RU2583537C1 - Auto-compensator for doppler phase of passive interference - Google Patents
Auto-compensator for doppler phase of passive interference Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583537C1 RU2583537C1 RU2015111068/07A RU2015111068A RU2583537C1 RU 2583537 C1 RU2583537 C1 RU 2583537C1 RU 2015111068/07 A RU2015111068/07 A RU 2015111068/07A RU 2015111068 A RU2015111068 A RU 2015111068A RU 2583537 C1 RU2583537 C1 RU 2583537C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- inputs
- additional
- complex
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования многочастотных пассивных помех.The invention relates to radar technology and is intended for auto-compensation of Doppler phase shifts of passive interference; can be used in adaptive devices for rejecting multi-frequency passive interference.
Известен фильтр с автокомпенсацией доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блоки задержки, блок комплексного сопряжения, блоки комплексного умножения, блок оценивания фазы и функциональные преобразователи [1]. Однако это устройство имеет низкую точность измерения и компенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.A known filter with automatic compensation of the Doppler phase of passive interference, containing delay units, complex conjugation unit, complex multiplication blocks, phase estimation unit and functional converters [1]. However, this device has a low accuracy of measurement and compensation of the current value of the Doppler phase of passive interference.
Известен также измеритель доплеровской фазы пассивных помех [2], содержащий блок оценивания фазы, блок комплексного умножения, блок задержки, блок усреднения и вычислитель фазы. Однако данное устройство обладает низкой точностью измерения текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.Also known is a Doppler phase meter of passive interference [2], comprising a phase estimation unit, a complex multiplication unit, a delay unit, an averaging unit, and a phase calculator. However, this device has low accuracy in measuring the current value of the Doppler phase of passive interference.
Наиболее близким к изобретению является выбранное в качестве прототипа устройство с автокомпенсацией доплеровской фазы пассивных помех [3], содержащее блок оценивания фазы, блок задерживания, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения и блок задержки, при этом входы блока оценивания фазы через блок задерживания соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и блока задержки, выходы блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения. Однако данное устройство имеет низкую точность измерения и автокомпенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.Closest to the invention is a device selected as a prototype with auto-compensation of the Doppler phase of passive interference [3], comprising a phase estimation unit, a delay unit, the first and second complex multiplication units, a complex conjugation unit and a delay unit, while the inputs of the phase evaluation unit through the unit delays are connected to the first inputs of the first complex multiplication unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the complex conjugation unit, the outputs of the second complex multiplication unit are connected with the combined inputs of the complex conjugation unit and the delay unit, the outputs of the delay unit are connected to the first inputs of the second complex multiplication unit. However, this device has a low accuracy of measurement and auto-compensation of the current value of the Doppler phase of passive interference.
Задачей, решаемой в изобретении, является повышение точности автокомпенсации текущего значения доплеровской фазы многочастотных пассивных помех за счет применения совместной обработки частотных компонент многочастотных пассивных помех.The problem to be solved in the invention is to increase the accuracy of auto-compensation of the current value of the Doppler phase of multi-frequency passive interference through the use of joint processing of the frequency components of multi-frequency passive interference.
Для решения поставленной задачи в автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блок оценивания фазы, блок задерживания, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, блок задержки и синхрогенератор, введены первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок задержки и дополнительный блок задерживания.To solve the problem, a first and second multipliers, first, second, third, and fourth functional converters are introduced into the autocompensator of the Doppler phase of passive interference, which contains a phase estimation block, a delay block, the first and second complex multiplication blocks, a complex conjugation block, a delay block, and a clock generator. , the first and second blocks of memory, a complex adder, an additional phase calculator, an additional phase estimation block, the first and second additional blocks of complex multiplication, Tel'nykh complex conjugation unit, additional delay unit and an additional unit retention.
Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе в блоке оценивания фазы блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения и вычислитель фазы позволяют выделить доплеровский набег фазы за интервал между соседними отсчетами пассивной помехи. Однако неизвестно совместное применение первого и второго умножителей, первого, второго, третьего и четвертого функциональных преобразователей, первого и второго блоков памяти, комплексного сумматора, дополнительного вычислителя фазы, дополнительного блока оценивания фазы, дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока задержки и дополнительного блока задерживания. Новыми являются связи первого умножителя с блоком оценивания фазы, первым функциональным преобразователем и первым блоком памяти, дополнительного блока оценивания фазы с третьим функциональным преобразователем, первого и третьего функциональных преобразователей с комплексным сумматором, комплексного сумматора с дополнительным вычислителем фазы, дополнительного вычислителя фазы со вторым умножителем и четвертым функциональным преобразователем, второго и четвертого функциональных преобразователей соответственно со вторым блоком комплексного умножения и первым дополнительным блоком комплексного умножения, что обеспечивает повышение точности измерения и автокомпенсаци текущего значения доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Связи между синхрогенератором и всеми блоками автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех обеспечивают согласованную обработку компонент многочастотных пассивных помех.Additional blocks introduced into the proposed device are known. So, the delay unit, the complex conjugation unit, the complex multiplication unit, the averaging unit, and the phase calculator connected together in the phase estimation block, allow us to isolate the Doppler phase advance for the interval between adjacent passive interference samples. However, the combined use of the first and second multipliers, the first, second, third and fourth functional converters, the first and second memory blocks, the complex adder, the additional phase calculator, the additional phase estimation unit, the additional complex multiplication blocks, the additional delay unit and the additional delay unit is unknown. The connections of the first multiplier with the phase estimator, the first functional converter and the first memory block, the additional phase estimator with the third functional converter, the first and third functional converters with the complex adder, the complex adder with the additional phase calculator, the additional phase calculator with the second multiplier, and the fourth functional converter, the second and fourth functional converters, respectively, with the second block complex multiplication and the first additional unit of complex multiplication, which provides improved measurement accuracy and auto-compensation of the current value of the Doppler phase of multi-frequency passive interference. The connections between the sync generator and all blocks of the autocompensator of the Doppler phase of passive interference provide consistent processing of components of multi-frequency passive interference.
Сравнение с техническими характеристиками, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.Comparison with the technical characteristics known from published sources of information shows that the claimed solution has novelty and has an inventive step.
Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.The claimed solution is technical in nature, feasible, reproducible and, therefore, is industrially applicable.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех; на фиг. 2 - блока оценивания фазы; на фиг. 3 - блока задерживания и блока задержки; на фиг. 4 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 5 - блока комплексного умножения; на фиг. 6 - блока усреднения; на фиг. 7 - вычислителя фазы; на фиг. 8 - блока присвоения знака; на фиг. 9 - комплексного сумматора.In FIG. 1 is a structural electrical diagram of an auto-compensator for the Doppler phase of passive interference; in FIG. 2 - phase estimation unit; in FIG. 3 - block delay and block delay; in FIG. 4 - block complex conjugation; in FIG. 5 - block complex multiplication; in FIG. 6 - averaging unit; in FIG. 7 - phase calculator; in FIG. 8 - character assignment unit; in FIG. 9 - complex adder.
Автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех (фиг. 1) содержит блок 1 оценивания фазы, блок 2 задерживания, первый блок 3 комплексного умножения, второй блок 4 комплексного умножения, блок 5 комплексного сопряжения, блок 6 задержки, синхрогенератор 7, первый умножитель 8, первый функциональный преобразователь 9, второй умножитель 10, второй функциональный преобразователь 11, первый блок памяти 12, комплексный сумматор 13, дополнительный вычислитель фазы 14, второй блок памяти 15, дополнительный блок оценивания фазы 16, третий 17 и четвертый 18 функциональные преобразователи, первый дополнительный блок 19 комплексного умножения, дополнительный блок 20 комплексного сопряжения, дополнительный блок 21 задержки, дополнительный блок 22 задерживания и второй дополнительный блок 23 комплексного умножения, при этом входы блока 1 оценивания фазы через блок 2 задерживания соединены с первыми входами первого блока 3 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока 5 комплексного сопряжения, выходы второго блока 4 комплексного умножения соединены с объединенными входами блока 5 комплексного сопряжения и блока 6 задержки, выходы блока 6 задержки соединены с первыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход блока 1 оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя 8, второй вход которого соединен с выходом первого блока 12 памяти, выход первого умножителя 8 соединен с входом первого функционального преобразователя 9, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора 13, выходы комплексного сумматора 13 соединены с входами дополнительного вычислителя фазы 14, выход которого соединен с объединенными первым входом второго умножителя 10 и входом четвертого функционального преобразователя 18, второй вход второго умножителя 10 соединен с выходом второго блока 15 памяти, выход второго умножителя 10 соединен с входом второго функционального преобразователя 11, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход дополнительного блока 16 оценивания фазы соединен с входом третьего функционального преобразователя 17, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора 13, выходы первого дополнительного блока 19 комплексного умножения соединены с объединенными входами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения и дополнительного блока 21 задержки, выходы дополнительного блока 21 задержки соединены с первыми входами первого дополнительного блока 19 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами четвертого функционального преобразователя 18, входы дополнительного блока 16 оценивания фазы через дополнительный блок 22 задерживания соединены с первыми входами второго дополнительного блока 23 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока 1 оценивания фазы, блока 2 задерживания, первого 3 и второго 4 блоков комплексного умножения, блока 5 комплексного сопряжения, блока 6 задержки, первого 8 и второго 10 умножителей, первого 9, второго 11, третьего 17 и четвертого 18 функциональных преобразователей, первого 12 и второго 15 блоков памяти, комплексного сумматора 13, дополнительного вычислителя фазы 14, дополнительного блока 16 оценивания фазы, первого 19 и второго 23 дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока 20 комплексного сопряжения, дополнительного блока 21 задержки и дополнительного блока 22 задерживания, причем первыми и вторыми входами автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех являются соответственно входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы, а первыми и вторыми выходами - соответственно выходы первого блока 3 комплексного умножения и второго дополнительного блока 23 комплексного умножения.The autocompensator of the Doppler phase of passive interference (Fig. 1) contains a
Блок 1 оценивания фазы и дополнительный блок 16 оценивания фазы (фиг. 2) содержат последовательно соединенные блок 24 задержки, блок 25 комплексного сопряжения, блок 26 комплексного умножения, блок 27 усреднения и вычислитель фазы 28, вторые входы блока 26 комплексного умножения объединены с входами блока 24 задержки и являются входами блоков оценивания фазы, выходами которых являются выходы вычислителя фазы 28.The
Блок 2 задерживания и дополнительный блок 22 задерживания (фиг. 3) содержат две цифровые линии задерживания 29 на временнóй интервал t3, входом блоков задерживания являются входы цифровых линий задерживания 29, выходы которых являются выходами блоков задерживания.The
Блоки 6 и 24 задержки и дополнительный блок 21 задержки выполняются аналогично блокам 2 и 22 задерживания (фиг. 3) и содержат две цифровые линии задержки 29 на временнóй интервал Т, входом блоков задержки являются входы цифровых линий задержки 29, выходы которых являются выходами блоков задержки.The
Блоки 5 и 25 комплексного сопряжения и дополнительный блок 20 комплексного сопряжения (фиг. 4) содержат инвертор 30, первый вход блоков комплексного сопряжения является его первым выходом, вторым входом является вход инвертора 30, выход которого является вторым выходом блоков комплексного сопряжения.
Блоки 3 и 4 комплексного умножения и дополнительные блоки 19 и 23 комплексного умножения (фиг. 5) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 31, последовательно включенные второй перемножитель 32 и сумматор 33, выход первого перемножителя 31 одного канала соединен со вторым входом сумматора 33 другого канала, а первыми и вторыми входами блока комплексного умножения соответственно являются объединенные между собой первые входы первого и второго перемножителей 31 и 32 каждого из каналов, объединенные вторые входы вторых перемножителей 32 и объединенные вторые входы первых перемножителей 31, а выходами блока комплексного умножения являются выходы сумматоров 33 каждого из каналов.
