RU2581996C1 - Способ раскрутки-торможения колес шасси - Google Patents
Способ раскрутки-торможения колес шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581996C1 RU2581996C1 RU2015108609/11A RU2015108609A RU2581996C1 RU 2581996 C1 RU2581996 C1 RU 2581996C1 RU 2015108609/11 A RU2015108609/11 A RU 2015108609/11A RU 2015108609 A RU2015108609 A RU 2015108609A RU 2581996 C1 RU2581996 C1 RU 2581996C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- braking
- wheel
- aircraft
- speed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам привода шасси и касается предварительной раскрутки колес шасси при посадке и торможения после посадки. Перед посадкой каждое колесо шасси вращают с окружной скоростью, равной скорости самолета, с помощью установленных на них электрических машин, которые питают от аккумулятора, и после посадки тормозят. При этом каждое колесо шасси раскручивают и тормозят электромагнитным методом с применением магнитоэлектрического электромеханического преобразователя с кольцевой обмоткой, содержащего якорь, магнитопровод, электропроводящий индуктор, выполненный двойным в виде двух полых цилиндров, набранных из постоянных магнитов, на который подают напряжение от аккумулятора в режиме двигателя при раскручивании и запускают режим реверса при торможении. Достигается возможность выравнивания окружной скорости каждого колеса шасси со скоростью самолета при посадке и управление угловой скоростью вращения каждого колеса при раскрутке и торможении. 2 ил.
Description
Изобретение относится к системам привода шасси и может быть использовано для предварительной раскрутки колес шасси при посадке и торможения после соприкосновения колес шасси летательного аппарата с землей.
Известен способ предварительной раскрутки колес шасси самолета (патент РФ №2152334 C1, В64С 25/40 от 10.07.2000), состоящий в использовании лопастей-карманов изменяемой геометрии из эластичного упругого материала на боковой поверхности шины колеса. При взлете лопасти прижимают и поддерживают в сложенном состоянии, а при посадке освобождают, например, при помощи электромагнитов и пружин для раскручивания колеса после выпуска шасси.
Недостатком способа является сложность изменения и контроля мощности раскрутки колеса до необходимой угловой скорости.
Известен способ привода колес шасси самолета и устройство шасси (заявка на патент WO 2014046564 A1, В64С 25/40 от 24.09.2012), в котором каждое колесо шасси вращают с помощью одной из установленных на нем воздушных турбин радиального или осевого типа и противоположных направлений вращения, к которым подают сжатый воздух от основных двигателей или вспомогательной энергетической установки самолета. Одной из турбин раскручивают колеса перед посадкой или при движении на земле вперед, а другой турбиной осуществляют торможение после приземления, а также движение задним ходом и развороты при маневрировании. Воздух используют также для продувки и охлаждения тормоза колеса. Несообщающиеся воздушные коллекторы турбин через управляющие клапаны телескопическим трубопроводом, закрепленным на стойке шасси, подключены к бортовым источникам сжатого воздуха. Диски-статоры тормоза имеют секторы сквозных каналов и являются сопловыми диафрагмами, а диски-роторы имеют равномерно расположенные по окружности сквозные каналы и являются рабочими колесами осевой турбины. Сопловые аппараты радиальной турбины установлены на статоре, а рабочее колесо - на внутреннем ободе колеса шасси. Сопловые аппараты секторными воздуховодами подключены к соответствующим воздушным коллекторам.
Недостатком способа является недостаточно точное регулирования вращения колеса, а также применение для торможения фрикционных тормозов.
Известно устройство электромеханического привода дискового тормоза колеса основной опоры шасси самолета (патент РФ №2522643 А, В64С 25/44 от 25.07.2012), состоящее, по меньшей мере, из двух модулей, установленных на фланце, закрепленном на оси колеса, каждый из которых имеет корпус, нажимной плунжер, действующий на диск тормоза; расположенный в корпусе винтовой механизм, винт которого, установленный в радиально-упорном подшипнике и опирающийся торцом на упорный подшипник, имеет внутреннюю осевую полость, а гайка имеет стопор, исключающий ее вращение относительно корпуса; редуктор привода винта; электродвигатель, соединенный с редуктором привода винта, электродвигатель с ротором, на одном из концов вала которого размещен волнообразователь первой ступени двухступенчатого волнового редуктора, охватывающий волнообразователь сепаратор первой ступени волнового редуктора, соединенный с корпусом электродвигателя, имеющий первые промежуточные тела вращения, взаимодействующие с охватывающим сепаратор жестким колесом, с внутренней волновой поверхностью; при этом жесткое колесо второй ступени имеет установленный соосно с ротором электродвигателя вал с волнообразователем второй ступени волнового редуктора с соединенным с корпусом электродвигателя сепаратором, имеющим вторые промежуточные тела вращения, а часть поверхности винта, охватывающая волнообразователь второй ступени волнового редуктора, имеет внутреннюю волновую поверхность.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и износ фрикционных тормозов.
