RU2598113C2 - Lift safety unit - Google Patents
Lift safety unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2598113C2 RU2598113C2 RU2014138600/11A RU2014138600A RU2598113C2 RU 2598113 C2 RU2598113 C2 RU 2598113C2 RU 2014138600/11 A RU2014138600/11 A RU 2014138600/11A RU 2014138600 A RU2014138600 A RU 2014138600A RU 2598113 C2 RU2598113 C2 RU 2598113C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive wheel
- worm
- shaped sleeve
- grooves
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
- B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
- B66D2700/0183—Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству, включающему блок безопасности и исполнительную систему его привода, для оборудования грузоподъемного механизма, в частности лебедки.The present invention relates to a device including a safety unit and an actuating system for its drive, for equipping a lifting mechanism, in particular a winch.
Как правило, грузовую лебедку оснащают устройством безопасности, включающим зубчатое колесо, расклиненное на валу ворота, входящее в зацепление с червячным механизмом, подвижно закрепленным в картере, приводимым электродвигателем так называемой "следящей системы" таким образом, что червяк "следует" оборотам зубчатого колеса при нормальной работе лебедки, и средства торможения червяка в картере при аварийной ситуации и отказе подъемного механизма. Такое устройство безопасности, известное под маркой "Motosuiveur", описано в патенте ЕР 1253102.As a rule, a cargo winch is equipped with a safety device, including a gear wheel, wedged on the gate shaft, engaged with a worm mechanism, movably fixed in the crankcase, driven by an electric motor of the so-called “tracking system” so that the worm “follows” the gears rotations when normal operation of the winch, and the means of braking the worm in the crankcase in case of emergency and failure of the lifting mechanism. Such a safety device, known under the brand name "Motosuiveur", is described in patent EP 1253102.
При исправной работе лебедки червяк в нормальном положении опирается на указанные средства торможения, и двигатель следящей системы вращает червяк с частотой, соответствующей частоте вращения зубчатого колеса, которое в свою очередь вращает ворот лебедки, при этом устройство безопасности находится в неактивном состоянии "наблюдения", не препятствуя функционированию лебедки.When the winch is operating properly, the worm in the normal position relies on the indicated braking means, and the servo motor rotates the worm with a frequency corresponding to the gear speed, which in turn rotates the winch winch, while the safety device is in an inactive “observation” state, interfering with the functioning of the winch.
В случае выхода лебедки из строя ее вал сразу же получает ускорение под действием массы груза, которое передается зубчатому колесу устройства безопасности и за которым не может следовать червяк, это приводит к сдвигу червяка в картере из его нормального положения в сторону крайнего положения, за счет чего он оказывает нарастающее усилие на средства торможения, при достижении максимума демпфирующей способности которых переходит в крайнее положение останова.In case of failure of the winch, its shaft immediately accelerates under the action of the mass of cargo, which is transmitted to the gear of the safety device and which cannot be followed by the worm, this leads to a shift of the worm in the crankcase from its normal position to the extreme position, due to which it exerts an increasing force on the braking means, upon reaching the maximum damping ability of which it goes into the extreme stop position.
По одному из конструктивных решений в такое средство торможения входят поршень с упором в червяк, штуцеры малого сечения, через которые поршень нагнетает масло, омывающее червяк, между концами которого установлены пружинные шайбы, в результате чего торможение выполняется корпусом картера. Подобное средство торможения описано в патенте US 7,331,252.According to one of the constructive solutions, such a braking means includes a piston with an emphasis on the worm, small section fittings, through which the piston pumps oil, washing the worm, between the ends of which spring washers are installed, as a result of which braking is performed by the crankcase. A similar braking agent is described in US Pat. No. 7,331,252.
Вышеупомянутое устройство безопасности позволяет контролировать описанную аварийную ситуацию за счет блокировки груза и предотвращения его падения.The aforementioned safety device allows you to control the described emergency by blocking the cargo and preventing it from falling.
После разблокировки необходимо восстановить управление грузом, чтобы освободить лебедку, для чего требуется доступ к устройству безопасности для ручного вращения червячного механизма, поскольку мощность электродвигателя следящей системы не рассчитана на вращение червяка (он для этого не предназначен).After unlocking, it is necessary to restore load control in order to free the winch, which requires access to the safety device for manual rotation of the worm gear, since the power of the servo motor is not designed for the rotation of the worm (it is not intended for this).
Однако в определенных ситуациях такой доступ невозможен или ограничен, например, при эксплуатации лебедки в атомной промышленности. Более того, приведение в действие червяка вручную - операция трудоемкая и малоэффективная, поскольку шаг червяка относительно мал, а диаметр зубчатого колеса относительно велик.However, in certain situations, such access is impossible or limited, for example, when operating a winch in the nuclear industry. Moreover, manually actuating the worm is a laborious and ineffective operation because the worm pitch is relatively small and the diameter of the gear wheel is relatively large.
Задачей настоящего изобретения является преодоление этих существенных практических недостатков.An object of the present invention is to overcome these significant practical disadvantages.
