RU2583537C1 - Auto-compensator for doppler phase of passive interference - Google Patents

Auto-compensator for doppler phase of passive interference Download PDF

Info

Publication number
RU2583537C1
RU2583537C1 RU2015111068/07A RU2015111068A RU2583537C1 RU 2583537 C1 RU2583537 C1 RU 2583537C1 RU 2015111068/07 A RU2015111068/07 A RU 2015111068/07A RU 2015111068 A RU2015111068 A RU 2015111068A RU 2583537 C1 RU2583537 C1 RU 2583537C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
inputs
additional
complex
outputs
Prior art date
Application number
RU2015111068/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Иванович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2015111068/07A priority Critical patent/RU2583537C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583537C1 publication Critical patent/RU2583537C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar and radio navigation.
SUBSTANCE: invention relates to radar engineering and is intended for passive jamming Doppler phase shifts auto compensation. Technical result is achieved by fact that passive jamming Doppler phase shift auto compensator comprises phase estimation unit, four delay units, first and second units of complex multiplication, complex conjugation unit, clock generator, first and second multipliers, first, second, third and fourth cosine-sine function generators, first and second memory units, complex adder, additional phase computer, additional phase estimation unit, first and second additional complex multiplication units, additional complex conjugation unit connected to each other in certain manner and performing coherent processing of initial readings.
EFFECT: high accuracy of auto compensation.
1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования многочастотных пассивных помех.The invention relates to radar technology and is intended for auto-compensation of Doppler phase shifts of passive interference; can be used in adaptive devices for rejecting multi-frequency passive interference.

Известен фильтр с автокомпенсацией доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блоки задержки, блок комплексного сопряжения, блоки комплексного умножения, блок оценивания фазы и функциональные преобразователи [1]. Однако это устройство имеет низкую точность измерения и компенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.A known filter with automatic compensation of the Doppler phase of passive interference, containing delay units, complex conjugation unit, complex multiplication blocks, phase estimation unit and functional converters [1]. However, this device has a low accuracy of measurement and compensation of the current value of the Doppler phase of passive interference.

Известен также измеритель доплеровской фазы пассивных помех [2], содержащий блок оценивания фазы, блок комплексного умножения, блок задержки, блок усреднения и вычислитель фазы. Однако данное устройство обладает низкой точностью измерения текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.Also known is a Doppler phase meter of passive interference [2], comprising a phase estimation unit, a complex multiplication unit, a delay unit, an averaging unit, and a phase calculator. However, this device has low accuracy in measuring the current value of the Doppler phase of passive interference.

Наиболее близким к изобретению является выбранное в качестве прототипа устройство с автокомпенсацией доплеровской фазы пассивных помех [3], содержащее блок оценивания фазы, блок задерживания, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения и блок задержки, при этом входы блока оценивания фазы через блок задерживания соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и блока задержки, выходы блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения. Однако данное устройство имеет низкую точность измерения и автокомпенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.Closest to the invention is a device selected as a prototype with auto-compensation of the Doppler phase of passive interference [3], comprising a phase estimation unit, a delay unit, the first and second complex multiplication units, a complex conjugation unit and a delay unit, while the inputs of the phase evaluation unit through the unit delays are connected to the first inputs of the first complex multiplication unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the complex conjugation unit, the outputs of the second complex multiplication unit are connected with the combined inputs of the complex conjugation unit and the delay unit, the outputs of the delay unit are connected to the first inputs of the second complex multiplication unit. However, this device has a low accuracy of measurement and auto-compensation of the current value of the Doppler phase of passive interference.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение точности автокомпенсации текущего значения доплеровской фазы многочастотных пассивных помех за счет применения совместной обработки частотных компонент многочастотных пассивных помех.The problem to be solved in the invention is to increase the accuracy of auto-compensation of the current value of the Doppler phase of multi-frequency passive interference through the use of joint processing of the frequency components of multi-frequency passive interference.

Для решения поставленной задачи в автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блок оценивания фазы, блок задерживания, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, блок задержки и синхрогенератор, введены первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок задержки и дополнительный блок задерживания.To solve the problem, a first and second multipliers, first, second, third, and fourth functional converters are introduced into the autocompensator of the Doppler phase of passive interference, which contains a phase estimation block, a delay block, the first and second complex multiplication blocks, a complex conjugation block, a delay block, and a clock generator. , the first and second blocks of memory, a complex adder, an additional phase calculator, an additional phase estimation block, the first and second additional blocks of complex multiplication, Tel'nykh complex conjugation unit, additional delay unit and an additional unit retention.

Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе в блоке оценивания фазы блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения и вычислитель фазы позволяют выделить доплеровский набег фазы за интервал между соседними отсчетами пассивной помехи. Однако неизвестно совместное применение первого и второго умножителей, первого, второго, третьего и четвертого функциональных преобразователей, первого и второго блоков памяти, комплексного сумматора, дополнительного вычислителя фазы, дополнительного блока оценивания фазы, дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока задержки и дополнительного блока задерживания. Новыми являются связи первого умножителя с блоком оценивания фазы, первым функциональным преобразователем и первым блоком памяти, дополнительного блока оценивания фазы с третьим функциональным преобразователем, первого и третьего функциональных преобразователей с комплексным сумматором, комплексного сумматора с дополнительным вычислителем фазы, дополнительного вычислителя фазы со вторым умножителем и четвертым функциональным преобразователем, второго и четвертого функциональных преобразователей соответственно со вторым блоком комплексного умножения и первым дополнительным блоком комплексного умножения, что обеспечивает повышение точности измерения и автокомпенсаци текущего значения доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Связи между синхрогенератором и всеми блоками автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех обеспечивают согласованную обработку компонент многочастотных пассивных помех.Additional blocks introduced into the proposed device are known. So, the delay unit, the complex conjugation unit, the complex multiplication unit, the averaging unit, and the phase calculator connected together in the phase estimation block, allow us to isolate the Doppler phase advance for the interval between adjacent passive interference samples. However, the combined use of the first and second multipliers, the first, second, third and fourth functional converters, the first and second memory blocks, the complex adder, the additional phase calculator, the additional phase estimation unit, the additional complex multiplication blocks, the additional delay unit and the additional delay unit is unknown. The connections of the first multiplier with the phase estimator, the first functional converter and the first memory block, the additional phase estimator with the third functional converter, the first and third functional converters with the complex adder, the complex adder with the additional phase calculator, the additional phase calculator with the second multiplier, and the fourth functional converter, the second and fourth functional converters, respectively, with the second block complex multiplication and the first additional unit of complex multiplication, which provides improved measurement accuracy and auto-compensation of the current value of the Doppler phase of multi-frequency passive interference. The connections between the sync generator and all blocks of the autocompensator of the Doppler phase of passive interference provide consistent processing of components of multi-frequency passive interference.

