ES2568732T3 - Assembly comprising a safety apparatus for equipping a lifting device, in particular a winch, and a system for operating said apparatus - Google Patents
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Abstract
Conjunto (1) que comprende un aparato de seguridad (2) para equipar un dispositivo de elevación, en particular un cabestrante, y un sistema (3) para accionar dicho aparato; el aparato de seguridad (2) comprende una rueda dentada (5), calzada sobre el árbol del dispositivo de elevación, un tornillo sin fin (6) que engrana con dicha rueda dentada, un alojamiento (7) que recibe de forma deslizable el tornillo sin fin (6), un motor (8), denominado "motor de seguimiento", que permite que el tornillo sin fin (6) gire de manera que la última pieza siga la rotación de la rueda dentada (5) durante la operación normal del dispositivo de elevación, y medios (9-13) para amortiguar el deslizamiento del tornillo sin fin (6) en el alojamiento (7) en el caso de una situación de fallo excepcional del dispositivo de elevación, hasta una posición de parada de este tornillo sin fin (6) en este alojamiento (7); caracterizado por que dicho conjunto (1) también comprende: - un eje estriado (15) fijado a un extremo del tornillo sin fin (6) y que extiende axialmente dicho tornillo sin fin; - una rueda con cavidades (21) con estrías internas y externas, acoplada de forma deslizable sobre el eje estriado (15) y acoplada de forma rotatoria con la misma; - un miembro elástico (22) del cual un extremo está conectado a una pieza tope (23) fijada al eje estriado (15) y del cual el otro extremo está conectado a la rueda con cavidades (21); - una rueda motriz (20) con un cubo estriado, con el que la rueda con cavidades (21) es capaz de acoplarse en rotación gracias a las estrías externas comprendidas por dicha rueda con cavidades (21); - un motor (35), denominado "motor de respaldo", capaz de girar la rueda motriz (20), siendo la rueda con cavidades (21) capaz de desplazarse con dicho eje estriado (15) entre una posición desacoplada normal, que ésta ocupa fuera de una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que no está acoplada con la rueda motriz (20), y una posición acoplada excepcional, que ésta ocupa en una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que se acopla de forma rotatoria con la rueda motriz (20) y conecta así de forma rotatoria la rueda motriz (20) con el eje estriado (15) y, por lo tanto, con el tornillo sin fin (6).Assembly (1) comprising a safety apparatus (2) for equipping a lifting device, in particular a winch, and a system (3) for operating said apparatus; The safety device (2) comprises a gearwheel (5), mounted on the axle of the lifting device, an endless screw (6) that meshes with said gearwheel, a housing (7) that slidably receives the screw worm (6), a motor (8), called a "tracking motor", which allows the worm (6) to rotate so that the last piece follows the rotation of the sprocket (5) during normal operation of the lifting device, and means (9-13) for damping the sliding of the worm (6) in the housing (7) in the event of an exceptional failure situation of the lifting device, to a stop position of this worm screw (6) in this housing (7); characterized in that said assembly (1) also comprises: - a splined shaft (15) fixed to one end of the worm (6) and axially extending said worm; - a wheel with cavities (21) with internal and external splines, slidably coupled on the splined shaft (15) and rotatably coupled therewith; - an elastic member (22) of which one end is connected to a stop piece (23) fixed to the splined shaft (15) and of which the other end is connected to the wheel with cavities (21); - a driving wheel (20) with a ribbed hub, with which the wheel with cavities (21) is capable of engaging in rotation thanks to the external grooves comprised by said wheel with cavities (21); - a motor (35), called a "backup motor", capable of rotating the driving wheel (20), the wheel with cavities (21) being able to move with said splined shaft (15) between a normal uncoupled position, which this it occupies outside a situation of failure of the lifting device, and in which it is not coupled with the driving wheel (20), and an exceptional coupled position, which it occupies in a situation of failure of the lifting device, and in which it is rotatably coupled with the drive wheel (20) and thus rotatably connects the drive wheel (20) with the spline shaft (15) and, therefore, with the worm screw (6).
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
La presente invención se refiere a un conjunto que comprende un aparato de seguridad para equipar un dispositivo de elevación, en particular un cabestrante, y un sistema para accionar dicho aparato. The present invention relates to an assembly comprising a safety apparatus for equipping a lifting device, in particular a winch, and a system for operating said apparatus.
Se conoce equipar un cabestrante con un aparato de seguridad que comprende una rueda dentada, calzada sobre el árbol del cabestrante, un tornillo sin fin que engrana con la rueda dentada, un alojamiento que recibe de forma deslizable el tornillo sin fin, un motor, denominado "motor de seguimiento", haciendo posible girar el tornillo sin fin de manera que siga la rotación de la rueda dentada durante un funcionamiento normal del cabestrante, y medios para amortiguar el deslizamiento del tornillo sin fin en el alojamiento en el caso de una situación de fallo excepcional del cabestrante. Este aparato de seguridad, conocido con la marca "Motosuiveur ®", se describen el documento Nº EP 1 253 102. It is known to equip a winch with a safety device comprising a gearwheel, carriageway on the winch shaft, a worm that meshes with the gearwheel, a housing that slidably receives the worm, a motor, called "tracking motor", making it possible to rotate the worm so as to follow the rotation of the gearwheel during normal operation of the winch, and means for damping the sliding of the worm in the housing in the event of a situation of exceptional winch failure. This safety device, known as "Motosuiveur ®", is described in document No. EP 1 253 102.
En una situación de funcionamiento normal del cabestrante, el tornillo sin fin está en una posición normal que se apoya contra dichos medios de amortiguación, y el motor de seguimiento gira el tornillo sin fin a una velocidad adaptada a la de la rueda dentada que, a su vez, se gira por el cabestrante; después, el aparato de seguridad está inactivo o "transparente", es decir, no interfiere con el funcionamiento del cabestrante. In a normal winch operating situation, the worm is in a normal position that rests against said damping means, and the tracking motor rotates the worm at a speed adapted to that of the cogwheel which, at in turn, it turns on the winch; afterwards, the safety device is inactive or "transparent", that is, it does not interfere with the operation of the winch.