Другой крайней ситуацией является та, при которой лебедка останавливается из-за неожиданного срабатывания тормозной системы, блокирующей вал ворота, например, при отключении электропитания. В такой ситуации не просто сразу восстановить управление грузом без ручного вмешательства.Another extreme situation is one in which the winch stops due to an unexpected brake system that locks the gate shaft, for example, when the power is turned off. In such a situation, it is not easy to immediately restore cargo control without manual intervention.
Предлагаемое изобретение также нацелено на заполнение этого пробела.The present invention also aims to fill this gap.
Блок, представленный в изобретении, включает названное выше устройство безопасности "Motosuiveur", т.е. зубчатое колесо, расклиненное на валу грузоподъемного ворота, входящее в зацепление с червячным механизмом, скользяще подвижно закрепленным в картере, приводимым электродвигателем так называемой "следящей системы" таким образом, что червяк "следует" за частотой оборотов зубчатого колеса при нормальной работе лебедки, и средства торможения червяка в картере при его сдвиге в крайнее положение до полной остановки при аварийной ситуации и отказе лебедки.The block of the invention includes the above-mentioned safety device "Motosuiveur", i.e. a gear wheel, wedged on the shaft of the lifting gate, engaged with a worm gear, slidingly movably mounted in the crankcase, driven by an electric motor of the so-called "tracking system" so that the worm "follows" the gear speed during normal winch operation, and means braking of the worm in the crankcase when it is shifted to the extreme position until it stops completely in case of emergency and winch failure.
В указанный блок в соответствии с изобретением также входят:The specified block in accordance with the invention also includes:
- шлицевый вал, выполненный заодно с одним из концов червяка и продолжающий его по продольной оси;- a spline shaft, made at the same time with one of the ends of the worm and continuing it along the longitudinal axis;
- фасонная втулка с внутренними и наружными пазами и гребнями, соединенная продольным зацеплением со шлицевым валом и вращающаяся вместе с ним;- a shaped sleeve with internal and external grooves and ridges, connected by longitudinal engagement with a spline shaft and rotating with it;
- пружинный элемент, один конец которого соединен с ограничителем хода, жестко закрепленным на шлицевом валу, а другой конец которого соединен с фасонной втулкой;- a spring element, one end of which is connected to a travel stop rigidly fixed to the splined shaft, and the other end of which is connected to the shaped sleeve;
- колесо привода со шлицевой ступицей, в которую фасонная втулка может входить для зацепления и вращения через посредство своих наружных гребней;- a drive wheel with a spline hub, into which the shaped sleeve can enter for engagement and rotation through its outer ridges;
- электродвигатель, называемый "вспомогательным", с возможностью вращения приводного колеса,- an electric motor called "auxiliary", with the possibility of rotation of the drive wheel,
при этом фасонная втулка выполнена с возможностью перемещения вместе со шлицевым валом между нормальным положением, в котором она не входит в зацепление с приводным колесом при исправной работе грузоподъемного механизм, и крайним положением, в которое она переходит при возникновении неисправности в работе грузоподъемника, когда она входит в зацепление с вращающимся приводным колесом, вращение от которого передает на шлицевый вал и через него на червяк.while the shaped sleeve is made with the possibility of moving together with the splined shaft between the normal position in which it does not engage with the drive wheel when the load-lifting mechanism is working properly, and the extreme position it goes into when a forklift malfunction occurs when it enters meshing with a rotating drive wheel, the rotation of which transfers to the splined shaft and through it to the worm.
При штатной работе блока безопасности фасонная втулка находится в расцепленном положении, а исполнительная система, включающая вспомогательный электродвигатель и приводное колесо, - в неактивном состоянии.During normal operation of the safety unit, the shaped sleeve is in the disengaged position, and the executive system, including the auxiliary electric motor and drive wheel, is in an inactive state.
В ситуации отказа грузоподъемного механизма червяк сдвигается в крайнее положение стопорения, блокирующего груз от падения, при этом происходит сжатие пружинного элемента, прижимающего фасонную втулку к приводному колесу. Затем, вспомогательный электродвигатель на малых оборотах вращает приводное колесо так, чтобы его шлицы совпали и вошли в зацепление с пазами фасонной втулки. За счет этого создается возможность передачи вращающего усилия от вспомогательного электродвигателя через червячный механизм на приводное колесо для перемещения груза вверх или вниз. Когда масса груза перестает воздействовать на трос грузоподъемника, червяк возвращается в нормальное положение, сдвигая фасонную втулку назад в расцепленное состояние.In the event of a failure of the load-lifting mechanism, the worm moves to the end position of the lock, blocking the load from falling, while the spring element is compressed, pressing the shaped sleeve to the drive wheel. Then, the auxiliary electric motor rotates the drive wheel at low speed so that its splines coincide and engage with the grooves of the shaped sleeve. This creates the possibility of transmitting rotational forces from the auxiliary electric motor through the worm gear to the drive wheel to move the load up or down. When the mass of the load ceases to affect the forklift cable, the worm returns to its normal position, shifting the shaped sleeve back to the uncoupled state.
В силу сказанного изобретение обеспечивает систему приведения в действие устройства безопасности достаточной мощности для вращения червячного механизма в ситуации отказа лебедки, исключая необходимость ручного доступа и привода червяка.In view of the foregoing, the invention provides a system for actuating a safety device of sufficient power to rotate the worm gear in the event of a winch failure, eliminating the need for manual access and drive the worm.