Сравнение с техническими характеристиками, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.Comparison with the technical characteristics known from published sources of information shows that the claimed solution has novelty and has an inventive step.

Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.The claimed solution is technical in nature, feasible, reproducible and, therefore, is industrially applicable.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех; на фиг. 2 - блока оценивания фазы; на фиг. 3 - блока задерживания и блока задержки; на фиг. 4 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 5 - блока комплексного умножения; на фиг. 6 - блока усреднения; на фиг. 7 - вычислителя фазы; на фиг. 8 - блока присвоения знака; на фиг. 9 - комплексного сумматора.In FIG. 1 is a structural electrical diagram of an auto-compensator for the Doppler phase of passive interference; in FIG. 2 - phase estimation unit; in FIG. 3 - block delay and block delay; in FIG. 4 - block complex conjugation; in FIG. 5 - block complex multiplication; in FIG. 6 - averaging unit; in FIG. 7 - phase calculator; in FIG. 8 - character assignment unit; in FIG. 9 - complex adder.

Автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех (фиг. 1) содержит блок 1 оценивания фазы, блок 2 задерживания, первый блок 3 комплексного умножения, второй блок 4 комплексного умножения, блок 5 комплексного сопряжения, блок 6 задержки, синхрогенератор 7, первый умножитель 8, первый функциональный преобразователь 9, второй умножитель 10, второй функциональный преобразователь 11, первый блок памяти 12, комплексный сумматор 13, дополнительный вычислитель фазы 14, второй блок памяти 15, дополнительный блок оценивания фазы 16, третий 17 и четвертый 18 функциональные преобразователи, первый дополнительный блок 19 комплексного умножения, дополнительный блок 20 комплексного сопряжения, дополнительный блок 21 задержки, дополнительный блок 22 задерживания и второй дополнительный блок 23 комплексного умножения, при этом входы блока 1 оценивания фазы через блок 2 задерживания соединены с первыми входами первого блока 3 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока 5 комплексного сопряжения, выходы второго блока 4 комплексного умножения соединены с объединенными входами блока 5 комплексного сопряжения и блока 6 задержки, выходы блока 6 задержки соединены с первыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход блока 1 оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя 8, второй вход которого соединен с выходом первого блока 12 памяти, выход первого умножителя 8 соединен с входом первого функционального преобразователя 9, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора 13, выходы комплексного сумматора 13 соединены с входами дополнительного вычислителя фазы 14, выход которого соединен с объединенными первым входом второго умножителя 10 и входом четвертого функционального преобразователя 18, второй вход второго умножителя 10 соединен с выходом второго блока 15 памяти, выход второго умножителя 10 соединен с входом второго функционального преобразователя 11, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход дополнительного блока 16 оценивания фазы соединен с входом третьего функционального преобразователя 17, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора 13, выходы первого дополнительного блока 19 комплексного умножения соединены с объединенными входами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения и дополнительного блока 21 задержки, выходы дополнительного блока 21 задержки соединены с первыми входами первого дополнительного блока 19 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами четвертого функционального преобразователя 18, входы дополнительного блока 16 оценивания фазы через дополнительный блок 22 задерживания соединены с первыми входами второго дополнительного блока 23 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока 1 оценивания фазы, блока 2 задерживания, первого 3 и второго 4 блоков комплексного умножения, блока 5 комплексного сопряжения, блока 6 задержки, первого 8 и второго 10 умножителей, первого 9, второго 11, третьего 17 и четвертого 18 функциональных преобразователей, первого 12 и второго 15 блоков памяти, комплексного сумматора 13, дополнительного вычислителя фазы 14, дополнительного блока 16 оценивания фазы, первого 19 и второго 23 дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока 20 комплексного сопряжения, дополнительного блока 21 задержки и дополнительного блока 22 задерживания, причем первыми и вторыми входами автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех являются соответственно входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы, а первыми и вторыми выходами - соответственно выходы первого блока 3 комплексного умножения и второго дополнительного блока 23 комплексного умножения.The autocompensator of the Doppler phase of passive interference (Fig. 1) contains a phase estimation unit 1, a delay unit 2, a first complex multiplication unit 3, a second complex multiplication unit 4, a complex conjugation unit 5, a delay unit 6, a clock 7, a first multiplier 8, a first functional converter 9, second multiplier 10, second functional converter 11, first memory block 12, complex adder 13, additional phase calculator 14, second memory block 15, additional phase estimation block 16, third 17 and fourth 18 functions ion converters, the first additional complex multiplication unit 19, the additional complex conjugation unit 20, the additional delay unit 21, the additional delay unit 22 and the second additional complex multiplication unit 23, while the inputs of the phase estimator 1 through the delay unit 2 are connected to the first inputs of the first unit 3 complex multiplication, the second inputs of which are connected to the outputs of block 5 complex conjugation, the outputs of the second block 4 complex multiplication are connected to the combined inputs of bl eye 5 complex conjugation and delay unit 6, the outputs of the delay unit 6 are connected to the first inputs of the second complex multiplication unit 4, the output of the phase estimator 1 is connected to the first input of the first multiplier 8, the second input of which is connected to the output of the first memory unit 12, the output of the first multiplier 8 is connected to the input of the first functional converter 9, the outputs of which are connected to the first inputs of the complex adder 13, the outputs of the complex adder 13 are connected to the inputs of an additional computer phase 14, the output of which is single with the combined first input of the second multiplier 10 and the input of the fourth functional converter 18, the second input of the second multiplier 10 is connected to the output of the second memory unit 15, the output of the second multiplier 10 is connected to the input of the second functional converter 11, the outputs of which are connected to the second inputs of the second unit 4 of the complex multiplication, the output of the additional block 16 phase estimation is connected to the input of the third functional Converter 17, the outputs of which are connected to the second inputs of the complex adder 13, the outputs of the first additional complex multiplication unit 19 are connected to the combined inputs of the additional complex conjugation unit 20 and the additional delay unit 21, the outputs of the additional delay unit 21 are connected to the first inputs of the first additional complex multiplication unit 19, the second inputs of which are connected to the outputs of the fourth functional converter 18 , the inputs of the additional phase estimation unit 16 through the additional delay unit 22 are connected to the first inputs of the second o block 23 complex multiplication, the second inputs of which are connected to the outputs of the additional block 20 complex conjugation, the output of the clock is connected to the clock inputs of the block 1 phase evaluation, block 2 delay, the first 3 and second 4 blocks of complex multiplication, block 5 complex conjugation, block 6 delay, the first 8 and second 10 multipliers, the first 9, second 11, third 17 and fourth 18 functional converters, the first 12 and second 15 memory blocks, an integrated adder 13, an additional phase 14 calculator, add unit phase estimation unit 16, the first 19 and second 23 additional complex multiplication blocks, additional complex conjugation unit 20, additional delay unit 21 and additional delay unit 22, the first and second inputs of the Doppler passive jammer being equalizer respectively the inputs of the phase estimation unit 1 and additional block 16 phase estimation, and the first and second outputs are respectively the outputs of the first block 3 complex multiplication and the second additional block 23 complex multiplication.

