворота вокруг оси червяка 15, например, посредством зубчатого колеса 22.
Механизм подъема мачты работает следующим образом.
Для подъема (опускания) мачты включают двигатель, благодаря чему начинает вращаться червяк 15 и поворачиваться вокруг червяка 7 платформа 4 с колесом 16 и осью 6. В результате тяга 8 приподнимает мачту 11, поворачивая ее вокруг оси 12 (фиг. 1, 2, 3). Одновременно поворачивающееся колесо 16 через шестерню 17, колесо 19 и шестерню 20 вращает червяк 7. Заметим, что червяк 7 может вращаться от отдельного двигателя, тогда надобность в колесах 16, 19 и шестернях 17, 20 отпадает. Вращающийся червяк 7 посредством колеса 1 и червяка 2 будет поворачивать зубчатый сектор 5. В результате этого ось 9 движется по линии, похожей на эпициклоиду (фиг. 3). В начальный момент движения, когда сила веса мачты, действующая на тягу 8, максимальна, из-за малой длины плеча момент сопротивления движению от воздействия тяги 8 на ось 9 будет минимален, что позволяет снизить мощность двигателя. По мере подъема мачты 11 момент сопротивления движению от действия ее силы веса будет уменьшаться, а указанное плечо, наоборот, увеличиваться, что будет способствовать стабилизации величины момента сопротивления движению и увеличению скорости подъема мачты. После достижения мачтой вертикального положения ее при необходимости фиксируют.
Для движения мачты по азимуту поворачивают колесо 22 вокруг оси червяка 15. При этом платформа 4 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 15 (обкатываться вокруг него) и чуть-чуть поворачиваться. Поскольку угол поворота колеса 22 небольшой, а передаточное отношение червяка 15 и платформы, наоборот, большое, то платформа будет практически стоять на месте, не изменяя вертикального положения мачты.
Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции и удобный в эксплуатации механизм, позволяющий применять для развертывания мачты маломощные двигатели, не увеличивая при этом времени ее подъема.
Claims (9)
1. Механизм подъема мачты, содержащий привод и тягу, один конец которой подвижно закреплен на мачте, установленной шарнирно на основании, отличающийся тем, что первая часть механизма выполнена, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, при этом другая часть механизма выполнена в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что привод второго червяка выполнен в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке.
3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что червяк выполнен глобоидным.
4. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.
5. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что червяк намагничен в радиальном направлении.
6. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что червячный сектор выполнен заодно с платформой.
7. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что основание выполнено с возможностью поворота вокруг оси третьего червяка.
8. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что червячное колесо выполнено заодно с первым червяком.
9. Механизм по любому из пп. 1, 7, отличающийся тем, что основание выполнено в виде червячного колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015147962/03A RU2600240C1 (ru) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | Механизм подъема мачты |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015147962/03A RU2600240C1 (ru) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | Механизм подъема мачты |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2600240C1 true RU2600240C1 (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=57138656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015147962/03A RU2600240C1 (ru) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | Механизм подъема мачты |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2600240C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106767645A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置 |
CN108678533A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-19 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | 一种电线杆立杆设备 |
CN108843116A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-20 | 尹明凤 | 一种小型通信塔安装设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU12628A1 (ru) * | 1926-10-11 | 1930-01-31 | А.М. Бородулин | Буровой станок |
US3543944A (en) * | 1967-06-05 | 1970-12-01 | Frank G Woodside | Vehicle mounted hoist |
US4138321A (en) * | 1976-04-30 | 1979-02-06 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Lifting device |
RU2115977C1 (ru) * | 1997-06-04 | 1998-07-20 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Мобильная антенная установка |
RU74612U1 (ru) * | 2008-03-12 | 2008-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбарко" | Привод подъема сигнальной мачты |
RU139221U1 (ru) * | 2013-12-06 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | Установка для подъема вертолетной мишени |
RU2557127C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-07-20 | Евгений Александрович Оленев | Привод шлагбаума |
RU2566576C1 (ru) * | 2014-09-29 | 2015-10-27 | Евгений Александрович Оленев | Подъемный кран со складывающейся стрелой |
-
2015
- 2015-11-06 RU RU2015147962/03A patent/RU2600240C1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU12628A1 (ru) * | 1926-10-11 | 1930-01-31 | А.М. Бородулин | Буровой станок |
US3543944A (en) * | 1967-06-05 | 1970-12-01 | Frank G Woodside | Vehicle mounted hoist |
US4138321A (en) * | 1976-04-30 | 1979-02-06 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Lifting device |
RU2115977C1 (ru) * | 1997-06-04 | 1998-07-20 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Мобильная антенная установка |
RU74612U1 (ru) * | 2008-03-12 | 2008-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбарко" | Привод подъема сигнальной мачты |
RU139221U1 (ru) * | 2013-12-06 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | Установка для подъема вертолетной мишени |
RU2557127C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-07-20 | Евгений Александрович Оленев | Привод шлагбаума |
RU2566576C1 (ru) * | 2014-09-29 | 2015-10-27 | Евгений Александрович Оленев | Подъемный кран со складывающейся стрелой |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106767645A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置 |
CN106767645B (zh) * | 2017-03-24 | 2023-04-07 | 南京理工大学 | 滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置 |
CN108678533A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-19 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | 一种电线杆立杆设备 |
CN108843116A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-20 | 尹明凤 | 一种小型通信塔安装设备 |
CN108843116B (zh) * | 2018-08-20 | 2020-07-03 | 张辉 | 一种小型通信塔安装设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2600240C1 (ru) | Механизм подъема мачты | |
US20180291716A1 (en) | Double Motor Non-beam Pumping Unit with a Reducer Built in the Roller | |
US20130216380A1 (en) | Mechanism for synchronously varying pitch of a multi-blade rotor | |
CN104562594B (zh) | 一种双动力曲臂自动升降晾衣机 | |
CN108100939A (zh) | 可实现台面大角度倾斜的装置 | |
RU2609573C1 (ru) | Механизм уборки-выпуска шасси самолета | |
CN110001813B (zh) | 一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 | |
US1602853A (en) | Wind turbine | |
CN208665497U (zh) | 一种用于光电平台的全方位旋转限位装置 | |
RU2557127C1 (ru) | Привод шлагбаума | |
RU2566576C1 (ru) | Подъемный кран со складывающейся стрелой | |
RU170537U1 (ru) | Автоматический шлагбаум | |
CN211039640U (zh) | 一种两档变速器换挡执行机构及变速器 | |
RU2494285C1 (ru) | Винт ветрогенератора | |
CN210662035U (zh) | 一种移动并联雷达底座 | |
FR2807113B1 (fr) | Eolienne a balancier multidirectionnel | |
RU2558665C1 (ru) | Система слежения за солнцем | |
CN220939076U (zh) | 一种游乐设施中的游船锁止机构 | |
RU168677U1 (ru) | Гребной винт регулируемого шага | |
RU2633798C1 (ru) | Механизм развертывания антенны | |
US2328171A (en) | Disconnecting switch | |
RU2601487C1 (ru) | Механизированная аппарель | |
RU2659181C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство антенны | |
RU2566580C1 (ru) | Подъемный кран | |
US20060154557A1 (en) | gravity device |