Блок 27 усреднения (фиг. 6) содержит два канала (I, II), каждый из которых состоит из n последовательно включенных цифровых элементов 34 задержки на интервал временнóй дискретизации tд и n-1 последовательно включенных сумматоров 35, входами блока усреднения являются объединенные входы первого элемента задержки 34 и первого сумматора 35 каждого канала (I, II), выход k-го (k=1…n) элемента задержки 34, кроме (n/2)-го, соединен со вторым входом k-го (k=1…n-1) сумматора 35 каждого канала (I, II), выходами блока усреднения служат выходы (n-1)-x сумматоров.Block averaging 27 (Fig. 6) contains two channels (I, II), each of which consists of n series-connected
Вычислитель фазы 28 и дополнительный вычислитель фазы 14 (фиг. 7) состоят из последовательно включенных делителя 36, функционального преобразователя 37, модульного блока 38, сумматора 39, блока 40 присвоения знака и первого ключа 41, выход функционального преобразователя 37 соединен с входом второго ключа 42, второй вход сумматора 39 соединен с выходом блока 44 памяти, управляющие входы первого и второго ключей 41 и 42 соединены с входом делителя 36, соответствующим входу действительной части комплексного числа, второй вход блока 40 присвоения знака соединен с входом делителя 36, соответствующим входу мнимой части комплексного числа, выходы первого и второго ключей 41 и 42 соединены с входами сумматора 43, выход которого является выходом вычислителя фазы, входами вычислителя фазы являются входы делителя 36.The phase 28 calculator and the
Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) содержит блоки 45 и 48 умножения, блок 46 памяти и ограничитель 47, причем второй вход блока присвоения знака является первым входом блока 45 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 46 памяти, выход блока 45 умножения соединен с входом ограничителя 47, выход которого соединен с первым входом блока 48 умножения, второй вход которого является первым входом блока присвоения знака, выходом блока присвоения знака служит выход блока 48 умножения.The character assigning unit 40 (FIG. 8) contains
Комплексный сумматор 13 (фиг. 9) содержит два сумматора 49, первые входы которых являются первыми входами комплексного сумматора, а вторые входы - вторыми входами комплексного сумматора, выходы сумматоров 49 являются выходами комплексного сумматора.The complex adder 13 (Fig. 9) contains two
Автокомпенсатор доплеровский фазы пассивных помех работает следующим образом.Autocompensator Doppler phase passive interference works as follows.
Два частотных компонента многочастотной пассивной помехи, значительно превышающих сигнал от цели, раздельно поступают на входы приемников каждого частотного канала, в которых усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны). На первые и вторые входы автокомпенсатора доплеровский фазы пассивных помех в каждом элементе разрешения по дальности каждого периода повторения поступают цифровые отсчеты комплексных огибающих соответствующих частотных компонент пассивной помехиTwo frequency components of multi-frequency passive interference, significantly exceeding the signal from the target, are separately fed to the inputs of the receivers of each frequency channel, in which they are amplified, are transferred to the video frequency in quadrature phase detectors, and then undergo analog-to-digital conversion (the corresponding blocks in Fig. 1 are not shown ) At the first and second inputs of the autocompensator, the Doppler phase of passive interference in each resolution element in range of each repetition period receives digital samples of the complex envelopes of the corresponding frequency components of the passive interference
где - цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов j и k - текущие номера соответственно периода повторения и элемента разрешения по дальности, причем l - номер частотного компонента, причем l=1, 2; φ0l - начальная фаза l-го частотного компонента; φl - доплеровский сдвиг фазы l-го частотного компонента помехи, равныйWhere - digital codes of the real and imaginary parts of the samples j and k are the current numbers of the repetition period and the range resolution element, respectively, and l is the number of the frequency component, with l = 1, 2; φ 0l is the initial phase of the l-th frequency component; φ l - Doppler phase shift of the l-th frequency component of the interference, equal to
где - доплеровская частота помехи; Т - период повторения зондирующих импульсов; νr - радиальная скорость источника мешающих отражений (пассивной помехи); fнl - несущая частота l-го частотного компонента, причем fн2=rfн1, r<1; с - скорость распространения радиоволн.Where - Doppler interference frequency; T is the repetition period of the probe pulses; ν r is the radial velocity of the source of interfering reflections (passive interference); f nl is the carrier frequency of the l-th frequency component, and f n2 = rf n1 , r <1; C is the propagation velocity of radio waves.