Блок 1 оценивания фазы и дополнительный блок 16 оценивания фазы (фиг. 2) содержат последовательно соединенные блок 24 задержки, блок 25 комплексного сопряжения, блок 26 комплексного умножения, блок 27 усреднения и вычислитель фазы 28, вторые входы блока 26 комплексного умножения объединены с входами блока 24 задержки и являются входами блоков оценивания фазы, выходами которых являются выходы вычислителя фазы 28.The phase estimator 1 and the additional phase estimator 16 (Fig. 2) contain a delay unit 24 connected in series, the complex conjugation unit 25, the complex multiplication unit 26, the averaging unit 27 and the phase calculator 28, the second inputs of the complex multiplication unit 26 are combined with the inputs of the unit 24 delays and are the inputs of the phase estimation blocks, the outputs of which are the outputs of the phase 28 computer.

Блок 2 задерживания и дополнительный блок 22 задерживания (фиг. 3) содержат две цифровые линии задерживания 29 на временнóй интервал t3, входом блоков задерживания являются входы цифровых линий задерживания 29, выходы которых являются выходами блоков задерживания.The delay block 2 and the additional delay block 22 (Fig. 3) contain two digital delay lines 29 for the time interval t 3 , the input of the delay blocks are the inputs of the digital delay lines 29, the outputs of which are the outputs of the delay blocks.

Блоки 6 и 24 задержки и дополнительный блок 21 задержки выполняются аналогично блокам 2 и 22 задерживания (фиг. 3) и содержат две цифровые линии задержки 29 на временнóй интервал Т, входом блоков задержки являются входы цифровых линий задержки 29, выходы которых являются выходами блоков задержки.The delay units 6 and 24 and the additional delay unit 21 are performed similarly to the delay units 2 and 22 (Fig. 3) and contain two digital delay lines 29 for the time interval T, the input of the delay units are the inputs of the digital delay lines 29, the outputs of which are the outputs of the delay units .

Блоки 5 и 25 комплексного сопряжения и дополнительный блок 20 комплексного сопряжения (фиг. 4) содержат инвертор 30, первый вход блоков комплексного сопряжения является его первым выходом, вторым входом является вход инвертора 30, выход которого является вторым выходом блоков комплексного сопряжения.Integrated coupling units 5 and 25 and an additional integrated coupling unit 20 (Fig. 4) comprise an inverter 30, the first input of the integrated coupling units is its first output, the second input is the input of the inverter 30, the output of which is the second output of the integrated coupling units.

Блоки 3 и 4 комплексного умножения и дополнительные блоки 19 и 23 комплексного умножения (фиг. 5) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 31, последовательно включенные второй перемножитель 32 и сумматор 33, выход первого перемножителя 31 одного канала соединен со вторым входом сумматора 33 другого канала, а первыми и вторыми входами блока комплексного умножения соответственно являются объединенные между собой первые входы первого и второго перемножителей 31 и 32 каждого из каналов, объединенные вторые входы вторых перемножителей 32 и объединенные вторые входы первых перемножителей 31, а выходами блока комплексного умножения являются выходы сумматоров 33 каждого из каналов.Blocks 3 and 4 of complex multiplication and additional blocks 19 and 23 of complex multiplication (Fig. 5) contain two channels (I, II), each of which includes a first multiplier 31, serially connected second multiplier 32 and adder 33, the output of the first multiplier 31 of one the channel is connected to the second input of the adder 33 of the other channel, and the first and second inputs of the complex multiplication block, respectively, are the first inputs of the first and second multipliers 31 and 32 of each channel connected together, the second second inputs are combined multipliers 32 and the combined first inputs of the second multipliers 31 and the output unit are complex multiplication outputs of adders 33 of each of the channels.

