RU2589163C2 - Способ автоматического управления температурным режимом теплицы - Google Patents
Способ автоматического управления температурным режимом теплицы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2589163C2 RU2589163C2 RU2014140224/13A RU2014140224A RU2589163C2 RU 2589163 C2 RU2589163 C2 RU 2589163C2 RU 2014140224/13 A RU2014140224/13 A RU 2014140224/13A RU 2014140224 A RU2014140224 A RU 2014140224A RU 2589163 C2 RU2589163 C2 RU 2589163C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pid
- controller
- greenhouse
- function
- differentiation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Greenhouses (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Изобретение относится к методам и средствам автоматического управления сельскохозяйственными технологическими процессами и может быть использовано для автоматизации управления температурным режимом теплиц. Способ включает измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган. Дифференцирование сигнала результата сравнения осуществляют дробными производными посредством регулятора повышенного быстродействия. Регулятор повышенного быстродействия содержит два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени. Передаточную функцию регулятора определяют по следующей зависимости
Wрег(s)=WПИД(s)+WДП 1(s)+WДП 2(s),
где s - комплексная переменная,
WПИД(s) - передаточная функция ПИД-регулятора,
Q1 и Q2 - параметры настройки регулятора.
Способ позволит повысить быстродействие и помехоустойчивость систем автоматического управления.
Description
Изобретение относится к методам и средствам автоматического управления сельскохозяйственными технологическими процессами и может быть использовано для автоматизации управления температурным режимом теплиц.
Известны (Патент РФ №2128425, МПК: A01G 9/24, G05D 23/00, 1994 г. ) способы автоматического управления температурным режимом теплиц, включающие измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган, реализуя тем самым пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон управления (кн. И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. Автоматизация технологических процессов. М.: КолосС, 2003, с. 58-59).
Недостатками ПИД-регуляторов являются низкие быстродействие и помехоустойчивость, связанные с наличием единственной производной по времени в законе управления. Использование производных выше первого порядка приводит к резкому возрастанию влияния шумов и помех, что существенно снижает качество автоматического управления.
Дробное дифференцирование (Самко С.Г., Калбас А.А., Маричев О.И. Интегралы и производные дробного порядка и некоторые их приложения. Минск: Наука и техника, 1987. - 688 с.) позволяет усилить присущий операциям дифференцирования по времени эффект предсказания дальнейшего изменения сигналов управляемых технологических процессов и благодаря этому повысить быстродействие управляющих ими систем. При этом не повышаются в выходных сигналах регулятора уровни шумов и помех, по сравнению с традиционным ПИД-регулятором, т.к. в предлагаемом техническом решении максимальный порядок дифференцирования меньше (производные дробных порядков меньше единицы), чем у известного ПИД-регулятора.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение качества управления, в частности быстродействия и помехоустойчивости систем автоматического управления.
Такой технический результат достигается тем, что способ автоматического управления температурным режимом теплицы, включающий измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган, причем дифференцирование сигнала результата сравнения осуществляют дробными производными посредством регулятора повышенного быстродействия, содержащего два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени, при этом передаточную функцию регулятора определяют по следующей зависимости
Wрег(s)=WПИД(s)+WДП 1(s)+WДП 2(s),
где s - комплексная переменная,
WПИД(s) - передаточная функция ПИД-регулятора,
Q1 и Q2 - параметры настройки регулятора.
Суть способа заключается в следующем. Известная передаточная функция ПИД-регулятора WПИД(s) имеет следующий вид:
где s - комплексная переменная; Kp - коэффициент передачи регулятора; ТД и ТИ - постоянные времени дифференцирования и интегрирования по времени соответственно.
Поскольку в (1) первой производной по времени d(…)/dt отвечает комплексная переменная s, то дробным производным по времени ниже первого порядка будут отвечать комплексные переменные вида , n и m - целые положительные числа, причем m<n.
При этом передаточная функция регулятора с дробными производными по времени может быть представлена в виде
где
причем N - целое положительное число, при этом N≥1; Q1 и Q2 - параметры настройки, принимающие вещественные значения.
Таким образом, как видно из (2) и (3), введение дробных производных по времени ниже первого порядка позволяет использовать дополнительные параметры настройки Q1 и Q2 для повышения быстродействия, т.к. благодаря их наличию улучшается управляемость системы, что позволяет добиться, к тому же, значительного повышения запаса устойчивости системы. Качество управления автоматической системы при замене известного ПИД-регулятора на регулятор нового вида (2), (3), повышается в той же мере, как при замене пропорционально-интегрального регулятора на ПИД-регулятор.
Способ реализуется следующим образом. Регулятор повышенного быстродействия содержит два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени (различных порядков меньших единицы).
Способ позволяет повысить быстродействие и помехоустойчивость систем автоматического управления.
