RU2579842C2 - Production of steel strip by endless or semi-endless rolling - Google Patents

Production of steel strip by endless or semi-endless rolling Download PDF

Info

Publication number
RU2579842C2
RU2579842C2 RU2013114982/02A RU2013114982A RU2579842C2 RU 2579842 C2 RU2579842 C2 RU 2579842C2 RU 2013114982/02 A RU2013114982/02 A RU 2013114982/02A RU 2013114982 A RU2013114982 A RU 2013114982A RU 2579842 C2 RU2579842 C2 RU 2579842C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolling
stands
furnace
rolling stands
temperature
Prior art date
Application number
RU2013114982/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013114982A (en
Inventor
Геральд ХОЕНБИХЛЕР
Алоис ЗАЙЛИНГЕР
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43799490&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2579842(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Publication of RU2013114982A publication Critical patent/RU2013114982A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2579842C2 publication Critical patent/RU2579842C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/021—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips involving a particular fabrication or treatment of ingot or slab
    • C21D8/0215—Rapid solidification; Thin strip casting
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/04—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing
    • C21D8/041—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing involving a particular fabrication or treatment of ingot or slab
    • C21D8/0415—Rapid solidification; Thin strip casting
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/04—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing
    • C21D8/0421—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing characterised by the working steps
    • C21D8/0426—Hot rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to metallurgy. At production of the steel strip (1) by endless rolling or semi-endless rolling, first, slab (3) is cast at casting machine (2). Said slab (3) is rolled at roughing set (4) of rolling stands to get the semi-finished rolled stock (3′). The latter is, then, heated in the furnace (7) and rolled at finishing set (5) of rolling stands to preset final depth and preset final temperature of said stands. For this, at variation of temperature (T2) at the inlet and/or mass flow of said stock (3′) at the inlet a new program of passes is selected to get the desirable final depth and desirable final rolling temperature. Note here that the last finishing stand of said set (5) is brought out of contact with the rolled stock or brought in contact with rolled stock to be arranged after the last stand that stay in contact.
EFFECT: higher quality of strip.
9 cl, 1 dwg, 2 tbl

Description

Область изобретенияField of Invention

Изобретение касается способа изготовления стальной полосы посредством бесконечной прокатки или полубесконечной прокатки, при котором сначала в одном литейном агрегате отливается сляб, этот сляб в черновой группе прокатных клетей прокатывается с получением подката, подкат нагревается в печи и нагретый подкат прокатывается начисто в чистовой группе прокатных клетей до заданной конечной толщины и заданной конечной температуры прокатки.The invention relates to a method of manufacturing a steel strip by means of endless rolling or semi-endless rolling, in which a slab is first cast in one foundry unit, this slab is rolled in the roughing group of rolling stands to produce rolling, the rolling is heated in the furnace and the heated rolling is rolled clean in the finishing group of rolling stands to predetermined final thickness and predetermined final rolling temperature.

О «бесконечной прокатке» говорят, когда литейный агрегат соединен с прокатным агрегатом так, что отливаемый в литейном агрегате сляб непосредственно, без отделения от только что отлитой части сляба и без временного складирования, направляется в прокатный агрегат и там прокатывается до конечной толщины. Начало сляба может быть, таким образом, уже прокатано с получением стальной полосы до конечной толщины, в то время как литейный агрегат продолжает отливать тот же самый сляб, то есть конца сляба не существует. Говорят также о непосредственно связанном режиме работы или бесконечном режиме работы литейно-прокатного агрегата.They say about "endless rolling" when the casting unit is connected to the rolling unit so that the slab cast in the casting unit directly, without separating from the freshly cast portion of the slab and without temporary storage, is sent to the rolling unit and is rolled there to the final thickness. The beginning of the slab can thus be already rolled to obtain a steel strip to a final thickness, while the casting unit continues to cast the same slab, that is, the end of the slab does not exist. They also speak of a directly connected operation mode or an endless operation mode of a casting and rolling unit.

При так называемой «полубесконечной прокатке» отлитые слябы после литья разделяются, и отделенные слябы без временного складирования и охлаждения до температуры окружающей среды подаются в прокатный агрегат.In the so-called “semi-infinite rolling", the cast slabs are separated after casting, and the separated slabs are transferred to the rolling unit without temporary storage and cooling to ambient temperature.

Выходящий из литейного агрегата сляб, как правило, подвергается удалению окалины, прокатывается начерно, образовавшийся при этом подкат нагревается в печи и прокатывается начисто в чистовой группе прокатных клетей. В чистовой группе прокатных клетей, как правило, осуществляется горячая прокатка, это значит, что прокат при прокатке имеет температуру выше его температуры рекристаллизации. У стали это область выше примерно 720°C, обычно горячая прокатка осуществляется при температурах до 1200°C.The slab leaving the casting unit is usually subjected to descaling, rolled in rough form, the resulting tackle is heated in the furnace and rolled clean in the finishing group of rolling stands. In the finishing group of rolling stands, as a rule, hot rolling is carried out, which means that the rolling during rolling has a temperature above its recrystallization temperature. In steel, this is an area above about 720 ° C, usually hot rolling is carried out at temperatures up to 1200 ° C.

При горячей прокатке стали металл находится чаще всего в аустенитном состоянии, когда атомы железа расположены кубически гранецентрированно. О прокатке в аустенитном состоянии говорят, когда как начальная, так и конечная температура прокатки лежат в аустенитной области соответствующей стали. Аустенитная область стали зависит от состава стали, но, как правило, лежит выше 800°C. Чтобы во время всего процесса чистовой прокатки надежно осуществлять прокатку в аустенитном состоянии, как правило, в программах проходов задается соответственно высокая конечная температура прокатки.During hot rolling of steel, the metal is most often in the austenitic state, when the iron atoms are located cubically face-centered. They say about rolling in the austenitic state when both the initial and final rolling temperatures lie in the austenitic region of the corresponding steel. The austenitic region of the steel depends on the composition of the steel, but, as a rule, lies above 800 ° C. In order to reliably carry out rolling in the austenitic state during the entire finish rolling process, as a rule, a correspondingly high final rolling temperature is set in the passage programs.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники достаточно известна бесконечная прокатка или полубесконечная прокатка стальной полосы, а также те недостатки, которыми она обладает: в частности, при бесконечной прокатке из-за непосредственной связи литейного агрегата и прокатного агрегата каждое колебание в процессе литья передается на процесс прокатки. При прибыли слитка, при колеблющейся скорости литья и при неисправностях литейного агрегата могут происходить колебания скорости и температуры подката, что, в свою очередь, может влиять на чистовую прокатку стальной полосы и приводить к колебаниям качества. В частности, может изменяться массовый или, соответственно, объемный поток подката и/или температура подката. Массовый или, соответственно, объемный поток изменяется, например, тогда, когда при постоянной толщине и ширине подката скорость подката изменяется или когда при постоянной толщине и ширине подката скорость подката изменяется или когда при постоянной ширине и скорости подката толщина изменяется. Вместо объемного потока в технологии прокатки часто используется удельный объемный поток на единицу ширины, то есть в виде объемного потока на единичную ширину (1 м), который может быть представлен как произведение толщины полосы и скорости полосы, в частности, тогда, когда для рассматриваемого процесса ширина полосы не играет особой роли. Это часто относится к тем случаям, когда ширина составляет по меньшей мере семи-десятикратную величину толщины. (Удельный на единицу ширины) массовый поток получают, как известно, путем умножения (удельного на единицу ширины) объемного потока на плотность полосы.From the prior art, endless rolling or semi-infinite rolling of a steel strip is quite well known, as well as those disadvantages that it has: in particular, during endless rolling due to the direct connection of the casting unit and the rolling unit, each vibration during the casting process is transmitted to the rolling process. When the ingot arrives, with fluctuating casting speed and with malfunctions of the casting unit, fluctuations in the speed and temperature of the roll can occur, which, in turn, can affect the finish rolling of the steel strip and lead to quality fluctuations. In particular, the mass or, accordingly, the volume flow of the rolled product and / or the temperature of the rolled product may vary. A mass or, accordingly, volume flow changes, for example, when, at a constant thickness and width of the tack, the tack speed changes or when at a constant thickness and width of the tack, the speed of the tack changes or when at a constant width and the speed of tack, the thickness changes. Instead of a volumetric flow, the rolling technology often uses a specific volumetric flow per unit width, that is, in the form of a volumetric flow per unit width (1 m), which can be represented as the product of the strip thickness and strip speed, in particular, when for the process in question bandwidth does not play a special role. This often applies when the width is at least seven to ten times the thickness. (Specific per unit width) mass flow is obtained, as you know, by multiplying (specific per unit width) volume flow by the density of the strip.