Блок 27 усреднения (фиг. 6) содержит два канала (I, II), каждый из которых состоит из n последовательно включенных цифровых элементов 34 задержки на интервал временнóй дискретизации tд и n-1 последовательно включенных сумматоров 35, входами блока усреднения являются объединенные входы первого элемента задержки 34 и первого сумматора 35 каждого канала (I, II), выход k-го (k=1…n) элемента задержки 34, кроме (n/2)-го, соединен со вторым входом k-го (k=1…n-1) сумматора 35 каждого канала (I, II), выходами блока усреднения служат выходы (n-1)-x сумматоров.Block averaging 27 (Fig. 6) contains two channels (I, II), each of which consists of n series-connected digital delay elements 34 for the time interval t d and n-1 series-connected adders 35, the inputs of the averaging block are the combined inputs the first delay element 34 and the first adder 35 of each channel (I, II), the output of the k-th (k = 1 ... n) delay element 34, except for the (n / 2) th, is connected to the second input of the k-th (k = 1 ... n-1) of the adder 35 of each channel (I, II), the outputs of the averaging block are the outputs of the (n-1) -x adders.

Вычислитель фазы 28 и дополнительный вычислитель фазы 14 (фиг. 7) состоят из последовательно включенных делителя 36, функционального преобразователя 37, модульного блока 38, сумматора 39, блока 40 присвоения знака и первого ключа 41, выход функционального преобразователя 37 соединен с входом второго ключа 42, второй вход сумматора 39 соединен с выходом блока 44 памяти, управляющие входы первого и второго ключей 41 и 42 соединены с входом делителя 36, соответствующим входу действительной части комплексного числа, второй вход блока 40 присвоения знака соединен с входом делителя 36, соответствующим входу мнимой части комплексного числа, выходы первого и второго ключей 41 и 42 соединены с входами сумматора 43, выход которого является выходом вычислителя фазы, входами вычислителя фазы являются входы делителя 36.The phase 28 calculator and the additional phase 14 calculator (Fig. 7) consist of a series divider 36, a functional converter 37, a modular block 38, an adder 39, a character assignment block 40 and a first key 41, the output of the functional converter 37 is connected to the input of the second key 42 , the second input of the adder 39 is connected to the output of the memory unit 44, the control inputs of the first and second keys 41 and 42 are connected to the input of the divider 36 corresponding to the input of the real part of the complex number, the second input of the connection sign unit 40 ene with an input divider 36 corresponding entry of the imaginary part of a complex number, the outputs of the first and second keys 41 and 42 are connected to inputs of an adder 43, whose output is the output of the phase calculator, the phase inputs of the calculator 36 are input divider.

Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) содержит блоки 45 и 48 умножения, блок 46 памяти и ограничитель 47, причем второй вход блока присвоения знака является первым входом блока 45 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 46 памяти, выход блока 45 умножения соединен с входом ограничителя 47, выход которого соединен с первым входом блока 48 умножения, второй вход которого является первым входом блока присвоения знака, выходом блока присвоения знака служит выход блока 48 умножения.The character assigning unit 40 (FIG. 8) contains multiplication units 45 and 48, a memory unit 46 and a limiter 47, the second input of the character assigning unit being the first input of the multiplying unit 45, the second input of which is connected to the output of the memory unit 46, the output of the multiplying unit 45 connected to the input of the limiter 47, the output of which is connected to the first input of the multiplication unit 48, the second input of which is the first input of the character assignment unit, the output of the character assignment unit is the output of the multiplication unit 48.

Комплексный сумматор 13 (фиг. 9) содержит два сумматора 49, первые входы которых являются первыми входами комплексного сумматора, а вторые входы - вторыми входами комплексного сумматора, выходы сумматоров 49 являются выходами комплексного сумматора.The complex adder 13 (Fig. 9) contains two adders 49, the first inputs of which are the first inputs of the complex adder, and the second inputs are the second inputs of the complex adder, the outputs of the adders 49 are the outputs of the complex adder.

Автокомпенсатор доплеровский фазы пассивных помех работает следующим образом.Autocompensator Doppler phase passive interference works as follows.

Два частотных компонента многочастотной пассивной помехи, значительно превышающих сигнал от цели, раздельно поступают на входы приемников каждого частотного канала, в которых усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны). На первые и вторые входы автокомпенсатора доплеровский фазы пассивных помех в каждом элементе разрешения по дальности каждого периода повторения поступают цифровые отсчеты комплексных огибающих соответствующих частотных компонент пассивной помехиTwo frequency components of multi-frequency passive interference, significantly exceeding the signal from the target, are separately fed to the inputs of the receivers of each frequency channel, in which they are amplified, are transferred to the video frequency in quadrature phase detectors, and then undergo analog-to-digital conversion (the corresponding blocks in Fig. 1 are not shown ) At the first and second inputs of the autocompensator, the Doppler phase of passive interference in each resolution element in range of each repetition period receives digital samples of the complex envelopes of the corresponding frequency components of the passive interference

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов
Figure 00000003
j и k - текущие номера соответственно периода повторения и элемента разрешения по дальности, причем
Figure 00000004
l - номер частотного компонента, причем l=1, 2; φ0l - начальная фаза l-го частотного компонента; φl - доплеровский сдвиг фазы l-го частотного компонента помехи, равныйWhere
Figure 00000002
- digital codes of the real and imaginary parts of the samples
Figure 00000003
j and k are the current numbers of the repetition period and the range resolution element, respectively, and
Figure 00000004
l is the number of the frequency component, with l = 1, 2; φ 0l is the initial phase of the l-th frequency component; φ l - Doppler phase shift of the l-th frequency component of the interference, equal to

Figure 00000005
Figure 00000005

где

Figure 00000006
- доплеровская частота помехи; Т - период повторения зондирующих импульсов; νr - радиальная скорость источника мешающих отражений (пассивной помехи); fнl - несущая частота l-го частотного компонента, причем fн2=rfн1, r<1; с - скорость распространения радиоволн.Where
Figure 00000006
- Doppler interference frequency; T is the repetition period of the probe pulses; ν r is the radial velocity of the source of interfering reflections (passive interference); f nl is the carrier frequency of the l-th frequency component, and f n2 = rf n1 , r <1; C is the propagation velocity of radio waves.