В автокомпенсаторе доплеровский фазы пассивных помех (фиг. 1) отсчеты и поступают соответственно на входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы (фиг. 2), где в блоках 24 задержки (фиг. 3) задерживаются на период повторения Т. После этого в блоках 25 комплексного сопряжения (фиг. 4) путем инвертирования с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций осуществляется комплексное сопряжение задержанных отсчетов Далее в блоках 26 комплексного умножения (фиг. 5) в каждом элементе разрешения по дальности реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмомIn the autocompensator, the Doppler phase of passive interference (Fig. 1) reads and respectively arrive at the inputs of the
С выходов блоков 26 комплексного умножения полученные произведения поступают в блоки 27 усреднения (фиг. 6), осуществляющие с помощью элементов 34 задержки и сумматоров 35 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование величин с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 34 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 34 задержки (фиг. 6). При этом на выходах блоков 27 усреднения образуются величиныFrom the outputs of the blocks 26 complex multiplication of the resulting product enter the averaging units 27 (Fig. 6), which, using
аргументами которых являются межпериодные доплеровские сдвиги фазы помехи в j-м периоде повторения l-го частотного компонента (l=1,2).the arguments of which are inter-period Doppler phase shifts of the interference in the j-th repetition period of the l-th frequency component (l = 1,2).
Величины и в блоках 1 и 16 поступают на соответствующие входы вычислителей фазы 28 (фиг. 7), где на основе блоков 36 деления и арктангенсных функциональных преобразователей 37 вычисляются оценкиQuantities and in
Последующие преобразования оценок зависят от знака величины При открыт второй ключ 42, и оценка через сумматор 43 непосредственно поступает на выход вычислителя фазы 28. При открыт первый ключ 41, а второй ключ 42 закрыт. При этом в модульном блоке 38 образуется вычитаемый в сумматоре 39 из величины π, поступающей от блока 44 памяти. Полученной разности в блоке 40 присваивается знак величины Subsequent grade conversions depend on the sign of the quantity At the second key is open 42, and the score through the
Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) работает следующим образом. На второй вход блока 40 присвоения знака поступает величина где в блоке 45 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 46 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 47 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 47 имеет смысл знака величины который, поступая на первый вход блока 48 умножения, присваивается разности поступающей с выхода сумматора 39 на первый вход блока 40 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 48 умножения.
Рассмотренные операции позволяют в вычислителе фазы 28 сначала найти оценку доплеровского сдвига фазы помехи, находящуюся в интервале [-π/2, π/2], а затем при помощи последующих логических преобразований в блоках 38, 39 и 40 расширить пределы ее однозначного измерения до интервала [-π,π] в соответствии с алгоритмомThe considered operations allow firstly to find in the phase 28 calculator an estimate of the Doppler phase shift of the interference located in the interval [-π / 2, π / 2], and then, using subsequent logical transformations in
Первый умножитель 8 (фиг. 1) осуществляет умножение найденной в блоке 1 оценивания фазы 1-го частотного канала оценки на коэффициент r, хранящийся в первом блоке 12 памяти, что приводит к получению пересчитанной по отношению ко 2-му частотному каналу оценкиThe first multiplier 8 (Fig. 1) performs the multiplication found in
Данная пересчитанная оценкаи найденная в дополнительном блоке 16 оценивания фазы 2-го частотного канала оценка подвергаются межканальному усреднению. Так как непосредственное усреднение оценок и вследствие цикличности фазовых сдвигов приводит к существенным ошибкам, то усреднению подлежат тригонометрические функции этих оценок. Для этого в первом 9 и третьем 17 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величиныThis recalculated estimate and the estimate found in the
Межканальное усреднение осуществляется в комплексном сумматоре 13 (фиг. 9) путем раздельного суммирования действительных и мнимых проекций входных величин, приводящего к вычислению выходной величиныInterchannel averaging is carried out in the complex adder 13 (Fig. 9) by separately summing the real and imaginary projections of the input quantities, leading to the calculation of the output quantity
В дополнительном вычислителе фазы 14 (фиг. 7) определяется усредненная оценка для 2-го частотного канала:In the
Во втором умножителе 10 данная оценка умножается на хранящийся во втором блоке 15 памяти коэффициент 1/r, что приводит к получению усредненной оценки для 1-го частотного канала:In the
Во втором 11 и четвертом 18 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величиныIn the second 11 and fourth 18 cosine-sine functional converters, the quantities
Второй блок 4 комплексного умножения совместно с блоком 6 задержки и первый дополнительный блок 19 комплексного умножения совместно с дополнительным блоком 21 задержки в каждом элементе разрешения по дальности осуществляют рекуррентное накопление оценок межпериодного доплеровского сдвига фазы помехи соответственно для 1-го и 2-го частотных каналов:The second
Ввиду однородности помехи по доплеровской скорости в пределах каждого элемента разрешения по дальности и равноточности оценок и Due to the homogeneity of the interference with respect to Doppler velocity within each resolution element in the range and uniformity of estimates and
что соответствует с точностью до начальной фазы текущей фазе помехи.which corresponds, up to the initial phase, to the current phase of the interference.
