RU2581511C1 - Hovercraft - Google Patents
Hovercraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581511C1 RU2581511C1 RU2014142906/11A RU2014142906A RU2581511C1 RU 2581511 C1 RU2581511 C1 RU 2581511C1 RU 2014142906/11 A RU2014142906/11 A RU 2014142906/11A RU 2014142906 A RU2014142906 A RU 2014142906A RU 2581511 C1 RU2581511 C1 RU 2581511C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- hull
- air
- propellers
- ekranoplan
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области воздушного и амфибийного транспорта, а именно к аппаратам на динамической воздушной подушке, использующим экранный эффект при своем движении. Изобретение может быть использовано при разработке экранопланов народнохозяйственного назначения.The invention relates to the field of air and amphibious transport, and in particular to devices based on a dynamic air cushion, using the screen effect in their movement. The invention can be used in the development of ekranoplanes for economic purposes.
Из технической литературы известен легкий экраноплан Х-113 (см. Белавин Н.И. «Экранопланы», Л., Судостроение, 1977 г., с. 98-99), состоящий из центроплана, выполненного в виде крыла малого удлинения треугольной формы в плане, в задней части которого установлено T-образное хвостовое оперение. Над крылом на пилоне расположен двигатель с воздушным винтом. Экраноплан имеет поплавки остойчивости и концевые шайбы с элеронами.From the technical literature, the lightweight WIG X-113 is known (see Belavin N.I. Ekranoplanes, L., Sudostroenie, 1977, p. 98-99), consisting of a center section made in the form of a wing of small elongation of a triangular shape in the plan, in the back of which a T-tail is installed. Above the wing on the pylon is an engine with a propeller. The ekranoplan has stability floats and end washers with ailerons.
Известен также четырехместный экраноплан Х-114 (см. там же, сс. 118 и 146-147), который имеет два водоизмещающих поплавка, корпус, расположенный на передней кромке крыла над поверхностью экрана, и мотоустановку с толкающим воздушным винтом, расположенную на пилоте над треугольным крылом в плане.Also known is the four-seater winged aircraft X-114 (see ibid., Pp. 118 and 146-147), which has two displacement floats, a body located on the leading edge of the wing above the surface of the screen, and a motor unit with a pushing propeller located on the pilot above triangular wing in plan.
По концам крыла установлены концевые шайбы с элеронами, а в его задней части - T-образное хвостовое оперение.At the ends of the wing end washers with ailerons are installed, and in its rear part is a T-tail.
Недостатком указанных устройств является обособленность основных агрегатов (фюзеляжа, лодки, хвостового оперения) в аэродинамической компоновке экранолета, что приводит к повышению аэродинамического сопротивления и массы его конструкции.The disadvantage of these devices is the isolation of the main units (fuselage, boat, tail) in the aerodynamic layout of the ekranolet, which leads to an increase in aerodynamic drag and the mass of its structure.
Ближайшим техническим решением, прообразом предлагаемого изобретения является экраноплан (см. патент США №3.379.395, кл. 244-12), состоящий из несущего крыла-корпуса эллипсовидной формы в плане, на котором расположена кабина экипажа. К корпусу пристыкованы консоли крыла и хвостовое оперение.The closest technical solution, the prototype of the present invention is an ekranoplane (see US patent No. 3.379.395, class 244-12), consisting of a supporting wing-hull of an ellipsoidal shape in the plan on which the cockpit is located. The wing consoles and the tail are docked to the hull.
В передней части крыла-корпуса размещен двигатель с воздушным винтом в кольцевом канале, который нагнетает воздушный поток в гибкое ограждение воздушной подушки, образованной под крылом боковыми ограждениями.In the front part of the wing-housing there is an engine with a propeller in the annular channel, which pumps the air flow into the flexible fence of the air cushion formed under the wing by the side fences.
Недостатками указанных выше устройств являются сложная конструкция, низкое аэродинамическое качество и высокая потребная мощность двигателя для создания воздушной подушки.The disadvantages of the above devices are complex design, low aerodynamic quality and high engine power required to create an air cushion.
Технической задачей данного изобретения является повышение аэродинамического качества экраноплана и упрощение его конструкции.The technical task of this invention is to increase the aerodynamic quality of an ekranoplane and simplify its design.