En caso de que el cabestrante falle, el eje del mismo experimenta una aceleración inmediata generada por el peso de la carga, que se transmite a la rueda dentada del aparato de seguridad, y que el tornillo sin fin no puede seguir; esto da como resultado un deslizamiento del tornillo sin fin en el alojamiento, desde su posición normal que se ha mencionado anteriormente hacia una posición excepcional que tensa dichos medios de amortiguación después, cuando se alcanzan las capacidades de amortiguación de dichos medios de amortiguación, hasta una posición de parada. If the winch fails, the axle of the winch experiences an immediate acceleration generated by the weight of the load, which is transmitted to the cogwheel of the safety device, and the worm cannot continue; this results in a sliding of the worm in the housing, from its normal position mentioned above to an exceptional position that tenses said damping means later, when the damping capabilities of said damping means are reached, up to a stop position.
En una realización, estos medios de amortiguación comprenden un pistón, contra el que se apoya el tornillo sin fin, boquillas con una sección reducida, a través de las cuales el pistón empuja aceite en el que se empapa tornillo sin fin, arandelas elásticas situadas entre los extremos del tornillo sin fin, y el tope formado por el alojamiento. Dichos medios de amortiguación se describen en el documento Nº US 7.331.252. In one embodiment, these damping means comprise a piston, against which the endless screw is supported, nozzles with a reduced section, through which the piston pushes oil in which endless screw is soaked, elastic washers located between the ends of the worm, and the stop formed by the housing. Said damping means are described in document No. US 7,331,252.
El aparato de seguridad que se ha mencionado anteriormente hace posible controlar dicha situación de fallo excepcional bloqueando la carga contra caídas. The safety device mentioned above makes it possible to control this exceptional failure situation by blocking the load against falls.
En el extremo de ese bloqueo, es necesario recuperar el control de la carga para liberar el cabestrante, lo que implica acceder al aparato de seguridad para girar el tornillo sin fin manualmente, ya que el motor de seguimiento no es lo suficientemente potente para girar el tornillo sin fin (esta no es su función). At the end of that blockage, it is necessary to regain control of the load to release the winch, which implies accessing the safety device to turn the worm manually, since the tracking motor is not powerful enough to rotate the Endless screw (this is not its function).
Sin embargo, en un determinado número de situaciones, dicho acceso no es posible o es limitado, por ejemplo, cuando el cabestrante se usa en la industria nuclear. Además, accionar manualmente el tornillo sin fin es una operación tediosa, siendo el paso de rosca del tornillo sin fin relativamente pequeño y siendo el diámetro de la rueda dentada relativamente grande. However, in a certain number of situations, such access is not possible or is limited, for example, when the winch is used in the nuclear industry. Furthermore, manually operating the worm is a tedious operation, the worm pitch being relatively small and the diameter of the cogwheel being relatively large.
La presente invención tiene el objetivo de resolver estos significativos inconvenientes prácticos. The present invention aims to solve these significant practical inconveniences.
Existe otra situación excepcional en la que el funcionamiento del cabestrante se detiene, es decir, cuando se tensa un freno comprendiendo por el cabestrante hasta que bloquea el eje del cabestrante, por ejemplo, en el caso de una pérdida de potencia eléctrica. Después, ya no es posible recuperar el control de la carga fácil y rápidamente, es decir, sin una intervención manual en el aparato de seguridad o el cabestrante. There is another exceptional situation in which the operation of the winch stops, that is, when a brake is tensioned comprising the winch until it locks the winch shaft, for example, in the case of a loss of electrical power. Afterwards, it is no longer possible to regain control of the load easily and quickly, that is, without a manual intervention on the safety device or the winch.
La presente invención también tiene el objetivo de resolver este vacío. The present invention also aims to solve this vacuum.
El conjunto cubierto por la invención comprende un aparato de seguridad "Motosuiveur®" como se ha descrito anteriormente, es decir, que comprende una rueda dentada, calzada sobre el árbol del dispositivo de elevación, un tornillo sin fin que engrana con dicha rueda dentada, un alojamiento que recibe de forma deslizable el tornillo sin fin, un motor, denominado "motor de seguimiento", permitiendo que el tornillo sin fin se gire de manera que la última pieza siga la rotación de la rueda dentada durante la operación normal del dispositivo de elevación, y medios para amortiguar el deslizamiento del tornillo sin fin en el alojamiento en el caso de una situación de fallo excepcional del dispositivo de elevación, hasta una posición de parada de este tornillo sin fin en este alojamiento. The assembly covered by the invention comprises a "Motosuiveur®" safety apparatus as described above, that is, comprising a cogwheel, carved on the axle of the lifting device, an endless screw that meshes with said cogwheel, a housing that slidably receives the worm, a motor, called a "tracking motor", allowing the worm to be rotated so that the last piece follows the rotation of the sprocket during normal operation of the device lifting, and means for damping the sliding of the worm in the housing in the event of an exceptional failure of the lifting device, to a stop position of this worm in this housing.
De acuerdo con la invención, dicho conjunto también comprende: According to the invention, said assembly also comprises:
-un eje estriado fijado a un extremo del tornillo sin fin y que extiende axialmente dicho tornillo sin fin; -una rueda con cavidades con estrías internas y externas, acoplada de forma deslizable sobre el eje estriado y acoplada de forma rotatoria con la misma; -un miembro elástico del cual un extremo está conectado a una pieza tope fijada al eje estriado y del cual el otro extremo está conectado a la rueda con cavidades; -una rueda motriz con un cubo estriado, con la que la rueda con cavidades es capaz de acoplarse en rotación gracias a las estrías externas comprendidas por dicha rueda con cavidades; -un motor, denominado "motor de respaldo", capaz de girar la rueda motriz, -siendo la rueda con cavidades capaz de desplazarse con dicho eje estriado entre una posición desacoplada normal, que ésta ocupa fuera de una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que no está acoplada con la rueda motriz, y una posición acoplada excepcional, que ésta ocupa en una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que se acopla de forma rotatoria con la rueda motriz y conecta así de forma rotatoria la rueda motriz con el eje estriado y, por lo tanto, con el tornillo sin fin. - a splined shaft fixed to one end of the worm and axially extending said worm; -a wheel with cavities with internal and external grooves, slidably coupled on the splined shaft and rotatably coupled therewith; - an elastic member of which one end is connected to a stop piece fixed to the splined shaft and of which the other end is connected to the wheel with cavities; -a driving wheel with a fluted hub, with which the wheel with cavities is able to engage in rotation thanks to the external striations comprised by said wheel with cavities; -a motor, called a "back-up motor", capable of rotating the driving wheel, -the wheel being with cavities capable of moving with said splined shaft between a normal uncoupled position, which it occupies outside a fault situation of the lifting device , and in which it is not coupled with the driving wheel, and an exceptional coupled position, which it occupies in a situation of failure of the lifting device, and in which it rotatably engages with the driving wheel and thus connects so Rotating the drive wheel with the splined shaft and, therefore, with the worm.