В автокомпенсаторе доплеровский фазы пассивных помех (фиг. 1) отсчеты

Figure 00000007
и
Figure 00000008
поступают соответственно на входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы (фиг. 2), где в блоках 24 задержки (фиг. 3) задерживаются на период повторения Т. После этого в блоках 25 комплексного сопряжения (фиг. 4) путем инвертирования с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций осуществляется комплексное сопряжение задержанных отсчетов
Figure 00000009
Далее в блоках 26 комплексного умножения (фиг. 5) в каждом элементе разрешения по дальности реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмомIn the autocompensator, the Doppler phase of passive interference (Fig. 1) reads
Figure 00000007
and
Figure 00000008
respectively arrive at the inputs of the phase estimator 1 and the additional phase estimator 16 (Fig. 2), where in the blocks 24 the delays (Fig. 3) are delayed by the repetition period T. After that, in the blocks 25 of the complex pairing (Fig. 4) by inverting with the help of an inverter 30 characters of imaginary projections, complex conjugation of delayed samples is carried out
Figure 00000009
Further, in blocks 26 of complex multiplication (Fig. 5), in each element of the range resolution, pairwise multiplication of samples is implemented in accordance with the algorithm

Figure 00000010
Figure 00000010

С выходов блоков 26 комплексного умножения полученные произведения

Figure 00000011
поступают в блоки 27 усреднения (фиг. 6), осуществляющие с помощью элементов 34 задержки и сумматоров 35 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование величин
Figure 00000012
с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 34 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 34 задержки (фиг. 6). При этом на выходах блоков 27 усреднения образуются величиныFrom the outputs of the blocks 26 complex multiplication of the resulting product
Figure 00000011
enter the averaging units 27 (Fig. 6), which, using delay elements 34 and adders 35, summarize values along the range in each repetition period
Figure 00000012
from n + 1 adjacent resolution elements along the range of the time strobe, except for the element with the number n / 2 + 1, for which the output values of the delay element 34 with the number n / 2 are supplied only to the subsequent delay element 34 (Fig. 6). In this case, at the outputs of the averaging units 27, values are formed

Figure 00000013
Figure 00000013

аргументами которых являются межпериодные доплеровские сдвиги фазы помехи

Figure 00000014
в j-м периоде повторения l-го частотного компонента (l=1,2).the arguments of which are inter-period Doppler phase shifts of the interference
Figure 00000014
in the j-th repetition period of the l-th frequency component (l = 1,2).

Величины

Figure 00000015
и
Figure 00000016
в блоках 1 и 16 поступают на соответствующие входы вычислителей фазы 28 (фиг. 7), где на основе блоков 36 деления и арктангенсных функциональных преобразователей 37 вычисляются оценкиQuantities
Figure 00000015
and
Figure 00000016
in blocks 1 and 16 are fed to the corresponding inputs of the phase 28 calculators (Fig. 7), where, based on the division blocks 36 and the arctangent functional converters 37, the estimates are calculated

Figure 00000017
Figure 00000017

Последующие преобразования оценок

Figure 00000018
зависят от знака величины
Figure 00000019
При
Figure 00000020
открыт второй ключ 42, и оценка
Figure 00000021
через сумматор 43 непосредственно поступает на выход вычислителя фазы 28. При
Figure 00000022
открыт первый ключ 41, а второй ключ 42 закрыт. При этом в модульном блоке 38 образуется
Figure 00000023
вычитаемый в сумматоре 39 из величины π, поступающей от блока 44 памяти. Полученной разности
Figure 00000024
в блоке 40 присваивается знак величины
Figure 00000025
Subsequent grade conversions
Figure 00000018
depend on the sign of the quantity
Figure 00000019
At
Figure 00000020
the second key is open 42, and the score
Figure 00000021
through the adder 43 directly goes to the output of the phase 28 computer. When
Figure 00000022
the first key 41 is open, and the second key 42 is closed. Thus in the modular block 38 is formed
Figure 00000023
subtracted in the adder 39 from the value of π coming from the block 44 of the memory. The resulting difference
Figure 00000024
in block 40, a sign of magnitude is assigned
Figure 00000025

Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) работает следующим образом. На второй вход блока 40 присвоения знака поступает величина

Figure 00000026
где в блоке 45 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 46 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 47 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 47 имеет смысл знака величины
Figure 00000027
который, поступая на первый вход блока 48 умножения, присваивается разности
Figure 00000028
поступающей с выхода сумматора 39 на первый вход блока 40 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 48 умножения.Block 40 character assignment (Fig. 8) works as follows. The second input of the block 40 character assignment receives the value
Figure 00000026
where in the block 45 of the multiplication it is multiplied by a constant factor from the block 46 of the memory in order to scale and further limit the limiter 47 to the level of ± 1. Thus, after the restriction, the value at the output of the limiter 47 has the meaning of the sign of the quantity
Figure 00000027
which, entering the first input of the multiplication unit 48, is assigned the difference
Figure 00000028
coming from the output of the adder 39 to the first input of the character assignment unit 40, i.e. to the second input of multiplication unit 48.

