RU2593922C2 - Способ и устройство для оценки состояния поверхности резиновых или пластиковых нитей - Google Patents
Способ и устройство для оценки состояния поверхности резиновых или пластиковых нитей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593922C2 RU2593922C2 RU2014142935/28A RU2014142935A RU2593922C2 RU 2593922 C2 RU2593922 C2 RU 2593922C2 RU 2014142935/28 A RU2014142935/28 A RU 2014142935/28A RU 2014142935 A RU2014142935 A RU 2014142935A RU 2593922 C2 RU2593922 C2 RU 2593922C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heat
- temperature
- rubber
- measuring
- temperature generator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/44—Resins; rubber; leather
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/44—Resins; rubber; leather
- G01N33/442—Resins, plastics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/44—Resins; rubber; leather
- G01N33/445—Rubber
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Abstract
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для оценки состояния поверхностей резиновых и пластиковых нитей. Заявлено устройство для оценки технического состояния поверхности нитей, включает в себя температурный генератор, температурный датчик, интерфейс, анализатор изображения и элемент принятия решения. Упомянутое устройство содержит инфракрасный датчик (3), расположенный над исследуемой структурой нити (1) , в противоотражающем кожухе (4). Причем равномерность градиента температуры по всей поверхности исследуемой структуры движущейся нити (1), для измерения скорости которой использован измерительный преобразователь (5) для неконтактного или контактного измерения, обеспечивается температурным генератором (2) и термочувствительными элементами (6 и 7). При этом термочувствительный элемент (6) расположен за температурным генератором (2), а термочувствительный элемент (7) - перед температурным генератором (2). Также предложен способ оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, в котором сигналы от термочувствительных элементов (6, 7), измеряющих градиент температуры, и сигнал от измерительного преобразователя (5) для неконтактного и/или контактного измерения скорости движения нити (1), а также изображение от интерфейса датчика (8) передают на анализатор (9) изображения и в элемент (10) принятия решения. Технический результат - повышение точности и достоверности обнаружения дефектов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Предметом настоящего изобретения является устройство для оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, и способ оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, которые можно также применять для оценки технического состояния поверхности резинового покрытия лент ленточных транспортеров, используемых в горнодобывающей промышленности.
Из описания Польского патента PL 181202 известно устройство для измерения растягивающего и разрывного усилий, приложенных к нитям, имеющее гидравлические приводы, прикрепленные основаниями к передней плите рамы, причем штоки поршней упомянутых приводов установлены на подвижной поперечной балке, передвигаемой по направляющим посредством кареток, оснащенных роликами. В середине подвижной балки установлен передний ограничитель. На задней плите установлен задний ограничитель с бороздками для фиксации заостренного кольца ограничителя в задней пластине. Передний ограничитель прикреплен к балке посредством штыря, на котором установлена втулка с приклеенными к ней тензодатчиками. Задний передвижной ограничитель позволяет приближать ограничители друг к другу на требуемое расстояние таким образом, чтобы можно было проверить и короткие, и длинные элементы.
При модернизации лифтового оборудования вместо стальных тросов используют стале-полиуретановые нити. Для оценки качества подобной структуры в ходе выполнения обслуживания необходимо определить как техническое состояние стальных тросов, так и состояние поверхности полиуретанового покрытия. Настоящее изобретение позволяет оценивать состояние поверхности и возможное наличие трещин и зазоров в структуре покрытия. Задача осуществления осмотра поверхности резинового покрытия в ленточных транспортерах, по лентам которых можно периодически транспортировать людей, также остается нерешенной. Перед каждым рабочим циклом транспортировки людей лента должна быть визуально осмотрена на наличие возможных трещин, что, очевидно, является трудоемкой процедурой. Применение настоящего изобретения избавит от необходимости вмешательства человека и повысит выявляемость дефектов.
Устройство для оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, включающее в себя температурный генератор, температурный датчик, интерфейс, анализатор изображения и элемент принятия решения, отличается тем, что упомянутое устройство содержит инфракрасный датчик, расположенный над исследуемой нитевой структурой на подходящем расстоянии, в противоотражающем кожухе, причем температурный генератор, за которым расположены термочувствительные элементы, обеспечивает равномерность градиента температуры по всей поверхности исследуемой структуры нити.