Durante el funcionamiento normal del aparato de seguridad, la rueda con cavidades está en la posición desacoplada y, por lo tanto, el sistema de accionamiento formado por el motor de respaldo y la rueda motriz está inactivo. During normal operation of the safety device, the wheel with cavities is in the disengaged position and, therefore, the drive system formed by the backup motor and the drive wheel is inactive.
En una situación de fallo del dispositivo de elevación, el tornillo sin fin se desplaza hacia su posición de parada excepcional, que, además de bloquear la carga de caídas, causa la compresión del miembro elástico y, por lo tanto, hace que la rueda con cavidades presione contra la rueda motriz. Girar lentamente el motor de respaldo hace posible entonces girar la rueda motriz para hacer que las estrías de esta rueda motriz coincidan con las estrías de la rueda con cavidades y permitan el acoplamiento solidario de dichas estrías. Por lo tanto, se produce una conexión rotacional de la rueda motriz y el tornillo sin fin, permitiendo que dicho tornillo sin fin se accione usando el motor de respaldo y, por lo tanto, permitiendo que la carga se accione para desplazarse hacia arriba o hacia abajo. Cuando la carga deja de pesar sobre el cable del dispositivo de elevación, el tornillo sin fin regresa a su posición normal, volviendo la rueda con cavidades a la posición desacoplada. In a situation of failure of the lifting device, the worm is moved towards its exceptional stop position, which, in addition to blocking the load of falls, causes compression of the elastic member and, therefore, causes the wheel to cavities press against the drive wheel. Turning the backup motor slowly makes it possible to turn the driving wheel to make the striations of this driving wheel coincide with the grooves of the wheel with cavities and allow the joint coupling of said grooves. Therefore, there is a rotational connection of the drive wheel and the worm, allowing said worm to be operated using the backing motor and, therefore, allowing the load to be driven to move up or towards down. When the load stops weighing on the cable of the lifting device, the worm returns to its normal position, returning the wheel with cavities to the uncoupled position.
Por lo tanto, la invención proporciona un sistema para accionar el aparato de seguridad, que tiene una potencia de accionamiento suficiente para accionar el tornillo sin fin en tal situación de fallo excepcional del cabestrante y, por lo tanto, eliminando la necesidad de acceder al tornillo sin fin y accionar dicho tornillo sin fin manualmente. Therefore, the invention provides a system for operating the safety apparatus, which has sufficient drive power to drive the worm in such an exceptional winch failure situation and, therefore, eliminating the need to access the screw. worm and drive said worm manually.
Cuando el eje del dispositivo de elevación se bloquea, en particular después de un tensado automático de un freno comprendido por ese dispositivo, el motor de seguimiento puede accionarse para girar el tornillo sin fin y, ya que la rueda dentada está entonces inmóvil rotacionalmente, para mover de este modo dicho tornillo sin fin hasta dicha posición excepcional para tensar los medios de amortiguación, después hasta dicha posición de parada. De la misma manera que antes, este movimiento hace que la rueda con cavidades presione contra la rueda motriz, después la rotación lenta de dicha rueda motriz usando el motor de respaldo hace que la rueda con cavidades vaya hasta la posición acoplada. Después, el motor de respaldo hace posible girar el tornillo sin fin, en la dirección de rotación conservando la posición de excepción que se ha mencionado anteriormente de dicho tornillo sin fin, que hace posible forzar la rotación de la rueda dentada para superar la fuerza de fricción generada por el freno del dispositivo de elevación. When the axis of the lifting device is locked, in particular after an automatic tensioning of a brake comprised by that device, the tracking motor can be driven to rotate the worm and, since the sprocket is then rotationally immovable, to thereby moving said worm screw to said exceptional position to tension the damping means, then to said stop position. In the same way as before, this movement causes the wheel with cavities to press against the driving wheel, then the slow rotation of said driving wheel using the backup motor causes the wheel with cavities to go to the coupled position. Then, the backup motor makes it possible to rotate the worm in the direction of rotation while retaining the above-mentioned exception position of said worm, which makes it possible to force the rotation of the sprocket to overcome the force of friction generated by the brake of the lifting device.
Ventajosamente, el sistema de accionamiento comprende medios para bloquear la rueda con cavidades en la posición acoplada. Advantageously, the drive system comprises means for locking the wheel with cavities in the coupled position.
Estos medios de bloque hacen posible, cuando el tornillo sin fin se gira por el motor de respaldo en la dirección de rotación haciendo que deje su posición excepcional que se ha mencionado anteriormente y desplazándolo hacia una posición de detención opuesta, mantener la rueda con cavidades en una posición acoplada a pesar del movimiento del tornillo sin fin. Por lo tanto, se conserva posibilidad de accionar el tornillo sin fin usando el motor de respaldo. These block means make it possible, when the worm is rotated by the backup motor in the direction of rotation causing it to leave its exceptional position as mentioned above and moving it to an opposite stop position, keeping the wheel with cavities in a coupled position despite the movement of the worm. Therefore, it is possible to drive the worm screw using the backup motor.
De acuerdo con una realización preferida de estos medios de bloqueo: According to a preferred embodiment of these locking means:
-las estrías hembra de la rueda motriz tienen una anchura mayor que la de las estrías macho de la rueda con cavidades, de tal forma que los flancos de dichas estrías macho están, dependiendo de la dirección de accionamiento de la rueda motriz, contra los primeros flancos que delimitan las estrías hembra de la rueda motriz o contra los dos flancos que delimitan estas mismas estrías hembra, opuestas a dichos primeros flancos; -la estrías macho de la rueda con cavidades tienen porciones frontales más anchas, formando salientes laterales, siendo dichas porciones frontales más anchas capaces de sobresalir de la rueda motriz en dicha posición acoplada de la rueda con cavidades y, cuando dicha rueda motriz se acciona en la dirección de rotación haciendo que el tornillo sin fin deje su posición excepcional y desplazando dicho tornillo sin fin hacia una posición de detención opuesta, apoyarse contra la rueda motriz, manteniendo de esta manera la rueda con cavidades en dicha posición acoplada, contra la fuerza elástica del miembro elástico. -the female stretch marks of the driving wheel have a width greater than that of the male stretch marks of the wheel with cavities, such that the flanks of said male stretch marks are, depending on the driving direction of the driving wheel, against the first flanks that delimit the female stretch marks of the driving wheel or against the two flanks that delimit these same female stretch marks, opposite to said first flanks; -the male stretch marks of the wheel with cavities have wider front portions, forming lateral projections, said front portions being wider capable of protruding from the driving wheel in said coupled position of the wheel with cavities and, when said driving wheel is driven in the direction of rotation causing the worm to leave its exceptional position and moving said worm to an opposite stop position, lean against the driving wheel, thus maintaining the wheel with cavities in said coupled position, against the elastic force of the elastic member.
