RU2595993C1 - Device for varying crank radius of crank mechanism - Google Patents

Device for varying crank radius of crank mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2595993C1
RU2595993C1 RU2015130394/12A RU2015130394A RU2595993C1 RU 2595993 C1 RU2595993 C1 RU 2595993C1 RU 2015130394/12 A RU2015130394/12 A RU 2015130394/12A RU 2015130394 A RU2015130394 A RU 2015130394A RU 2595993 C1 RU2595993 C1 RU 2595993C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ring
rings
crank
crankshaft
guide
Prior art date
Application number
RU2015130394/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Некрасов
Владимир Васильевич Новоселов
Юрий Иванович Важенин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority to RU2015130394/12A priority Critical patent/RU2595993C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2595993C1 publication Critical patent/RU2595993C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly to piston machines. Crank mechanism, containing crankshaft consisting of crankshaft necks and crank pins, connected by crankshaft webs, characterized by the fact that crankshaft webs have guide slots, where steady bushes of the crank pins are installed, rings are placed near the crankshaft webs on crank pins, rings are in contact with additional rings, two rings are installed inside the main ring, which is located inside the guide ring, the auxiliary ring is installed between the main and guide rings, guide ring is arranged in the housing guide slots and rests on the assembly of said ring movement and fixation. Crank radius varying from zero to maximum value enables reaching full operation mode of pistons machines with low starting torque.
EFFECT: disconnecting some pistons from the crankshaft, at simultaneous disconnecting the fuel supply, enables using the piston machine with power save mode under various operating conditions; easier engine starting conditions in winter period.
1 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к машиностроению, в частности к поршневым машинам: ДВС (двигатели внутреннего сгорания), компрессоры, насосы, в том числе многоцилиндровые; а также СК (станки-качалки) с применением КШМ (кривошипно-шатунный механизм).The proposed device relates to mechanical engineering, in particular to piston machines: ICE (internal combustion engines), compressors, pumps, including multi-cylinder; and also SK (rocking machines) using KShM (crank mechanism).

Известно устройство - ДВС, основу которого представляет собой КШМ, преобразующий возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала (1. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей. / В.П. Алексеев и др.; Под общ. ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. - М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.).A device is known - ICE, the basis of which is a KShM, which converts the reciprocating motion of the piston into rotational motion of the crankshaft (1. Internal combustion engines: Design and operation of reciprocating and combined engines. / VP Alekseev and others; Under the general. Edited by A.S. Orlin, M.G. Kruglov. - M.: Mechanical Engineering, 1990. - 288 p.).

КШМ находит применение как база некоторых СК (2. Патент на изобретение RU №2450161. Бюл. №13 от 10.05.2012. Авторы: В.И. Некрасов, В.В. Новоселов - Приложение). В настоящее время выполняются ОКР (опытно-конструкторские работы) по этому изобретению.KShM is used as the basis for some SKs (2. Patent for invention RU No. 2450161. Bull. No. 13 of 05/10/2012. Authors: V.I. Nekrasov, VV Novoselov - Appendix). Currently, R&D (development work) of this invention is being carried out.

Известно, что КШМ состоит из кривошипов, образованных коренными и шатунными шейками коленчатого вала, соединенных щеками, а также шатунов, установленных на шатунных шейках. На шатунах расположены поршни, а в некоторых случаях (например, буровые насосы) применяют крейцкопфы (ползуны в направляющих), исключающие передачу высоких боковых нагрузок на поршни и цилиндры.It is known that the crankshaft consists of cranks formed by the main and connecting rod necks of the crankshaft connected by the cheeks, as well as connecting rods mounted on the connecting rod necks. Pistons are located on the connecting rods, and in some cases (for example, mud pumps) crossheads (sliders in the guides) are used, which exclude the transfer of high lateral loads to the pistons and cylinders.

Однако КШМ имеет существенные недостатки: боковые нагрузки, снижающие КПД поршневой машины, фиксированный ход поршня, что ограничивает эксплуатационные возможности.However, the KShM has significant drawbacks: lateral loads, which reduce the efficiency of the piston machine, a fixed piston stroke, which limits operational capabilities.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, состоит в расширении возможностей поршневой машины и СК.The problem to which the claimed technical solution is directed is to expand the capabilities of the piston machine and SK.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что кривошипно-шатунный механизм содержит коленчатый вал, состоящий из коренных и шатунных шеек, соединенных щеками кривошипов, при этом щеки кривошипов имеют направляющие пазы, в которых установлены опорные втулки шатунных шеек, около щек кривошипов на шатунных шейках расположены кольца, контактирующие с дополнительными кольцами, два кольца установлены внутри основного кольца, которое расположено внутри направляющего кольца, между основным и направляющим кольцами установлено вспомогательное кольцо, направляющее кольцо устройства расположено в направляющих пазах корпуса и опирается на узел перемещения и фиксации этого кольца.The essence of the proposed device lies in the fact that the crank mechanism comprises a crankshaft consisting of main and connecting rod necks connected by crank cheeks, while the crank cheeks have guide grooves in which supporting bushings of the connecting rod necks are installed, crank cranks are located on the connecting rod necks rings in contact with additional rings, two rings are installed inside the main ring, which is located inside the guide ring, between the main and guide rings installed mogatelnoe ring, guide ring device disposed in the guide grooves and the housing rests on movable assembly and fixing of the ring.

