RU2581457C2 - Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления - Google Patents

Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления Download PDF

Info

Publication number
RU2581457C2
RU2581457C2 RU2013133719/11A RU2013133719A RU2581457C2 RU 2581457 C2 RU2581457 C2 RU 2581457C2 RU 2013133719/11 A RU2013133719/11 A RU 2013133719/11A RU 2013133719 A RU2013133719 A RU 2013133719A RU 2581457 C2 RU2581457 C2 RU 2581457C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
saturation point
brake
pedal
stroke
Prior art date
Application number
RU2013133719/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013133719A (ru
Inventor
Томас БРЮКС
Отмар БУССМАН
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013133719A publication Critical patent/RU2013133719A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581457C2 publication Critical patent/RU2581457C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к автомобилестроению. Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода заключается в определении давления в главном тормозном цилиндре и хода педали. После чего получают отношение давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали, затем определяют локальный максимум характеристики градиента отношения давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали. Потом определяют дополнительную точку насыщения как значение давления в главном тормозном цилиндре, соответствующего локальному максимуму, и корректируют вычисленную точку насыщения с использованием дополнительной точки насыщения. Устройство для калибровки точки насыщения содержит датчик давления и датчик перемещения для определения хода педали, формирователь отношения, функциональные блоки для получения градиента отношения давления, для определения локального максимума характеристики градиента отношения давления и для определения дополнительной точки насыщения, а также блок управления для коррекции вычисленной точки насыщения. Достигается повышение точности определения точки насыщения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу калибровки точки насыщения (по давлению) вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству для осуществления предлагаемого в изобретении способа.
Уровень техники
Информация о динамике поведения давления в вакуумном усилителе тормозного привода используется, например, для определения его состояния исчерпания потенциала усиления, то есть точки насыщения, начиная с которой усилитель тормозного привода уже не в состоянии поддерживать дальнейшее повышение давления. Существует известное решение данной проблемы, заключающееся в том, что при достижении точки насыщения происходит переключение на гидравлическое усиление, для чего используется, например, гидроагрегат системы регулирования динамики движения транспортного средства, например электронная система динамической стабилизации, или поддержания курсовой устойчивости (далее - система ESP), для формирования дополнительного тормозного давления. Для комфортного перехода между вакуумным усилением, обеспечиваемым вакуумным усилителем тормозного привода, и гидравлическим усилением посредством, например, функции системы ESP необходимо как можно точнее определять эту точку насыщения.
Так, из документа DE 102005009423 A1, где описано решение, своими неотличительными признаками подобное заявляемому (прототип), известен способ вычисления точки насыщения с использованием математической функции лишь на основании сигналов от датчика давления, регистрирующего давление разрежения в вакуумной камере усилителя тормозного привода, при осуществлении которого для этого используют линейное уравнение с двумя параметрами. Эти параметры определяют с использованием способа калибровки, в котором на первом шаге повышают разность давлений между рабочей камерой и вакуумной камерой усилителя тормозного привода, пока с гарантией не будет превышена точка насыщения, а после этого снова формируют разность давлений, при этом анализируют выходной сигнал датчика давления и находят точку насыщения, определяя ее как минимум этой кривой давления.
Кроме того, известна возможность определения точки насыщения с помощью датчика давления, регистрирующего давление в рабочей камере усилителя тормозного привода, или же использование для этого измеренного давления как в вакуумной камере, так и в рабочей камере усилителя тормозного привода.
Точность определения точки насыщения известными способами зависит, в частности, от допусков на детали датчиков давления и усилителя тормозного привода.
Раскрытие изобретения
Объектом настоящего изобретения является способ, охарактеризованный в пункте 1 формулы изобретения, а также устройство для осуществления этого способа, охарактеризованное в пункте 11 формулы изобретения.
Предлагаемый в изобретении способ предоставляет простую методику, посредством которой обеспечена возможность калибровки точки насыщения, вычисляемой лишь на основании измеренных значений, выдаваемых датчиком давления, измеряющим давление разрежения в вакуумной камере и/или рабочее давление в рабочей камере усилителя тормозного привода. Кроме того, предлагаемый в изобретении способ обеспечивает возможность простого распознавания неисправности сигнала датчика давления, применяемого для измерения давления разрежения и/или рабочего давления.