Колебания температуры и/или удельного на единицу ширины массового или, соответственно, объемного потока могут приводить к тому, что фактическая конечная температура прокатки, то есть температура стальной полосы после последней прокатной клети чистовой группы прокатных клетей, отличается от желаемой конечной температуры прокатки, что может быть связано с ухудшением качества. Так, микроструктура стальной полосы, как существенное свойство продукта, может отличаться от желаемой микроструктуры, например, аустенитной микроструктуры. Но могут также происходить отклонения от желаемой толщины или от желаемого профиля стальной полосы. Но качество готовой стальной полосы может быть и настолько плохим, что она будет считаться браком.Fluctuations in the temperature and / or specific per unit width of the mass or, accordingly, volume flow can lead to the fact that the actual final rolling temperature, i.e. the temperature of the steel strip after the last rolling stand of the finishing group of rolling stands, differs from the desired final rolling temperature, which may be associated with poor quality. Thus, the microstructure of the steel strip, as an essential property of the product, may differ from the desired microstructure, for example, austenitic microstructure. But deviations from the desired thickness or from the desired profile of the steel strip may also occur. But the quality of the finished steel strip can be so poor that it will be considered a marriage.

При традиционной горячей прокатке слябов или подкатов, которые отделены от непрерывнолитой заготовки, обычно допускается изменение конечной толщины стальной полосы только от одного сляба или, соответственно, одного подката к следующему слябу или, соответственно, следующему подкату. Также зависимость от времени температуры на входе подката в чистовую группу прокатных клетей, а также зависимость от времени объемного потока (изменение толщины, изменение ширины) и, в частности, фиксированная температура чистовой прокатки (в последней прокатной клети) для сляба или, соответственно, подката всегда устанавливается заранее. Во время прокатки одного и того же сляба или, соответственно, одного и того же подката отклонения от этих намеченных или, соответственно, ожидаемых зависимостей, как правило, не допускается. Постепенно уменьшающиеся температуры на входе подката при входе в чистовую группу прокатных клетей компенсируются повышением скорости подката (Speed-up), так что распределение обжатия за проход по отдельным прокатным клетям и конечная температура прокатки все же могут приблизительно соблюдаться. Изменения программы проходов, то есть распределения обжатий за проход по отдельным прокатным клетям, выполняются во время холостого хода между выходом готовой стальной полосы и входом следующего подката. При этом не возникает критических рабочих состояний в чистовой группе прокатных клетей, потому что основополагающее регулирование прокатного стана уже было определено заранее для каждого подката. Внезапные изменения температуры на входе подката в чистовую группу прокатных клетей приводят к увеличению брака, внезапные изменения объемного потока при входе подката в чистовую группу прокатных клетей при этом исключены.In traditional hot rolling of slabs or strips that are separated from the continuously cast billet, it is usually allowed to change the final thickness of the steel strip from only one slab or, respectively, one tack to the next slab or, respectively, the next tack. Also, the time dependence of the temperature at the inlet of the tackle to the finishing group of rolling stands, as well as the time dependence of the volumetric flow (change in thickness, change in width) and, in particular, the fixed temperature of the finish rolling (in the last rolling stand) for a slab or, respectively, tack always set in advance. During rolling of the same slab or, respectively, of the same tack, deviations from these intended or, respectively, expected dependencies, as a rule, are not allowed. Gradually decreasing temperatures at the inlet of the tackle at the entrance to the finishing group of rolling stands are compensated by an increase in the speed of rolling (Speed-up), so that the distribution of compression per pass over the individual rolling stands and the final rolling temperature can still be approximately observed. Changes in the program of passes, that is, the distribution of reductions per pass for individual rolling stands, are performed during idle between the exit of the finished steel strip and the entrance of the next rolling. In this case, there are no critical operating conditions in the finishing group of rolling stands, because the fundamental regulation of the rolling mill has already been determined in advance for each rolling mill. Sudden changes in temperature at the inlet of the tackle to the finishing group of rolling stands lead to an increase in rejects, sudden changes in the volumetric flow at the entrance of tackle to the finishing group of rolling stands are excluded.

При полубесконечной прокатке чаще всего имеющий избыточную длину сляб отделяется от непрерывнолитой заготовки литейного агрегата, новый входящий сляб может затормаживаться, чтобы заново рассчитывать программу проходов чистовой группы прокатных клетей в связи с изменением свойств (температура, ширина, толщина, скорость сляба или, соответственно, подката) или в связи с установкой новой конечной толщины.During semi-infinite rolling, the slab with excess length is most often separated from the continuously cast billet of the casting unit, the new incoming slab can be braked to re-calculate the program of passes of the finishing group of rolling stands in connection with a change in properties (temperature, width, thickness, speed of the slab or, accordingly, tacking ) or in connection with the installation of a new final thickness.

При полностью непрерывной бесконечной прокатке периоды времени холостого хода между отдельными металлическими полосами или, соответственно, слябами отсутствуют, и все изменения рабочего состояния совмещенного агрегата должны осуществляться в режиме нагрузки, то есть в то время, когда стальная полоса прокатывается в чистовой группе прокатных клетей.With a completely continuous endless rolling, there are no periods of idle time between individual metal strips or, accordingly, slabs, and all changes in the operating state of the combined unit should be carried out in the load mode, that is, at the time when the steel strip is rolled in the finishing group of rolling stands.

Чтобы обеспечить для соответствующего способа достаточно высокую конечную температуру прокатки, DE 10 2007 058 709 A1 предлагает определять функциональную взаимосвязь скорости или массового потока, с одной стороны, и конечной температуры прокатки, с другой стороны, для определенного количества активных прокатных клетей и различные конечные толщины, определять оптимальное количество активных прокатных клетей при задании определенной скорости или, соответственно, массового потока, с помощью которых достигается желаемая конечная температура прокатки, и при необходимости отводить некоторое количество прокатных клетей, так чтобы было активно только оптимальное количество прокатных клетей.In order to ensure a sufficiently high final rolling temperature for the respective method, DE 10 2007 058 709 A1 proposes to determine the functional relationship between the speed or mass flow, on the one hand, and the final rolling temperature, on the other hand, for a certain number of active rolling stands and different final thicknesses, determine the optimal number of active rolling stands when setting a certain speed or, accordingly, mass flow, with which the desired final temperature rockers, and, if necessary, divert a certain number of rolling stands, so that only the optimal number of rolling stands is active.

Но за счет одного только достижения желаемой конечной температуры прокатки не может обеспечиваться также достижение определенной конечной толщины стальной полосы. В соответствии с DE 10 2007 058 709 A1, абзац 20, к этому даже и не стремятся.But due to the mere achievement of the desired final rolling temperature, the achievement of a certain final thickness of the steel strip cannot be ensured. In accordance with DE 10 2007 058 709 A1, paragraph 20, this is not even sought.

Изложение изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Поэтому задачей изобретения является указать способ, который при колебаниях массового или, соответственно, объемного потока и/или скорости подката, если технически возможно, обеспечивает достижение желаемой конечной толщины и, в любом случае, достижение желаемой конечной температуры прокатки стальной полосы, то есть достижение той конечной толщины или, соответственно, той конечной температуры прокатки, которая желательна и достижима без вышеназванных колебаний в бесперебойной работе бесконечной совмещенного агрегата. Такой способ применим даже в случае перехода на повышенную нагрузку бесконечного совмещенного агрегата, когда удельный на единицу ширины массовый или, соответственно, объемный поток подката только постепенно увеличивается.Therefore, the object of the invention is to indicate a method which, when fluctuating in the mass or, accordingly, the volume flow and / or the rolling speed, if technically possible, ensures the achievement of the desired final thickness and, in any case, the achievement of the desired final rolling temperature of the steel strip, i.e. final thickness or, accordingly, that final rolling temperature, which is desirable and achievable without the above fluctuations in the smooth operation of an endless combined unit. This method is applicable even in the case of a transition to an increased load of an endless combined unit, when the unit mass per unit width or, accordingly, the volume flow of tackle only gradually increases.

Задача решается за счет того, чтоThe problem is solved due to the fact that

- при изменении температуры на входе подката при входе в чистовую группу прокатных клетей более чем на 1К/с, в частности более чем на 5К/с, и/или- when changing the temperature at the inlet of the tackle at the entrance to the finishing group of rolling stands by more than 1K / s, in particular more than 5K / s, and / or

- при изменении массового потока подката на входе при входе в чистовую группу прокатных клетей более чем на 0,2%/с, в частности более чем на 1,5%/с,- when changing the mass flow of tackle at the inlet at the entrance to the finishing group of rolling stands by more than 0.2% / s, in particular more than 1.5% / s,

выбирается новая программа проходов, с помощью которой достигается желаемая конечная толщина и желаемая конечная температура прокатки, при этом последняя находящаяся в контакте прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей выводится из контакта с прокатом, или в контакт с прокатом приводится прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей, которая включена после последней находящейся в контакте прокатной клети, при том существенном дополнительном условии, что достигается сокращение до минимума энергии, которая подводится к печи и/или чистовой группе прокатных клетей,a new program of passes is selected, with the help of which the desired final thickness and the desired final rolling temperature are achieved, while the last rolling stand in contact with the finishing group of rolling stands is brought out of contact with the rental, or the rolling stand of the finishing group of rolling stands is brought into contact with the rental, which switched on after the last rolling stand in contact, with the substantial additional condition that the reduction to a minimum of energy that is supplied to the furnace is achieved and / or finishing group rolling stands,

и что температура на входе подката устанавливается посредством регулирования печи и прокатных клетей в соответствии с новой программой проходов.and that the temperature at the inlet of the tackle is set by regulating the furnace and rolling stands in accordance with the new program of passes.