Указанная задача решается следующим образом.The specified problem is solved as follows.
Корпус экраноплана выполнен в виде монокорпусного судна с гидродинамическими обводами, причем крыло не менее чем на 1/4 его корневой хорды крепится к корпусу на уровне сопряжения корпуса с палубой, а задняя кромка крыла расположена в плоскости, параллельной конструктивной ватерлинии, кроме того, двигатели установлены над крылом таким образом, что воздушные винты расположены ниже верхней поверхности крыла, а за винтами на крыле выполнены ковшеобразные полости, образующие воздушный канал, соединяющий пространство над крылом перед винтом с пространством под крылом за воздушным винтом, а также с системой каналов гибкого ограждения крыла, выполненного по его передней кромке и ограниченного спереди предкрылком, кроме того, V-образное хвостовое оперение закреплено к корпусу на уровне палубы в кормовой части корпуса и установлено в контуре площади, отметаемой воздушными винтами.The winged hull is made in the form of a single hull vessel with hydrodynamic contours, and the wing is attached to the hull by at least 1/4 of its root chord to the hull at the level of hull interface with the deck, and the trailing edge of the wing is located in a plane parallel to the structural waterline, in addition, the engines are installed above the wing so that the propellers are located below the upper surface of the wing, and behind the screws on the wing there are bucket-shaped cavities forming an air channel connecting the space above the wing in front of the screw with the space under the wing behind the propeller, as well as with a system of channels of flexible wing fencing made along its front edge and bounded by a slat in front, in addition, the V-shaped tail unit is fixed to the hull at the deck level in the aft part of the hull and is installed in the area contour, swept by propellers.
Экраноплан имеет мачту, выполненную в виде крыла с симметричным аэродинамическим профилем, вверху которой расположен элерон в концевой части ее аэродинамического профиля.The ekranoplane has a mast made in the form of a wing with a symmetrical aerodynamic profile, at the top of which an aileron is located in the end part of its aerodynamic profile.
На фиг. 1-3 даны три проекции экраноплана.In FIG. 1-3 are given three projections of an ekranoplan.
На фиг. 4-6 показан экраноплан в трех проекциях (справа, сверху и спереди) без концевых шайб на крыле. В этом варианте на экраноплане установлена аэродинамическая мачта с вертикальным элероном.In FIG. Figure 4-6 shows an ekranoplane in three projections (right, top and front) without end washers on the wing. In this embodiment, an aerodynamic mast with a vertical aileron is installed on the ekranoplane.
На фиг. 7 показана система поддува воздуха под крыло экраноплана для образования воздушной подушки и создания гибкого ограждения в передней части крыла. При движении на воздушной подушке.In FIG. 7 shows a system of blowing air under the wing of an winged wing to form an air cushion and create a flexible fence in front of the wing. When driving on an air cushion.
На фиг. 8 система поддува воздуха показана в полете над экраном в крейсерском режиме. Гибкое ограждение в убранном положении.In FIG. 8, the air blowing system is shown flying above the screen in cruise mode. Flexible fence in the retracted position.
На фиг. 9 показаны ковшообразные полости для подачи воздуха в воздушные каналы гибкого ограждения и под крыло в сечении вдоль размаха крыла.In FIG. 9 shows bucket-shaped cavities for supplying air into the air channels of the flexible fence and under the wing in section along the wingspan.
На фиг. 10 показан механизм выпуска предкрылка. Предкрылок в убранном положении.In FIG. 10 shows a slat release mechanism. Slat in the retracted position.
На фиг. 11 показан предкрылок в выпущенном положении.In FIG. 11 shows a slat in the released position.