Una vez que la rueda motriz se acciona en la dirección opuesta, dichas porciones frontales más anchas regresan opuestas a las estrías hembra de la rueda motriz, permitiendo de esta manera que la rueda con cavidades regrese a dicha posición desacoplada. Once the driving wheel is driven in the opposite direction, said wider front portions return opposite to the female stretch marks of the driving wheel, thereby allowing the wheel with cavities to return to said uncoupled position.
Ventajosamente, dichas porciones frontales más anchas tienen extremos frontales más finos, que favorecen el acoplamiento de las mismas en las estrías hembra de la rueda motriz cuando la rueda con cavidades entre en la posición acoplada. Advantageously, said wider front portions have finer front ends, which favor the coupling thereof in the female grooves of the driving wheel when the wheel with cavities enters the coupled position.
Preferiblemente, el sistema de accionamiento también comprende contactores, uno de los cuales detecta la llegada del tornillo sin fin en dicha posición excepcional y el otro de los cuales detecta el hecho de que la rueda con cavidades está en dicha posición acoplada o en dicha posición desacoplada. Preferably, the drive system also comprises contactors, one of which detects the arrival of the worm in said exceptional position and the other of which detects the fact that the wheel with cavities is in said coupled position or in said uncoupled position. .
Otras características y ventajas de la invención aparecerán en la siguiente descripción, hecha en referencia al dibujo esquemático adjunto, que muestra, como un ejemplo no limitante, una posible realización del conjunto de aparato de seguridad/sistema de accionamiento de interés. Other features and advantages of the invention will appear in the following description, made in reference to the attached schematic drawing, which shows, as a non-limiting example, a possible embodiment of the safety apparatus / drive system assembly of interest.
La figura 1 es una vista en perspectiva de dicho aparato, habiéndose retirado el conjunto del alojamiento y los casos comprendidos por el aparato, así como los contactores también comprendidos por dicho aparato; la figura 2 es una vista lateral general, en una posición normal de un tornillo sin fin que éste comprende en una posición desacoplada de una rueda con cavidades que éste también comprende; la figura 3 es una vista similar a la figura 2, en una posición excepcional del tornillo sin fin y en una posición acoplada de la rueda con cavidades; la figura 4 es una vista en perspectiva de la rueda con cavidades y una rueda motriz con la que dicha rueda con cavidades pretende acoplarse rotacionalmente; la figura 5 es una vista de la rueda con cavidades similar a la figura 4, a una escala mayor; la figura 6 es una vista parcial de dicho conjunto, en perspectiva y con una sección transversal parcial, estando la rueda con cavidades en la posición desacoplada; la figura 7 es una vista similar a la figura 6, estando la rueda con cavidades en la posición acoplada; y la figura 8 es una vista similar a la figura 7, estando la rueda con cavidades en una posición acoplada bloqueada. Figure 1 is a perspective view of said apparatus, the housing assembly and the cases comprised by the apparatus having been removed, as well as the contactors also comprised by said apparatus; Figure 2 is a general side view, in a normal position of a worm that it comprises in an uncoupled position of a wheel with cavities which it also comprises; Figure 3 is a view similar to Figure 2, in an exceptional position of the worm and in a coupled position of the wheel with cavities; Figure 4 is a perspective view of the wheel with cavities and a driving wheel with which said wheel with cavities is intended to be rotatably coupled; Figure 5 is a view of the wheel with cavities similar to Figure 4, on a larger scale; Figure 6 is a partial view of said assembly, in perspective and with a partial cross section, the wheel with cavities being in the disengaged position; Figure 7 is a view similar to Figure 6, the wheel with cavities being in the coupled position; and Figure 8 is a view similar to Figure 7, the wheel with cavities being in a locked coupled position.
Las figuras 1 a 3 muestran un conjunto 1 que comprende un aparato de seguridad 2 que equipa un dispositivo de elevación, en particular un cabestrante, y un sistema 3 para accionar dicho aparato Figures 1 to 3 show an assembly 1 comprising a safety apparatus 2 that equips a lifting device, in particular a winch, and a system 3 for operating said apparatus.
2. 2.
El aparato de seguridad 2 es del tipo conocido con la marca "Motorsuiveur", cuyo principio se describe por el documento Nº EP 1 253 102. Comprende una rueda dentada 5, calzada sobre el árbol del dispositivo de elevación (no se muestra), un tornillo sin fin 6 que engrana con dicha rueda dentada 5, un alojamiento 7 que recibe de forma deslizable el tornillo sin fin 6, un motor 8, denominado "motor de seguimiento", que hace posible girar el tornillo sin fin 6 de manera que sigua la rotación de la rueda dentada 5 durante la operación normal del dispositivo de elevación, y medios 9 a 13 para amortiguar el deslizamiento del tornillo sin fin 6 en el alojamiento 7 en el caso de una situación de fallo excepcional del dispositivo de elevación, en cuanto una posición de El tornillo sin fin 6 se extiende axialmente sobre un lado de la rueda 5 por un eje estriado 15 integrado con el mismo. Este eje estriado 15 comprende sucesivamente una rueda motriz 20, una rueda con cavidades de acoplamiento/desencoplamiento 21, un resorte 22 y una pieza tope 23, descritos posteriormente, que son parte del sistema de accionamiento 3. The safety apparatus 2 is of the type known as "Motorsuiveur", the principle of which is described by document No. EP 1 253 102. It comprises a gearwheel 5, mounted on the shaft of the lifting device (not shown), a worm 6 that engages said cogwheel 5, a housing 7 that slidably receives the worm 6, a motor 8, called a "tracking motor", which makes it possible to turn the worm 6 so as to follow the rotation of the gearwheel 5 during normal operation of the lifting device, and means 9 to 13 for damping the sliding of the worm 6 in the housing 7 in the event of an exceptional failure situation of the lifting device, as soon as A position of the worm 6 extends axially on one side of the wheel 5 along a splined shaft 15 integrated therewith. This splined shaft 15 successively comprises a driving wheel 20, a wheel with coupling / disengaging cavities 21, a spring 22 and a stopper 23, described later, which are part of the drive system 3.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, el alojamiento 7 forma una porción central superior 7a, que comprende una perforación para recibir la rueda dentada 5 de manera ajustada, una porción central inferior 7b, que comprende una perforación para recibir el tornillo sin fin 6 de manera ajustada, y dos extensiones coaxiales 7c, que extienden dicha perforación, una de las cuales recibe dichos medios 9 a 13 para amortiguar el tornillo sin fin 6. As shown in Figures 2 and 3, the housing 7 forms an upper central portion 7a, which comprises a bore to receive the cogwheel 5 in an adjusted manner, a lower central portion 7b, which comprises a perforation to receive the worm 6 in a tight manner, and two coaxial extensions 7c, which extend said perforation, one of which receives said means 9 to 13 to cushion the worm 6.