Наиболее близкими по технической сущности и достигаемому результату к заявленному способу является способ торможения и маневрирования (патент РФ №2403180 С2, В64С 25/42 от 10.11.2010), согласно которому используют двигатель/генератор барабана колеса в качестве двигателя до приземления, чтобы согласовать окружную скорость пневматиков с относительной путевой скоростью так, что когда происходит посадка, имеется минимальная разность в этих двух скоростях. Привод колес самолета используют также для его перемещения на земле и во время взлета. Двигатель/генератор барабана колеса представляет собой дисковый электромотор, диски которого одновременно являются дисками фрикционного тормоза.
Недостатком способа является повышенная масса и применение фрикционных тормозов.
Задача изобретения - раскрутка колес шасси до необходимой скорости вращения перед посадкой, предотвращающей проскальзывание всех колес относительно полосы при посадке, обеспечивающей отсутствие удара в момент контакта и минимальный износ шасси, а также автономное перемещение самолета на земле за счет привода колес и торможение после соприкосновения с землей.
Техническим результатом, достигаемым в заявленном способе, является возможность выравнивания окружной скорости каждого колеса тележки шасси со скоростью самолета при его посадке и точного управления угловой скоростью вращения каждого колеса тележки шасси при раскрутке и торможении.
Поставленная задача решается и технический результат достигается способом раскрутки- торможения колес шасси, по которому перед посадкой каждое колесо шасси вращают с окружной скоростью, равной скорости самолета, с помощью установленных на них электрических машин, которые питают от аккумулятора, и после посадки тормозят, согласно изобретению каждое колесо шасси раскручивают и тормозят электромагнитным методом с применением магнитоэлектрического электромеханического преобразователя с кольцевой обмоткой, содержащим якорь, магнитопровод, электропроводящий индуктор, выполненный двойным в виде двух полых цилиндров, набранных из постоянных магнитов, на который подают напряжение от аккумулятора в режиме двигателя при раскручивании и запускают режим реверса при торможении.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено шасси с магнитоэлектрическим электромеханическим преобразователем, на фиг. 2 изображена нормальная схема электропитания магнитоэлектрического электромеханического преобразователя при перемещении летательного аппарата по аэродрому.
Пример конкретной реализации способа
Пример осуществляется на самолете Як-58 с массой 2100 кг. Заявляемый способ реализуется устройством, которое содержит колесную тележку 1 с установленным на нем магнитоэлектрическим электромеханическим преобразователем 2 таким образом, чтобы он был на одном валу с колесом шасси 3 и мог его раскручивать и тормозить. Также устройство содержит аккумулятор 4 и блок управления 5, соединенные с магнитоэлектрическим электромеханическим преобразователем 2.
Способ раскрутки-торможения колес шасси перед посадкой самолета реализуется следующим образом: выпускают шасси с колесной тележкой 1, на которой установлены магнитоэлектрические электромеханические преобразователи 2; подают сигнал на блок управления, 5 и колеса шасси 3 раскручивают магнитоэлектрическими электромеханическими преобразователями 2, которые работают в двигательном режиме и питают от аккумулятора 4, до окружной скорости, равной скорости самолета. При этом раскрученные до скорости самолета колеса шасси подвергаются минимальному воздействию трения, и тем самым повышается срок их службы. Также результатом является предотвращение образования на взлетно-посадочной полосе «резинового наката», снижающего сцепление пневмомеханизмов самолетов с полосой.
После соприкосновения колес шасси 3 с землей способ раскрутки-торможения колес шасси реализуется следующим образом: подают сигнал на блок управления 5, и магнитоэлектрический электромеханический преобразователь 2 переходит в режим реверса и создает тормозящий момент. При посадке самолет Як-58 обладает кинетической энергией, равной 16,4 МДж при скорости посадки 125 км/ч, и при этом 30% этой энергии поглощается магнитоэлектрическим преобразователем энергии 2, работающим в режиме реверса, остальные 70% энергии поглощаются пневмомеханизмами и фрикционными тормозами. Для восприятия такого количества энергии магнитоэлектрический преобразователь энергии 2 согласно расчетам обладает следующими габаритами: диаметр ротора 200 мм, осевая длина статора 150 мм. Поглощаемую энергию преобразуют магнитоэлектрическим преобразователем в электрическую энергию 3 и питают аккумулятор 4. В результате частичного электромагнитного торможения электромеханическим преобразователем энергии 2 снижается нагрузка на фрикционные тормоза и пневмомеханизмы.