Для достижения такого результата предлагаемый в изобретении способ включает определение давления в главном тормозном цилиндре и хода педали, получение отношения давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали, определение локального максимума характеристики градиента отношения давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали, определение дополнительной точки насыщения как значения давления в главном тормозном цилиндре, соответствующего определенному локальному максимуму, и коррекцию вычисленной точки насыщения с использованием определенной дополнительной точки насыщения.
Отличительной особенностью настоящего изобретения является использование эффекта, состоящего в том, что в точке насыщения изменяется отношение хода педали к давлению, созданному в главном тормозном цилиндре, а именно таким образом, что при постоянно возрастающем ходе педали происходит кратковременное уменьшение возрастания давления. Объясняется это тем, что создающий силы реакции диск между вакуумной камерой и рабочей камерой усилителя тормозного привода в точке насыщения сильно вдавливается. Поэтому согласно изобретению для распознавания этой области уменьшенного возрастания давления получают отношение давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали и анализируют его градиент.
Поэтому, благодаря использованию обеих этих величин, а именно давления в главном тормозном цилиндре и хода педали, существует еще одно преимущество, заключающееся в исключительной надежности этих величин в отношении ошибок смещения и повышения, встречающихся у используемых для этого датчиков.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения локальный максимум определяют при положительном ходе педали или положительном градиенте давления в главном тормозном цилиндре и при изменении градиентом отношения давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали своего значения с положительного на отрицательное.
Соответствующая реализация возможна с использованием доступных в продаже, а потому экономически выгодных электронных компонентов.
Кроме того, в соответствии с вариантом осуществления изобретения коррекцию вычисленной точки насыщения особенно предпочтительно выполнять в зависимости от градиента характеристики значений хода педали, поскольку распознавание точки насыщения дает тем более точные результаты, чем медленнее нажимается педаль тормоза.
Кроме того, в соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения коррекцию вычисленной точки насыщения выполняют только в том случае, когда разность между вычисленной точкой насыщения и определенной этим способом дополнительной точкой насыщения меньше заданного порогового значения. Эффективность этого обусловлена тем, что при превышении вышеупомянутой разностью этого порогового значения делают вывод о неисправности датчика давления, измеряющего давление разрежения или рабочее давление в усилителе тормозного привода. Таким образом, можно легко распознавать большую ошибку сигнала такого датчика давления.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения точку насыщения вычисляют по значениям сигналов датчика давления посредством алгоритма с по меньшей мере одним параметром, предпочтительно посредством линейной функции с двумя параметрами. В соответствии с этим вариантом затем такие параметры алгоритма корректируют посредством определенной дополнительной точки насыщения.
В еще одном варианте осуществления изобретения скорректированные параметры алгоритма, использованного для вычисления точки насыщения, сохраняют для обеспечения возможности применения их также для вычисления точки насыщения в следующем цикле зажигания данного транспортного средства.
Наконец, согласно варианту осуществления настоящего изобретения с целью обеспечения качества сигналов от датчиков, измеряющих давление в главном тормозном цилиндре и ход педали, предпочтительно подвергать эти сигналы фильтрации посредством фильтров нижних частот, т.е. пропускать сигналы через фильтры нижних частот, перед определением давления в главном тормозном цилиндре и хода педали и получением отношения между ними.
Благодаря примененным решениям возможна простая реализация предлагаемого в изобретении устройства для осуществления предлагаемого в изобретении способа, поскольку требующиеся для нее компоненты, как правило, уже имеются в наличии. В качестве примера можно упомянуть датчик давления для измерения давления в главном тормозном цилиндре, которое измеряется, например, в каждом агрегате системы ESP, а также датчик хода педали, который часто уже используется в качестве замены выключателя стоп-сигнала или в системах рекуперативного торможения.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено описание вариантов осуществления настоящего изобретения, поясняемое прилагаемыми чертежами, на которых показано:
на фиг.1 - структурная схема тормозной системы транспортного средства, предназначенная для пояснения предлагаемого в изобретении способа,
на фиг.2 - график зависимости давления в главном тормозном цилиндре от хода педали тормоза,
на фиг.3 - график, иллюстрирующий характер изменения градиента отношения давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали, показанного на фиг.2, и
на фиг.4 - блок-схема осуществления предлагаемого в изобретении способа.