При блокировке вала грузоподъемника, в частности после автоматического натяжения тормозного механизма, которым оснащен такой подъемник, может быть задействован электродвигатель следящей системы для вращения червяка и переведения его в вышеуказанное крайнее положение с активацией средств торможения и последующим стопорением. Аналогично тому, как описано выше, при этом перемещении фасонная втулка прижимается к приводному колесу с последующим медленным вращением приводного колеса посредством вспомогательного электродвигателя и введением фасонной втулки в положение зацепления с ним. Вспомогательный электродвигатель позволяет вращать червяк в направлении, предотвращающем его сдвиг в указанное выше крайнее положение, благодаря чему зубчатое колесо может быть приведено в движение таким образом, чтобы преодолеть силу трения тормозного механизма грузоподъемника.When the forklift shaft is blocked, in particular, after the automatic braking mechanism of such a lift is automatically tensioned, a servo motor can be used to rotate the worm and move it to the above extreme position with the activation of braking means and subsequent locking. In the same way as described above, with this movement, the shaped sleeve is pressed against the drive wheel, followed by the slow rotation of the drive wheel by means of an auxiliary electric motor and the shaped sleeve is brought into engagement position with it. The auxiliary motor allows the worm to rotate in a direction that prevents it from shifting to the aforementioned extreme position, so that the gear wheel can be set in such a way as to overcome the frictional force of the brake mechanism of the forklift.
Преимуществом предложенной исполнительной системы является то, что в ней предусмотрены средства фиксации фасонной втулки в зацеплении.The advantage of the proposed Executive system is that it provides means for fixing the shaped sleeve in engagement.
Эти средства фиксации позволяют сохранять фасонную втулку в положении зацепления, несмотря на описанное вращение червяка вспомогательным электродвигателем в направлении, предотвращающем его сдвиг в крайнее положение и перемещающем его в противоположное стопорное положение. Таким образом сохраняется возможность приведения в действие червяка с использованием вспомогательного электродвигателя.These fixing means make it possible to maintain the shaped sleeve in the engaged position, despite the described rotation of the worm by the auxiliary electric motor in the direction preventing its shift to the extreme position and moving it to the opposite locking position. Thus, it remains possible to actuate the worm using an auxiliary electric motor.
В предпочтительном варианте реализации этих средств блокировки:In a preferred embodiment of these blocking means:
- ширина пазов [ступицы] приводного колеса превышает ширину входящих в эти пазы гребней фасонной втулки, боковые стороны гребней которой в зависимости от направления вращения приводного колеса входят в контакт с боковой поверхностью пазов приводного колеса с одной стороны или с другой, противоположной, стороны;- the width of the grooves [hub] of the drive wheel exceeds the width of the ridges of the shaped sleeve included in these grooves, the sides of the ridges of which, depending on the direction of rotation of the drive wheel, come into contact with the side surface of the grooves of the drive wheel on one side or on the other opposite side;
- каждый гребень фасонной втулки имеет [клиновидное] расширение переднего сегмента, образующее плечики, посредством которых эти передние сегменты проскальзывают сквозь [ступицу] приводного колеса, приводя фасонную втулку в фиксируемое зацепление с упором в приводное колесо под действием упругой силы пружинного элемента при вращении приводного колеса в направлении перемещения червяка из крайнего положения в противоположное положение стопорения.- each ridge of the shaped sleeve has a [wedge-shaped] extension of the front segment, forming shoulders, by means of which these front segments slip through the [hub] of the drive wheel, bringing the shaped sleeve into a fixed mesh with a stop in the drive wheel under the action of the elastic force of the spring element when the drive wheel rotates in the direction of movement of the worm from the extreme position to the opposite locking position.
При вращении приводного колеса в противоположном направлении эти передние сегменты выходят из пазов [ступицы] приводного колеса, высвобождая фасонную втулку из зацепления.When the drive wheel rotates in the opposite direction, these front segments come out of the grooves [hub] of the drive wheel, releasing the shaped sleeve from engagement.
Преимуществом такой конструкции является более узкая фронтальная часть [клиновидного сегмента], способствующая лучшему вхождению [фасонной втулки] в пазы [ступицы] приводного колеса для зацепления.The advantage of this design is a narrower front part of the [wedge-shaped segment], which contributes to a better entry of the [shaped sleeve] into the grooves [hub] of the drive wheel for engagement.
Предпочтительная компоновка исполнительной системы включает, кроме названного, контактные датчики, один из которых определяет переход червяка в указанное крайнее положение, а второй определяет нахождение фасонной втулки в одном из положений - зацепления или расцепления.The preferred arrangement of the executive system includes, in addition to the above, contact sensors, one of which determines the worm’s transition to the specified extreme position, and the second determines whether the shaped sleeve is in one of the positions — meshing or disengaging.
Другие существенные признаки и преимущества изобретения будут раскрыты далее в описании со ссылкой на прилагаемые фигуры, где представлен неограничительный вариант возможной реализации блока безопасности/исполнительной системы.Other significant features and advantages of the invention will be disclosed further in the description with reference to the accompanying figures, which show a non-limiting embodiment of a possible implementation of a security unit / executive system.