Рассмотренные операции позволяют в вычислителе фазы 28 сначала найти оценку доплеровского сдвига фазы помехи, находящуюся в интервале [-π/2, π/2], а затем при помощи последующих логических преобразований в блоках 38, 39 и 40 расширить пределы ее однозначного измерения до интервала [-π,π] в соответствии с алгоритмомThe considered operations allow firstly to find in the phase 28 calculator an estimate of the Doppler phase shift of the interference located in the interval [-π / 2, π / 2], and then, using subsequent logical transformations in blocks 38, 39 and 40, expand the limits of its unambiguous measurement to the interval [-π, π] according to the algorithm

Figure 00000029
Figure 00000029

Первый умножитель 8 (фиг. 1) осуществляет умножение найденной в блоке 1 оценивания фазы 1-го частотного канала оценки

Figure 00000030
на коэффициент r, хранящийся в первом блоке 12 памяти, что приводит к получению пересчитанной по отношению ко 2-му частотному каналу оценкиThe first multiplier 8 (Fig. 1) performs the multiplication found in block 1 of the evaluation phase of the 1st frequency channel evaluation
Figure 00000030
by the coefficient r stored in the first memory block 12, which leads to an estimate, recalculated with respect to the 2nd frequency channel

Figure 00000031
Figure 00000031

Данная пересчитанная оценка

Figure 00000032
и найденная в дополнительном блоке 16 оценивания фазы 2-го частотного канала оценка
Figure 00000033
подвергаются межканальному усреднению. Так как непосредственное усреднение оценок
Figure 00000034
и
Figure 00000035
вследствие цикличности фазовых сдвигов приводит к существенным ошибкам, то усреднению подлежат тригонометрические функции этих оценок. Для этого в первом 9 и третьем 17 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величиныThis recalculated estimate
Figure 00000032
and the estimate found in the supplementary block 16 for estimating the phase of the 2nd frequency channel
Figure 00000033
are subjected to inter-channel averaging. Since direct averaging of estimates
Figure 00000034
and
Figure 00000035
due to the cyclical nature of the phase shifts leads to significant errors, then the trigonometric functions of these estimates are subject to averaging. For this, in the first 9 and third 17 cosine-sine functional converters, the quantities

Figure 00000036
Figure 00000036

Межканальное усреднение осуществляется в комплексном сумматоре 13 (фиг. 9) путем раздельного суммирования действительных и мнимых проекций входных величин, приводящего к вычислению выходной величиныInterchannel averaging is carried out in the complex adder 13 (Fig. 9) by separately summing the real and imaginary projections of the input quantities, leading to the calculation of the output quantity

Figure 00000037
Figure 00000037

В дополнительном вычислителе фазы 14 (фиг. 7) определяется усредненная оценка для 2-го частотного канала:In the additional phase 14 calculator (Fig. 7), the average estimate for the 2nd frequency channel is determined:

Figure 00000038
Figure 00000038

Во втором умножителе 10 данная оценка умножается на хранящийся во втором блоке 15 памяти коэффициент 1/r, что приводит к получению усредненной оценки для 1-го частотного канала:In the second multiplier 10, this estimate is multiplied by the coefficient 1 / r stored in the second memory block 15, which leads to an average estimate for the 1st frequency channel:

Figure 00000039
Figure 00000039

Во втором 11 и четвертом 18 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величиныIn the second 11 and fourth 18 cosine-sine functional converters, the quantities

Figure 00000040
Figure 00000040

Второй блок 4 комплексного умножения совместно с блоком 6 задержки и первый дополнительный блок 19 комплексного умножения совместно с дополнительным блоком 21 задержки в каждом элементе разрешения по дальности осуществляют рекуррентное накопление оценок межпериодного доплеровского сдвига фазы помехи соответственно для 1-го и 2-го частотных каналов:The second complex multiplication unit 4 together with the delay unit 6 and the first additional complex multiplication unit 19, together with the additional delay unit 21 in each range resolution element, recursively accumulate estimates of the inter-period Doppler phase shift of the interference phase for the 1st and 2nd frequency channels, respectively:

Figure 00000041
Figure 00000041

Figure 00000042
Figure 00000042

Ввиду однородности помехи по доплеровской скорости в пределах каждого элемента разрешения по дальности и равноточности оценок

Figure 00000043
и
Figure 00000044
Due to the homogeneity of the interference with respect to Doppler velocity within each resolution element in the range and uniformity of estimates
Figure 00000043
and
Figure 00000044

Figure 00000045
Figure 00000045

что соответствует с точностью до начальной фазы текущей фазе помехи.which corresponds, up to the initial phase, to the current phase of the interference.

В блоке 5 комплексного сопряжения и в дополнительном блоке 20 комплексного сопряжения с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций происходит инвертирование знака текущей фазы, приводя к величинамIn block 5 complex conjugation and in the additional block 20 complex conjugation using an inverter 30 characters of imaginary projections, the sign of the current phase is inverted, leading to values

Figure 00000046
Figure 00000046

что позволяет в первом блоке 3 комплексного умножения и втором дополнительном блоке 23 комплексного умножения путем двумерного поворота поступающих в каждом частотном канале отсчетов

Figure 00000047
и
Figure 00000048
в соответствии с выражениямиwhich allows in the first block 3 of complex multiplication and the second additional block 23 of complex multiplication by two-dimensional rotation of the samples received in each frequency channel
Figure 00000047
and
Figure 00000048
according to expressions

Figure 00000049
Figure 00000049

скомпенсировать доплеровские сдвиги фазы помехи.compensate for Doppler phase shifts of the interference.

Задерживание исходных отсчетов

Figure 00000050
и
Figure 00000051
на временнóй интервал tз=ntд/2+tв (где tд - интервал временнóй дискретизации, tв - интервал задерживания при вычислениях), реализуемое в блоке 2 задерживания и в дополнительном блоке 22 задерживания, обеспечивает временнóе совмещение компенсации с исключенным из обучающей выборки средним элементом с номером n/2+1 в стробе скользящего суммирования, реализуемого блоком 27 усреднения. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при последующем режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.Retention of Source Samples
Figure 00000050
and
Figure 00000051
for the time interval t z = nt d / 2 + t in (where t d is the time sampling interval, t in is the delay interval during calculations), implemented in block 2 of the delay and in the additional block 22 of the delay, provides a temporary combination of compensation with excluded from the training sample by the middle element with the number n / 2 + 1 in the strobe of the moving summation implemented by the averaging unit 27. Then, in the case of a signal commensurate in magnitude with the interference, or discontinuous interference during the subsequent rejection of the interference samples from the resolution element containing the signal, the possibility of attenuation or suppression of the signal due to its influence on the estimates used is excluded.