Экраноплан состоит из водоизмещающего корпуса 1 с гидродинамическими обводами скоростного катера. Корпус типа глубокое V, высокой мореходности (например, катер «Мангуст», проект 12150 или патрульный катер «Ястреб» проект 12260). Корпус и палуба 2 соединены между собой по линии 3 сопряжения (по привальному брусу). На палубе расположена командирская кабина 4, а внутри корпуса расположены пассажирские салоны, навигационное и бортовое оборудование.The ekranoplan consists of a
По линии сопряжения корпуса с палубой к корпусу пристыковано крыло 5 малого удлинения с помощью продольных силовых элементов крыла - лонжеронов 6. Лонжероны 6 жестко связаны со шпангоутами судна и с его продольными силовыми элементами (стрингерами, обшивкой и т.д. - не показаны). Крыло 5 экраноплана по его корневой хорде 7 крепится к корпусу 1.A wing of small elongation 5 is docked along the line connecting the hull with the deck to the hull using the longitudinal force elements of the wing —
Крылу 5 по корневой хорде задан установочный угол 6°-9°.Wing 5 along the root chord is given an installation angle of 6 ° -9 °.
При виде спереди крылу задано обратное V в пределах 6°-10°.When viewed from the front, the wing is set to the opposite V within 6 ° -10 °.
По концам крыла установлены концевые шайбы 8, расположенные под положительным углом к горизонтальной плоскости. На концевых шайбах установлены элероны 9. Жесткая задняя кромка 10 крыла при виде сверху расположена по прямой линии. На жесткой задней кромке крыла закреплена эластичная гибкая поверхность 11, образующая гибкую заднюю поверхность крыла. Гибкая поверхность имеет ластообразный вид, она выполнена из листового материала типа резины или полиэтилена армированного капроновой тканью или металлической сеткой.At the ends of the wing installed
Эластичная поверхность воспринимает нагрузку воздушного потока, а ее гибкость обеспечивает снижение динамических нагрузок при касании задней кромкой поверхности воды при движении экраноплана. Поверхность 11 может быть армирована дополнительными латами для увеличения ее жесткости (не показаны). Задняя кромка эластичной поверхности 11 при виде сверху обрезана по эллиптической кривой 12. Таким образом, задняя кромка 12 и концевые хорды крыла, на которых кроме концевых шайб 8 установлены поплавки поперечной остойчивости 13, находятся в плоскости конструктивной ватерлинии 14.The elastic surface perceives the load of the air flow, and its flexibility reduces dynamic loads when the trailing edge of the water surface touches the movement of the winged craft. The
Силовой набор крыла состоит из типичных для авиационных конструкций элементов (нервюр, лонжеронов, стрингеров) и обшивки в случае металлической конструкции. При изготовлении крыла из стеклопластика его силовой набор может состоять из лонжеронов и трехслойных силовых панелей.The power set of the wing consists of elements typical for aircraft structures (ribs, spars, stringers) and skin in the case of a metal structure. In the manufacture of a fiberglass wing, its power set may consist of spars and three-layer power panels.
На верхней поверхности крыла экраноплана установлены двигатели 15 с воздушным винтом 16.
Двигатель установлен на крыле с помощью пилона 17 и стандартной моторамы.The engine is mounted on the
В кормовой части корпуса по линии сопряжения 3 к корпусу крепится V-образное хвостовое оперение, которое состоит из килей 18 и рулей путевого управления 19. При рулении на малой скорости на корпусе в кормовой части расположен стандартный водный руль направления.In the aft part of the hull, along the interface line 3, a V-tail is attached to the hull, which consists of
Для увеличения эффективности воздушных рулей направления 19 они расположены в контуре плоскости, ометаемой воздушным винтом 16.To increase the efficiency of the
Для уменьшения габаритов экраноплана вместо концевых шайб 8 с элеронами традиционного типа 9 на экраноплане может быть установлена аэродинамическая мачта 20 с вертикальным элероном 21 (фиг. 4-6). В этом случае размах крыла экраноплана снижается на 6-8 м и уменьшается его аэродинамическое сопротивление за счет снижения воздушного сопротивления традиционной судовой мачты.To reduce the size of the ekranoplane, instead of the
При наличии на концах крыла концевых шайб 8 с элеронами 9 мачта экраноплана имеет аэродинамический обтекатель, и она выполнена в виде вертикально установленного крыла большого удлинения. При эксплуатации экраноплана на морских акваториях мачту 20 с элероном 21 (фиг. 4-6) устанавливают всегда для повышения поперечной управляемости и устойчивости экраноплана.If there are