На фигуре 1 представлен вид устройства в перспективе без картера и без детализации модуля контакторов; на фигуре 2 дан полный вид сбоку устройства, в составе которого червячный механизм находится в нормальном рабочем положении и фасонная втулка - в расцепленном состоянии; на фигуре 3 дан вид, подобный фигуре 2, устройства, в составе которого червячный механизм находится в крайнем положении и фасонная втулка - в зацеплении; на фигуре 4 дан вид в перспективе фасонной втулки и приводного колеса, с которым данная втулка входит в зацепление при вращении; на фигуре 5 дан увеличенный вид в перспективе фасонной втулки, показанной на фигуре 4; на фигуре 6 дан вид в перспективе фрагмента описываемого блока с частичным сечением, где показана фасонная втулка в расцепленном состоянии; на фигуре 7 дан вид, подобный фигуре 6, но фасонная втулка здесь находится в зацеплении; и на фигуре 8 дан вид, подобный фигуре 7, где фасонная втулка находится в зацеплении с фиксацией. На фигурах 1-3 представлено устройство 1 в комплекте с блоком безопасности 2 для оснащения грузоподъемного механизма, в частности лебедки, и исполнительной системой 3, приводящей в действие блок 2.The figure 1 shows a perspective view of the device without a crankcase and without detailing the contactor module; figure 2 shows a full side view of the device, in which the worm gear is in the normal operating position and the shaped sleeve is in the disengaged state; figure 3 is given a view similar to figure 2, of a device in which the worm gear is in the extreme position and the shaped sleeve is engaged; figure 4 is a perspective view of a shaped sleeve and a drive wheel with which this sleeve is engaged during rotation; figure 5 is an enlarged perspective view of the shaped sleeve shown in figure 4; figure 6 is a perspective view of a fragment of the described block with a partial cross section, which shows the shaped sleeve in an uncoupled state; figure 7 is given a view similar to figure 6, but the shaped sleeve here is engaged; and figure 8 is given a view similar to figure 7, where the shaped sleeve is engaged with fixation. In figures 1-3, a device 1 is provided complete with a
Тип устройства безопасности 2 известен под маркой "Motorsuiveur", принцип действия которого описан в патенте ЕР 1253102. Это устройство включает зубчатое колесо 5, расклиненное на валу грузоподъемного ворота (не показан), входящее в зацепление с червяком 6, продольно-скользяще установленным в картере 7, электродвигатель 8 так называемой "следящей системы", через вращение червяка 6 "сопровождающей" вращение зубчатого колеса 5 при нормальной работе грузоподъемного механизма, и средства 9-13 демпфирования продольного сдвига червяка 6 в картере 7 в сторону крайнего положения до полной блокировки в случае отказа грузоподъемного механизма.The type of
С одной стороны, от колеса 5 червяк 6 имеет продольноосевое продолжение в виде выполненного заодно с ним шлицевого вала 15. На шлицевом валу 15 последовательно размещены приводное колесо 20, фасонная втулка зацепления 21, пружина 22 и стопор 23, являющиеся компонентами исполнительной системы 3, описанной ниже.On the one hand, from the
Как показано на фигурах 2 и 3, картер 7 образован центральным верхним отсеком 7а, имеющим канал для установки зубчатого колеса 5 в сборе, центральным нижним отсеком, имеющим канал для установки червячного механизма 6 в сборе, и двумя продольными отсеками 7с, имеющими внутри них продолжение этого канала, при этом в одном из них размещены названные выше средства торможения 9-13 червяка 6.As shown in figures 2 and 3, the
Параллельно центральному нижнему отсеку картера 7b расположен электродвигатель 8 следящей системы, приводящий в движение червяк 6 через посредство колеса 24 и ремня 25.In parallel to the central lower compartment of the
В иллюстрируемом на фигурах 2 и 3 примере масса груза, поднимаемого грузоподъемным механизмом, оказывает на зубчатое колесо 5 вращательное усилие по часовой стрелке, в силу чего при отказе грузоподъемного механизма червяк 6 движется справа налево. Средства торможения 9-13 при такой компоновке расположены в левом отсеке 7с картера блока безопасности 2.In the example illustrated in Figures 2 and 3, the mass of the load lifted by the lifting mechanism exerts a clockwise rotational force on the
Средства торможения включают поршень 9, упирающийся в червяк 6, патрубок 10 со штуцерами 11 малого сечения в его стенках, пружинные шайбы 12, прилегающие к стопору 13, жестко зафиксированному в картере 7.The braking means include a
Поршень 9 образует внутреннюю камеру 26, сообщающуюся с патрубком 10. При выходе из строя грузоподъемника червяк 6 давит на поршень 9, который нагнетает масло, находящееся между ним и шайбами 12, через штуцеры 11 внутрь камеры 26 (ср. фигуры 2 и 3). Штуцеры 11, выполненные вдоль патрубка 10, постепенно закрываются поршнем 9, перемещающимся при сдвиге червяка 6, за счет чего участок маслопроводного канала постепенно укорачивается, и возрастает демпфирующее усилие. Если поршень 9, пройдя последний штуцер, продолжает сдвигаться, он упирается в шайбы 12, сжимая их до возможного предела, который определяет стопорное положение червяка 6 в картере 7.The