El motor de seguimiento 8 se sitúa a lo largo de dicha porción central inferior 7b y acciona el tornillo sin fin 6 a través de una rueda 24 y una cinta 25. The tracking motor 8 is located along said lower central portion 7b and drives the worm 6 through a wheel 24 and a belt 25.
En el ejemplo ilustrado, el peso de la carga levantada por el dispositivo de elevación tiende a girar la rueda dentada 5 en la dirección horaria como se muestra en las figuras 2 y 3, de manera que, en el caso de que dicho dispositivo de elevación caiga, el tornillo sin fin 6 se desplace de derecha izquierda en dichas figuras 2 y 3. Por lo tanto, los medios de amortiguación 9 a 13 se sitúan en la extensión 7c situada a la izquierda del aparato de seguridad 2. In the illustrated example, the weight of the load lifted by the lifting device tends to rotate the sprocket 5 in the clockwise direction as shown in Figures 2 and 3, so that, in the event that said lifting device fall, the worm 6 moves from the left to right in said figures 2 and 3. Therefore, the damping means 9 to 13 are located in the extension 7c located to the left of the safety device 2.
Estos medios de amortiguación comprenden un pistón 9, contra el que se apoya el tornillo sin fin 6, un tubo 10 que comprende unas boquillas 11 con una sección reducida formada a través de la pared de las mismas, unas arandelas elásticas 12, y una pieza tope 13 fijada al alojamiento 7, contra la que se sitúan las arandelas. These damping means comprise a piston 9, against which the endless screw 6 rests, a tube 10 comprising nozzles 11 with a reduced section formed through the wall thereof, elastic washers 12, and a piece stop 13 fixed to the housing 7, against which the washers are located.
El pistón 9 forma una cámara interna 26, con la que el tubo 10 se comunica. Cuando se presiona por el tornillo sin fin 6 en el caso de fallo del dispositivo de elevación, este pistón 9 empuja el aceite presente entre éste y las arandelas 12 a través de las boquillas 11, fluyendo después dicho aceite en la cámara 26 (véanse las figuras 2 y 3 en comparación). Las boquillas 11 se alinean axialmente en el tubo 10 y se cubren gradualmente por el pistón 9 durante el movimiento del tornillo sin fin 6, de manera que la sección del paso de aceite se reduzca gradualmente durante el movimiento de ese pistón 9, aumentando de este modo la amortiguación producida. Después de haber pasado la última boquilla 11, el pistón 9, si continúa su recorrido, aplasta las arandelas 12 en cuanto al límite de compresibilidad de las mismas, que define la posición de parada de los tornillos sin fin 6 en el alojamiento 7. The piston 9 forms an internal chamber 26, with which the tube 10 communicates. When pressed by the worm 6 in the event of a failure of the lifting device, this piston 9 pushes the oil present between it and the washers 12 through the nozzles 11, then said oil flowing into the chamber 26 (see Figures 2 and 3 in comparison). The nozzles 11 are aligned axially in the tube 10 and are gradually covered by the piston 9 during the movement of the worm 6, so that the section of the oil passage is gradually reduced during the movement of that piston 9, increasing from this Damping mode produced. After having passed the last nozzle 11, the piston 9, if it continues its travel, crushes the washers 12 as to the compressibility limit thereof, which defines the stop position of the endless screws 6 in the housing 7.
En la extensión opuesta 7c (es decir, la extensión situada a la derecha en las figuras 2 y 3), el aparato comprende una serie de arandelas 30 y una pieza tope 31 que son similares a las arandelas 12 y la pieza tope 13 que se han mencionado anteriormente, haciendo posible amortiguar el movimiento del tornillo sin fin 6 de izquierda a derecha en ciertas situaciones, como se describirá más adelante. At the opposite extension 7c (ie, the extension located on the right in Figures 2 and 3), the apparatus comprises a series of washers 30 and a stopper 31 that are similar to the washers 12 and the stopper 13 that are mentioned above, making it possible to cushion the movement of the worm 6 from left to right in certain situations, as will be described later.
Aparte de la rueda motriz 20, la rueda con cavidades 21, el resorte 22 y la parte tope 23, el sistema de accionamiento 3 comprende un motor 35, denominado "motor de respaldo", y un engranaje reductor 36 accionado por dicho motor 35. Apart from the drive wheel 20, the wheel with cavities 21, the spring 22 and the stop part 23, the drive system 3 comprises a motor 35, called a "backup motor", and a reduction gear 36 driven by said motor 35.
La rueda motriz 20 engrana con el piñón 37 (figura 6) a la salida del engranaje 36 y, por lo tanto, se acciona por el motor 35. Como se muestra más particularmente en la figura 4, comprende un cubo estriado capaz de engranar con las estrías externas comprendidas por la rueda con cavidades 21. The driving wheel 20 meshes with the pinion 37 (figure 6) at the output of the gear 36 and, therefore, is driven by the motor 35. As shown more particularly in Figure 4, it comprises a splined hub capable of engaging with external stretch marks comprised by the wheel with cavities 21.