Плоскость вращения воздушного винта 16 расположена ниже верхней поверхности 22 крыла 5 (фиг. 7), таким образом, перед винтом на поверхности крыла образовано сферическое углубление, кромка 23 которого расположена за плоскостью вращения винта и ограничивает ее снизу, образуя снизу кольцевой участок воздушного канала 24, который связывает пространство над крылом перед воздушным винтом с пространством под крылом 25 за плоскостью вращения винта. Пространство 25 является полостью статической воздушной подушки, ограниченное по концам крыла поплавками 13, сзади и по бокам эластичной поверхностью 11, а спереди - гибким ограждением.The plane of rotation of the
За плоскостью вращения воздушного винта расположена ковшеобразная полость 26 с дугообразной передней кромкой. Ниже ее на шарнире 27 установлена ковшеобразная створка 28. Между полостью 26 и ковшеобразной створкой 28 образован воздушный канал 29, который посредством окон 30 воздуховода 31 и окон 32 связан с полостью 33, образованной в носовой части крыла. По передней кромке 34 крыла 5 с помощью шарнира 35 установлен предкрылок 36.Behind the plane of rotation of the propeller is a
По контуру нижней кромки предкрылка и нижней обшивки крыла (по кромке полости 33) герметично закреплена эластичная оболочка 37 из герметичной ткани. Оболочка 37 совместно с предкрылком 36 образует переднее гибкое ограждение воздушной подушки, которую создает воздушный поток от винта 16 при работе двигателя 15.An
Оболочка 37 гибкого ограждения убирается в полость 33 в носовой части крыла с помощью троса 38, закрепленного одним концом на обшивке крыла внутри полости 33 и пропущенного через ушко на нижней внутренней поверхности оболочки 37. Другой конец троса 38 через блок наматывается на барабан 39 с помощью электродвигателя.The
Предкрылок 36 выпускается и поднимается с помощью гидроцилиндра 40, который с помощью шарнира 41 закреплен на лонжероне крыла. Шток 42 гидроцилиндра шарнирно соединен с кронштейном 43 предкрылка.The
В убранном положении предкрылок плотно прилегает к нижней обшивке передней части крыла, плотно закрывая полость 33 в убранной в ее объеме герметичной оболочкой 37.In the retracted position, the slat fits snugly to the lower skin of the front of the wing, tightly closing the cavity 33 in the sealed
Экраноплан действует следующим образом. После запуска и прогрева двигателей пилот с помощью дистанционного управления опускает створку 28 в нижнее положение. При этом открывается канал 29, по которому воздух под давлением через окна 30, воздуховод 31 и окна 32 попадает в полость 33. После чего автоматически от датчиков давления (которое в полости 33 возрастает по мере увеличения оборотов двигателя) включается электродвигатель барабана 39 и приводится в движение шток 42 гидроцилиндра 40 (под действием бортовой гидросистемы). При этом выпускается предкрылок 36, одновременно разматывается трос 38 и герметичная оболочка выдвигается предкрылком (и давлением воздуха) и выходит из полости 33, занимая рабочее положение (как показано на фиг. 7).WIG operates as follows. After starting and warming up the engines, the pilot, using the remote control, lowers the
При этом воздушный винт захватывает воздушный поток над крылом по каналу 24, ограниченному снизу кольцевой кромкой 23, и нагнетает его вниз под крыло. При этом над крылом создается разряжение вследствие большой скорости движения потока над крылом и повышенное давления под ним за счет нагнетания потока воздушным винтом.In this case, the propeller captures the air flow over the wing along the
При дальнейшем увеличении оборотов двигателей давление под крылом в пространстве 25 увеличивается и экраноплан частично или полностью опирается на статическую воздушную подушку. Воздушная подушка под крылом ограничена по периметру крыла: передним гибким ограждением (предкрылок, оболочка 37), поплавками 13 и задней кромкой 12, эластичной поверхности 11.With a further increase in engine speed, the pressure under the wing in space 25 increases and the winged wing partially or fully rests on a static air cushion. The air cushion under the wing is limited along the perimeter of the wing: the front flexible fence (slat, sheath 37), floats 13 and trailing
Нижние кромки перечисленных ограждений воздушной поверхности находятся в плоскости, параллельной ватерлинии.The lower edges of the listed air surface fences are in a plane parallel to the waterline.