В блоке 5 комплексного сопряжения и в дополнительном блоке 20 комплексного сопряжения с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций происходит инвертирование знака текущей фазы, приводя к величинамIn
что позволяет в первом блоке 3 комплексного умножения и втором дополнительном блоке 23 комплексного умножения путем двумерного поворота поступающих в каждом частотном канале отсчетов и в соответствии с выражениямиwhich allows in the
скомпенсировать доплеровские сдвиги фазы помехи.compensate for Doppler phase shifts of the interference.
Задерживание исходных отсчетов и на временнóй интервал tз=ntд/2+tв (где tд - интервал временнóй дискретизации, tв - интервал задерживания при вычислениях), реализуемое в блоке 2 задерживания и в дополнительном блоке 22 задерживания, обеспечивает временнóе совмещение компенсации с исключенным из обучающей выборки средним элементом с номером n/2+1 в стробе скользящего суммирования, реализуемого блоком 27 усреднения. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при последующем режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.Retention of Source Samples and for the time interval t z = nt d / 2 + t in (where t d is the time sampling interval, t in is the delay interval during calculations), implemented in
Синхронизация автокомпенсатора доплеровской фазы пассивных помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 7 (фиг. 1) с периодом повторения, равным интервалу временнóй дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.The synchronization of the autocompensator of the Doppler phase of passive interference is carried out by applying to all the blocks of the claimed device a sequence of synchronizing pulses generated by the synchronizer 7 (Fig. 1) with a repetition period equal to the time sampling interval t d selected from the condition for the required resolution in range.
Достижение технического результата объясняется следующим образом. Погрешность усредненной оценки в предложенном устройстве характеризуется дисперсиейThe achievement of the technical result is explained as follows. The error of the average estimate in the proposed device is characterized by dispersion
где r1=1, r2=r; - коэффициент межпериодной корреляции помехи в l-м частотном канале (l=1, 2); - нормированная ширина спектра помехи в l-м частотном канале (l=1, 2).where r 1 = 1, r 2 = r; - inter-period correlation coefficient of interference in the l-th frequency channel (l = 1, 2); is the normalized width of the interference spectrum in the l-th frequency channel (l = 1, 2).
Дисперсия оценки для известного устройства (прототипа)Estimation variance for a known device (prototype)
Как видим, дисперсия усредненной оценки в предложенном устройстве меньше дисперсии в известном устройстве, что соответствует повышению точности измерения и компенсации доплеровской фазы помехи, зависящей от номера частотного канала. Расчеты показывают, что при r=0,95 и βп=ΔfпT=0,1 для 1-го частотного канала (l=1) точность измерения и компенсации повышается в 2 раза, а для 2-го частотного канала (l=2) - в 2,2 раза.As you can see, the variance of the average estimate in the proposed device there is less dispersion in the known device, which corresponds to an increase in the accuracy of measurement and compensation of the Doppler phase of the interference, depending on the number of the frequency channel. Calculations show that for r = 0.95 and β p = Δf p T = 0.1 for the 1st frequency channel (l = 1), the measurement and compensation accuracy is doubled, and for the 2nd frequency channel (l = 2) - 2.2 times.
Таким образом, автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех позволяет повысить точность измерения и компенсации текущего значения доплеровского сдвига фазы многочастотных пассивных помех.Thus, the autocompensator of the Doppler phase of passive interference can improve the accuracy of measurement and compensation of the current value of the Doppler phase shift of multi-frequency passive interference.