Способ оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, отличается тем, что сигналы от термочувствительных элементов, измеряющих градиент температуры, и сигнал от измерительного преобразователя для неконтактного и/или контактного измерения скорости движения нити, а также изображение от интерфейса детектора передают на анализатор изображения и в элемент принятия решения.
Настоящее изобретение относится к системе машинного зрения в инфракрасном диапазоне; в противоположность компьютерному зрению, сфокусированному главным образом на обработке изображений на аппаратном уровне, машинное зрение требует применения дополнительных устройств ввода/вывода (I/O) и компьютерных сетей для передачи итоговой информации на другие элементы анализирующей системы. Машинное зрение входит в категорию техники, занимающейся информатикой, оптикой, механикой и промышленной автоматикой. Системы машинного зрения используются в непрерывно возрастающих масштабах для решения задач производственного осмотра, что позволяет осуществлять полную автоматизацию процесса осмотра с повышенной точностью и эффективностью.
Типовой вариант осуществления настоящего изобретения представлен в виде схематического изображения на приведенной ниже Фигуре 1.
Устройство оснащено инфракрасным датчиком 3, расположенным под исследуемой структурой нити 1 на расстоянии h, в противоотражающем кожухе 4. Поле обзора датчика зависит от расстояния h, обеспечивающего установленное разрешение изображения. В нити 1 градиент температуры генерируется посредством генератора 2. В системе измерений температуру измеряют чувствительные элементы 6 и 7 (по технологии микроэлектромеханической системы (MEMS) - перед генератором градиента температуры и за ним), при этом значения температуры передают на анализатор 9 изображения. Измеряемая температура обеспечивает сигнал обратной связи, используемый в анализаторе изображения. Изображение от интерфейса датчика 8 также передают на анализатор 9 изображений. Упомянутым анализатором может быть также компьютер оператора, в котором выполняются качественный анализ изображения и определение местоположения дефектов. Для определения местоположения дефектов применяют контактное или неконтактное измерение 5 скорости движения нити.
Система эксплуатируется в реальном времени. Особенно важным отличительным признаком устройства является использование способа для генерации градиента температуры в исследуемой структуре (непрерывный либо импульсный).
Способ оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, отличается тем, что сигналы от чувствительных элементов 6 и 7, измеряющих градиент температуры, и сигнал от измерительного преобразователя 5 для неконтактного и/или контактного измерения скорости движения нити 1, а также изображение от интерфейса датчика 8 передают на анализатор 9 изображения и в элемент 10 принятия решения.
Устройство для оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, включает в себя следующие компоненты:
- чувствительный элемент с инфракрасным датчиком 3 (цифровая или аналоговая камера с оптикой);
- интерфейс 8 камеры для оцифровывания изображений (так называемый «перехватчик кадров»);
- анализатор 9 изображения (как правило, персональный компьютер или интегрированный процессор, например процессор цифровых сигналов (DSP));
в некоторых случаях все перечисленные выше элементы - это компоненты одного и того же устройства, известного как интеллектуальная камера, которое помимо системы захвата изображений включает в себя процессор, функция которого состоит в «извлечении» необходимой информации из изображения без необходимости применения какого-либо внешнего устройства обработки изображений, а также интерфейса, отправляющего генерируемую информацию на другие устройства;
- устройство I/O (ввода/вывода) или каналы связи (например, RS-232), используемые для отправки отчетов о результатах работы системы;
- специализированный источник 2 градиента температур, адаптированный для системы;
- чувствительные элементы 6 и 7, верифицирующие изображения, получаемые анализатором 8;
- программа обработки изображений и выявления распространенных особенностей изображений.
Claims (2)
1. Устройство для оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, включающее в себя температурный генератор, температурный датчик, интерфейс, анализатор изображения и элемент принятия решения, отличающееся тем, что содержит инфракрасный датчик (3), расположенный над исследуемой структурой нити (1) на подходящем расстоянии (h) и в противоотражающем кожухе (4), причем равномерность градиента температуры по всей поверхности исследуемой структуры движущейся нити (1), для измерения скорости которой использован измерительный преобразователь (5) для неконтактного или контактного измерения, обеспечивается температурным генератором (2) и термочувствительными элементами (6 и 7); при этом термочувствительный элемент (6) расположен за температурным генератором (2), а термочувствительный элемент (7) - перед температурным генератором (2).