Изменения температуры на входе или, соответственно, массового потока на воде регистрируется посредством измерительных приборов, при этом для обеспечения истинности и точности сигналов принимаются обычные меры, которые иногда бывают уже интегрированы в измерительные приборы, или осуществляются при обработке результатов измерений на статистической основе. В частности, при этом применяются так называемые методы фильтрации, чтобы только статистически значащие и освобожденные от обычных сигнальных шумов значения измерений использовались для оценки текущего постоянства или изменяемости массового потока на входе или, соответственно, температуры на входе.Changes in the inlet temperature or, accordingly, the mass flow on the water are recorded by means of measuring instruments, in order to ensure the truth and accuracy of the signals, the usual measures are taken, which sometimes are already integrated into the measuring instruments, or are carried out when processing the measurement results on a statistical basis. In particular, the so-called filtering methods are used in such a way that only statistically significant and free from ordinary signal noise measurements are used to assess the current constancy or variability of the mass flow at the inlet or, accordingly, the inlet temperature.

Итак, когда возникает значащее изменение массового потока и/или температуры подката при входе в чистовую группу прокатных клетей, то должна применяться новая программа проходов, чтобы, кроме того, достичь желаемой конечной толщины и конечной температуры прокатки стальной полосы. Изменение температуры на входе подката при входе в чистовую группу прокатных клетей более чем на 1К/с или, соответственно, массового потока подката на входе более чем на 0,2%/с соответствует условиям при переходе на повышенную нагрузку совмещенного литейно-прокатного агрегата и представляет собой постоянное или постепенное изменение температуры на входе и массового потока на входе. Значения более чем 5К/с или, соответственно, более чем 1,5%/с соответствуют значениям при неисправности совмещенного литейно-прокатного агрегата и представляют собой значительное и чаще всего также внезапно возникающее изменение температуры на входе и массового потока на входе.So, when there is a significant change in the mass flow and / or temperature of the tackle at the entrance to the finishing group of rolling stands, a new program of passes must be applied to, in addition, achieve the desired final thickness and final temperature of rolling of the steel strip. The change in temperature at the inlet of the rolling stock at the entrance to the finishing group of rolling stands by more than 1K / s or, accordingly, the mass flow of rolled metal at the inlet by more than 0.2% / s corresponds to the conditions when switching to an increased load of the combined casting and rolling unit and represents a constant or gradual change in temperature at the inlet and mass flow at the inlet. Values of more than 5K / s or, accordingly, more than 1.5% / s correspond to the values in case of a malfunction of the combined casting and rolling unit and represent a significant and most often also sudden change in temperature at the inlet and mass flow at the inlet.

При определении новой программы проходов пытаются достичь конечной толщины и конечной температуры прокатки стальной полосы, сокращая до минимума энергию, затрачиваемую на это в печи и/или в чистовой группе прокатных клетей.When defining a new program of passes, they try to achieve the final thickness and final temperature of rolling the steel strip, minimizing the energy spent on this in the furnace and / or in the finishing group of rolling stands.

Энергия может экономиться, когда отводится прокатная клеть, обязательная необходимость в которой отсутствует, то есть которая после этого больше не находится в контакте со стальной полосой, и тогда стальная полоса без изменения толщины проходит через эту прокатную клеть. Но при этом при изменении программы проходов всегда подключается только одна прокатная клеть, причем всегда только та, которая перед этим последней находилась в контакте со стальной полосой. То есть, когда перед этим из шести прокатных клетей чистовой группы прокатных клетей только первые пять находились в контакте со стальной полосой, то есть были «активны», то в соответствии с изобретением только пятая прокатная клеть при необходимости может отводиться, а, например, не четвертая.Energy can be saved when a rolling stand is removed, which is not necessary, that is, after which it is no longer in contact with the steel strip, and then the steel strip passes through this rolling stand without changing its thickness. But at the same time, when changing the program of passes, only one rolling stand is always connected, and always only the one that was last in contact with the steel strip. That is, when before this, of the six rolling stands of the finishing group of rolling stands, only the first five were in contact with the steel strip, that is, were “active”, in accordance with the invention only the fifth rolling stand can be retracted if necessary, but, for example, not the fourth.

Но может быть необходимо подключить одну прокатную клеть, потому что иначе не может быть достигнута желаемая конечная толщина и конечная температура прокатки, даже если это приводит к увеличению необходимой энергии. При этом за одно изменение программы проходов всегда подключается только одна прокатная клеть, причем всегда только та, которая включена непосредственно после последней находящейся в контакте прокатной клети. То есть если из шести прокатных клетей чистовой группы прокатных клетей последними, то есть до изменения программы проходов, только первые четыре находились в контакте со стальной полосой (были «активны»), то может быть подключена только пятая прокатная клеть, а, например, не шестая, которая в этом случае является последней прокатной клетью чистовой группы прокатных клетей. Поэтому при сокращении до минимума энергии всегда следует принимать во внимание, например, при формулировании соответствующего краевого условия в математической модели процесса, чтобы достигалась без изменений желаемая конечная толщина прокатки.But it may be necessary to connect one rolling stand, because otherwise the desired final thickness and final rolling temperature cannot be achieved, even if this leads to an increase in the required energy. At the same time, for one change in the program of passes, only one rolling stand is always connected, and always only one that is switched on immediately after the last rolling stand in contact. That is, if of the six rolling stands of the finishing group of rolling stands the last, that is, before changing the program of passes, only the first four were in contact with the steel strip (were “active”), then only the fifth rolling stand can be connected, but, for example, not the sixth, which in this case is the last rolling stand of the finishing group of rolling stands. Therefore, when reducing energy to a minimum, one should always take into account, for example, when formulating the corresponding boundary condition in the mathematical model of the process so that the desired final rolling thickness is achieved without changes.

Но энергия может также экономиться, когда понижается температура на входе, то есть та температура, с которой подкат выходит из печи и входит в чистовую группу прокатных клетей. Это будет возможно, в частности, тогда, когда количество активных прокатных клетей чистовой группы прокатных клетей сокращается на одну и в оставшихся активных прокатных клетях происходят обжатия толщины стальной полосы, близкие к максимально возможным степеням обжатия (относительное изменение толщины стальной полосы после и перед прокатной клетью), потому что при этом на одну прокатную клеть образуется больше диссипативной теплоты деформации, которая дополнительно нагревает стальную полосу. Максимально возможные степени обжатия определяются, с одной стороны, свойствами материала самой стальной полосы, с другой стороны, прокатной клетью, которая может прилагать только конечное усилие прокатки.But energy can also be saved when the inlet temperature decreases, that is, the temperature at which the tackle leaves the furnace and enters the finishing group of the rolling stands. This will be possible, in particular, when the number of active rolling stands of the finishing group of rolling stands is reduced by one, and in the remaining active rolling stands, the thickness of the steel strip is reduced, which is close to the maximum possible reduction (relative change in the thickness of the steel strip after and before the rolling stand ), because in this case one more rolling stand produces more dissipative heat of deformation, which additionally heats the steel strip. The maximum possible degree of compression is determined, on the one hand, by the material properties of the steel strip itself, on the other hand, by a rolling stand, which can exert only the final rolling force.

Не требуется специально упоминать о том, что при предлагаемом изобретением способе целесообразны только регулировки прокатных клетей в рамках заданных предельных значений, во избежание повреждения совмещенного агрегата и, в частности, чистовой группы прокатных клетей. Так, например, для прокатных клетей заданы максимально допустимые усилия прокатки и изгиба, превышение которых может привести к повреждению прокатных клетей или к разрушению валков. Кроме того, существуют предельные значения для максимально возможной скорости стальной полосы, которые могут быть заданы как приводом прокатных клетей и/или моталок, так и свойствами стальной полосы, например, во избежание ее повреждения.It is not necessary to specifically mention that in the method proposed by the invention, it is only advisable to adjust the rolling stands within the specified limit values in order to avoid damage to the combined unit and, in particular, to the finishing group of the rolling stands. For example, for rolling stands, the maximum allowable rolling and bending forces are specified, exceeding which can lead to damage to the rolling stands or to destruction of the rolls. In addition, there are limit values for the maximum possible speed of the steel strip, which can be set both by the drive of the rolling stands and / or coilers, and by the properties of the steel strip, for example, to avoid damage to it.

Но когда отдельные активные прокатные клети чистовой группы прокатных клетей еще не достигли предельных значений, то в соответствии с изобретением предусмотрено при возрастающем массовом потоке подката отводить последнюю прокатную клеть и распределять обжатия за проход по оставшимся после этого активными прокатным клетям. Благодаря этому может экономиться энергия для печи, потому что вследствие теперь более высоких изменений толщины на одну прокатную клеть больше энергии в виде теплоты превращения поступает в стальную полосу, и благодаря этому стальная полоса нагревается.But when individual active rolling stands of the finishing group of rolling stands have not yet reached their limit values, in accordance with the invention, it is provided that, with an increasing mass flow of tackle, the last rolling stand is withdrawn and the crimp distribution is distributed over the remaining active rolling stands after that. Due to this, energy can be saved for the furnace, because due to now higher changes in thickness per rolling mill stand, more energy in the form of heat of transformation enters the steel strip, and thanks to this, the steel strip is heated.