БиблиографияBibliography
1. А.С. 934816 (СССР), МПК G01S 7/36, G01S 13/52. Режекторный фильтр / Д.И. Попов. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 407-408.1. A.S. 934816 (USSR),
2. А.С. 1136620 (СССР), МПК G01S 7/292. Измеритель параметров пассивных помех / Д.И. Попов, В.В. Гладких. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 405.2. A.S. 1136620 (USSR),
3. А.С. 1098399 (СССР), МПК G01S 7/36. Устройство адаптивной режекции пассивных помех / Д.И. Попов. - Опубл. 20.12.1998. - Изобретения. - №35. - С. 377-378.3. A.S. 1098399 (USSR),
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Auto-compensator for doppler phase of passive interference |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Auto-compensator for doppler phase of passive interference |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2583537C1 true RU2583537C1 (en) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015111068/07A RU2583537C1 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Auto-compensator for doppler phase of passive interference |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2583537C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU176751U1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | REJECTOR FILTRATION COMPUTER |
RU2642808C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference suppressor |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU720387A1 (en) * | 1978-02-20 | 1980-03-05 | Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе | Digital frame subtraction device |
US4721905A (en) * | 1985-12-12 | 1988-01-26 | Intermetall, Division Of Ditti | Digital phase meter circuit |
SU1136620A1 (en) * | 1982-06-16 | 1998-11-27 | Рязанский Радиотехнический Институт | Device for measurement of noise characteristics |
SU1098399A1 (en) * | 1981-06-12 | 1998-12-20 | Рязанский Радиотехнический Институт | Device for adaptive noise rejection |
JP2014020820A (en) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
RU2513868C2 (en) * | 2012-06-14 | 2014-04-20 | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) | Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background |
-
2015
- 2015-03-26 RU RU2015111068/07A patent/RU2583537C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU720387A1 (en) * | 1978-02-20 | 1980-03-05 | Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе | Digital frame subtraction device |
SU1098399A1 (en) * | 1981-06-12 | 1998-12-20 | Рязанский Радиотехнический Институт | Device for adaptive noise rejection |
SU1136620A1 (en) * | 1982-06-16 | 1998-11-27 | Рязанский Радиотехнический Институт | Device for measurement of noise characteristics |
US4721905A (en) * | 1985-12-12 | 1988-01-26 | Intermetall, Division Of Ditti | Digital phase meter circuit |
RU2513868C2 (en) * | 2012-06-14 | 2014-04-20 | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) | Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background |
JP2014020820A (en) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2642808C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference suppressor |
RU176751U1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | REJECTOR FILTRATION COMPUTER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2582877C1 (en) | Adaptive compensator of passive interference phase | |
RU2628904C1 (en) | Computer for improvement of interference | |
RU157108U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE PHASE COMPENSATION DEVICE | |
RU2642418C1 (en) | Interference reject filter | |
RU2634190C1 (en) | Interference rejecting counter | |
RU2674468C1 (en) | Interference rejection filter | |
RU170068U1 (en) | ADAPTIVE DEVICE FOR SUPPRESSING INTERFERENCE | |
RU2507536C1 (en) | Coherent pulsed signal measuring detector | |
RU161949U1 (en) | COMPUTER FOR AUTO COMPENSATION OF SHIFT PHASE SHIFTS | |
RU2583537C1 (en) | Auto-compensator for doppler phase of passive interference | |
RU2560130C1 (en) | Pulsed radio signal detection and measurement device | |
RU2559750C1 (en) | Calculator of doppler phase of passive interference | |
RU158719U1 (en) | DEVICE FOR ADAPTIVE COMPENSATION OF PASSIVE INTERFERENCE PHASE | |
RU2550315C1 (en) | Doppler phase meter of passive noise | |
RU2513656C2 (en) | Phase meter of coherent-pulse signals | |
RU2624795C1 (en) | Autocompensor of doppler shifts of phase of interference | |
RU155598U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE PHASE DEVICE | |
RU2569331C1 (en) | Passive jamming doppler phase measuring device | |
RU155556U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE PHASE CALCULATION DEVICE | |
RU155674U1 (en) | MULTI-FREQUENCY PASSIVE INTERFERENCE PHASOMETER | |
RU2679972C1 (en) | Interference suppression computer | |
RU2674467C1 (en) | Filter compensation of passive interference | |
RU2628907C1 (en) | Computer for interference compensation | |
RU2680203C1 (en) | Calculator for interference rejection | |
RU172503U1 (en) | LIABILITY COMPUTER-REDUCER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170327 |