После выхода экраноплана на воздушную подушку пилот повышает мощность двигателей и начинает движение на статической воздушной подушке со стоянки к месту взлета.After the ekranoplan enters an air cushion, the pilot increases engine power and starts moving on a static air cushion from the parking lot to the take-off site.
При этом пилот управляет по курсу с помощью водного руля и синхронно действующими с ним воздушными рулями 19. Эффективность воздушных рулей даже на небольшой скорости достаточна для руления, так как рули находятся в контуре плоскости вращения винтов и работают в воздушных потоках, отбрасываемых ими.At the same time, the pilot controls the course with the help of a water rudder and air rudders synchronously acting with it 19. Efficiency of the air rudders even at a low speed is sufficient for taxiing, since the rudders are located in the contour of the plane of rotation of the propellers and operate in the air flows discarded by them.
Для разворотов на месте и разворотов с малым радиусом движения пилот пользуется воздушными винтами, изменяя дифференциально мощность двигателей.For on-site turns and turns with a small radius of movement, the pilot uses propellers, differentially varying the power of the engines.
После выхода на открытую акваторию пилот переводит двигатели на взлетный режим и экраноплан начинает разбег на статической воздушной подушке.After entering the open water area, the pilot switches the engines to takeoff mode and the winged aircraft starts to take off on a static air cushion.
При этом гидродинамическое сопротивление его невелико, так как аппарат движется не в водоизмещающем режиме, а на воздушной подушке. В этом случае экраноплану не требуется значительной мощности двигателей на взлет, так как отсутствует «горб сопротивления», характерный для разбега скоростных глиссирующих судов или экранопланов с водоизмещающим корпусом.At the same time, its hydrodynamic resistance is small, since the device does not move in a displacement mode, but on an air cushion. In this case, the ekranoplan does not require significant engine power for take-off, since there is no “hump of resistance" characteristic of the take-off of high-speed planing vessels or ekranoplanes with a displacement hull.
При достижении 90% от взлетной скорости пилот закрывает створку 28, переводя ее с помощью дистанционного управления в верхнее положение. Давление в полости 33 падает. Датчики давления приводят в движение барабан для намотки троса и гидроцилиндр для подъема предкрылка. При этом давление в оболочке 37 падает, и она под действием троса убирается в полость 33, которая закрывается снизу предкрылком. Подъему предкрылка, кроме того, способствует набегающий скоростной поток воздуха. Предкрылок в поднятом положении обеспечивает передней части крыла снизу заданный аэродинамический профиль.Upon reaching 90% of the take-off speed, the pilot closes the
При достижении взлетной скорости пилот берет штурвал «на себя», при этом рули 18 одновременно отклоняются вверх и, действуя как рули высоты, обеспечивают выход экраноплана на расчетный режим и крейсерский полет на высоте 2-3 м над поверхностью воды. V-образное хвостовое оперение работает одновременно как рули поворота (при их отклонении в различных направлениях и как рули высоты. При отклонении их одновременно вниз или вверх). Это так называемое V-образное оперение Рудлицкого хорошо известно в авиационной технике.When the take-off speed is reached, the pilot takes the helm “on himself”, while the
Управление по крену экранопланом осуществляется с помощью элеронов 9, расположенных по концам крыла. Для экраноплана, предназначенного для шлюзования или кратковременного движения по каналам, устанавливают аэродинамическую мачту с вертикальным элероном 21. При этом значительно сокращается размах крыла при сохранении летно-технических характеристик экраноплана.Management of ekranoplane roll is carried out using
После выхода на крейсерский режим полета (полет над поверхностью воды) мощность двигателей снижают, переводят их на крейсерский режим.After reaching the cruising flight mode (flying above the surface of the water), the engine power is reduced, and they are transferred to the cruising mode.