Осуществление изобретения
Показанная на фиг.1 тормозная система для транспортного средства, пригодная для осуществления изобретения, состоит, например, из двухполостного главного тормозного цилиндра 20 с последовательным расположением поршней, который функционально связан с вакуумным усилителем 10 тормозного привода. Усилитель 10 тормозного привода приводится в действие посредством педали 30 тормоза. Главный тормозной цилиндр 20 создает давление, модулируемое в гидроагрегате 40, который, как известно, содержит тормозные магистрали, насосы, разделительные клапаны и переключающие клапаны. Тормозные магистрали этого гидроагрегата 40 разветвляются к колесным тормозным механизмам 50 транспортного средства.
Для измерения давления pH в главном тормозном цилиндре гидроагрегат 40 имеет датчик 41 давления, а давление разрежения в вакуумной камере усилителя 10 тормозного привода регистрируется датчиком 11 давления. Для измерения хода sP педали служит датчик 31 перемещения педали 30 тормоза. Сигналы от этих датчиков для проведения анализа подаются по линиям передачи данных в блок 60 управления тормозной системы, который на их основании и, при необходимости, дополнительных данных от датчиков осуществляет управление этой тормозной системой.
Используя сигнал от датчика 11 давления, измеряющего давление разрежения в вакуумной камере усилителя 10 тормозного привода, вычисляют точку насыщения усилителя по давлению (то есть максимальное значение давления, при котором усилителем израсходован потенциал усиления) посредством алгоритма. Для вычисления тормозного давления pAP в точке насыщения посредством блока 60 управления тормозной системы можно использовать, например, приведенную в описывающем уровень техники документе DE 102005009423 А1 математическую функцию в виде следующего линейного уравнения:
pAP=m·pV+b,
где pV - давление разрежения в вакуумной камере усилителя 10 тормозного привода, а m и b - две переменные.
С использованием поясняемого ниже способа в варианте его осуществления эту вычисленную точку pAB насыщения можно корректировать, соответственно калибровать, для чего производят подгонку задействуемых в вычислениях коэффициентов, которыми в случае использования приведенного выше уравнения являются переменные m и b.
Для осуществления способа в варианте его осуществления с помощью блока 60 управления тормозной системы регистрируют давление pH в главном тормозном цилиндре и ход sP педали и оценивают эти параметры в блоке 60 управления тормозной системы в соответствии с показанными на фиг.4 функциональными блоками.
В данном способе используется тот эффект, что отношение хода sP педали и давления pH в главном тормозном цилиндре в точке насыщения изменяется таким образом, что сначала при постоянно возрастающем ходе sP педали в точке насыщения происходит кратковременное уменьшение возрастания давления, как это проиллюстрировано с помощью характеристической кривой 1 на графике в координатах "давление-ход", показанном на фиг.2. В области, обозначенной номером 2, можно отчетливо видеть уменьшение возрастания давления. Это уменьшенное возрастание давления возникает благодаря тому, что в этой области 2 сильно вдавливается создающий усилие реакции диск, разделяющий вакуумную камеру и рабочую камеру усилителя 10 тормозного привода.
Поэтому, как показано на фиг.4, на вход 70 подают ход sP педали, а на вход 80 - давление pH в главном тормозном цилиндре. Каждую из этих двух величин фильтруют посредством соответствующих фильтров 71 и 81 нижних частот, а после этого их подают в формирователь 82 отношения для получения отношения pH/sP давления pH в главном тормозном цилиндре к ходу sP педали.
Начало фазы уменьшенного возрастания давления (область 2 на фиг.2) характеризуется тем, что это отношение pH/sP, т.е. отношение давления pH в главном тормозном цилиндре к ходу sP педали, демонстрирует локальный максимум, как это изображено на графике на фиг.3, иллюстрирующем характер изменения этого отношения pH/sP в зависимости от времени в виде кривой 3, имеющей область 4 с этим максимумом. Поэтому для распознавания этой области 4 с помощью показанного на фиг.4 функционального блока 83 получают градиент, а затем с помощью функционального блока 84 проверяют, когда этот градиент принимает отрицательные значения. При возникновении такого случая на вход логического вентиля "И" 90 подают логическую единицу.
Для того чтобы распознавать этот локальный максимум (область 4) с высокой надежностью, на основании пропущенного через фильтр нижних частот сигнала, отражающего ход sP педали, посредством функционального блока 72 получают его градиент, а затем с помощью еще одного функционального блока исследуют характер изменения его знака. При обнаружении положительного хода sP педали на другой вход логического вентиля "И" 90 также подается логическая единица, в результате чего на его выходе генерируется логическая единица, вследствие чего в последнем функциональном блоке 91 соответствующее давление pH в главном тормозном цилиндре определяют как дополнительную точку насыщения.