Поэтому под термином «если технически возможно» в постановке задачи (точнее: если возможно в рамках предельных значений технологического оборудования) следует понимать, что стремиться к первоначально желательной конечной толщине можно только тогда, когда это возможно в рамках действующих для чистовой группы прокатных клетей предельных значений, в частности, максимально допустимых усилий прокатки и изгиба. Это, как правило, будет возможно тогда, когда температура на входе или, соответственно, массовый поток на входе увеличиваются, и подключается дополнительная прокатная клеть. Но первоначально желательная конечная толщина, возможно, не сможет соблюдаться тогда, когда температура на входе или, соответственно, массовый поток на входе будут понижаться и одна прокатная клеть будет отведена, потому что тогда в некоторых случаях необходимые для соблюдения конечной толщины усилия прокатки и изгиба чистовой группы прокатных клетей превысили бы предельные значения. То есть тогда должна допускаться конечная толщина большей величины, что не должно быть недостатком, когда в программе прокатки позднее и так уже должна прокатываться конечная толщина большей величины.Therefore, the term “if it’s technically possible” in the statement of the problem (more precisely: if it is possible within the limits of technological equipment) should be understood that it is possible to strive for the initially desired final thickness only when it is possible within the limits that are valid for the finishing group of rolling stands in particular the maximum allowable rolling and bending forces. This, as a rule, will be possible when the temperature at the inlet or, accordingly, the mass flow at the inlet increases, and an additional rolling stand is connected. But the initially desired final thickness may not be able to be met when the inlet temperature or, accordingly, the mass flow at the inlet decreases and one rolling stand is withdrawn, because then, in some cases, the finishing and bending forces necessary to maintain the final thickness rolling mill groups would exceed the limit values. That is, then a final thickness of a larger value should be allowed, which should not be a drawback, when the final thickness of a larger value should already be rolled later in the rolling program.

Когда прокатная клеть подводится или отводится, то в любом случае обжатия за проход, то есть изменения толщины на одну прокатную клеть, должны распределяться заново по отдельным активным после этого прокатным клетям. Распределение обжатий за проход по отдельным прокатным клетям является тем, что специалист называет «программой проходов». Но программа проходов содержит, кроме того, другие информационные данные по процессу прокатки, что достаточно известно специалисту.When the rolling stand is brought in or retracted, in any case, the reduction per pass, that is, changes in thickness per rolling stand, must be redistributed to the individual rolling stands that are then active. The distribution of reductions per pass over individual rolling stands is what the specialist calls the “pass program”. But the program of passes contains, in addition, other information on the rolling process, which is well known to the specialist.

Прокат, то есть стальная полоса, в каждый момент времени процесса прокатки и вместе с тем также в программе проходов описывается по меньшей мере следующими величинами: скорость, толщина, температура и относительный профиль (толщина полосы в середине относительно края). Каждая прокатная клеть, также в программе проходов, отличается по меньшей мере следующими величинами, которые одновременно представляют собой регулирующие величины прокатной клети: окружная скорость рабочих валков, усилия прокатки и усилие изгиба.The rental, that is, the steel strip, at each moment of time of the rolling process and at the same time also in the program of passes is described by at least the following values: speed, thickness, temperature and relative profile (strip thickness in the middle relative to the edge). Each rolling stand, also in the program of passes, differs at least by the following values, which at the same time represent the regulating values of the rolling stand: the peripheral speed of the work rolls, the rolling force and the bending force.

Может быть предусмотрено, чтобы новая программа проходов определялась во время текущего процесса прокатки. При этом новая программа проходов может рассчитываться заново и поэтому особенно точно на основании текущих данных измерения процесса прокатки. Разумеется, можно было бы также заранее рассчитывать разные программы проходов с разными данными процесса прокатки перед процессом прокатки и сохранять в банке данных, так чтобы затем при значащем изменении температуры на входе и/или массового потока на входе из сохраненных в памяти программ проходов можно было выбрать подходящую новую программу проходов. Но так как всегда может заранее рассчитываться и сохраняться в банке данных только некоторое конечное количество программ проходов, и эти программы затем будут не совсем подходящими для данного процесса прокатки, этот образ действий приведет к сравнительно худшим результатам, чем расчет новой программы проходов во время текущего процесса прокатки (расчет онлайн).It may be provided that a new program of passes is determined during the current rolling process. In this case, the new program of passes can be re-calculated and therefore, especially accurately based on the current measurement data of the rolling process. Of course, one could also pre-calculate different passage programs with different data of the rolling process before the rolling process and store it in a data bank, so that, with a significant change in the inlet temperature and / or mass flow at the entrance, it would be possible to choose from the stored passage programs suitable new passage program. But since only a certain finite number of passage programs can always be calculated and stored in the data bank in advance, and these programs will then be not quite suitable for the given rolling process, this course of action will lead to comparatively worse results than calculating a new passage program during the current process rolling (calculation online).

Наилучшим образом предлагаемая изобретением новая программа проходов составляется посредством математической модели процесса, которая воспроизводит процесс прокатки по меньшей мере всех прокатных клетей чистовой группы прокатных клетей. Во время текущего процесса прокатки процесс прокатки в чистовой группе прокатных клетей может рассчитываться заново на основании модели процесса несколько раз в минуту.In the best way, the new passage program proposed by the invention is compiled by means of a mathematical process model that reproduces the rolling process of at least all rolling stands in the finishing group of rolling stands. During the current rolling process, the rolling process in the finishing group of rolling stands can be re-calculated based on the process model several times per minute.

При этом в каждом шаге расчета могут рассчитываться, например, конечная температура прокатки, конечная толщина, требуемые на одну клеть усилия прокатки и изгиба, а также потребность в энергии чистовой группы прокатных клетей и печи. Затем распределение усилия прокатки по отдельным прокатным клетям, а также количество активных прокатных клетей варьируется и определяется с учетом того, было бы энергетически предпочтительно иметь на одну активную прокатную клеть меньше при соблюдении пределов оборудования и пределов эксплуатации.Moreover, in each calculation step, for example, the final rolling temperature, the final thickness, the rolling and bending forces required per stand, and the energy requirement of the finishing group of the rolling stands and furnace can be calculated. Then, the distribution of the rolling force among the individual rolling stands, as well as the number of active rolling stands, is varied and determined taking into account whether it would be energetically preferable to have one active rolling stand less, subject to the equipment limits and operating limits.

Специалисту такие математические модели процесса известны, некоторые их примеры приведены, например, в публикации EP 1 014 239 A1, при этом чаще всего применяется несколько отдельных моделей: модели усилия прокатки, модели скорости, модели температуры и модели профиля.Such mathematical models of the process are known to the specialist, some of their examples are given, for example, in the publication EP 1 014 239 A1, moreover, several separate models are most often used: rolling force models, speed models, temperature models and profile models.

Чтобы достичь сокращения до минимума энергии, которая подается к печи и/или к чистовой группе прокатных клетей, может составляться так называемая целевая функция, которая подвергается математической оптимизации, например, образованию экстремумов, и определенные таким образом значения целевой функции используются для составления программы проходов.In order to minimize the energy that is supplied to the furnace and / or to the finishing group of the rolling stands, a so-called objective function can be compiled, which is mathematically optimized, for example, the formation of extrema, and the values of the objective function determined in this way are used to create a program of passes.

Определенные путем оптимизации значения целевой функции могут, например, использоваться непосредственно в качестве параметров программы проходов. Один из возможных вариантов осуществления заключается в том, что целевая функция представляет собой функцию переменных состояния проката, такой как скорость, толщина, температура, относительный профиль, и/или контрольных переменных, таких как окружная скорость, усилие прокатки, усилие изгиба.The values of the objective function determined by optimization can, for example, be used directly as parameters of the passage program. One of the possible embodiments is that the objective function is a function of rolled state variables, such as speed, thickness, temperature, relative profile, and / or control variables, such as peripheral speed, rolling force, bending force.

В настоящем изобретении целевая функция будет представлять собой энергию, которая подается к печи и/или чистовой группе прокатных клетей, так чтобы, например, рассчитывалась программа проходов с особенно низкой энергией. Благодаря тому, что по меньшей мере одно поставленное в программе проходов в виде предельного значения условие при оптимизации учитывается в качестве дополнительного условия, простым образом в оптимизацию включаются предельные значения технического оборудования или технологии. Кроме того, по меньшей мере одно условие, которое указывает фиксированное значение для контрольной переменной или переменной состояния, учитывается при оптимизации в качестве дополнительного условия. Благодаря этому заданные значения, а именно желаемая конечная толщина и конечная температура прокатки, могут включаться в оптимизацию.In the present invention, the objective function will be the energy that is supplied to the furnace and / or finishing group of the rolling stands, so that, for example, a program of passes with particularly low energy is calculated. Due to the fact that at least one condition set in the pass program as a limit value is taken into account as an additional condition during optimization, the limit values of technical equipment or technology are simply included in the optimization. In addition, at least one condition that indicates a fixed value for the control variable or state variable is taken into account during optimization as an additional condition. Due to this, the set values, namely the desired final thickness and final rolling temperature, can be included in the optimization.

Какие математические способы уже конкретно применяются для оптимизации, предоставляется решать специалисту, и здесь подробно не излагается. Некоторые применимые способы приведены в уже упомянутой EP 1 014 239 A1.What mathematical methods are already specifically applied for optimization is left to the specialist to decide, and is not described in detail here. Some applicable methods are given in the already mentioned EP 1 014 239 A1.