Посадку экраноплан совершает в обратной последовательности. Снижают мощность двигателей, уменьшая скорость до посадочной. После касания поверхности воды и снижения скорости пилот открывает створку 28 и подает воздух в полость 33, при этом осуществляется автоматический выпуск предкрылка и гибкого ограждения. При этом аппарат автоматически переходит на статическую воздушную подушку. В режиме движения на статической воздушной подушке аппарат продолжает движение к месту стоянки. При этом он может двигаться по отмелям, мелководью, акваториям, заросшим травами и мелким кустарником, до твердого берегового участка.WIG landing makes in the reverse order. Reduce engine power, reducing speed to landing. After touching the surface of the water and reducing speed, the pilot opens the
По сравнению с прототипом предложенный экраноплан имеет большее аэродинамическое качество, меньшее гидродинамическое сопротивление и лучшие эксплуатационные свойства. Относительная масса предложенного экраноплана ниже, чем у прототипа, благодаря оптимальности обводов наружных и аэродинамических форм.Compared with the prototype, the proposed ekranoplan has a higher aerodynamic quality, less hydrodynamic drag and better operational properties. The relative weight of the proposed ekranoplan is lower than that of the prototype, due to the optimality of the contours of the external and aerodynamic forms.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014142906/11A RU2581511C1 (en) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | Hovercraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014142906/11A RU2581511C1 (en) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | Hovercraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2581511C1 true RU2581511C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56194866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014142906/11A RU2581511C1 (en) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | Hovercraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581511C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2650342C1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-04-11 | Александр Степанович Юнкерт | Flying boat (boat-airplane) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2627389A1 (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-29 | Rhein Flugzeugbau Gmbh | Flap controls for surface skimmer - positions flaps interlocked with wing flaps to control transit phase to air cushion hovering |
RU2185979C2 (en) * | 1998-03-16 | 2002-07-27 | Макаров Юрий Васильевич | Wing-in-ground effect craft |
RU2337022C2 (en) * | 2005-09-13 | 2008-10-27 | Геннадий Алексеевич Павлов | Hovercraft and its alighting gear |
-
2014
- 2014-10-24 RU RU2014142906/11A patent/RU2581511C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2627389A1 (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-29 | Rhein Flugzeugbau Gmbh | Flap controls for surface skimmer - positions flaps interlocked with wing flaps to control transit phase to air cushion hovering |
RU2185979C2 (en) * | 1998-03-16 | 2002-07-27 | Макаров Юрий Васильевич | Wing-in-ground effect craft |
RU2337022C2 (en) * | 2005-09-13 | 2008-10-27 | Геннадий Алексеевич Павлов | Hovercraft and its alighting gear |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2650342C1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-04-11 | Александр Степанович Юнкерт | Flying boat (boat-airplane) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104589938B (en) | A kind of imitative flying fish variable configuration is across medium aircraft | |
CN110077588A (en) | It is a kind of can the sea, land and air latent four of VTOL dwell aircraft | |
US7398740B2 (en) | Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform | |
CN111114772A (en) | Triphibian cross-medium aircraft capable of taking off and landing vertically | |
CN202481309U (en) | Vector power vertical take-off and landing aircraft and vector power system thereof | |
CN107933914B (en) | Water-air amphibious sightseeing electric rotor aircraft | |
CN103241376A (en) | Vector power vertical takeoff and landing aircraft and vector power system thereof | |
CN104589939A (en) | Cross-medium aircraft with changeable shape like sailfish | |
CN107792359A (en) | A kind of empty dual-purpose unmanned plane of water | |
RU2668000C1 (en) | Amphibious aircraft of "flying wing" scheme | |
CN115783260A (en) | Novel cross-domain aircraft | |
CN113247250B (en) | Ferry airship | |
RU2581511C1 (en) | Hovercraft | |
CN201010045Y (en) | Ground-effect aircraft | |
RU2211773C1 (en) | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion | |
US20240092336A1 (en) | Ground-effect hovercraft vehicle with retractable wings | |
CN115648870A (en) | Water-air amphibious cross-medium unmanned aerial vehicle | |
RU2582196C1 (en) | Amphibious aircraft | |
RU2651530C1 (en) | Ekranoplan | |
RU2185979C2 (en) | Wing-in-ground effect craft | |
CN110683031A (en) | Tailstock type supersonic speed unmanned aerial vehicle capable of taking off and landing vertically | |
JP2014237424A (en) | Flight water surface slide ship | |
AU2009100997A4 (en) | Amphibious airplane with engine on inverted v-tail | |
CN219545069U (en) | Double-wing tilting rotor craft applied to water surface take-off and landing | |
RU169994U1 (en) | PLANE AMPHIBIA LA-8RS |