Синхронизация автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 7 (фиг. 1) с периодом повторения, равным интервалу временнóй дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.The synchronization of the autocompensator of the Doppler phase of passive interference is carried out by applying to all the blocks of the claimed device a sequence of synchronizing pulses generated by the synchronizer 7 (Fig. 1) with a repetition period equal to the time sampling interval t d selected from the condition for the required resolution in range.

Достижение технического результата объясняется следующим образом. Погрешность усредненной оценки

Figure 00000052
в предложенном устройстве характеризуется дисперсиейThe achievement of the technical result is explained as follows. The error of the average estimate
Figure 00000052
in the proposed device is characterized by dispersion

Figure 00000053
Figure 00000053

где r1=1, r2=r;

Figure 00000054
- коэффициент межпериодной корреляции помехи в l-м частотном канале (l=1, 2);
Figure 00000055
- нормированная ширина спектра помехи в l-м частотном канале (l=1, 2).where r 1 = 1, r 2 = r;
Figure 00000054
- inter-period correlation coefficient of interference in the l-th frequency channel (l = 1, 2);
Figure 00000055
is the normalized width of the interference spectrum in the l-th frequency channel (l = 1, 2).

Дисперсия оценки

Figure 00000056
для известного устройства (прототипа)Estimation variance
Figure 00000056
for a known device (prototype)

Figure 00000057
Figure 00000057

Как видим, дисперсия усредненной оценки

Figure 00000058
в предложенном устройстве меньше дисперсии в известном устройстве, что соответствует повышению точности измерения и компенсации доплеровской фазы помехи, зависящей от номера частотного канала. Расчеты показывают, что при r=0,95 и βп=ΔfпT=0,1 для 1-го частотного канала (l=1) точность измерения и компенсации повышается в 2 раза, а для 2-го частотного канала (l=2) - в 2,2 раза.As you can see, the variance of the average estimate
Figure 00000058
in the proposed device there is less dispersion in the known device, which corresponds to an increase in the accuracy of measurement and compensation of the Doppler phase of the interference, depending on the number of the frequency channel. Calculations show that for r = 0.95 and β p = Δf p T = 0.1 for the 1st frequency channel (l = 1), the measurement and compensation accuracy is doubled, and for the 2nd frequency channel (l = 2) - 2.2 times.

Таким образом, автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех позволяет повысить точность измерения и компенсации текущего значения доплеровского сдвига фазы многочастотных пассивных помех.Thus, the autocompensator of the Doppler phase of passive interference can improve the accuracy of measurement and compensation of the current value of the Doppler phase shift of multi-frequency passive interference.

БиблиографияBibliography

1. А.С. 934816 (СССР), МПК G01S 7/36, G01S 13/52. Режекторный фильтр / Д.И. Попов. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 407-408.1. A.S. 934816 (USSR), IPC G01S 7/36, G01S 13/52. Notch filter / D.I. Popov. - Publ. 11/27/1998. - Inventions. - 1998. - No. 33. - S. 407-408.

2. А.С. 1136620 (СССР), МПК G01S 7/292. Измеритель параметров пассивных помех / Д.И. Попов, В.В. Гладких. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 405.2. A.S. 1136620 (USSR), IPC G01S 7/292. Passive jammer / D.I. Popov, V.V. Smooth. - Publ. 11/27/1998. - Inventions. - 1998. - No. 33. - S. 405.

3. А.С. 1098399 (СССР), МПК G01S 7/36. Устройство адаптивной режекции пассивных помех / Д.И. Попов. - Опубл. 20.12.1998. - Изобретения. - №35. - С. 377-378.3. A.S. 1098399 (USSR), IPC G01S 7/36. Device adaptive rejection of passive interference / D.I. Popov. - Publ. 12/20/1998. - Inventions. - No. 35. - S. 377-378.

Claims (1)

Автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый блок комплексного умножения, второй блок комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, второй блок задержки и синхрогенератор, при этом входы блока оценивания фазы через первый блок задержки соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, выходы второго блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока оценивания фазы, первого блока задержки, первого и второго блоков комплексного умножения, блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, отличающийся тем, что введены первый умножитель, первый косинусно-синусный функциональный преобразователь, второй умножитель, второй косинусно-синусный функциональный преобразователь, первый блок памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, второй блок памяти, дополнительный блок оценивания фазы, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, третий и четвертый блоки задержки и второй дополнительный блок комплексного умножения, при этом выход блока оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, выход первого умножителя соединен с входом первого косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора, выходы комплексного сумматора соединены с входами дополнительного вычислителя фазы, выход которого соединен с объединенными первым входом второго умножителя и входом четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя, второй вход второго умножителя соединен с выходом второго блока памяти, выход второго умножителя соединен с входом второго косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока комплексного умножения, выход дополнительного блока оценивания фазы соединен с входом третьего косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора, выходы первого дополнительного блока комплексного умножения соединены с объединенными входами дополнительного блока комплексного сопряжения и третьего блока задержки, выходы третьего блока задержки соединены с первыми входами первого дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя, входы дополнительного блока оценивания фазы через четвертый блок задержки соединены с первыми входами второго дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока комплексного сопряжения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого и второго умножителей, первого, второго, третьего и четвертого косинусно-синусных функциональных преобразователей, первого и второго блоков памяти, комплексного сумматора, дополнительного вычислителя фазы, дополнительного блока оценивания фазы, первого и второго дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока комплексного сопряжения и третьего и четвертого блоков задержки, причем первыми и вторыми входами автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех являются соответственно входы блока оценивания фазы и дополнительного блока оценивания фазы, а первыми и вторыми выходами - соответственно выходы первого блока комплексного умножения и второго дополнительного блока комплексного умножения. A Doppler passive jammer comprising a phase estimator, a first delay unit, a first complex multiplication unit, a second complex multiplication unit, an integrated conjugation unit, a second delay unit and a clock generator, wherein the inputs of the phase evaluation unit are connected to the first inputs of the first through the first delay unit complex multiplication unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the complex conjugation unit, the outputs of the second complex multiplication unit are connected to the combined inputs of the unit to complex interface and the second delay unit, the outputs of the second delay unit are connected to the first inputs of the second complex multiplication unit, the output of the clock is connected to the clock inputs of the phase estimation unit, the first delay unit, the first and second complex multiplication units, the complex conjugation unit and the second delay unit, characterized in that introduced the first multiplier, the first cosine-sine functional converter, the second multiplier, the second cosine-sine functional converter, the first memory block, complex adder, additional phase calculator, second memory block, additional phase estimation block, third and fourth cosine-sine function converters, first additional complex multiplication block, additional complex conjugation block, third and fourth delay blocks and second additional complex multiplication block wherein the output of the phase estimator is connected to the first input of the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first memory unit, the output of the first the cutter is connected to the input of the first cosine-sine functional converter, the outputs of which are connected to the first inputs of the complex adder, the outputs of the complex adder are connected to the inputs of an additional phase calculator, the output of which is connected to the combined first input of the second multiplier and the input of the fourth cosine-sine functional converter, the second input the second multiplier is connected to the output of the second memory block, the output of the second multiplier is connected to the input of the second cosine-sine function a national converter, the outputs of which are connected to the second inputs of the second complex multiplication block, the output of the additional phase estimation block is connected to the input of the third cosine-sine functional converter, the outputs of which are connected to the second inputs of the complex adder, the outputs of the first additional complex multiplication block are connected to the combined inputs of the additional block complex pairing and the third delay unit, the outputs of the third delay unit are connected to the first inputs the first additional complex multiplication unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the fourth cosine-sine functional converter, the inputs of the additional phase estimation unit through the fourth delay unit are connected to the first inputs of the second additional complex multiplication unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the additional complex conjugation unit, output the clock generator is connected to the clock inputs of the first and second multipliers, the first, second, third and fourth cosine no-sinus functional converters, the first and second memory blocks, an integrated adder, an additional phase calculator, an additional phase estimation unit, the first and second additional complex multiplication units, an additional complex conjugation unit and the third and fourth delay units, with the first and second inputs of the Doppler autocompensator passive interference phases are respectively the inputs of the phase estimator and the additional phase estimator, and the first and second outputs with responsibly outputs of the first complex multiplication unit and the second additional block of complex multiplication.
RU2015111068/07A 2015-03-26 2015-03-26 Auto-compensator for doppler phase of passive interference RU2583537C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Auto-compensator for doppler phase of passive interference

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Auto-compensator for doppler phase of passive interference

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583537C1 true RU2583537C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55960009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Auto-compensator for doppler phase of passive interference

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583537C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176751U1 (en) * 2017-05-15 2018-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" REJECTOR FILTRATION COMPUTER
RU2642808C1 (en) * 2016-12-20 2018-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Interference suppressor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU720387A1 (en) * 1978-02-20 1980-03-05 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Digital frame subtraction device
US4721905A (en) * 1985-12-12 1988-01-26 Intermetall, Division Of Ditti Digital phase meter circuit
SU1136620A1 (en) * 1982-06-16 1998-11-27 Рязанский Радиотехнический Институт Device for measurement of noise characteristics
SU1098399A1 (en) * 1981-06-12 1998-12-20 Рязанский Радиотехнический Институт Device for adaptive noise rejection
JP2014020820A (en) * 2012-07-13 2014-02-03 Mitsubishi Electric Corp Radar device
RU2513868C2 (en) * 2012-06-14 2014-04-20 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU720387A1 (en) * 1978-02-20 1980-03-05 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Digital frame subtraction device
SU1098399A1 (en) * 1981-06-12 1998-12-20 Рязанский Радиотехнический Институт Device for adaptive noise rejection
SU1136620A1 (en) * 1982-06-16 1998-11-27 Рязанский Радиотехнический Институт Device for measurement of noise characteristics
US4721905A (en) * 1985-12-12 1988-01-26 Intermetall, Division Of Ditti Digital phase meter circuit
RU2513868C2 (en) * 2012-06-14 2014-04-20 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background
JP2014020820A (en) * 2012-07-13 2014-02-03 Mitsubishi Electric Corp Radar device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642808C1 (en) * 2016-12-20 2018-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Interference suppressor
RU176751U1 (en) * 2017-05-15 2018-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" REJECTOR FILTRATION COMPUTER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2582877C1 (en) Adaptive compensator of passive interference phase
RU2628904C1 (en) Computer for improvement of interference
RU157108U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE PHASE COMPENSATION DEVICE
RU2642418C1 (en) Interference reject filter
RU2634190C1 (en) Interference rejecting counter
RU2674468C1 (en) Interference rejection filter
RU170068U1 (en) ADAPTIVE DEVICE FOR SUPPRESSING INTERFERENCE
RU2507536C1 (en) Coherent pulsed signal measuring detector
RU161949U1 (en) COMPUTER FOR AUTO COMPENSATION OF SHIFT PHASE SHIFTS
RU2583537C1 (en) Auto-compensator for doppler phase of passive interference
RU2560130C1 (en) Pulsed radio signal detection and measurement device
RU2559750C1 (en) Calculator of doppler phase of passive interference
RU158719U1 (en) DEVICE FOR ADAPTIVE COMPENSATION OF PASSIVE INTERFERENCE PHASE
RU2550315C1 (en) Doppler phase meter of passive noise
RU2513656C2 (en) Phase meter of coherent-pulse signals
RU2624795C1 (en) Autocompensor of doppler shifts of phase of interference
RU155598U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE PHASE DEVICE
RU2569331C1 (en) Passive jamming doppler phase measuring device
RU155556U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE PHASE CALCULATION DEVICE
RU155674U1 (en) MULTI-FREQUENCY PASSIVE INTERFERENCE PHASOMETER
RU2679972C1 (en) Interference suppression computer
RU2674467C1 (en) Filter compensation of passive interference
RU2628907C1 (en) Computer for interference compensation
RU2680203C1 (en) Calculator for interference rejection
RU172503U1 (en) LIABILITY COMPUTER-REDUCER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170327