Claims (1)
- Способ автоматического управления температурным режимом теплицы, включающий измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган, отличающийся тем, что дифференцирование сигнала результата сравнения осуществляют дробными производными посредством регулятора повышенного быстродействия, содержащего два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени, при этом передаточную функцию регулятора определяют по следующей зависимости
Wрег(s)=WПИД(s)+WДП 1(s)+WДП 2(s),
где s - комплексная переменная,
WПИД(s) - передаточная функция ПИД-регулятора,
и , а
Q1 и Q2 - параметры настройки регулятора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014140224/13A RU2589163C2 (ru) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Способ автоматического управления температурным режимом теплицы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014140224/13A RU2589163C2 (ru) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Способ автоматического управления температурным режимом теплицы |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014140224A RU2014140224A (ru) | 2016-04-27 |
RU2589163C2 true RU2589163C2 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=55759285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014140224/13A RU2589163C2 (ru) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Способ автоматического управления температурным режимом теплицы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2589163C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2685460C1 (ru) * | 2018-04-17 | 2019-04-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Способ автоматического поддержания температурного режима технологических процессов установки низкотемпературной сепарации газа с применением аппаратов воздушного охлаждения в условиях крайнего севера |
RU2692164C1 (ru) * | 2018-10-08 | 2019-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Способ автоматического поддержания плотности нестабильного газового конденсата, подаваемого в магистральный конденсатопровод, с применением аппарата воздушного охлаждения, на установках низкотемпературной сепарации газа в районах крайнего севера |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1438657A1 (ru) * | 1984-01-20 | 1988-11-23 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Способ автоматического управлени температурным режимом в теплице |
RU2049380C1 (ru) * | 1992-10-13 | 1995-12-10 | Попова Светлана Александровна | Способ автоматического управления температурным режимом в теплице |
RU2057430C1 (ru) * | 1994-09-23 | 1996-04-10 | Всероссийский сельскохозяйственный институт заочного обучения | Устройство для автоматического поддержания температуры воздуха в теплице |
RU2128425C1 (ru) * | 1994-07-28 | 1999-04-10 | Изаков Феликс Яковлевич | Способ автоматического управления температурным режимом в теплице и система для его осуществления |
RU2405308C1 (ru) * | 2009-06-03 | 2010-12-10 | Федеральное государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" | Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице и система для его реализации |
WO2011071511A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Houweling Nurseries Oxnard, Inc. | Greenhouse and forced greenhouse climate control system and method |
-
2014
- 2014-10-06 RU RU2014140224/13A patent/RU2589163C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1438657A1 (ru) * | 1984-01-20 | 1988-11-23 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Способ автоматического управлени температурным режимом в теплице |
RU2049380C1 (ru) * | 1992-10-13 | 1995-12-10 | Попова Светлана Александровна | Способ автоматического управления температурным режимом в теплице |
RU2128425C1 (ru) * | 1994-07-28 | 1999-04-10 | Изаков Феликс Яковлевич | Способ автоматического управления температурным режимом в теплице и система для его осуществления |
RU2057430C1 (ru) * | 1994-09-23 | 1996-04-10 | Всероссийский сельскохозяйственный институт заочного обучения | Устройство для автоматического поддержания температуры воздуха в теплице |
RU2405308C1 (ru) * | 2009-06-03 | 2010-12-10 | Федеральное государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" | Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице и система для его реализации |
WO2011071511A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Houweling Nurseries Oxnard, Inc. | Greenhouse and forced greenhouse climate control system and method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2685460C1 (ru) * | 2018-04-17 | 2019-04-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Способ автоматического поддержания температурного режима технологических процессов установки низкотемпературной сепарации газа с применением аппаратов воздушного охлаждения в условиях крайнего севера |
RU2692164C1 (ru) * | 2018-10-08 | 2019-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Способ автоматического поддержания плотности нестабильного газового конденсата, подаваемого в магистральный конденсатопровод, с применением аппарата воздушного охлаждения, на установках низкотемпературной сепарации газа в районах крайнего севера |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014140224A (ru) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105068583B (zh) | 物料含水率控制方法和系统 | |
JP2017524349A5 (ru) | ||
RU2013126961A (ru) | Самоходная уборочная машина с жаткой и способ управления жаткой | |
RU2589163C2 (ru) | Способ автоматического управления температурным режимом теплицы | |
RU2017100467A (ru) | Способ управления системой выращивания растений с использованием искусственного света | |
CN104880093B (zh) | 炉窑温度智能控制方法 | |
KR102171105B1 (ko) | 환경 측정 센서의 성능 평가 시스템 및 방법 | |
CN108549214A (zh) | 一种高性能pid控制方法 | |
CN103207562A (zh) | 一种针对真空下玻璃加热的改进型pid算法 | |
CN104950945A (zh) | 一种水泥烧成分解炉全工况自适应温度优化控制方法 | |
CN109541935A (zh) | 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 | |
JP6612503B2 (ja) | 潅水装置及び潅水システム | |
RU2643884C1 (ru) | Способ автоматического управления технологическими процессами куста газовых и газоконденсатных скважин | |
CN102455718B (zh) | 一种催化剂生产装置中的温度控制系统及其方法和应用 | |
CN104913266A (zh) | 促进植物生长的灯具和利用该灯具促进植物生长的方法 | |
CN104977851B (zh) | 一种含微分线性系统的pid参数整定方法 | |
CN105159059A (zh) | 一种pid控制器 | |
RU2405308C1 (ru) | Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице и система для его реализации | |
RU2014121436A (ru) | Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации | |
EP2568602A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Pegelregelung eines gepulsten Hochfrequenzsignals | |
CN109100933B (zh) | 一种限幅微分控制方法 | |
CN103389007A (zh) | 一种发射车单机控制系统 | |
CN108980438A (zh) | 双阀分程控制方法和控制装置 | |
RU2427868C1 (ru) | Регулятор | |
EP3246783A3 (en) | Adaptive feed forward method for temperature control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161007 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170807 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201007 |