2. Способ оценки технического состояния поверхности нитей, изготовленных из резины или пластика, отличающийся тем, что сигналы от термочувствительных элементов (6, 7), измеряющих градиент температуры, и сигнал от измерительного преобразователя (5) для неконтактного и/или контактного измерения скорости движения нити (1), а также изображение от интерфейса датчика (8) передают на анализатор (9) изображения и в элемент (10) принятия решения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL399531A PL224744B1 (pl) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Urządzenie do oceny stanu technicznego powierzchni cięgien wykonanych z gumy lub tworzywa sztucznego |
| PLP.399531 | 2012-06-15 | ||
| PCT/PL2013/000013 WO2013187784A1 (en) | 2012-06-15 | 2013-02-07 | Method and device for assessing the surface condition of rubber or plastic strands |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2593922C2 true RU2593922C2 (ru) | 2016-08-10 |
| RU2014142935A RU2014142935A (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=47846499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014142935/28A RU2593922C2 (ru) | 2012-06-15 | 2013-02-07 | Способ и устройство для оценки состояния поверхности резиновых или пластиковых нитей |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150170353A1 (ru) |
| EP (1) | EP2867658A1 (ru) |
| AT (1) | AT514632B1 (ru) |
| PL (1) | PL224744B1 (ru) |
| RU (1) | RU2593922C2 (ru) |
| UA (1) | UA110748C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013187784A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731733C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2020-09-08 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Сельскохозяйственная рабочая машина с устройством детектирования окружающего пространства |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399016A (en) * | 1991-10-21 | 1995-03-21 | Institut Francais Du Petrole | Device and method for continuously and non-destructively monitoring variation in the thickness of shaped sections |
| DE19650883A1 (de) * | 1996-12-07 | 1998-06-10 | Saechsisches Textilforsch Inst | Verfahren zum berührungslosen und zerstörungsfreien Prüfen von Schweißnähten an bewegten Bahnen |
| RU2123684C1 (ru) * | 1997-12-15 | 1998-12-20 | Новосибирский завод "Искра" | Способ теплового контроля многокомпонентных шнурообразных изделий |
| US20030230717A1 (en) * | 2002-04-11 | 2003-12-18 | Reilly Thomas L. | Method and apparatus for the portable identification of material thickness and defects along uneven surfaces using spatially controlled heat application |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3407911A1 (de) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 2800 Bremen | Anordnung und verfahren zur bestimmung der temperaturverteilung an oberflaechen |
| US5631426A (en) * | 1995-08-28 | 1997-05-20 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Sensors for vibration detection |
| PL181202B1 (pl) | 1997-01-13 | 2001-06-29 | Edward Lisowski | Urządzenie do pomiaru sił/ cozciągania i zrywania cięgien |
| NO311174B1 (no) * | 1999-02-02 | 2001-10-22 | Tritec As | Fremgangsmåte for kontroll av skjöt mellom plastdeler |
| US7075084B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-07-11 | The Boeing Company | Ultrasonic thermography inspection method and apparatus |
| US8575525B2 (en) * | 2005-01-03 | 2013-11-05 | Jeffrey H. Mackay | Tunnel for conditioning of products, especially for sterilization of food in prepackaged containers |
| US8162020B2 (en) * | 2005-08-24 | 2012-04-24 | Battery Patent Trust | Infra-red thermal imaging of laser welded battery module enclosure components |
| JP5489824B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2014-05-14 | 富士フイルム株式会社 | 反射防止膜及び赤外線用光学素子 |
-
2012
- 2012-06-15 PL PL399531A patent/PL224744B1/pl unknown