В противоположном отсеке картера 7с (т.е. справа на фигурах 2 и 3) установлены ряд шайб 30 и стопор 31, аналогичные описанным выше шайбам 12 и стопору 13, обеспечивающие демпфирование движения червяка 6 слева направо в определенных ситуациях, описанных ниже.In the opposite compartment of the
Сбоку, отдельно от приводного колеса 20, фасонной втулки зацепления 21, пружины 22 и стопора 23, расположена исполнительная система 3, включающая электродвигатель 35, называемый "вспомогательным электродвигателем", который приводит в действие редуктор 36.On the side, separately from the
Приводное колесо 20 входит в зацепление с шестерней 37 (фигура 6) на выходе редуктора 36 и, соответственно, имеет привод от электродвигателя 35. Как детализовано на фигуре 4, это колесо имеет шлицованную ступицу, входящую в зацепление с наружными гребнями и пазами фасонной втулки 21.The
Эта деталь, показанная на фигурах 4 и 5, имеет внутренние шлицы, продольно входящие в зацепление, надвигаясь на вращающийся шлицевый вал 15 и упомянутые выше наружные гребни, входящие в зацепление с приводным колесом 20. Фасонная втулка 21 может перемещаться вместе со шлицевым валом 15 и, соответственно, с червяком 6 между нормальным, расцепленным с приводным колесом 20, положением при штатном режиме работы грузоподъемника (ср. фигуры 2 и 6) и крайним положением при внештатной ситуации в работе грузоподъемника, когда она входит в зацепление с вращающимся приводным колесом 20 и начинает передавать вращение от приводного колеса 20 через шлицевый вал 15 на червяк 6 (ср. фигуры 3 и 7).This part, shown in figures 4 and 5, has internal splines, longitudinally engaging, advancing on the
Кроме того,Besides,
- пазы 20f ступицы приводного колеса 20 имеют ширину, превышающую ширину наружных гребней 21m фасонной втулки 21, при этом боковые поверхности 21с указанных наружных гребней [21m] в зависимости от направления движения приводного колеса 20 относительно вала 15 соприкасаются с первыми боковыми поверхностями пазов 20f или со вторыми, противоположными первым, боковыми поверхностями пазов 20f;- the
- в передней части каждого наружного гребня 21m расположен сегмент 21а, имеющий расширяющиеся плечики 21е, выступающие за границы каждой боковой поверхности каждого гребня 21m.- in front of each
Как показано на фигуре 5, боковые стороны каждого расширяющегося переднего сегмента 21а клиновидно сближаются в направлении переднего торца фасонной втулки 21, что способствует лучшему вхождению сегментов 21а в пазы 20f для зацепления.As shown in FIG. 5, the sides of each expanding
На фигурах 6-8 видно, что эти клиновидные фронтальные сегменты 21а легко проходят сквозь ступицу колеса 20 в описанном зацепленном состоянии; при вращении приводного колеса 20 в направлении, перемещающем червяк 6 слева направо согласно фигурам 2 и 3 (то есть против часовой стрелки, как видно на фигурах 6-8) в сторону стопорения червяка 6 упором в шайбы 30, описанные клиновидные сегменты 21а проскальзывают сквозь пазы 20f и опираются на приводное колесо 20, фиксируя таким образом пазовую втулку 21 в указанном зацепленном положении (ср. фиг. 8). В результате эти выступающие в стороны плечики 21е в соединении с приводным колесом 20 образуют средство фиксации фасонной втулки 21 в указанном зацепленном положении.In figures 6-8 it can be seen that these wedge-shaped
Вдоль вала 15, окружая его, проходит пружина 22 между фасонной втулкой 21, с которой она соединена одним концом, и стопором 23, с которым она соединена другим концом.Along the
На фигурах 1, 2 и 6 эта пружина 22 показана в расслабленном состоянии, определяющем расцепленное положение пазовой втулки 21. При перемещении червяка 6 справа налево до соприкосновения с шайбами 12 стопор 23 движется вместе с валом 15, сжимая пружину 22 и сдвигая пазовую втулку 21 до зацепления со ступицей приводного колеса 20.In figures 1, 2 and 6, this
В дополнение к этому, согласно фигурам 2, 3, и 6-8, система привода 3 включает:In addition to this, according to figures 2, 3, and 6-8, the
- модуль датчика положения блока "червяк 6 - вал 15 - стопор 23", в который входят канавка вдоль вершины стопора 23 и контактный датчик 40, щуп которого при движении вдоль канавки радиальным перемещением определяет свое нахождение в ее пределах; и- the module of the position sensor of the block "worm 6 - shaft 15 -
- модуль датчика положения зацепления фасонной втулки 21, в который входят гильза с манжетой 41, защищающая пружину 22 и соединенная с пазовой втулкой 21, и контактный датчик 42, щуп которого, двигаясь поверх гильзы с манжетой, радиальным перемещением определяет свое нахождение относительно плеча на стыке указанной гильзы с манжетой.- the module of the position sensor of the engagement of the shaped
При нормальной работе блока безопасности 2 фасонная втулка 21 находится в расцепленном положении, а исполнительная система 3 - в состоянии ожидания (ср. фигуры 2 и 6).During normal operation of the