Если нахождение новой программы проходов с желаемой конечной толщиной и конечной температурой прокатки невозможно, то может использоваться та программа проходов, для которой при заданных дополнительных условиях решение находится с наименьшим ущербом для этих дополнительных условий. Например, отклонение от желаемой конечной толщины может допускаться, когда такой продукт и так должен был бы изготавливаться в более поздний момент времени согласно производственной программе. Но по меньшей мере может достигаться конечная температура прокатки, когда металл находится в аустенитном состоянии.If finding a new pass program with the desired final thickness and final rolling temperature is not possible, then the pass program can be used for which, under the given additional conditions, the solution is found with the least damage to these additional conditions. For example, a deviation from the desired final thickness may be allowed when such a product would have to be manufactured at a later point in time according to the production program. But at least the final rolling temperature can be achieved when the metal is in an austenitic state.

Конкретно может быть предусмотрено, чтобы с помощью модели процесса программы проходов по меньшей мере рассчитывалась также конечная температура прокатки стальной полосы, конечная толщина стальной полосы, а также общая потребность в энергии чистовой группы прокатных клетей и печи, при этом количество прокатных клетей варьируется и определяется соответствующая энергия для прокатных клетей и печи, и в случае если при соблюдении заданных предельных значений для регулировок прокатных клетей и печи в одном из вариантов получается сокращение общей потребности в энергии, этот вариант закладывается в основу новой программы проходов.Specifically, it can be provided that, using the model of the program of passes, at least the final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the steel strip, as well as the total energy requirement of the finishing group of the rolling stands and furnace are also calculated, while the number of rolling stands varies and the corresponding energy for rolling stands and furnace, and if, subject to the specified limit values for adjusting the rolling stands and furnace, one of the options is reduced s total energy needs, this version lays the basis for a new program passes.

Но можно также стремиться только к сокращению до минимума энергии печи, соответственно тогда предусмотрено, чтобы с помощью модели процесса программы проходов рассчитывалась также конечная температура прокатки стальной полосы, конечная толщина стальной полосы, а также общая потребность в энергии печи, при этом количество прокатных клетей варьируется и определяется соответствующая энергия для печи, и в случае если при соблюдении заданных предельных значений для регулировок прокатных клетей и печи в одном из вариантов получается сокращение энергии для печи, этот вариант закладывается в основу новой программы проходов.But one can also strive only to reduce the furnace energy to a minimum; accordingly, it is then envisaged that, using the model of the passage program, the final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the steel strip, as well as the total energy demand of the furnace should be calculated, while the number of rolling stands varies and the corresponding energy for the furnace is determined, and if, subject to the specified limit values for adjusting the rolling stands and the furnace, one of the options ix energy to the furnace, this embodiment is laid in the core of the new program passes.

Другая возможность сокращения до минимума необходимой для печи энергии заключается в том, чтобы изменять толщину подката. При этом также прокатные клети черновой группы прокатных клетей должны включаться в подлежащую новому расчету программу проходов. Причем считается, что чем тоньше подкат, тем меньше энергия для нагрева подката в печи. Впрочем, здесь цель заключается в том, чтобы при заданных значениях массового потока на входе, конечной толщины полосы и конечной температуры прокатки выбирать такую толщину подката, чтобы активные прокатные клети чистовой группы прокатных клетей работали как можно ближе к максимально возможным степеням обжатия, чтобы сэкономленную у печи энергию заменить диссипативной теплотой деформации. Температура стальной полосы при выходе из печи, которая пропорциональна подводимой к печи энергии, вообще должна не превышать 1250°C, еще лучше быть ниже 1220°C. Но если степени обжатия в прокатных клетях чистовой группы прокатных клетей повышаются, температура стальной полосы при выходе из печи может опускаться, например, примерно до 1090°C.Another possibility of minimizing the energy required for the furnace is to change the thickness of the tack. Moreover, the rolling stands of the draft rolling mill group should also be included in the program of passes to be re-calculated. Moreover, it is believed that the thinner the tackle, the less energy for heating the tackle in the furnace. However, the goal here is to, at given inlet mass flows, final strip thickness and final rolling temperature, select a rolled thickness such that the active rolling stands of the finishing group of rolling stands operate as close as possible to the maximum possible reduction rates so that furnace energy replaced by dissipative heat of deformation. The temperature of the steel strip at the exit of the furnace, which is proportional to the energy supplied to the furnace, should generally not exceed 1250 ° C, it is even better to be lower than 1220 ° C. But if the degree of reduction in the rolling stands of the finishing group of rolling stands increases, the temperature of the steel strip when leaving the furnace can drop, for example, to about 1090 ° C.

Предлагаемый изобретением способ может применяться как для бесконечной прокатки, так и для полубесконечной прокатки. В частности, он может применяться для пуска и перехода на повышенную нагрузку совмещенного литейно-прокатного агрегата после перерыва в литье и прокатке, то есть при ежедневном новом пуске агрегата, а не только после простоя агрегата вследствие неисправности. Если он применяется для полубесконечной прокатки, тогда принципиально существуют две возможности для того, когда происходит смена программы проходов и вместе с тем, когда подводится или отводится прокатная клеть для выполнения новой программы проходов.The method proposed by the invention can be used both for endless rolling and for semi-infinite rolling. In particular, it can be used to start and transfer to the increased load of the combined foundry-rolling unit after a break in casting and rolling, that is, with a daily new start-up of the unit, and not only after the unit is idle due to a malfunction. If it is used for semi-infinite rolling, then there are basically two possibilities for when the passage program changes and, at the same time, when the rolling stand is brought in or out to carry out a new passage program.

Подлежащий прокатке подкат может уже находиться в чистовой группе прокатных клетей, когда прокатная клеть приводится в контакт с прокатом или выводится из контакта с прокатом. Это соответствует способу при бесконечной прокатке, когда бесконечная стальная полоса проходит через все прокатные клети. При полубесконечной прокатке из разделенных слябов образуется несколько подкатов, которые относительно близко друг к другу последовательно входят в чистовую группу прокатных клетей, чаще всего с временным интервалом, равным менее 20 секунд, предпочтительно менее 10 секунд, в частности менее пяти секунд. При этом первом варианте подведение или отведение прокатной клети выполняется без учета того, находится ли стальная полоса в чистовой группе прокатных клетей или нет. Поэтому с большой вероятностью это будет происходить именно тогда, когда стальная полоса находится в соответствующей прокатной клети.The rolling stock to be rolled may already be in the finishing group of the rolling stands when the rolling stand is brought into contact with the rental or is brought out of contact with the rental. This corresponds to the endless rolling method when an endless steel strip passes through all rolling stands. During semi-infinite rolling, several tacks are formed from divided slabs, which relatively close to each other consistently enter the finishing group of rolling stands, most often with a time interval of less than 20 seconds, preferably less than 10 seconds, in particular less than five seconds. In this first embodiment, the rolling stand is brought in or out without considering whether the steel strip is in the finishing group of the rolling stands or not. Therefore, with a high probability this will happen exactly when the steel strip is in the corresponding rolling stand.

При втором варианте предусмотрено, чтобы подлежащий прокатке подкат при полубесконечной прокатке только тогда входил в чистовую группу прокатных клетей, когда одна прокатная клеть в соответствии с новой программой проходов была подведена или отведена. Это значит, что для этого перед чистовой группой прокатных клетей должны располагаться ножницы, которые разделяют подкат, чтобы та часть, которая уже находится в чистовой группе прокатных клетей, могла ускоренно выводиться из чистовой группы прокатных клетей, в то время как еще не находящаяся в чистовой группе прокатных клетей часть до тех пор не входит в чистовую группу прокатных клетей (или по меньшей мере не входит в предназначенную для перестановки прокатную клеть), пока соответствующая прокатная клеть не будет отрегулирована в соответствии с новой программой проходов. Разделение подката не является недостатком, потому что готовая полоса, как правило, слишком длинна для одного рулона и поэтому после чистовой группы прокатных клетей и так по меньшей мере один раз должна отрезаться для сматывания ее по меньшей мере в два рулона. То есть вместо того, чтобы выполнять резку стальной полосы после чистовой группы прокатных клетей, можно выполнять ее уже перед чистовой группой прокатных клетей, и при этом одновременно создавать перерыв для необходимого перехода на новую программу проходов.In the second embodiment, it is envisaged that the tackle to be rolled during semi-infinite rolling should only be included in the finishing group of rolling stands when one rolling stand in accordance with the new program of passes was brought up or retracted. This means that for this purpose, scissors must be placed in front of the finishing group of rolling stands so that the part that is already in the finishing group of rolling stands can be quickly removed from the finishing group of rolling stands, while not yet in the finishing stand to a group of rolling stands, the part is not yet included in the finishing group of rolling stands (or at least not included in the rolling stand intended for rearrangement), until the corresponding rolling stand is adjusted accordingly obstacle with the new program passes. Separation of the tack is not a disadvantage, because the finished strip is usually too long for one roll and therefore, after the finishing group of rolling stands, it must be cut at least once to wind it at least two rolls. That is, instead of cutting steel strip after the finishing group of rolling stands, you can perform it before the finishing group of rolling stands, and at the same time create a break for the necessary transition to a new program of passes.