Предлагаемое техническое решение существенно расширяет возможности поршневой машины. Изменение радиуса кривошипа от ноля до максимальной величины обеспечивает возможность вывода СК на рабочий режим с невысоким пусковым крутящим моментом. Отключение части поршней от коленчатого вала, при одновременном отключении подачи топлива в цилиндры этих поршней, позволяет эксплуатировать поршневую машину на экономичном режиме в различных условиях эксплуатации; облегчаются условия запуска двигателя в зимний период.The proposed technical solution significantly expands the capabilities of the piston machine. Changing the radius of the crank from zero to the maximum value allows the SC to enter the operating mode with a low starting torque. Disconnecting a part of the pistons from the crankshaft, while shutting off the fuel supply to the cylinders of these pistons, allows the piston machine to be operated in an economical mode under various operating conditions; easier conditions for starting the engine in winter.

На фиг. 1 показан упрощенный поперечный разрез поршневой машины в состоянии, когда поршень находится в крайнем верхнем положении: в ВМТ (верхней мертвой точке) - поршень на максимальном расстоянии от оси коленчатого вала. НМТ (нижняя мертвая точка) - поршень на минимальном расстоянии от оси коленчатого вала. Не показаны поршневые кольца, опоры вращения шеек коленчатого вала и др. Обозначения: Ок - ось вращения коленчатого вала (ось коренных шеек), Ош - ось шатунной шейки, Оос - ось основного кольца, Он - ось направляющего кольца, Од - ось дополнительного кольца, Ов - ось вспомогательного кольца. Пунктирной линией обозначен путь перемещения шатунной шейки при вращении коленчатого вала. Цифрами 1-4 показаны положения шатунной шейки в крайних состояниях.In FIG. 1 shows a simplified cross section of a piston machine in a state when the piston is in its highest position: at TDC (top dead center), the piston is at the maximum distance from the axis of the crankshaft. BDC (bottom dead center) - the piston at a minimum distance from the axis of the crankshaft. Piston rings, bearings for rotation of the crankshaft journals, etc. are not shown. Designations: OK - axis of rotation of the crankshaft (the axis of the main journals), Osh - axis of the crank pin, OOS - axis of the main ring, He - axis of the guide ring, Od - axis of the additional ring , Ov is the axis of the auxiliary ring. The dashed line indicates the movement of the connecting rod journal when the crankshaft rotates. Numbers 1-4 show the position of the connecting rod journal in extreme states.

На фиг. 2 приведен упрощенный продольный разрез поршневой машины. Показаны три кривошипа с разными радиусами: слева R=0, оси коренной и шатунной шеек совпадают; в центре R=0,5 Rmax; справа R=Rmax, соответствует фиг. 1. Щеки кривошипов развернуты на 180°, средний - вниз; крайние - вверх.In FIG. 2 shows a simplified longitudinal section of a piston machine. Three cranks with different radii are shown: on the left, R = 0, the axes of the main and connecting rod necks coincide; in the center R = 0.5 R max ; R = R max on the right, corresponds to FIG. 1. Cheeks of cranks are turned on 180 °, average - down; extreme up.

На фиг. 3 показано расположение колец устройства изменения радиуса кривошипа при R=0,5 Rmax, что соответствует среднему кривошипу фиг. 2.In FIG. 3 shows the arrangement of the rings of the device for changing the radius of the crank at R = 0.5 R max , which corresponds to the average crank of FIG. 2.

На фиг. 4 показано расположение колец устройства изменения радиуса кривошипа при R=0, что соответствует левому кривошипу фиг. 2.In FIG. 4 shows the arrangement of the rings of the device for changing the radius of the crank at R = 0, which corresponds to the left crank of FIG. 2.