При возникновении неисправности грузоподъемного механизма червяк 6 перемещается в крайнее положение, упираясь в шайбы 12, блокируя груз от падения, при этом сжимается пружина 22, прижимая фасонную втулку 21 к ступице приводного колеса 20. Затем, вспомогательный электродвигатель 35 на малых оборотах вращает приводное колесо 20 до совпадения и взаимного зацепления его пазов 20f с фронтальными сегментами 21а шлицев 21m [фасонной втулки]. В результате этого создается возможность передачи вращающего усилия от вспомогательного электродвигателя 35 через червячный механизм 6 на приводное колесо 20 для перемещения груза вверх или вниз.In the event of a malfunction of the load-lifting mechanism, the
После блокировки зубчатого колеса 5 и, в особенности, после прекращения действия массы груза на блок безопасности, червяк 6, вращаясь, возвращается в нормальное положение. При винтовом вращении червяка 6 относительно зубчатого колеса 5 (когда приводное колесо 20 вращается по часовой стрелке) фронтальные сегменты 21а шлицев 21m попадают в просветы пазов 20f, и фасонная втулка 21 возвратным усилием пружины 22 перемещается в расцепленное положение; при обратновинтовом вращении червяка 6 относительно зубчатого колеса 5 (когда приводное колесо 20 вращается против часовой стрелки) фронтальные сегменты 21а шлицев 21m смещаются под углом относительно пазов 20f, упираясь плечиками 21е в приводное колесо 20, и пружина 22 остается в натяженном состоянии; медленным вращением приводного колеса 20 по часовой стрелке с помощью вспомогательного электродвигателя 35 пазы 20f могут быть совмещены с фронтальными сегментами 21а шлицев 21, в результате чего плечики 21е освобождаются от упора в приводное колесо 20, и фасонная втулка 21 под возвратным действием пружины 22 перемещается в расцепленное положение.After locking the
При блокировке вала подъемника, в частности встроенным в него автоматическим тормозным механизмом, срабатывает электродвигатель следящей системы, вращая червяк 6 в направлении ввинчивания относительно зубчатого колеса 5. В силу того, что зубчатое колесо 5 заблокировано и неподвижно, вращающийся червяк 6 перемещается до упора в шайбы 12 и стопорится. Как описано ранее, в результате этого перемещения фасонная втулка 21 входит в соприкосновение с приводным колесом 20, вращением которого посредством вспомогательного электродвигателя 35 на малых оборотах фасонная втулка 21 входит в зацепление. Далее предусмотрена возможность с помощью вспомогательного электродвигателя 35 путем вращения червяка 6 в направлении ввинчивания относительно зубчатого колеса 5 (когда колесо 20 вращается по часовой стрелке) вращать это зубчатое колесо 5, преодолевая силу трения тормоза грузоподъемника, для опускания груза.When the elevator shaft is blocked, in particular by the built-in automatic brake mechanism, the follower system motor is activated by rotating the
При необходимости подъема груза червяк 6 вращают вспомогательным электродвигателем 35 в направлении вывинчивания относительно зубчатого колеса 5 (когда колесо 20 вращается против часовой стрелки), что переводит червяк 6 в положение останова упором в шайбы 30; на начало этого перемещения червяка 6 плечики 21е упираются в приводное колесо 20, удерживая фасонную втулку 21 в фиксированном положении зацепления. После возобновления контроля над грузом приводное колесо 20 вращают по часовой стрелке до совпадения пазов 20f с фронтальными сегментами 21а шлицев 21m, высвобождая таким образом фасонную втулку 21 для возврата в расцепленное положение.If it is necessary to lift the load, the
Как следует из предшествующего описания, изобретением предложено устройство, включающее блок безопасности 2 "Motosuiveur®" и приводящую его в действие исполнительную систему 3, характеризующееся следующими преимуществами:As follows from the preceding description, the invention proposed a device comprising a Motosuiveur
- мощностью привода исполнительной системы 3, достаточной для вращения червячного механизма 6 при отказе грузоподъемного устройства, что освобождает от необходимости доступа и приведения в действие червячного механизма вручную;- drive power of the
- возможностью сохранения управляемости груза в случае неисправности грузоподъемника, в частности при блокировке его вала встроенной тормозной системой, с помощью предлагаемого устройства и перемещения груза вверх или вниз без ручного вмешательства в блок безопасности или грузоподъемный механизм 1.- the ability to maintain controllability of the load in the event of a malfunction of the forklift, in particular when its shaft is blocked by the integrated brake system, using the proposed device and moving the load up or down without manual intervention in the safety unit or lifting mechanism 1.
Изобретение описано на основе одного из вариантов конструктивных решений. Оно, безусловно, не ограничено этим вариантом исполнения, а наоборот, распространяется на все другие технические решения, соответствующие прилагаемой формуле изобретения.The invention is described on the basis of one of the options for constructive solutions. It, of course, is not limited to this embodiment, but rather applies to all other technical solutions that correspond to the attached claims.