La última pieza, visible en las figuras 4 y 5, comprende estrías internas que le permiten acoplarse rotacionalmente con el eje estriado 15 y que le permiten la posibilidad de deslizarse axialmente sobre el mismo, y las estrías externas que se han mencionado anteriormente le permiten acoplarse con la rueda motriz 20. La rueda con cavidades 21 puede desplazarse con el eje estriado 15, y, por lo tanto, con el tornillo sin fin 6, entre una posición desacoplada normal, que ésta ocupa fuera de una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que no está acoplada con la rueda motriz 20 (véanse las figuras 2 y 6), y una posición acoplada excepcional, que ésta ocupa en una situación de fallo del dispositivo de elevación, y en la que se acopla de forma rotatoria con la rueda motriz 20 y produce así una conexión rotacional de dicha rueda motriz 20 con el eje estriado 15 y, por lo tanto, con el tornillo sin fin 6 (véanse las figuras 3 y 7). The last piece, visible in Figures 4 and 5, comprises internal grooves that allow it to rotationally engage with the splined shaft 15 and that allow it the possibility of axially sliding thereon, and the external grooves mentioned above allow it to engage with the drive wheel 20. The wheel with cavities 21 can be moved with the splined shaft 15, and, therefore, with the worm 6, between a normal disengaged position, which it occupies outside a fault situation of the device elevation, and in which it is not coupled with the driving wheel 20 (see figures 2 and 6), and an exceptional coupled position, which it occupies in a situation of failure of the lifting device, and in which it is coupled in a manner rotating with the driving wheel 20 and thus producing a rotational connection of said driving wheel 20 with the splined shaft 15 and, therefore, with the worm 6 (see Figures 3 and 7).
Además, Further,
-las estrías hembra 20f del cubo de la rueda motriz 20 tienen una anchura mayor que la de las estrías externas macho 21 m de la rueda con cavidades 21, de tal forma que los flancos de dichas estrías externas macho 21 c, dependiendo de la dirección de accionamiento de la rueda motriz 20 con respecto al eje 15, vienen contra los primeros flancos que delimitan lateralmente dichas estrías hembra 20f o contra los segundos flancos que delimitan lateralmente estas mismas estrías hembra 20f, opuestas a dichos primeros flancos; -cada estría externa macho 21 m tiene una parte frontal más ancha 21 a, formando un saliente lateral 21 e, que sobresale lateralmente con respecto a uno de los flancos laterales de la estría 21m. -the female streaks 20f of the driving wheel hub 20 have a width greater than that of the male outer streaks 21 m of the wheel with cavities 21, such that the flanks of said male outer streaks 21 c, depending on the direction of driving the driving wheel 20 with respect to the axis 15, they come against the first flanks that laterally delimit said female striations 20f or against the second flanks that laterally delimit these same female striations 20f, opposite to said first flanks; -each male external streak 21 m has a wider front part 21 a, forming a lateral projection 21 e, which protrudes laterally with respect to one of the lateral flanks of the groove 21m.
Como se muestra en la figura 5, cada porción frontal más ancha 21 a tiene unos flancos laterales que convergen entre sí en la dirección del extremo frontal de la rueda con cavidades 21, favoreciendo de este modo el acoplamiento de estas porciones 21 a en las estrías hembra 20f. As shown in Figure 5, each wider front portion 21 a has side flanks that converge with each other in the direction of the front end of the wheel with cavities 21, thereby favoring the coupling of these portions 21 a in the grooves. female 20f.
Como se entenderá en referencia a las figuras 6 a 8, estas porciones frontales más anchas 21 a pueden sobresalir de la rueda motriz 20 en dicha posición acoplada; cuando dicha rueda motriz 20 se acciona en la dirección de rotación desplazando el tornillo sin fin 6 de izquierda a derecha en las figuras 2 y 3 (que es la dirección anti-horaria de dicha rueda 20 como se observa en las figuras 6 a 8), hacia una posición de parada de dicho tornillo sin fin 6 contra las arandelas 30, dichos salientes laterales 21 a sobresalen lateralmente de las estrías hembra 20f y se apoyan contra la rueda motriz 20, manteniendo de este modo la rueda con cavidades 21 en dicha posición acoplada (véase la figura 8). Estos salientes laterales 21 e forman en consecuencia, con la rueda motriz 20, medios para bloquear la rueda con cavidades 21 en dicha posición acoplada. As will be understood in reference to Figures 6 to 8, these wider front portions 21 a can protrude from the drive wheel 20 in said coupled position; when said driving wheel 20 is driven in the direction of rotation by moving the worm 6 from left to right in Figures 2 and 3 (which is the anti-time direction of said wheel 20 as seen in Figures 6 to 8) , towards a stop position of said worm 6 against the washers 30, said lateral projections 21 to protrude laterally from the female splines 20f and rest against the driving wheel 20, thus maintaining the wheel with cavities 21 in said position coupled (see figure 8). These lateral projections 21 e consequently form, with the driving wheel 20, means for locking the wheel with cavities 21 in said coupled position.
El resorte 22 se acopla en el eje 15 mientras que se inserta entre la rueda con cavidades 21 y la pieza tope 23 y se conecta a la rueda con cavidades 21 por un extremo y a la pieza tope 23 por el otro extremo. The spring 22 is coupled on the shaft 15 while it is inserted between the wheel with cavities 21 and the stop piece 23 and is connected to the wheel with cavities 21 at one end and to the stop piece 23 at the other end.
Dicho resorte 22 se relaja en la disposición acoplada de la rueda con cavidades 21 mostrada en las figuras 1, 2 y 6, de manera que define esta posición desacoplada. Cuando el tornillo sin fin 6 se desplaza de izquierda a derecha hasta que entra en contacto con las arandelas 12, la pieza tope 23 se desplaza con el eje 15, que hace que la rueda con cavidades 21 se apoye contra el cubo de la rueda motriz 20 y comprime el resorte 22. Said spring 22 relaxes in the coupled arrangement of the wheel with cavities 21 shown in Figures 1, 2 and 6, so as to define this decoupled position. When the worm 6 travels from left to right until it comes into contact with the washers 12, the stop piece 23 moves with the shaft 15, which causes the wheel with cavities 21 to rest against the drive wheel hub 20 and compress spring 22.
Además, como se muestra por las figuras 2, 3, y 6 a 8, el sistema de accionamiento 3 comprende: In addition, as shown by Figures 2, 3, and 6 to 8, the drive system 3 comprises:
-un conjunto para detectar la posición normal del conjunto tornillo sin fin 6-eje 15-pieza tope 23, formado por una ranura dispuesta en la pieza tope 23 y por un contactor 40 del cual el miembro de detección se desplaza radialmente dependiendo de si su extremo está acoplado en dicha ranura; y -un conjunto para detectar la posición acoplada de la rueda con cavidades 21, formado por un manguito 41 dotado de un saliente, que cubre el resorte 22 y conectado a la rueda con cavidades 21, y por un contactor 42 del cual el miembro de detección se desplaza radialmente dependiendo de si su extremo está opuesto a dicho saliente. -a set for detecting the normal position of the 6-axis 15-piece stopper 23 screw assembly, formed by a groove arranged in the stopper 23 and by a contactor 40 from which the detection member moves radially depending on whether its end is coupled in said slot; and -a set to detect the coupled position of the wheel with cavities 21, formed by a sleeve 41 provided with a projection, covering the spring 22 and connected to the wheel with cavities 21, and by a contactor 42 of which the member of detection moves radially depending on whether its end is opposite to said projection.