При отведении или подведении прокатной клети зазор между валками за одну секунду может увеличиваться или, соответственно, уменьшаться примерно на 5 мм.When the rolling stand is retracted or summed up, the gap between the rollers in one second can increase or, accordingly, decrease by about 5 mm.

Предлагаемый изобретением способ может осуществляться с помощью компьютерного программного продукта, который при его загрузке и выполнении на компьютере определяет программу проходов по одному из пунктов способа.The method proposed by the invention can be carried out using a computer program product, which, when downloaded and executed on a computer, determines the program of passes according to one of the points of the method.

С помощью предлагаемого изобретением способа может обеспечиваться, что чистовая прокатка, несмотря на значительное или внезапное уменьшение температуры на входе и/или удельного на единицу ширины массового потока на входе, например, вследствие неисправностей в печи, устройстве для удаления окалины или литейном агрегате, может осуществляться с наивысшей возможной эксплуатационной надежностью.Using the method of the invention, it can be ensured that fine rolling, despite a significant or sudden decrease in the inlet temperature and / or the unit mass flow per unit width of the inlet, for example, due to malfunctions in the furnace, descaling device or casting unit, can be carried out with the highest possible operational reliability.

Возможно сокращение до минимума либо общего потребления энергии печи плюс чистовой группы прокатных клетей, либо только потребления энергии печи, в частности, при постоянном или постепенно изменяющемся состоянии на входе (температура и массовый поток на входе).It is possible to reduce to a minimum either the total energy consumption of the furnace plus the finishing group of rolling stands, or only the energy consumption of the furnace, in particular, with a constant or gradually changing state at the inlet (temperature and mass flow at the inlet).

Предлагаемый изобретением способ приводит к тому, что регулирование исполнительных элементов для температуры полосы (печь, охлаждение) требует лишь небольших усилий.The method proposed by the invention leads to the fact that the regulation of the actuating elements for the temperature of the strip (furnace, cooling) requires only small efforts.

Предлагаемый изобретением способ позволяет очень рано начинать чистовую прокатку после начала литья, даже если массовый поток на входе еще относительно мал. Благодаря подключению одной прокатной клети после другой в чистовой группе прокатных клетей толщина полосы может постепенно уменьшаться, когда массовый поток на входе и/или мощность нагрева печи постепенно повышаются.The method proposed by the invention allows very early to begin finishing rolling after the start of casting, even if the mass flow at the inlet is still relatively small. By connecting one rolling stand after another in the finishing group of rolling stands, the strip thickness can gradually decrease when the mass flow at the inlet and / or the heating power of the furnace gradually increase.

Краткое описание фигурBrief Description of the Figures

Изобретение поясняется в качестве примера с помощью схематичной фигуры. На фигуре показан вид сбоку совмещенного литейно-прокатного агрегата.The invention is illustrated by way of example with a schematic figure. The figure shows a side view of a combined casting and rolling unit.

Пути осуществления изобретенияThe ways of carrying out the invention

На фигуре показан эскиз одного из вариантов осуществления совмещенного литейно-прокатного агрегата, на котором может осуществляться предлагаемый изобретением способ изготовления стальной полосы 1. Имеется вертикальный литейный агрегат 2, в котором льются слябы 3, например, толщиной 70 мм. В ножницах 12 при полубесконечной прокатке могла бы осуществляться резка на желаемую длину сляба. Непосредственно за ними следует первая печь 6, в которой сляб 3 доводится до температуры T1 черновой прокатки приблизительно от 1000 до 1200°C и в которой осуществляется определенное выравнивание температуры в направлении ширины. Но печь 6 может также отсутствовать.The figure shows a sketch of one embodiment of a combined casting and rolling unit on which the inventive method for manufacturing a steel strip 1 can be carried out. There is a vertical casting unit 2 in which slabs 3 are poured, for example, 70 mm thick. In the scissors 12 during semi-infinite rolling, cutting to the desired length of the slab could be carried out. Directly followed by the first furnace 6, in which the slab 3 is brought to a rough rolling temperature T1 from about 1000 to 1200 ° C and in which a certain temperature equalization is carried out in the width direction. But oven 6 may also be absent.

Затем происходит черновая прокатка в черновой группе 4 прокатных клетей, которая может состоять из одной, как здесь, или из нескольких клетей и в которой сляб 3 прокатывается до промежуточной толщины или толщины подката. При черновой прокатке происходит превращение литой структуры в мелкозернистую катаную структуру. Без применения устройства 13 для смыва окалины или другой установки для удаления окалины перед черновой группой 4 прокатных клетей можно также обойтись.Then, rough rolling occurs in the rough group of 4 rolling stands, which can consist of one, as here, or of several stands and in which the slab 3 is rolled to an intermediate thickness or the thickness of the tack. In rough rolling, the cast structure is transformed into a fine-grained rolled structure. Without the use of a device 13 for washing off the scale or other installation for descaling before the rough group 4 rolling stands can also be dispensed with.

За клетью черновой группы 4 прокатных клетей расположена другая печь 7 для подката 3'. Печь 7 может быть предпочтительно выполнена в виде индукционной печи, но также в виде традиционной печи или в виде высокотемпературной печи с заполнением факелом. В ней подкат 3' относительно равномерно по поперечному сечению доводится до желаемой температуры T2 на входе для входа в чистовую группу 5 прокатных клетей, при этом температура T2 на входе, как правило, в зависимости от сорта стали и последующего процесса прокатки в чистовой группе 5 прокатных клетей, составляет от 1090°C до 1250°C.Behind the stand of the draft group 4 rolling stands is another oven 7 for rolling 3 '. The furnace 7 can preferably be made in the form of an induction furnace, but also in the form of a traditional furnace or in the form of a high-temperature torch-filled furnace. In it, the tackle 3 'is brought relatively evenly over the cross section to the desired temperature T2 at the inlet to enter the finishing group of 5 rolling stands, while the temperature T2 at the entrance, as a rule, depending on the steel grade and the subsequent rolling process in the finishing group of 5 rolling stands stands, ranges from 1090 ° C to 1250 ° C.

За нагревом в печи 7 происходит чистовая прокатка в многоклетьевой чистовой группе 5 прокатных клетей до желательной конечной толщины и конечной температуры прокатки, и затем охлаждение полосы на участке 14 охлаждения, а также в последнюю очередь наматывание посредством моталки 15. Без устройства 13 для смыва окалины перед и/или между прокатными клетями 51-56 можно также обойтись.After heating in the furnace 7, the final rolling in the multi-stand finishing group 5 of the rolling stands takes place to the desired final thickness and final rolling temperature, and then the strip is cooled in the cooling section 14, and finally winding by means of a coiler 15. Without the device 13 for washing off the scale before and / or between rolling stands 51-56 can also be dispensed with.

Если теперь при пуске совмещенного литейно-прокатного агрегата, например, после производственного перерыва, массовый поток на входе подката 3' в чистовую группу 5 прокатных клетей еще относительно мал (<70% массового потока на входе при нормальном режиме), прокатка осуществляется только с помощью первых трех прокатных клетей 51-53. Теперь, если массовый поток на входе непрерывно увеличивается, чтобы можно было достичь желаемой конечной толщины и конечной температуры прокатки, будет подводиться, то есть становиться активной, сначала четвертая прокатная клеть 54, затем в следующем шаге пятая прокатная клеть 55 и при необходимости также еще шестая прокатная клеть 56. Перед подключением дополнительной прокатной клети при возрастании массового потока на входе температура в печи 7 и вместе с тем температура T2 на входе подката 3' стала бы уменьшаться. Как только подключается или, соответственно, подводится дополнительная клеть, температура на входе должна значительно подниматься, обычно от 35 до 55 К, при этом из соображений экономичности или, соответственно, качества продукта не должна превышаться температура поверхности 1250°C, еще лучше 1220°C.If now, when starting up the combined foundry-rolling unit, for example, after a production break, the mass flow at the inlet of the rolled 3 'into the finishing group 5 of the rolling stands is still relatively small (<70% of the mass flow at the inlet under normal operation), rolling is carried out only with the first three rolling stands 51-53. Now, if the mass flow at the inlet is continuously increasing, so that the desired final thickness and final rolling temperature can be reached, that is, become active, first the fourth rolling stand 54, then in the next step the fifth rolling stand 55 and, if necessary, also the sixth rolling stand 56. Before connecting an additional rolling stand with increasing mass flow at the inlet, the temperature in the furnace 7 and, at the same time, the temperature T2 at the inlet of the rolling 3 'would begin to decrease. As soon as an additional stand is connected or, accordingly, the inlet temperature should rise significantly, usually from 35 to 55 K, while for reasons of economy or, accordingly, product quality, the surface temperature should not be exceeded 1250 ° C, even better 1220 ° C .

Точно так же следует следить за тем, чтобы при внезапном, непредсказуемом изменении массового потока на входе или температуры на входе (например, частичный выход из строя печи 7) соответственно подводилась или отводилась дополнительная прокатная клеть 51-56, чтобы еще достичь желаемой конечной толщины и конечной температуры прокатки.In the same way, it should be ensured that in case of a sudden, unpredictable change in the mass flow at the inlet or at the inlet temperature (for example, partial failure of the furnace 7), an additional rolling stand 51-56 must be brought in or taken out, in order to achieve the desired final thickness and final rolling temperature.