Claims (5)
характеризующийся тем, что в него также включены (1):
- шлицевый вал (15), выполненный заодно с одним из концов червяка (6) и продолжающий его по продольной оси;
- фасонная втулка (21) с внутренними и наружными пазами и гребнями, соединенная продольно-скользящим зацеплением со шлицевым валом (15) и вращающаяся вместе с ним;
- пружинный элемент (22), один конец которого соединен со стопором (23), жестко закрепленным на шлицевом валу (15), а другой конец которого соединен с фасонной втулкой (21);
- приводное колесо (20) со шлицевой ступицей, в которую фасонная втулка (21) может входить для зацепления и вращения посредством своих наружных гребней;
- электродвигатель (35), называемый "вспомогательным", с возможностью вращения приводного колеса (20),
при этом фасонная втулка (21) выполнена с возможностью перемещения вместе со шлицевым валом (15) между нормальным положением, в котором она не входит в зацепление с приводным колесом (20) при исправной работе грузоподъемника, и крайним положением, в которое она переходит при возникновении неисправности в работе грузоподъемника, когда она входит в зацепление с вращающимся приводным колесом (20) для передачи вращения от него через шлицевый вал (15) на червяк (6).1. The safety block of the elevator (1), including the block (2) and the executive system (3), which actuates this safety block, to equip the hoisting mechanism, such as a winch, where the safety block (2), including the gear wheel (5), is wedged on the shaft of the forklift gate, which engages with the worm gear (6), longitudinally movably mounted in the crankcase (7), rotated by the "tracking system" electric motor (8) so that the worm (6) follows the rotation of the gear wheel (5) during normal work of the load-lifting mechanism, means (9-13) damping longitudinal shearing screw (6) in said housing (7) toward the end position to the full lock in case of failure of the lifting mechanism;
characterized in that it also includes (1):
- splined shaft (15), made at the same time with one of the ends of the worm (6) and continuing it along the longitudinal axis;
- a shaped sleeve (21) with internal and external grooves and ridges connected by longitudinally sliding engagement with a splined shaft (15) and rotating with it;
- a spring element (22), one end of which is connected to the stopper (23), rigidly fixed to the splined shaft (15), and the other end of which is connected to the shaped sleeve (21);
- a drive wheel (20) with a spline hub into which the shaped sleeve (21) can enter for engagement and rotation through its outer ridges;
- an electric motor (35), called "auxiliary", with the possibility of rotation of the drive wheel (20),
while the shaped sleeve (21) is made with the possibility of movement together with the splined shaft (15) between the normal position in which it does not engage with the drive wheel (20) when the forklift is operating properly, and the extreme position to which it passes when it occurs malfunctions in the operation of the forklift when it engages with a rotating drive wheel (20) to transmit rotation from it through a splined shaft (15) to the worm (6).
- ширина пазов (20f) приводного колеса (20) превышает ширину входящих в эти пазы гребней (21m) фасонной втулки (21), боковые стороны гребней (21m) которой в зависимости от направления вращения приводного колеса (20) входят в контакт с боковой поверхностью пазов (20f) приводного колеса с одной стороны или с другой, противоположной, стороны;
- каждый гребень (21m) фасонной втулки (21) имеет расширение переднего сегмента (21а) с образованием плечиков (21е), посредством которых эти передние сегменты (21а) проходят сквозь приводное колесо (20), приводя фасонную втулку (21) в фиксируемое зацепление с упором в приводное колесо (20) под действием упругой силы пружинного элемента (22) при вращении приводного колеса (20) в направлении перемещения червяка (6) из крайнего положения в противоположное положение стопорения.3. The safety block of the lift (1) according to claim 2, characterized in that:
- the width of the grooves (20f) of the drive wheel (20) exceeds the width of the ridges (21m) of the shaped sleeve (21) included in these grooves, the sides of the ridges (21m) of which come into contact with the side surface depending on the direction of rotation of the drive wheel (20) grooves (20f) of the drive wheel on one side or on the other, opposite side;
- each ridge (21m) of the shaped sleeve (21) has an extension of the front segment (21a) with the formation of shoulders (21e), through which these front segments (21a) pass through the drive wheel (20), bringing the shaped sleeve (21) into a fixed mesh with emphasis on the drive wheel (20) under the action of the elastic force of the spring element (22) when the drive wheel (20) rotates in the direction of movement of the worm (6) from the extreme position to the opposite locking position.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2012/051486 WO2012131595A1 (en) | 2011-04-01 | 2012-03-28 | Assembly comprising a security apparatus equipping a lifting device, in particular a winch, and system for actuating said apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014138600A RU2014138600A (en) | 2016-04-10 |
| RU2598113C2 true RU2598113C2 (en) | 2016-09-20 |
Family