В корпусе 1 поршневой машины (фиг. 1 и 2) зафиксированы мокрые гильзы цилиндров 2 (уплотнения не показаны). Возможно применение моноблока - гильзы изготовлены вместе с корпусом 1. Внутри цилиндров 2 установлены поршни 3, которые поршневыми пальцами 4 соединяют поршни 3 с верхними головками шатунов 5. Нижние головки шатунов 5 с шатунными крышками 6 подвижно расположены на шатунных шейках 7. На торцах шатунных шеек 7 изготовлены опорные втулки 8. Шатунные кольца 9 установлены с торцов нижней головки шатуна 5, они могут быть изготовлены аналогично опорным втулкам 8 непосредственно на шатунной шейке 7. Коренные шейки 10 подвижно установлены в опорах вращения, образованных корпусом 1 и крышками 11. Вкладыши - опоры вращения коренных 10 и шатунных 7 шеек не показаны. Щека 12 кривошипа зафиксирована на коренной шейке 10, в щеках 12 выполнены направляющие пазы 13, в которых располагаются опорные втулки 8 шатунных шеек 7. Шатунное кольцо 9 контактирует с дополнительным кольцом 14, оба кольца расположены внутри основного кольца 15. Основное кольцо 15 расположено внутри направляющего кольца 16, между основным 15 и направляющим 16 кольцами установлено вспомогательное кольцо 17. Направляющие кольца 16 с размещенными в них кольцами 9, 14, 15, 17 установлены в направляющих пазах 18 корпуса 1. Направление пазов 18 может быть любым относительно оси коленчатого вала. Направляющее кольцо 16 опирается на узел перемещения и фиксации 19.In the housing 1 of the piston machine (Figs. 1 and 2), wet cylinder liners 2 are fixed (seals not shown). It is possible to use a monoblock - the sleeves are made together with the housing 1. Inside the cylinders 2, pistons 3 are installed, which piston fingers 4 connect the pistons 3 with the upper heads of the connecting rods 5. The lower heads of the connecting rods 5 with the connecting rod covers 6 are movably located on the connecting rod necks 7. At the ends of the connecting rod necks 7, support sleeves are made 8. The connecting rods 9 are installed from the ends of the lower head of the connecting rod 5, they can be made similarly to the support sleeves 8 directly on the connecting rod neck 7. The main journals 10 are movably mounted in the rotation supports I, formed by the housing 1 and covers 11. Inserts - bearings of rotation of the main 10 and 7 connecting rod journals are not shown. The crank cheek 12 is fixed on the main neck 10, guide grooves 13 are made in the cheeks 12, in which the support sleeves 8 of the connecting rod journals 7 are located. The connecting rod ring 9 is in contact with the additional ring 14, both rings are located inside the main ring 15. The main ring 15 is located inside the guide rings 16, between the main 15 and the guide rings 16 installed auxiliary ring 17. Guide rings 16 with the rings 9, 14, 15, 17 placed in them are installed in the guide grooves 18 of the housing 1. The direction of the grooves 18 can be any in relative axis of the crankshaft. The guide ring 16 is supported by a displacement and fixing assembly 19.

Предлагаемое устройство изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма работает следующим образом.The proposed device for changing the radius of the crank of the crank mechanism works as follows.

Для вывода СК на рабочий режим требуется высокий пусковой крутящий момент - нагрузка для работы ШГН (штанговый глубинный насос) может достигать нескольких тонн. Помимо массы колонны штанг значительное влияние имеет гидравлическая нагрузка. Крутящий момент, необходимый для этого, зависит от произведения давления жидкости на рабочий объем насоса. Рабочий объем насоса зависит от радиуса кривошипа. При R=0 гидравлическая нагрузка исключена. При R=Rmax эта нагрузка будет максимальной.To bring the SC to operating mode, a high starting torque is required - the load for the operation of the SHGN (sucker rod pump) can reach several tons. In addition to the mass of the rod string, the hydraulic load has a significant effect. The torque required for this depends on the product of the fluid pressure and the pump displacement. The displacement of the pump depends on the radius of the crank. At R = 0, the hydraulic load is excluded. At R = R max this load will be maximum.

Для вывода СК на рабочий режим целесообразно использовать состояние R=0 (фиг. 2 слева и фиг. 4). Узел перемещения и фиксации 19 фиксирует кольца устройства изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма на максимальном расстоянии от оси коленчатого вала. Ось коренной шейки Ок совпадает с осью шатунной шейки Ош. Обеспечивается холостой ход - усилие на колонну штанг привода ШГН не передается. Это состояние КШМ можно использовать для отключения цилиндров ДВС из работы.To bring the SC to the operating mode, it is advisable to use the state R = 0 (Fig. 2 on the left and Fig. 4). The movement and fixing unit 19 fixes the rings of the device for changing the radius of the crank of the crank mechanism at the maximum distance from the axis of the crankshaft. The axis of the root neck of Oak coincides with the axis of the connecting rod neck of Osh. Idling is ensured - the force is not transmitted to the rod string of the SHGN drive. This state of the crankshaft can be used to turn off the engine cylinders from work.