Но в соответствии с изобретением, как при непрерывных изменениях, так и при внезапных изменениях входных величин (температура, массовый поток), следует следить за тем, чтобы всегда использовать только фактически необходимое количество прокатных клетей 51-56. При этом, в частности, толщина подката должна выбираться такой, чтобы при наименьшей возможной температуре на входе, например, 1090°C, три, четыре или пять в данный момент еще активных прокатных клетей с максимальными степенями обжатия, то есть на технических пределах прокатных клетей, все еще могли изготавливать желаемую стальную полосу.But in accordance with the invention, both with continuous changes and with sudden changes in input quantities (temperature, mass flow), care should always be taken to always use only the actual number of rolling stands 51-56. In this case, in particular, the thickness of the rolling stock should be chosen such that, at the lowest possible inlet temperature, for example, 1090 ° C, three, four or five currently active rolling stands with maximum compression ratios, that is, on the technical limits of the rolling stands Still could fabricate the desired steel strip.

Ниже приведен пример для продукта полосы с шириной 1570 мм, с толщиной на входе в чистовую группу прокатных клетей, равной 15 мм, и удельным на единицу ширины массовым потоком на входе, равным 440 мм м/мин. Видно уменьшение общей потребности в энергии, а также изменения усилий прокатки прокатных клетей, обжатий за проход и необходимой энергии печи, когда вместо пяти применяются только четыре прокатные клети:The following is an example for a product strip with a width of 1570 mm, with a thickness at the entrance to the finishing group of rolling stands, equal to 15 mm, and a specific mass flow at the inlet per unit of width equal to 440 mm m / min. One can see a decrease in the total energy demand, as well as changes in the rolling mill rolling efforts, the reduction in the passage, and the necessary furnace energy, when instead of five, only four rolling stands are used:

  Активные клети 51-55Active stands 51-55 Активные клети 51-54Active stands 51-54 Температура подката на входеInlet temperature 1069°C1069 ° C 992°C992 ° C Толщина подката на входеInput Thickness 15 мм15 mm 15 мм15 mm Массовый поток подката на входеInlet mass flow 440 мм м/мин440 mm m / min 440 мм м/мин440 mm m / min Общая потребность в энергии (печь+чистовая группа прокатных клетей) [кВтч/t]Total energy demand (furnace + finishing group of rolling stands) [kWh / t] 125125 102102 Потребность в энергии печи [кВтч/t]Energy requirement of the furnace [kWh / t] 91,591.5 61,561.5

  Активные клети 51-55Active stands 51-55 Активные клети 51-54Active stands 51-54   Обжатие за проход [%]Compression per pass [%] Усилие прокатки [МН]Rolling Force [MN] Общая потребность в энергии [кВтч/t]Total energy requirement [kWh / t] Обжатие за проход [%]Compression per pass [%] Усилие прокатки [МН]Rolling Force [MN] Общая потреб-ность в энергии [кВтч/t]Total energy requirement [kWh / t] Прокатная клеть 51Rolling Stand 51 4343 22,522.5 33,533.5 5353 3333 40,540.5 Прокатная клеть 52Rental Stand 52 4141 2525 4949 3333 Прокатная клеть 53Rolling stand 53 3636 22,522.5 3737 2323 Прокатная клеть 54Rolling mill 54 30thirty 2121 20twenty 14fourteen Прокатная клеть 55Rolling stand 55 20twenty 14fourteen 00 00 00

Список ссылочных обозначенийReference List

1 Стальная полоса1 steel strip

2 Литейный агрегат2 Foundry

3 Сляб3 Slab

3' Подкат3 'Tackle

4 Черновая группа прокатных клетей4 Draft rolling mill group

5 Чистовая группа прокатных клетей5 Finishing group rolling stands

51 Первая прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей51 First rolling stand of the finishing group of rolling stands

52 Вторая прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей52 Second rolling stand of the finishing group of rolling stands

53 Третья прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей53 Third rolling stand of the finishing group of rolling stands

54 Четвертая прокатная клеть чистовой группы54 Fourth finishing mill stand

прокатных клетей   rolling stands

55 Пятая прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей55 Fifth rolling stand of the finishing group of rolling stands

56 Шестая прокатная клеть чистовой группы прокатных клетей56 Sixth rolling stand of the finishing group of rolling stands

6 Печь для сляба6 Slab oven

7 Печь для подката7 Rolling furnace

12 Ножницы12 scissors

13 Устройство для смыва окалины13 Scale flushing device

14 Участок охлаждения14 cooling section

15 Моталка15 Winder

F Направление транспортировкиF Direction of transportation

T1 Температура подкатаT1 Rolling Temperature

T2 Температура на входе стальной полосы при входеT2 Inlet temperature of steel strip at inlet

в чистовую группу прокатных клетей   in the finishing group of rolling stands

Claims (9)

1. Способ изготовления стальной полосы (1) посредством бесконечной или полубесконечной прокатки, включающий отливку сляба (3) в литейном агрегате (2), прокатку этого сляба (3) в черновой группе (4) прокатных клетей с получением подката (3'), нагрев подката (3') в печи (7) до заданной температуры (Т2) и прокатку нагретого подката (3') начисто в чистовой группе (5) прокатных клетей с заданным значением массового потока подката в соответствии с программой проходов в чистовой группе (5) прокатных клетей, отличающийся тем, что
при изменении температуры (Т2) подката (3') на входе в чистовую группу (5) прокатных клетей относительно заданного значения более чем на 1 К/с, в частности более чем на 5 К/с, и/или
при изменении массового потока подката на входе в чистовую группу прокатных клетей относительно заданного значения более чем на 0,2 %/с, в частности более чем на 1,5 %/с,
устанавливают программу проходов, обеспечивающую заданные конечную толщину и конечную температуру полосы, путем вывода из контакта с прокатываемой полосой последней находящейся в контакте с полосой прокатной клети чистовой группы (5) прокатных клетей или путем ввода в контакт с прокатываемой полосой прокатной клети чистовой группы (5) прокатных клетей, включаемой после последней находящейся в контакте прокатной клети, при соблюдении условия сокращения энергии, которую подводят к печи (7) и/или чистовой группе (5) прокатных клетей до минимального значения, при этом
температуру (Т2) подката (3') устанавливают посредством регулирования мощности нагрева печи (7) и прокатных клетей (5) в соответствии с программой проходов.1. A method of manufacturing a steel strip (1) by means of endless or semi-endless rolling, including casting a slab (3) in a casting unit (2), rolling this slab (3) in a roughing group (4) of rolling stands to produce a rolling mill (3 '), heating the rolling stock (3 ') in the furnace (7) to a predetermined temperature (T2) and rolling the heated rolling stock (3') cleanly in the finishing group (5) of rolling stands with a given value of the mass flow of rolling in accordance with the program of passes in the finishing group (5 ) rolling stands, characterized in that
when the temperature (T2) of the rolling stock (3 ') changes at the entrance to the finishing group (5) of the rolling stands with respect to the set value by more than 1 K / s, in particular by more than 5 K / s, and / or
when changing the mass flow of tackle at the entrance to the finishing group of rolling stands relative to a given value by more than 0.2% / s, in particular more than 1.5% / s,
establish a program of passes providing the specified final thickness and final temperature of the strip by removing the last rolling mill contacting the strip of the finishing stand (5) from the contact with the rolled strip or by bringing the finishing group of the rolling stand into contact with the rolling strip (5) (5) rolling stands, included after the last rolling stand in contact, subject to the conditions for reducing the energy that is supplied to the furnace (7) and / or the finishing group (5) of the rolling stands to a minimum values ceiling elements, wherein
the temperature (T2) of the roll (3 ') is set by adjusting the heating power of the furnace (7) and rolling stands (5) in accordance with the program of passes. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутую программу проходов определяют во время текущего процесса прокатки.2. The method according to p. 1, characterized in that the said program of passes is determined during the current rolling process. 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что упомянутую программу проходов составляют с использованием математической модели, которая воспроизводит процесс прокатки по меньшей мере всех прокатных клетей (51-56) чистовой группы (5) прокатных клетей.3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the said program of passes is made using a mathematical model that reproduces the rolling process of at least all rolling stands (51-56) of the finishing group (5) of rolling stands. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что с использованием модели программы проходов по меньшей мере рассчитывают конечную температуру прокатки стальной полосы, конечную толщину стальной полосы, а также общую потребность в энергии чистовой группы (5) прокатных клетей и печи (7), при этом количество прокатных клетей (51-56) варьируют и определяют соответствующую энергию для прокатных клетей и печи, и в случае если при соблюдении заданных предельных значений для прокатных клетей и печи в одном из вариантов получают сокращение общей потребности в энергии, этот вариант закладывают в основу устанавливаемой программы проходов.4. The method according to p. 3, characterized in that using the model of the passage program at least calculate the final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the steel strip, as well as the total energy requirement of the finishing group (5) of the rolling stands and furnace (7) while the number of rolling stands (51-56) vary and determine the corresponding energy for the rolling stands and furnace, and if, subject to the specified limit values for the rolling stands and furnace, in one of the options, a reduction in the total energy demand Energy, this option forms the basis of the established passage program. 5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что с использованием модели программы проходов рассчитывают конечную температуру прокатки стальной полосы, конечную толщину стальной полосы, а также общую потребность в энергии печи (7), при этом количество прокатных клетей (51-56) варьируют и определяют соответствующую энергию для печи, и в случае если при соблюдении заданных предельных значений для прокатных клетей и печи в одном из вариантов получают сокращение энергии для печи, этот вариант закладывают в основу устанавливаемой программы проходов.5. The method according to p. 4, characterized in that using the model of the passage program calculate the final temperature of the rolling of the steel strip, the final thickness of the steel strip, as well as the total energy demand of the furnace (7), while the number of rolling stands (51-56) vary and determine the corresponding energy for the furnace, and if, in compliance with the set limit values for the rolling stands and the furnace, in one of the options, energy is reduced for the furnace, this option is laid in the basis of the set passage program. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что толщину подката (3') изменяют для сокращения энергии, необходимой для печи (7), до минимального значения.6. The method according to p. 1, characterized in that the thickness of the tackle (3 ') is changed to reduce the energy required for the furnace (7) to a minimum value. 7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что его используют при пуске и переходе на повышенную нагрузку совмещенного литейно-прокатного агрегата после перерыва в литье и прокатке для бесконечной или полубесконечной прокатки.7. The method according to p. 1, characterized in that it is used during start-up and switching to increased load of the combined casting and rolling unit after a break in casting and rolling for endless or semi-endless rolling. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подлежащий прокатке подкат (3') уже находится в чистовой группе (5) прокатных клетей, когда прокатная клеть (51-56) приводится в контакт с полосой или выводится из контакта с полосой.8. The method according to p. 1, characterized in that the rolling to be rolled (3 ') is already in the finishing group (5) of the rolling stands when the rolling stand (51-56) is brought into contact with the strip or is brought out of contact with the strip. 9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подлежащий прокатке подкат (3') при полубесконечной прокатке только тогда входит в чистовую группу (5) прокатных клетей, когда одна прокатная клеть (51-56) в соответствии с устанавливаемой программой проходов подведена или отведена. 9. The method according to p. 1, characterized in that the rolling to be rolled (3 ') during semi-infinite rolling is only included in the finishing group (5) of the rolling stands when one rolling stand (51-56) is brought up in accordance with the set program of passes or set aside.
RU2013114982/02A 2010-09-08 2011-09-07 Production of steel strip by endless or semi-endless rolling RU2579842C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10175759.9A EP2428288B1 (en) 2010-09-08 2010-09-08 Method for producing steel bands using continuous casting or semi-continuous casting
EP10175759.9 2010-09-08
PCT/EP2011/065426 WO2012032071A1 (en) 2010-09-08 2011-09-07 Method for producing steel strips by continuous rolling or semi-continuous rolling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013114982A RU2013114982A (en) 2014-10-20
RU2579842C2 true RU2579842C2 (en) 2016-04-10