ID=51831077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014138600/11A RU2598113C2 (en) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | Lift safety unit |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5930116B2 (en) |
| KR (1) | KR101904219B1 (en) |
| CA (1) | CA2868059C (en) |
| ES (1) | ES2568732T3 (en) |
| RU (1) | RU2598113C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102081170B1 (en) | 2018-10-05 | 2020-02-25 | 주식회사조흥기계 | Apparatus For Slicing Ham For Gim-bab |
| KR102341320B1 (en) | 2019-08-01 | 2021-12-17 | 박병용 | Automatic ham tip cutting apparatus |
| CN111392625A (en) * | 2020-03-17 | 2020-07-10 | 徐炳祥 | Gas control type cable end traction fixing device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU240220A1 (en) * | Украик ский научно исследовательский , проектно конструкторский | SINGLE DRIVE WINCH | ||
| DE3400406A1 (en) * | 1984-01-07 | 1985-07-18 | Pfaff-Silberblau Hebezeugfabrik Gmbh, 8904 Friedberg | Electrical cable winch with emergency manual drive |
| RU2185318C2 (en) * | 2000-06-14 | 2002-07-20 | Самарский государственный технический университет | Travelling block limit switch |
| EP1253102A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | M. Yavor Pachov | Braking system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3836121A (en) * | 1972-06-23 | 1974-09-17 | Transfer Systems | Motor-driven hoist with protective braking system |
| US4625946A (en) * | 1984-03-19 | 1986-12-02 | Ederer Incorporated | Hoist having worm safety device |
| JPH07206388A (en) * | 1994-01-12 | 1995-08-08 | Hitachi Ltd | Overload preventing device for electric hoist |
| CA2217421C (en) * | 1997-10-03 | 2005-06-07 | Stephane Robert | A person lowering and raising winch assembly |
| US7331252B2 (en) | 2003-10-29 | 2008-02-19 | Yavor Pachov | Braking system |
| JP2008267517A (en) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd | Shaft coupling mounting/demounting mechanism, and transmission mechanism for roll forming machine using the same |
| US8196899B2 (en) * | 2009-08-27 | 2012-06-12 | Ffi Automation, Inc. | Boat lift motor having spline shaft |
-
2012
- 2012-03-28 CA CA2868059A patent/CA2868059C/en active Active
- 2012-03-28 JP JP2015502468A patent/JP5930116B2/en active Active
- 2012-03-28 RU RU2014138600/11A patent/RU2598113C2/en active IP Right Revival
- 2012-03-28 KR KR1020147027163A patent/KR101904219B1/en active IP Right Grant
- 2012-03-28 ES ES12717867.1T patent/ES2568732T3/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU240220A1 (en) * | Украик ский научно исследовательский , проектно конструкторский | SINGLE DRIVE WINCH | ||
| DE3400406A1 (en) * | 1984-01-07 | 1985-07-18 | Pfaff-Silberblau Hebezeugfabrik Gmbh, 8904 Friedberg | Electrical cable winch with emergency manual drive |
| RU2185318C2 (en) * | 2000-06-14 | 2002-07-20 | Самарский государственный технический университет | Travelling block limit switch |
| EP1253102A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | M. Yavor Pachov | Braking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2568732T3 (en) | 2016-05-04 |
| KR101904219B1 (en) | 2018-10-04 |
| CA2868059A1 (en) | 2012-10-04 |
| JP5930116B2 (en) | 2016-06-08 |
| KR20140142711A (en) | 2014-12-12 |
| CA2868059C (en) | 2019-05-28 |
| RU2014138600A (en) | 2016-04-10 |
| JP2015514048A (en) | 2015-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9188224B2 (en) | Gear shift arrangement with parking block and method for its activation | |
| EP3289239B1 (en) | Locking device of an electromagnetically-operated brake caliper, brake caliper comprising said caliper, method for operating said caliper | |
| EP1932985B1 (en) | A powerless helical locking mechanism for door | |
| CN103930319A (en) | Parking lock | |
| EP3279523B1 (en) | Actuation unit for controlling the angular position of a control member, particularly for a vehicle transmission | |
| EP2830986B1 (en) | Assembly comprising a security apparatus for equipping a lifting device, in particular a winch, and system for actuating said apparatus | |
| EP3242850B1 (en) | System arrangement of lifting mechanisms and method of operating the system arrangement | |
| US10246311B2 (en) | Winch | |
| EP3022101A2 (en) | Electrohydraulic actuator | |
| RU2598113C2 (en) | Lift safety unit | |
| US10344849B2 (en) | Device for inhibiting selection of one or more operative positions of a selector of an automatically operated gearbox, for example a parking position | |
| EP1388682A1 (en) | Torque transmission device in a vehicle | |
| US20100275714A1 (en) | Gear shift control device for a vehicle gearbox with a rotating and axially floating drum | |
| RU2663957C1 (en) | Wheel chock device and wheel chock system | |
| EP2693084A1 (en) | Transmission | |
| DE102014217459A1 (en) | Device for transmitting torque | |
| JP4528299B2 (en) | Clutch device having a lock mechanism | |
| CN111498641A (en) | Parking device for car | |
| FI71395C (en) | FRAMEWORK FOR THE ORIGINATION OF BEHAVIOR ROOMELSEN HOS EN AXEL | |
| CN114060512B (en) | Parking lock assembly for vehicle | |
| RU2574672C2 (en) | Winch | |
| CN107107881B (en) | Parking lock preselection system | |
| CN204020850U (en) | Parking electric automobile brake system structure | |
| CN215257796U (en) | Parking mechanism and automobile | |
| RU46251U1 (en) | DRIVE WINCH BRAKE DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160913 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170711 |