Durante el funcionamiento normal del aparato de seguridad 2, la rueda con cavidades 21 está en la posición desacoplada y, por lo tanto, el sistema de accionamiento 3 está inactivo (véanse las figuras 2 y 6). During normal operation of the safety device 2, the wheel with cavities 21 is in the uncoupled position and, therefore, the drive system 3 is inactive (see Figures 2 and 6).
En una situación de fallo del dispositivo de elevación, el tornillo sin fin 6 se desplaza hacia su posición excepcional apoyándose contra las arandelas 12, que, aparte de bloquear la carga contra caídas, hace que la rueda con cavidades 21 se apoye contra el cubo de la rueda motriz 20 y la compresión del resorte 22, que ejerce así presión sobre la rueda con cavidades 21. Girar lentamente el motor de respaldo 35 hace posible entonces girar la rueda motriz 20 para hacer que las estrías 20f de esa rueda motriz 20 coincidan con las porciones 21 a de las estrías 21 m y permitir así el acoplamiento mutuo de dichas estrías. Por lo tanto, se produce una conexión rotacional de la rueda motriz 20 y el tornillo sin fin 6, permitiendo que dicho tornillo sin fin se accione por el motor de respaldo 35 y, por lo tanto, permitiendo que la carga se desplace hacia arriba o hacia abajo. In a situation of failure of the lifting device, the worm 6 moves to its exceptional position, resting against the washers 12, which, apart from blocking the load against falls, causes the wheel with cavities 21 to rest against the hub of the driving wheel 20 and the compression of the spring 22, which thus exerts pressure on the wheel with cavities 21. Slowly rotating the backing motor 35 makes it possible then to turn the driving wheel 20 to make the splines 20f of that driving wheel 20 coincide with the portions 21 a of the stretch marks 21 m and thus allow the mutual coupling of said stretch marks. Therefore, there is a rotational connection of the drive wheel 20 and the worm 6, allowing said worm to be driven by the backing motor 35 and, therefore, allowing the load to move upwards or down.
Cuando la rueda dentada 5 se inmoviliza, en particular cuando la carga se establece y dejar de pesar sobre el aparato de seguridad, el tornillo sin fin 6, a través de su rotación, regresa a su posición normal. Cuando dicho tornillo sin fin 6 se ha accionado en su dirección de enroscado con respecto a la rueda dentada 5 (accionamiento en el sentido horario de la rueda motriz 20), los extremos frontales 21 a de las estrías 21 m están opuestos a las estrías hembra 20f y el regreso directo de la rueda con cavidades 21 a la posición desacoplada se hace así posible bajo el efecto del retorno elástico del resorte 22; cuando el tornillo sin fin 6 se ha accionado en la dirección de desenroscado del mismo con respecto a la rueda dentada 5 (accionamiento en el sentido antihorario de la rueda motriz 20), los extremos frontales 21 a de las estrías 21 m se desvían angularmente con respecto a las estrías hembra 20f y los salientes 21 e se apoyan contra la rueda motriz 20, después el resorte 22 se estira; una rotación lenta de la rueda motriz 20 en el sentido horario, usando el motor de respaldo 35, hace posible poner las estrías hembra 20f opuestas a los extremos frontales 21 a de las estrías 21 y, por lo tanto, liberar los salientes 21e de su apoyo contra la rueda motriz 20, permitiendo así que la rueda con cavidades 21 regrese a la posición desacoplada bajo el efecto del retorno elástico del resorte 22. When the gearwheel 5 is immobilized, in particular when the load is established and stop weighing on the safety apparatus, the worm 6, through its rotation, returns to its normal position. When said worm 6 has been driven in its direction of screwing with respect to the gearwheel 5 (clockwise drive of the drive wheel 20), the front ends 21 a of the striations 21 m are opposite to the female grooves 20f and the direct return of the wheel with cavities 21 to the disengaged position is thus made possible under the effect of the elastic return of the spring 22; when the worm 6 has been driven in the direction of unscrewing it with respect to the gearwheel 5 (driving in the counterclockwise direction of the driving wheel 20), the front ends 21 a of the grooves 21 m are angularly deflected with with respect to the female stretch marks 20f and the projections 21 e rest against the driving wheel 20, then the spring 22 is stretched; a slow rotation of the driving wheel 20 in the clockwise direction, using the backup motor 35, makes it possible to place the female streaks 20f opposite the front ends 21 a of the streaks 21 and, therefore, free the projections 21e of their support against the driving wheel 20, thus allowing the wheel with cavities 21 to return to the disengaged position under the effect of spring return 22.
En una situación de bloqueo del eje del dispositivo de elevación, en particular tras el tensado automático de un freno comprendido por este dispositivo, el motor de seguimiento se acciona para girar el tornillo sin fin 6 en la dirección de roscado del mismo con respecto a la rueda dentada 5. Dado que la rueda dentada 5 está entonces rotacionalmente inmóvil, este accionamiento desplaza el tornillo sin fin 6 hacia las arandelas 12 en cuanto a la posición de parada de dicho tornillo sin fin contra las últimas piezas. De la misma manera que antes, este desplazamiento hace que la rueda con cavidades 21 presione contra la rueda motriz 20, después la rotación lenta de dicha rueda motriz por el motor de respaldo 35 hace que la rueda con cavidades 21 vaya hasta la posición acoplada. Después, el motor de respaldo 35 hace posible girar el tornillo sin fin 6 en la dirección de roscado con respecto a la rueda dentada 5 (accionamiento de la rueda 20 en el sentido horario), lo que hace posible forzar la rotación de dicha rueda dentada 5 para superar la fuerza de fricción generada por el freno del dispositivo de elevación y mover de este modo la carga hacia abajo. In a situation of blocking the axis of the lifting device, in particular after the automatic tensioning of a brake comprised by this device, the tracking motor is driven to rotate the worm 6 in the direction of threading thereof with respect to the gearwheel 5. Since the gearwheel 5 is then rotationally motionless, this drive moves the worm 6 towards the washers 12 as to the stop position of said worm against the last pieces. In the same way as before, this displacement causes the wheel with cavities 21 to press against the driving wheel 20, then the slow rotation of said driving wheel by the backup motor 35 causes the wheel with cavities 21 to go to the coupled position. Then, the backup motor 35 makes it possible to turn the worm 6 in the threading direction with respect to the sprocket 5 (driving the wheel 20 in the clockwise direction), which makes it possible to force the rotation of said sprocket 5 to overcome the frictional force generated by the brake of the lifting device and thus move the load down.