Следовательно, точка насыщения распознается, если выполнены оба условия, а именно наличие положительного значения хода sP педали (т.е. педаль была нажата и пришла в движение) и отрицательного значения градиента отношения pH/sP давления pH в главном тормозном цилиндре к ходу sP педали. Условие "положительное значение хода sP педали" также может быть заменено условием "положительное значение давления pH в главном тормозном цилиндре".
В области низких значений давления и хода педали из-за наложения помех на сигналы от датчиков могут возникать ошибочные распознавания. Для минимизации этого в дополнение к вышеназванным условиям распознавания дополнительной точки насыщения ограничивают область ее распознавания, что делается либо в абсолютном виде, либо в зависимости от вычисленной точки насыщения.
С использованием определенной таким образом дополнительной точки насыщения одновременно может быть скорректирована, или подогнана, точка pAB насыщения, вычисленная на основании сигнала от датчика 11 давления, измеряющего давление разрежения в усилителе 10 тормозного привода, как это более подробно описано выше.
Коррекция вычисленной точки pAB насыщения осуществляется в зависимости от разности между дополнительной точкой насыщения, определенной предлагаемым в изобретении способом, и вычисленной точкой pAB насыщения. Если эта разность меньше заранее заданного порогового значения, то осуществляют такую коррекцию. Соответствующие поправочные коэффициенты могут быть сохранены в блоке 60 управления тормозной системы, вследствие чего они снова могут быть использованы в следующем цикле зажигания, то есть при следующем пуске двигателя транспортного средства, соответственно когда снова возникнет отклонение между вычисленной точкой насыщения и дополнительной точкой насыщения, определенной с использованием рассматриваемого способа.
В случае если разность между вычисленной точкой pAB насыщения и определенной предлагаемым в изобретении способом дополнительной точкой насыщения превышает заданное пороговое значение, то это указывает на ошибку смещения датчика 11 давления, входящего в состав усилителя 10 тормозного привода и измеряющего давление разрежения, при условии отсутствия ошибки датчика 21 давления в составе двухполостного главного тормозного цилиндра 20 с последовательным расположением поршней или датчика 31 перемещения педали 30 тормоза.
Для вычисления точки насыщения используются данные от датчика 11 давления, измеряющего давление разрежения в вакуумной камере усилителя 10 тормозного привода. Также можно применять это вычисление точки насыщения с привлечением данных от датчика, отражающих рабочее давление в рабочей камере усилителя тормозного привода, и корректировать вычисленную таким образом точку насыщения с использованием рассматриваемого в данном примере способа. При наличии в усилителе 10 тормозного привода двух датчиков давления, один из которых предназначен для измерения давления разрежения в вакуумной камере, а другой - для измерения рабочего давления в рабочей камере усилителя тормозного привода, для вычисления точки насыщения можно использовать данные от обоих датчиков давления и производить коррекцию в соответствии с рассматриваемым в варианте осуществления способом.

Claims (14)

1. Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя (10) тормозного привода, вычисленной на основании по меньшей мере одного сигнала от датчика (11) давления, используемого для определения давления разрежения в вакуумной камере и/или рабочего давления в рабочей камере усилителя (10) тормозного привода, причем для создания давления в главном тормозном цилиндре в зависимости от хода педали (30) тормоза вакуумная камера усилителя (10) тормозного привода функционально связана с главным тормозным цилиндром (20), отличающийся тем, что он включает следующие шаги:
а) определение давления (pH) в главном тормозном цилиндре и хода (sP) педали,
б) получение отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали,
в) определение локального максимума (4) характеристики градиента отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали,
г) определение дополнительной точки насыщения как значения давления (pH) в главном тормозном цилиндре, соответствующего локальному максимуму (4), определенному на шаге в), и
д) коррекцию вычисленной точки насыщения с использованием дополнительной точки насыщения, определенной на шаге г).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на шаге в) локальный максимум (4) определяют при положительном ходе (sP) педали или положительном градиенте давления (pH) в главном тормозном цилиндре и при изменении градиентом отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали своего значения с положительного на отрицательное.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что коррекцию вычисленной точки насыщения выполняют в зависимости от градиента характеристики значений хода (sP) педали.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что коррекцию вычисленной точки насыщения выполняют только в том случае, когда разность между вычисленной точкой насыщения и определенной на шаге г) дополнительной точкой насыщения меньше заданного порогового значения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при превышении разностью между вычисленной точкой насыщения и определенной на шаге г) дополнительной точкой насыщения заданного порогового значения делают вывод о неисправности датчика давления.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что точку насыщения вычисляют по значениям сигналов датчика (11) давления посредством алгоритма с по меньшей мере одним параметром.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в качестве алгоритма используют линейную функцию с двумя параметрами.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что параметр(-ы) алгоритма корректируют посредством определенной на шаге г) дополнительной точки насыщения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что скорректированные параметры сохраняют для применения в следующем цикле зажигания.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что давление (pH) в главном тормозном цилиндре и ход (sP) педали определяют посредством соответствующих датчиков (41, 31) и перед выполнением шагов а) и б) сигналы от датчиков пропускают через фильтры нижних частот.