-
2013
- 2013-02-07 EP EP13718660.7A patent/EP2867658A1/en not_active Withdrawn
- 2013-02-07 US US14/403,863 patent/US20150170353A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-07 RU RU2014142935/28A patent/RU2593922C2/ru active
- 2013-02-07 WO PCT/PL2013/000013 patent/WO2013187784A1/en active Application Filing
- 2013-02-07 AT ATA9174/2013A patent/AT514632B1/de not_active IP Right Cessation
- 2013-07-02 UA UAA201411635A patent/UA110748C2/uk unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399016A (en) * | 1991-10-21 | 1995-03-21 | Institut Francais Du Petrole | Device and method for continuously and non-destructively monitoring variation in the thickness of shaped sections |
| DE19650883A1 (de) * | 1996-12-07 | 1998-06-10 | Saechsisches Textilforsch Inst | Verfahren zum berührungslosen und zerstörungsfreien Prüfen von Schweißnähten an bewegten Bahnen |
| RU2123684C1 (ru) * | 1997-12-15 | 1998-12-20 | Новосибирский завод "Искра" | Способ теплового контроля многокомпонентных шнурообразных изделий |
| US20030230717A1 (en) * | 2002-04-11 | 2003-12-18 | Reilly Thomas L. | Method and apparatus for the portable identification of material thickness and defects along uneven surfaces using spatially controlled heat application |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731733C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2020-09-08 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Сельскохозяйственная рабочая машина с устройством детектирования окружающего пространства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL399531A1 (pl) | 2013-03-04 |
| EP2867658A1 (en) | 2015-05-06 |
| PL224744B1 (pl) | 2017-01-31 |
| WO2013187784A1 (en) | 2013-12-19 |
| AT514632A2 (de) | 2015-02-15 |
| AT514632B1 (de) | 2015-09-15 |
| RU2014142935A (ru) | 2016-08-10 |
| AT514632A3 (de) | 2015-06-15 |
| US20150170353A1 (en) | 2015-06-18 |
| UA110748C2 (uk) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105277428B (zh) | 脆性材料高低温加载下力学特性损伤变化测量系统及方法 | |
| CN104198388B (zh) | 一种基于复合光谱测量的在线水质监测装置 | |
| US9182354B2 (en) | Electromagnetic wave measurement device, measurement method, and recording medium | |
| CN106018431A (zh) | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 | |
| EP1918698A1 (en) | Systems and method for locating failure events in samples under load | |
| WO2016206655A1 (en) | An indentation device, instrumented measurement system, and a method for determining the mechanical properties of materials by the indentation method | |
| CN103759675B (zh) | 一种用于光学元件非球面微结构的同步检测方法 | |
| RU2593922C2 (ru) | Способ и устройство для оценки состояния поверхности резиновых или пластиковых нитей | |
| Duan et al. | Study on surface defect vision detection system for steel plate based on virtual instrument technology | |
| CN104568249B (zh) | 一种基于太赫兹时域光谱系统的应力测量方法 | |
| DE502008001323D1 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines Analyten in einer Flüssigkeitsprobe und Analysevorrichtung | |
| Michalik et al. | Use of thermovision for monitoring temperature conveyor belt of pipe conveyor | |
| CN103968754B (zh) | 一种自动激光测尺仪 | |
| KR20130002622A (ko) | 결함 계측 시스템 및 그 방법 | |
| CN102121897B (zh) | 碳纤维抽油杆的非接触损伤检测装置 | |
| CN104502363A (zh) | 一种蓝宝石微缺陷无损检测装置 | |
| CN212442123U (zh) | 锯材分等设备 | |
| JP7106436B2 (ja) | 散乱光検出装置、及びそれを用いた非破壊検査装置 | |
| KR20100001644A (ko) | 표면파를 이용한 휴대용 비파괴 검사 장치 | |
| Paiva et al. | Stress concentration evaluation of a plate with symmetrical U-notches under tensile load using TSA and a Lepton IR camera | |
| Azami et al. | Developing a nondestructive test system using drone for aircraft inspection | |
| CN106248701A (zh) | 一种工业ct对脱粘间隙的检测能力的测试装置及方法 | |
| KR101800554B1 (ko) | 압입시험기의 압입자 안내장치 | |
| JP6989375B2 (ja) | ラジアルゲートの支承部材としてのゲートピン検査装置および検査方法 | |
| RU2142622C1 (ru) | Способ обнаружения дефектов поверхности |