Si se desea desplazar la carga hacia arriba, el tornillo sin fin 6 se gira entonces por el motor de respaldo 35 en la dirección de desenroscado del mismo con respecto a la rueda dentada 5 (accionamiento de la rueda 20 en el sentido antihorario), que lleva dicho tornillo sin fin 6 hasta una posición de parada contra las arandelas 30; a partir del comienzo de este desplazamiento del If it is desired to move the load upwards, the worm 6 is then turned by the backup motor 35 in the direction of unscrewing it with respect to the gearwheel 5 (driving the wheel 20 in the counterclockwise direction), which it takes said worm 6 to a stop position against the washers 30; from the beginning of this displacement of the
5 tornillo sin fin 6, los salientes 21 e se apoyan contra la rueda motriz 20, haciendo posible así mantener la rueda con cavidades 21 en la posición acoplada. Cuando la carga está bajo control, la rueda motriz 20 se acciona entonces en el sentido horario para devolver las estrías hembra 20f opuestas a los extremos frontales más anchos 21 a de las estrías macho 21 m, liberando de este modo el retorno de la rueda con cavidades 21 a la posición desacoplada. 5 worm screw 6, the projections 21 e rest against the drive wheel 20, thus making it possible to keep the wheel with cavities 21 in the coupled position. When the load is under control, the driving wheel 20 is then driven clockwise to return the female stretch marks 20f opposite the wider front ends 21 a of the male stretch marks 21 m, thereby releasing the return of the wheel with cavities 21 to the decoupled position.
10 Como se deduce a partir de lo anterior, la invención proporciona un conjunto que comprende un aparato de seguridad 2 denominado "Motosuiveur ®" y un sistema 3 para accionar ese aparato, con las siguientes ventajas decisivas: 10 As can be deduced from the foregoing, the invention provides an assembly comprising a safety device 2 called "Motosuiveur ®" and a system 3 for operating that device, with the following decisive advantages:
15 -el sistema de accionamiento 3 tiene una potencia de accionamiento suficiente para accionar el tornillo sin fin 6 en una situación de fallo del dispositivo de elevación y, por lo tanto, elimina la necesidad de acceder al tornillo sin fin 6 y accionar dicho tornillo sin fin manualmente; -en una situación de parada del funcionamiento del dispositivo de elevación, en particular 15 - the drive system 3 has sufficient drive power to drive the worm 6 in a situation of failure of the lifting device and, therefore, eliminates the need to access the worm 6 and drive said screw without end manually; -in a situation of stopping the operation of the lifting device, in particular
20 cuando se tensa un freno comprendido por el dispositivo hasta que bloquea el eje de dicho dispositivo, dicho conjunto 1 hace posible recuperar el control de la carga fácil y rápidamente, es decir, sin intervención manual en el aparato de seguridad o el dispositivo de elevación, y desplazar esa carga tanto hacia arriba como hacia abajo. 20 when a brake comprised by the device is tensioned until it locks the axis of said device, said assembly 1 makes it possible to recover control of the load easily and quickly, that is, without manual intervention in the safety device or the lifting device , and move that load both up and down.
25 La invención se ha descrito anteriormente en referencia a una realización preferida. Por supuesto, no se limita a esta realización, sino que por el contrario, se extiende a todas las realizaciones cubiertas por las reivindicaciones adjuntas. The invention has been described above in reference to a preferred embodiment. Of course, it is not limited to this embodiment, but instead, extends to all embodiments covered by the appended claims.
Claims (5)
- 1. one.
- Conjunto (1) que comprende un aparato de seguridad (2) para equipar un dispositivo de elevación, en particular un cabestrante, y un sistema (3) para accionar dicho aparato; el aparato de seguridad (2) comprende una rueda dentada (5), calzada sobre el árbol del dispositivo de elevación, un tornillo sin fin (6) que engrana con dicha rueda dentada, un alojamiento (7) que recibe de forma deslizable el tornillo sin fin (6), un motor (8), denominado "motor de seguimiento", que permite que el tornillo sin fin (6) gire de manera que la última pieza siga la rotación de la rueda dentada (5) durante la operación normal del dispositivo de elevación, y medios (9-13) para amortiguar el deslizamiento del tornillo sin fin (6) en el alojamiento (7) en el caso de una situación de fallo excepcional del dispositivo de elevación, hasta una posición de parada de este tornillo sin fin (6) en este alojamiento (7); caracterizado por que dicho conjunto (1) también comprende: Assembly (1) comprising a safety apparatus (2) for equipping a lifting device, in particular a winch, and a system (3) for operating said apparatus; The safety device (2) comprises a gearwheel (5), mounted on the axle of the lifting device, an endless screw (6) that meshes with said gearwheel, a housing (7) that slidably receives the screw worm (6), a motor (8), called a "tracking motor", which allows the worm (6) to rotate so that the last piece follows the rotation of the sprocket (5) during normal operation of the lifting device, and means (9-13) for damping the sliding of the worm (6) in the housing (7) in the event of an exceptional failure situation of the lifting device, to a stop position of this worm screw (6) in this housing (7); characterized in that said assembly (1) also comprises:
- 2. 2.
- Conjunto (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de accionamiento (3) comprende medios (21 e, 20) para bloquear la rueda con cavidades (21) en la posición acoplada. Assembly (1) according to claim 1, characterized in that the drive system (3) comprises means (21 e, 20) for locking the wheel with cavities (21) in the coupled position.
- 3. 3.
- Conjunto (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que: Assembly (1) according to claim 2, characterized in that:
- 4. Four.
- Conjunto (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que dichas porciones frontales más anchas (21 e) tienen extremos frontales más finos. Assembly (1) according to claim 3, characterized in that said wider front portions (21 e) have thinner front ends.
- 5. 5.
- Conjunto (1) de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1-4, caracterizado por Assembly (1) according to any one of claim 1-4, characterized by
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