11. Устройство для калибровки, в частности, выполняемой согласно одному из предыдущих пунктов, точки насыщения вакуумного усилителя (10) тормозного привода, вычисленной на основании по меньшей мере одного сигнала от датчика (11) давления, используемого для определения давления разрежения в вакуумной камере и/или рабочего давления в рабочей камере усилителя (10) тормозного привода, причем для создания давления в главном тормозном цилиндре в зависимости от хода педали (30) тормоза вакуумная камера усилителя (10) тормозного привода функционально связана с главным тормозным цилиндром (20), отличающееся тем, что оно содержит:
- датчик (41) давления для определения давления (pH) в главном тормозном цилиндре и датчик (31) перемещения для определения хода (sP) педали,
- формирователь (82) отношения для получения отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали,
- функциональный блок (83) для получения градиента отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали,
- функциональный блок (84) для определения локального максимума (4) характеристики градиента отношения (pH/sP) давления (pH) в главном тормозном цилиндре к ходу (sP) педали,
- функциональные блоки (90, 91) для определения дополнительной точки насыщения как значения давления (pH) в главном тормозном цилиндре, соответствующего определенному локальному максимуму (4), и
- блок (60) управления для коррекции вычисленной точки насыщения с использованием определенной дополнительной точки насыщения.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что посредством функционального блока (72) формируется градиент хода (sP) педали, который затем посредством функционального блока (73) анализируется на предмет его знака.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что для определения дополнительной точки насыщения функциональный блок (90) выполнен в виде логического вентиля "И", на который подаются выходной сигнал функционального блока (84) для определения локального максимума (4) и выходной сигнал функционального блока (73) для анализа знака градиента хода (sP) педали.
14. Устройство по одному из пп.11-13, отличающееся тем, что оно содержит фильтры (71, 81) нижних частот для фильтрации сигналов от датчика (21) давления для определения давления (pH) в главном тормозном цилиндре и датчика (31) перемещения для определения хода (sP) педали.
RU2013133719/11A 2010-12-22 2011-11-24 Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления RU2581457C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063838.2 2010-12-22
DE102010063838A DE102010063838A1 (de) 2010-12-22 2010-12-22 Verfahren zur Kalibrierung eines aus einem Drucksensorsignal berechneten Aussteuerpunktes eines pneumatischen Bremskraftverstärkers
PCT/EP2011/070902 WO2012084403A2 (de) 2010-12-22 2011-11-24 Verfahren zur kalibrierung eines aus einem drucksensorsignal berechneten aussteuerpunktes eines pneumatischen bremskraftverstärkers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013133719A RU2013133719A (ru) 2015-01-27
RU2581457C2 true RU2581457C2 (ru) 2016-04-20

Family

ID=45044590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133719/11A RU2581457C2 (ru) 2010-12-22 2011-11-24 Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2655150B1 (ru)
KR (1) KR101894612B1 (ru)
CN (1) CN103260980B (ru)
BR (1) BR112013015349B1 (ru)
DE (1) DE102010063838A1 (ru)
RU (1) RU2581457C2 (ru)
WO (1) WO2012084403A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012219193A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremskraftverstärkers
KR101459448B1 (ko) * 2013-03-19 2014-11-07 현대자동차 주식회사 차량의 제동 제어 방법 및 시스템
DE102015218816A1 (de) 2015-09-30 2017-03-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erkennung des Aussteuerpunktes eines Unterdruckbremskraftverstärkers
DE102016226324A1 (de) * 2016-12-29 2018-07-05 Robert Bosch Gmbh Auswerteelektronik und Verfahren zum Schätzen eines Hauptbremszylinderdrucks in einem mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker ausgestatteten Bremssystem eines Fahrzeugs