Для ступенчатого постепенного вывода СК на рабочий режим узел перемещения и фиксации 19 смещает систему колец и фиксирует их в промежуточном положении R=0,5 Rmax (фиг. 2 в центре и фиг. 3). Ось коренной шейки Ок совпадает с осью основного кольца Оос. Ось шатунной шейки Ош расположена выше оси коренной шейки Ок и обозначена цифрой 1. Пунктирной линией обозначен путь перемещения шатунной шейки при вращении коленчатого вала. Цифрами 1-4 показаны положения шатунной шейки в крайних состояниях. Шатунное 9 и дополнительное 14 кольца вращаются внутри основного кольца 15. Крутящий момент, например, от левой коренной шейки 10 щекой кривошипа 12, направляющим пазом 13 на радиусе R=0,5 Rmax передает усилие на опорную втулку 8 левого торца шатунной шейки 7, далее по шатунной шейке на другой, правый торец шатунной шейки, по направляющему пазу соседней щеки правой коренной шейки.For a step-by-step gradual withdrawal of SC to the operating mode, the displacement and fixing unit 19 shifts the ring system and fixes them in an intermediate position R = 0.5 R max (Fig. 2 in the center and Fig. 3). The axis of the root neck of the Oak coincides with the axis of the main Oos ring. The axis of the connecting rod neck Osh is located above the axis of the radical neck Ok and is indicated by the number 1. The dotted line indicates the path of movement of the connecting rod neck when the crankshaft rotates. Numbers 1-4 show the position of the connecting rod journal in extreme states. The connecting rod 9 and the additional 14 rings rotate inside the main ring 15. The torque, for example, from the left main neck 10 by the cheek of the crank 12, by the guide groove 13 at a radius of R = 0.5 R max transfers force to the supporting sleeve 8 of the left end of the connecting rod neck 7, further along the connecting rod neck to the other, the right end of the connecting rod neck, along the guide groove of the adjacent cheek of the right root neck.

Максимальное нагружение возникает при R=Rmax, для этого узел перемещения и фиксации 19 смещает систему колец и фиксирует их в крайнем верхнем положении R=Rmax (фиг. 1 и фиг. 2 справа). Ось коренной шейки Ок совпадает с осью направляющего кольца Он. Ось шатунной шейки Ош расположена на максимальном расстоянии от оси коренной шейки Ок и обозначена цифрой 1. Пунктирной линией обозначен путь перемещения шатунной шейки при вращении коленчатого вала. Цифрами 1-4 показаны положения шатунной шейки в крайних состояниях. Шатунное 9 и дополнительное 14 кольца вместе с основным кольцом 15 и вспомогательным кольцом 17 вращаются внутри направляющего кольца 16. Увеличенный крутящий момент передается аналогично предыдущему случаю, при этом опорные втулки 8 шатунной шейки 7 имеют большую площадь контакта с направляющими пазами 13 щек кривошипа 12.The maximum load occurs at R = R max , for this, the displacement and fixing unit 19 shifts the ring system and fixes them in the extreme upper position R = R max (Fig. 1 and Fig. 2 to the right). The axis of the root of the neck Ok coincides with the axis of the guide ring He. The axis of the connecting rod neck Osh is located at the maximum distance from the axis of the radical neck Ok and is indicated by the number 1. The dotted line indicates the path of movement of the connecting rod neck when the crankshaft rotates. Numbers 1-4 show the position of the connecting rod journal in extreme states. The connecting rod 9 and the additional ring 14 together with the main ring 15 and the auxiliary ring 17 rotate inside the guide ring 16. The increased torque is transmitted similarly to the previous case, while the support bushings 8 of the connecting rod journal 7 have a large contact area with the guide grooves 13 of the crank 12 of the crank 12.