Итак, заявляемый способ раскрутки-торможения шасси позволяет сэкономить топливо за счет применения электромеханического преобразователя энергии в качестве привода и сохранить ресурс времени службы колес шасси, фрикционных тормозов и пневмомеханизмов самолета за счет того, что магнитоэлектрический электромеханический преобразователь позволяет раскрутить колеса шасси самолета до скорости, равной скорости самолета перед посадкой, и поглотить часть кинетической энергии самолета после посадки.
Claims (1)
- Способ раскрутки-торможения колес шасси, по которому перед посадкой каждое колесо шасси вращают с окружной скоростью, равной скорости самолета, с помощью установленных на них электрических машин, которые питают от аккумулятора, и после посадки тормозят, отличающийся тем, что каждое колесо шасси раскручивают и тормозят электромагнитным методом с применением магнитоэлектрического электромеханического преобразователя с кольцевой обмоткой, содержащего якорь, магнитопровод, электропроводящий индуктор, выполненный двойным в виде двух полых цилиндров, набранных из постоянных магнитов, на который подают напряжение от аккумулятора в режиме двигателя при раскручивании и запускают режим реверса при торможении.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015108609/11A RU2581996C1 (ru) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Способ раскрутки-торможения колес шасси |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015108609/11A RU2581996C1 (ru) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Способ раскрутки-торможения колес шасси |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2581996C1 true RU2581996C1 (ru) | 2016-04-20 |
Family
ID=56195105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015108609/11A RU2581996C1 (ru) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Способ раскрутки-торможения колес шасси |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581996C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7703717B2 (en) * | 2006-06-08 | 2010-04-27 | Rod F. Soderberg | Transport vehicle magnetically induced wheel rotation |
RU2403180C2 (ru) * | 2003-12-15 | 2010-11-10 | Стивен САЛЛИВАН | Способ и устройство для торможения и маневрирования |
RU2433065C1 (ru) * | 2010-02-24 | 2011-11-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Шасси самолета |
-
2015
- 2015-03-11 RU RU2015108609/11A patent/RU2581996C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2403180C2 (ru) * | 2003-12-15 | 2010-11-10 | Стивен САЛЛИВАН | Способ и устройство для торможения и маневрирования |
US7703717B2 (en) * | 2006-06-08 | 2010-04-27 | Rod F. Soderberg | Transport vehicle magnetically induced wheel rotation |
RU2433065C1 (ru) * | 2010-02-24 | 2011-11-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Шасси самолета |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100497091C (zh) | 用于飞机的飞机起落架总成 | |
US8702032B2 (en) | Compact electric taxi assembly for installation on an aircraft | |
US8403259B2 (en) | Method of taxiing an aircraft | |
US9085358B2 (en) | Electric motor integrated with a wheel | |
EP2455634A1 (en) | Aircraft electric taxi system with friction actuated, bi-directional clutch | |
CN103219823B (zh) | 一种轮缘驱动式反作用飞轮 | |
CN107750223A (zh) | 用于航空器的电力传动装置以及用于航空器的混合系统 | |
WO2014046564A1 (ru) | Способ привода колес шасси самолета и устройство шасси | |
CN104608921A (zh) | 飞机机轮及助降方法 | |
US11967885B2 (en) | Combination brake-generator inverted motor | |
CN208062910U (zh) | 一种失电制动的外转子电机 | |
CN107846092B (zh) | 一种集成制动钳的电动车轮毂电机 | |
RU2581996C1 (ru) | Способ раскрутки-торможения колес шасси | |
US20130038179A1 (en) | Landing gear with integrated electric motor for electric taxi system | |
CN102328581A (zh) | 一种电力自驱动车轮 | |
US11557988B2 (en) | Hybrid regeneration brake system | |
CN109340284A (zh) | 一种带有电磁刹车的驱动电机 | |
WO2020156093A1 (zh) | 一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车 | |
WO2020156092A1 (zh) | 一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车 | |
WO2012162974A1 (zh) | 电动轿车外转子发电机 | |
RU109052U1 (ru) | Мотор-колесо транспортного средства | |
Karimov et al. | MOTOR WHEEL FOR AIRCRAFT | |
CN111717020A (zh) | 电动汽车轮毂电机驱动制动系统 | |
CN2654510Y (zh) | 飞机起落架外加动力装置 | |
CN109094535A (zh) | 车辆辅助制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180312 |