CN107941525B (zh) * 2017-11-22 2023-09-01 温州瑞立科密汽车电子有限公司 一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法
CN113252360B (zh) * 2021-05-17 2022-06-14 中国第一汽车股份有限公司 一种电子助力器测试方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1369953A1 (ru) * 1985-10-28 1988-01-30 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Тормозна система автомобил
RU2105685C1 (ru) * 1992-09-21 1998-02-27 Алльедсиньяль Эроп Сервис Текник Пневматический тормозной усилитель
DE10218972A1 (de) * 2001-06-02 2003-02-20 Continental Teves Ag & Co Ohg Unterdruckbremskraftverstärker einer Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6755112B2 (en) * 2000-03-20 2004-06-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle braking system with a pneumatic brake booster
US7267412B2 (en) * 2002-02-07 2007-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining or calibrating the brake control characteristic of a vacuum brake booster
CN100434315C (zh) * 2004-06-17 2008-11-19 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于在气动式制动助力器的真空室中提供真空的方法
DE102005009423A1 (de) 2005-03-02 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen des Aussteuerpunkts eines Unterdruck-Bremskraftverstärkers
KR20090043145A (ko) * 2007-10-29 2009-05-06 주식회사 만도 전자 제어 유압 장치 및 그의 제어 방법
JP2009166754A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置
DE102008000628A1 (de) * 2008-03-12 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen von Veränderungen in der Steifigkeit eines hydraulischen Bremssystems
JP5081135B2 (ja) * 2008-09-26 2012-11-21 本田技研工業株式会社 ブレーキシステム及びブースタ消費圧力推定方法
KR20100128850A (ko) * 2009-05-29 2010-12-08 주식회사 만도 차량용 전자제어식 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1369953A1 (ru) * 1985-10-28 1988-01-30 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Тормозна система автомобил
RU2105685C1 (ru) * 1992-09-21 1998-02-27 Алльедсиньяль Эроп Сервис Текник Пневматический тормозной усилитель
DE10218972A1 (de) * 2001-06-02 2003-02-20 Continental Teves Ag & Co Ohg Unterdruckbremskraftverstärker einer Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker

Also Published As

Publication number Publication date
KR101894612B1 (ko) 2018-09-03
CN103260980A (zh) 2013-08-21
EP2655150B1 (de) 2016-01-27
WO2012084403A2 (de) 2012-06-28
BR112013015349B1 (pt) 2021-01-12
CN103260980B (zh) 2016-03-02
KR20130129991A (ko) 2013-11-29
DE102010063838A1 (de) 2012-06-28
RU2013133719A (ru) 2015-01-27
WO2012084403A3 (de) 2012-08-30
EP2655150A2 (de) 2013-10-30
BR112013015349A2 (pt) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2581457C2 (ru) Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления
US8515591B2 (en) Device for estimating turning characteristic of vehicle
US9200588B2 (en) Method for monitoring the signal value of a vacuum sensor
US7832261B2 (en) Method for recognizing the saturation point of a vacuum brake booster
US8812211B2 (en) Adapting a braking process
US8938347B2 (en) Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
JP2010117356A (ja) センサ信号を補償するためのシステム及び方法
JP6663072B1 (ja) 保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
US20100121548A1 (en) Correction method for the correction of characteristic curves for analogized hydraulic valves in motor vehicle braking systems
CN105263770A (zh) 用于控制机电式致动器的方法及控制装置
CN101242977B (zh) 用于计算带有汽油机的汽车的制动力放大器中低压的方法
CN103857570B (zh) 用于在电子调节的机动车制动系统中借助于数学模型确定模型先导压力的方法
KR101789073B1 (ko) 차량의 곡률 반경 추정 방법 및 그 장치
RU2018140507A (ru) Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля
RU2667994C2 (ru) Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства
US6973381B2 (en) Method of operating an anti-lock braking system
JP2009023440A (ja) 制動制御装置
CN117227690A (zh) 集成式电子液压制动系统的压力估计方法及装置
US20140229084A1 (en) Vehicle turning controller
US20100179740A1 (en) Method and Device for Sensor Signal Noise Reduction
US6052642A (en) Process and device for generating an acceleration signal
US20230159012A1 (en) Device and method for estimating parameters for a vehicle brake system equipped with a motorized piston-cylinder device
WO2012046340A1 (ja) 車両運動制御システム
KR20210010706A (ko) 노면의 마찰계수 추정 장치
CN116638978A (zh) 车辆的防抖动控制方法和控制系统