Family

ID=43799490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114982/02A RU2579842C2 (en) 2010-09-08 2011-09-07 Production of steel strip by endless or semi-endless rolling

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2428288B1 (en)
KR (1) KR101802898B1 (en)
CN (1) CN103079719B (en)
RU (1) RU2579842C2 (en)
UA (1) UA107981C2 (en)
WO (1) WO2012032071A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016180882A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 Sms Group Gmbh Method for producing a metallic strip in a casting and rolling process
EP3504013B1 (en) 2016-11-10 2021-08-11 SMS Group GmbH Method for producing a metal strip in a cast-rolling installation
CN108205743A (en) * 2016-12-16 2018-06-26 江苏金恒信息科技股份有限公司 Dynamic slab cuts design method and system
CN109523100A (en) * 2016-12-16 2019-03-26 江苏金恒信息科技股份有限公司 The more order group plate method and systems of one base
KR20200036526A (en) 2018-09-28 2020-04-07 주식회사 포스코 Skin pass rolling mill
CN110586647B (en) * 2019-09-04 2021-04-02 鞍钢股份有限公司 Non-intermittent rolling method for rough rolling R1 rolling mill
DE102019217966A1 (en) 2019-11-21 2021-05-27 Sms Group Gmbh Setting a run-out temperature of a metal strip running out of a rolling train
DE102021213566A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-01 Sms Group Gmbh Method of operating a rolling train

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2173227C1 (en) * 2000-07-13 2001-09-10 Государственное Унитарное Предприятие "Зарубежчермет-Арсенал" Casting and rolling plant
RU2208485C2 (en) * 1996-12-19 2003-07-20 Хоговенс Стал Б.В. Method for making steel strip or sheet
DE102006047718A1 (en) * 2006-10-09 2008-04-17 Siemens Ag Method for tracking the physical condition of a hot plate or hot strip as part of the control of a plate rolling mill for processing a hot plate or hot strip
DE102007058709A1 (en) * 2007-08-04 2009-02-05 Sms Demag Ag Method for producing a strip of steel

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61113719A (en) * 1984-11-07 1986-05-31 Mitsubishi Electric Corp Steel material extracting temperature setting method of heating furnace in hot rolling line
JP3174457B2 (en) * 1994-05-17 2001-06-11 株式会社日立製作所 Continuous casting direct hot rolling equipment and rolling method
ATE242496T1 (en) 1998-12-16 2003-06-15 Voest Alpine Ind Anlagen METHOD FOR CALCULATING A SCHEDULE
AT504782B1 (en) * 2005-11-09 2008-08-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh METHOD FOR PRODUCING A HOT-ROLLED STEEL STRIP AND COMBINED CASTING AND ROLLING MACHINE TO PERFORM THE METHOD
UA91564C2 (en) * 2005-12-16 2010-08-10 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт method and device for producing metal strip
KR101271973B1 (en) * 2006-12-27 2013-06-07 주식회사 포스코 Method for single phase rolling in mimi-mill processing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2208485C2 (en) * 1996-12-19 2003-07-20 Хоговенс Стал Б.В. Method for making steel strip or sheet
RU2173227C1 (en) * 2000-07-13 2001-09-10 Государственное Унитарное Предприятие "Зарубежчермет-Арсенал" Casting and rolling plant
DE102006047718A1 (en) * 2006-10-09 2008-04-17 Siemens Ag Method for tracking the physical condition of a hot plate or hot strip as part of the control of a plate rolling mill for processing a hot plate or hot strip
DE102007058709A1 (en) * 2007-08-04 2009-02-05 Sms Demag Ag Method for producing a strip of steel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130099091A (en) 2013-09-05
CN103079719A (en) 2013-05-01
WO2012032071A1 (en) 2012-03-15
CN103079719B (en) 2016-10-19
KR101802898B1 (en) 2017-11-29
UA107981C2 (en) 2015-03-10
EP2428288B1 (en) 2013-04-17
RU2013114982A (en) 2014-10-20
EP2428288A1 (en) 2012-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2579842C2 (en) Production of steel strip by endless or semi-endless rolling
KR101152166B1 (en) Method for the production of a strip made of steel
KR101809108B1 (en) Method and plant for the energy-efficient production of hot steel strip
JP6033681B2 (en) Apparatus and method for producing microalloyed steel, in particular pipe steel.
US9289807B2 (en) Energy and yield-optimized method and plant for producing hot steel strip
CN103068502B (en) The method of rolled piece is manufactured, for the control device of strand Direct Rolling combined unit and/or adjusting device and strand Direct Rolling combined unit by means of strand Direct Rolling combined unit
JPH10277715A (en) Continuous production of metal and apparatus therefor
JP6580165B2 (en) Continuous casting and rolling apparatus and continuous casting and rolling method
US20130263634A1 (en) Rolling mill for producing steel for tubes and thin strip
RU2463127C2 (en) Method of continuous austenitic rolling of continuously cast rough strip and combined and casting and rolling unit to this end
JP7404545B2 (en) Method and apparatus for manufacturing sheet metal products
CN101939118B (en) Steel strip rolling method and steel plate manufacturing method
JP2006055884A (en) Method for manufacturing hot-rolled steel sheet and apparatus for controlling rolling
JP7230880B2 (en) Rolling load prediction method, rolling method, method for manufacturing hot-rolled steel sheet, and method for generating rolling load prediction model
JP5838959B2 (en) Steel strip rolling method and steel strip rolling apparatus
JP4079098B2 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for hot-rolled steel sheet
JP2004331992A (en) Method for predicting temperature of and cooling metal sheet in hot rolling
JP2004090065A (en) Heavy reduction rolling method and method for manufacturing hot-rolled steel strip by using the same
CN109604350A (en) A method of improving hot-strip Quality of Tail
RU2686504C1 (en) Method for production of rolled strip on wide-band rolling mill
RU2768955C1 (en) Method of producing strip metal and apparatus for implementing said method
WO1999004915A1 (en) Continuous metal manufacturing method and apparatus therefor
JP6599462B2 (en) Endless and arranged rolling conversion continuous casting and rolling equipment, and endless and arranged rolling conversion continuous casting and rolling method
JP2002011502A (en) Method and device for manufacturing hot-rolled steel sheet
JP3684942B2 (en) Cold rolled steel strip manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200908