Обозначения:Designations:

1 - корпус поршневой машины;1 - the body of the piston machine;

2 - мокрая гильза цилиндра;2 - wet cylinder liner;

3 - поршень;3 - the piston;

4 - поршневой палец;4 - a piston finger;

5 - шатун;5 - a rod;

6 - крышка нижней головки шатуна 5;6 - a cover of the lower head of a rod 5;

7 - шатунная шейка;7 - a connecting rod neck;

8 - опорные втулки шатунной шейки 7;8 - supporting bushings of the connecting rod journal 7;

9 - шатунные кольца;9 - connecting rod rings;

10 - коренная шейка;10 - a radical neck;

11 - крышка опоры вращения коренной шейки 10;11 - cover of the support of rotation of the root neck 10;

12 - щека кривошипа;12 - crank cheek;

13 - направляющий паз щеки кривошипа 12;13 - guide groove of the cheek crank 12;

14 - дополнительное кольцо;14 - an additional ring;

15 - основное кольцо;15 - the main ring;

16 - направляющее кольцо;16 - a directing ring;

17 - вспомогательное кольцо17 - auxiliary ring

18 - направляющие пазы корпуса 1;18 - guide grooves of the housing 1;

19 - узел перемещения и фиксации направляющего кольца 16.19 - node moving and fixing the guide ring 16.

Claims (1)

Кривошипно-шатунный механизм, содержащий коленчатый вал, состоящий из коренных и шатунных шеек, соединенных щеками кривошипов, отличающийся тем, что щеки кривошипов имеют направляющие пазы, в которых установлены опорные втулки шатунных шеек, около щек кривошипов на шатунных шейках расположены кольца, контактирующие с дополнительными кольцами, два кольца установлены внутри основного кольца, которое расположено внутри направляющего кольца, между основным и направляющим кольцами установлено вспомогательное кольцо, направляющее кольцо устройства расположено в направляющих пазах корпуса и опирается на узел перемещения и фиксации этого кольца. A crank mechanism containing a crankshaft, consisting of main and connecting rod necks connected by crank cheeks, characterized in that the crank cheeks have guide grooves in which support bushings of the crank journals are installed, rings contacting additional cranks are located on the crank cheeks rings, two rings are installed inside the main ring, which is located inside the guide ring, between the main and guide rings there is an auxiliary ring, a guide ring stroystva arranged in the guide grooves and the housing rests on movable assembly and fixing of the ring.
RU2015130394/12A 2015-07-22 2015-07-22 Device for varying crank radius of crank mechanism RU2595993C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130394/12A RU2595993C1 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device for varying crank radius of crank mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130394/12A RU2595993C1 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device for varying crank radius of crank mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2595993C1 true RU2595993C1 (en) 2016-08-27

Family

ID=56892069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130394/12A RU2595993C1 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device for varying crank radius of crank mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2595993C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689914C1 (en) * 2018-05-28 2019-05-29 Сергей Иванович Афанасьев Bicycle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2159858C2 (en) * 1995-02-28 2000-11-27 Тк Дизайн Аг Piston-type variable-compression internal combustion engine
RU2450161C2 (en) * 2010-08-17 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
US20120160216A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 Mark William Klarer Variable Displacement Engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2159858C2 (en) * 1995-02-28 2000-11-27 Тк Дизайн Аг Piston-type variable-compression internal combustion engine
RU2450161C2 (en) * 2010-08-17 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
US20120160216A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 Mark William Klarer Variable Displacement Engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689914C1 (en) * 2018-05-28 2019-05-29 Сергей Иванович Афанасьев Bicycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2060785A (en) Opposed piston machinery
JP2019011761A (en) Internal combustion engine
RU2541368C2 (en) Device to transfer force from ice pistons
RU2562901C1 (en) Guide device for piston mechanism and method
RU2595993C1 (en) Device for varying crank radius of crank mechanism
CN101782056A (en) Double-cylinder sliding block type air compressor
CN104776221A (en) Reciprocating piton chain type connecting rod dead point-free engine piston-connecting rod unit
KR20180075433A (en) Improved internal combustion engine
US8752523B2 (en) Piston assembly having offset bearing
CN104791484A (en) Reciprocating piston built-in chained connecting rod dead-point-free engine piston connecting rod set
RU2551717C1 (en) Two-stroke axial piston thermal machine-engine
RU2448263C1 (en) Internal combustion engine
RU182162U1 (en) Internal combustion engine
RU2793028C1 (en) Double action internal combustion engine
RU2381373C1 (en) Internal combustion engine with no con rods
US8763584B2 (en) Piston assembly having offset bearing
RU2378514C1 (en) Crank-and-rocker piston machine
RU2631475C1 (en) Crank mechanism with rectangular piston
EP3247891B1 (en) Linear piston engine for operating external linear load
RU2250377C2 (en) Piston machine
RU2019101588A (en) Axial piston engine with piston displacement chambers and rods pivotally connected to the swinging crosspiece
JP2019143528A (en) Two-stroke engine
RU2629301C1 (en) Axial piston internal combustion engine with swinging block of cardan suspensions
UA21029U (en) Piston-type machine
RU2183755C2 (en) Internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180723